阅读说明：本技术 一种足球场 (Football field ) 是由 叶大可 于 2019-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明方案为一种足球场,包括场地、在场地上相对而设的二个球门,球门包括左立杆、右立杆、横杆,还包括一检测装置,一控制单元,与球门一一对应的驱动单元；检测装置用以检测场地上两支球队的控球率；球队实行镇守职责的球门称之为该球队的关联球门,控制单元根据球队的控球率对其关联球门的驱动单元下达指令,以使关联球门的横杆长度与球队的控球率相匹配；每一控球率对应有一个横杆长度；且随着球队控球率的变小,其关联球门的横杆长度呈现变大趋势。本发明方案具有以下优点：球队球门的横杆长度会随着控球率的变小而变大,从而保证足球比赛的观赏性和公平性。(The scheme of the invention is a football field, which comprises a field and two goals oppositely arranged on the field, wherein each goal comprises a left vertical rod, a right vertical rod and a cross rod, and further comprises a detection device, a control unit and driving units which are in one-to-one correspondence with the goals; the detection device is used for detecting the ball control rates of two teams on the field; the goal of the team performing the guarding duty is called as a related goal of the team, and the control unit gives an instruction to the driving unit of the related goal according to the ball control rate of the team so as to enable the length of the cross bar of the related goal to be matched with the ball control rate of the team; each ball control rate corresponds to one cross rod length; and as the ball control rate of the team becomes smaller, the cross bar length of the associated goal tends to become larger. The scheme of the invention has the following advantages: the cross bar length of the goal of the team can be increased along with the reduction of the ball control rate, so that the ornamental value and the fairness of the football match are ensured.)

一种足球场

技术领域

本发明方案涉及一种足球场的制造领域。

背景技术

众所周知，足球是世界第一运动，一场重要的足球比赛往往吸引数以亿计的观众，但随着足球运动的不断发展，其不足之处也不断暴露出来，具体如下：球队为了追求成绩，往往采用密集防守的战术，即不追求控球率，或故意降低本队的控球率，采用快速反击的方法击败对手，这种足球战术带来的危害是显而易见的，它大大降低了足球比赛的观赏性，同时，弱队通过密集防守的战术战胜强队，有损足球比赛的公平性。

发明内容

本发明方案要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种足球场，在这种足球场上，球队球门的横杆长度会随着控球率的变小而变大，从而保证足球比赛的观赏性和公平性。

本发明方案解决上述问题的技术方案为：一种足球场，包括场地、在场地上相对而设的二个球门，球门包括左立杆、右立杆、横杆，横杆左端连接左立杆上端，横杆右端连接右立杆上端，还包括一检测装置，一控制单元，与球门一一对应的驱动单元；横杆的长度可调节，驱动单元作用于其对应的球门以调节该球门的横杆长度；检测装置用以检测场地上两支球队的控球率，检测装置将检测结果输入控制单元；球队实行镇守职责的球门称之为该球队的关联球门，控制单元根据球队的控球率对其关联球门的驱动单元下达指令，以使关联球门的横杆长度与球队的控球率相匹配；每一控球率对应有一个横杆长度；且随着球队控球率的变小，其关联球门的横杆长度呈现变大趋势。本发明方案的足球场在使用时，关联球门的横杆长度与球队的控球率相对应，随着球队控球率的变小，其关联球门的横杆长度呈现变大趋势，随着球队控球率的变大，其关联球门的横杆长度呈现变小趋势。对于不追求控球率或故意降低本队控球率的球队而言，其关联球门的横杆长度变大，球门更容易被对方球队攻破，这一措施会鼓励球队追求控球率，比赛双方大打攻势足球，保证了足球比赛的观赏性，同时，这一措施有效抑制了弱队通过密集防守的战术战胜强队的可能性，保证了足球比赛的公平性。在本发明方案中，随着球队控球率的变小，其关联球门的横杆长度呈现变大趋势，随着球队控球率的变大，其关联球门的横杆长度呈现变小趋势。关联球门的横杆长度可随着控球率的变化而逐渐变化，当然，随着球队控球率变化，关联球门的横杆长度呈现阶梯式变化也是可以的，即球队控球率在一段范围内，关联球门的横杆长度保持不变，而一旦超出这一范围，则关联球门的横杆长度发生突然变化，如球队控球率从百分之六十变化到百分之四十的过程中，关联球门的横杆长度保持不变，一旦球队控球率小于百分之四十，关联球门的横杆长度突然发生变化，即关联球门的横杆长度突然变长。但无论关联球门的横杆长度的变化是渐进式的还是阶梯式的，从整体上看，仍然遵循：随着球队控球率的变小，其关联球门的横杆长度呈现变大趋势，随着球队控球率的变大，其关联球门的横杆长度呈现变小趋势。检测装置用以检测场地上两支球队的控球率，检测装置属于已有技术，很多足球比赛中都采用如此功能的检测装置，其主要通过对比赛过程进行摄像，并对摄得影像进行处理获得控球率。基于检测装置属于已有技术且有多种实现方式，下面不一一展开赘述。在本发明方案中，每一控球率对应有一个横杆长度，控球率与横杆长度形成预定的关系，应该指出，足球场上的两支球队都有各自的控球率，控球率与横杆长度形成的预定关系对两支球队而言都是适用的，以比赛双方分为甲乙两队而言，任选一个控球率值，甲队在处于该控球率值时对应的横杆长度与乙队在处于该控球率值时对应的横杆长度相等。这显然体现了足球比赛的公平性。在本发明方案中，每一控球率对应有一个横杆长度，应当指出，一个横杆长度对应有多个控球率是可以被允许的，这在函数关系的描述中经常出现，如函数Y＝F(X)，任取一X值，其对应一个Y值，而取一Y值，其可以对应多个X值。在本发明方案中，控制单元根据球队的控球率对其关联球门的驱动单元下达指令，以使关联球门的横杆长度与球队的控球率相匹配；每一种驱动单元都根据特定的指令来调节横杆长度，不同的指令对应不同的横杆长度。为实现技术目的，控制单元单元应该把球队的控球率与输出指令对应起来，即控制单元单元中预置有控球率与输出指令的对应关系。

