阅读说明：本技术 超声装置 (Ultrasonic device ) 是由 赵常花 王小雨 高娟 于 2019-11-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种超声装置,包括：手柄,其用于供医者握持；探头,其呈针状,所述探头的头部用于对人体的组织和器官进行超声检测；驱动机构,其连接于所述手柄与所述探头之间以用于调整所述探头的空间姿态。本发明通过增设驱动机构用于驱动探头而使调整能够在驱动机构的驱动下进行姿态调整,进而避免借助医者施力而调整探头的空间姿态。(The invention discloses an ultrasonic device, comprising: a handle for holding by a medical practitioner; the probe is needle-shaped, and the head of the probe is used for carrying out ultrasonic detection on tissues and organs of a human body; and the driving mechanism is connected between the handle and the probe and is used for adjusting the space posture of the probe. The invention can adjust the posture under the driving of the driving mechanism by additionally arranging the driving mechanism for driving the probe, thereby avoiding the adjustment of the space posture of the probe by the force application of a doctor.)

超声装置

技术领域

本发明涉及一种超声装置。

背景技术

超声装置可用于对人体许多组织和器官进行超声检查，针对人体的不同组织和器官，超声装置也配置成对应的不同结构。例如，对于肠道或气管的检查，超声装置通常配置成如下结构：

它包括一个针状的探头以及手柄，探头固定在手柄上，在一些探头上还设置有摄像头。使用时，医者手持手柄，将探头伸入至肠道中，探头的头部用于进行超声检测。

现有技术中上述用于检测肠道的超声装置存在如下缺陷：

当需要调整探头的空间姿态时，需要医者对手柄施力而调整探头的姿态，而借由医者施力势必造成姿态的调整不准确。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种超声装置。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种超声装置，包括：

手柄，其用于供医者握持；

探头，其呈针状，所述探头的头部用于对人体的组织和器官进行超声检测；

驱动机构，其连接于所述手柄与所述探头之间以用于调整所述探头的空间姿态。

优选地，所述驱动机构配置成借由气体而驱动所述探头以调整所述探头的空间姿态。

优选地，所述驱动机构配置成借由液体驱动所述探头以调整所述探头的空间姿态。

优选地，所述驱动机构包括：

保持部件，所述手柄连接至所述保持部件，所述探头的尾部伸入至所述保持部件中；

液动机构，其装设于所述保持部件上以用于向伸入所述保持部件中的探头的尾部施力而调整所述探头的空间姿态。

优选地，所述保持部件内开设有球面槽；所述探头的尾部形成有半球体，所述半球体匹配于所述球面槽，且所述半球体具有朝上的端面；其中：

所述液动机构通过压靠所述半球体的端面而调整所述探头的空间姿态。

优选地，所述驱动机构还包括盖体；

所述盖体扣设于所述保持部件上以封盖所述球面槽；其中：

所述液动机构包括液压缸，所述液压缸的头部穿设所述盖体而伸入至所述保持部件内并朝向所述半球体的端面；

所述液压缸的头部伸出有活塞杆，所述活塞杆的头部用于推抵所述半球体的端面。

优选地，所述液压缸包括四个，四个所述液压缸的头部均穿设所述盖体；其中：

四个所述液压缸两两的对称的布置。

优选地，所述半球体的端面上开设有十字交叉的两个滑道；

相对设置的两对液压缸的活塞杆的头部分别用于在两个所述滑道上滑动。

优选地，所述液压缸的缸体上套设有锁紧螺母；其中：

所述液压缸的缸体用于与所述盖体螺纹连接，所述锁紧螺母通过旋紧而用于锁紧所述液压缸的缸体。

与现有技术相比，本发明公开的超声装置的有益效果是：

本发明通过增设驱动机构用于驱动探头而使调整能够在驱动机构的驱动下进行姿态调整，进而避免借助医者施力而调整探头的空间姿态。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本发明。

本发明中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所发明的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本发明的实施例所提供的超声装置中的探头本体处于第一种空间姿态的结构示意图。

图2为本发明的实施例所提供的超声装置中的探头本体处于第二种空间姿态的结构示意图。

图3为图1的A向视图。

图4为图2的B向视图。

附图标记：

10-探头；20-手柄；30-驱动机构；31-保持部件；311-球面槽；32-半球体；321-端面；322-滑道；33-液压缸；331-活塞杆；34-盖体。

具体实施方式

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1至图4所示，本发明公开的实施例公开了一种超声装置，该超声装置包括：手柄20、探头10以及驱动机构30。

手柄20用于供医者握持；探头10呈针状，探头10的头部用于对人体的组织和器官进行超声检测；驱动机构30连接于手柄20与探头10之间以用于调整探头10的空间姿态。

本发明通过增设驱动机构30用于驱动探头10而使调整能够在驱动机构30的驱动下进行姿态调整，进而避免借助医者施力而调整探头10的空间姿态。

在一些优选实施例中，驱动机构30配置成借由气体而驱动探头10以调整探头10的空间姿态。在一些实施例中，可采用气缸驱动探头10。

在一些优选实施例中，驱动机构30配置成借由液体驱动探头10以调整探头10的空间姿态。在这些实施例中，利用具有一定压力的生理液体作为动力来驱动探头10进行姿态调整。

在上述一些实施例中的更为优选的实施例中，驱动机构30包括：保持部件31以及液动机构。手柄20连接至保持部件31，探头10的尾部伸入至保持部件31中；液动机构装设于保持部件31上以用于向伸入保持部件31中的探头10的尾部施力而调整探头10的空间姿态。在本实施例中，可利用液动机构径向的推抵探头10的尾部而对探头10进行驱动，也可利用液动机构轴向的推抵探头10的端面321的侧部而使对探头10的姿态的调整进行驱动。

在一些优选实施例中，保持部件31内开设有球面槽311；探头10的尾部形成有半球体32，半球体32匹配于球面槽311，且半球体32具有朝上的端面321；其中：液动机构通过压靠半球体32的端面321而调整探头10的空间姿态。更为优选地，驱动机构30还包括盖体34；盖体34扣设于保持部件31上以封盖球面槽311；其中：液动机构包括液压缸33，液压缸33的头部穿设盖体34而伸入至保持部件31内并朝向半球体32的端面321；液压缸33的头部伸出有活塞杆331，活塞杆331的头部用于推抵半球体32的端面321。液压缸33包括四个，四个液压缸33的头部均穿设盖体34；其中：四个液压缸33两两的对称的布置。

上述实施例的优势在于：

通过向四个不同的液压缸33内通入不同压力的生理液体能够改变不同液压缸33的活塞杆331的伸出量，进而调整探头10的空间姿态。

在一些优选实施例中，还可通过设置传感器来测量不同活塞杆331的伸缩量，进而根据不同活塞杆331的伸缩量来获得探头10的空间姿态。

在一些优选实施例中，半球体32的端面321上开设有十字交叉的两个滑道322；相对设置的两对液压缸33的活塞杆331的头部分别用于在两个滑道322上滑动。

上述实施例的优势在于：

使活塞杆331的头部在滑动中滑动，进而使半球体32在两个方向上严格的转动，进而限制半球体32绕探头10的中心线转动。

在一些优选实施例中，液压缸33的缸体上套设有锁紧螺母；其中：

液压缸33的缸体用于与盖体34螺纹连接，锁紧螺母通过旋紧而用于锁紧液压缸33的缸体。

此外，尽管已经在本发明中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本发明的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本发明。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。