驱动单元作用于其对应的球门以调节球门的横杆长度，驱动单元对本发明方案来说尤为重要，应尽量使驱动单元简单、合理。

优选的，横杆长度可调节的实现方式为：横杆分为左置杆和右置杆，左置杆为中空结构，右置杆的左部插接在左置杆的中空结构中；驱动单元包括左轨道、右轨道、电动车、信息处理部、电阻杆、铜片、滑块、拉线、第一绕件、第二绕件、第三绕件、第四绕件、右置弹簧、第一连杆、第二连杆、电源、标准电阻；左轨道设置在左立杆左侧，左轨道左右向设置，右轨道设置在右立杆右侧，右轨道左右向设置；电动车能沿着左轨道运动，电动车的车轮为齿轮，左轨道上设置有与齿轮相吻合的齿道，电动车接受信息处理部的控制，信息处理部接受来自控制单元的指令；铜片一端连接电动车，另一端滑动在电阻杆上；电源正极电连接铜片，电源负极、标准电阻、电阻杆右端依次电连接，标准电阻两端各引出一导线连接信息处理部以向信息处理部输入电压信号；滑块能沿着右轨道运动；第一绕件设置在左轨道右端，第二绕件设置在第一绕件后侧，第三绕件设置在右轨道右端，第四绕件设置在第三绕件后侧；拉线一端连接电动车，另一端依次绕过第一绕件、第二绕件、第四绕件、第三绕件后连接滑块；第一连杆一端连接电动车，另一端连接左立杆；第二连杆一端连接滑块，另一端连接右立杆；右置弹簧一端连接滑块，另一端连接右轨道，右置弹簧促使滑块向左滑动。在本技术方案中，控制单元根据控球率向驱动单元下达代表横杆长度的指令，驱动单元据此运作电动车，随着电动车的运行，拉线拉动滑块，左置杆和右置杆同步运动，横杆长度发生改变，在这一过程中，驱动单元的信息处理部对横杆长度进行实时监控，具体如下：随着电动车的运行，铜片在电阻杆上的位置发生变化，标准电阻两端向信息处理部输入的电压也会发生变化，即标准电阻两端向信息处理部输入的电压与横杆长度一一对应，信息处理部通过阅读标准电阻两端的电压输入，就可知晓横杆长度，当信息处理部得知当前横杆长度与控制单元下达指令所代表的横杆长度一致时，信息处理部控制电动车停止运行。

优选的，横杆长度可调节的实现方式为：横杆分为左置杆和右置杆，左置杆为中空结构，右置杆的左部插接在左置杆的中空结构中；驱动单元包括左轨道、右轨道、电动车、滑块、拉线、第一绕件、第二绕件、第三绕件、第四绕件、右置弹簧、第一连杆、第二连杆；左轨道设置在左立杆左侧，左轨道左右向设置，右轨道设置在右立杆右侧，右轨道左右向设置；电动车能沿着左轨道运动，电动车的车轮为齿轮，左轨道上设置有与齿轮相吻合的齿道，电动车包括驱动其运行的伺服电机，伺服电机接受来自控制单元的指令；滑块能沿着右轨道运动；第一绕件设置在左轨道右端，第二绕件设置在第一绕件后侧，第三绕件设置在右轨道右端，第四绕件设置在第三绕件后侧；拉线一端连接电动车，另一端依次绕过第一绕件、第二绕件、第四绕件、第三绕件后连接滑块；第一连杆一端连接电动车，另一端连接左立杆；第二连杆一端连接滑块，另一端连接右立杆；右置弹簧一端连接滑块，另一端连接右轨道，右置弹簧促使滑块向左滑动。在本技术方案中，控制单元根据控球率向伺服电机下达代表横杆长度的指令，伺服电机据此来决定转动角度，伺服电机使电动车运行，随着电动车的运行，拉线拉动滑块，左置杆和右置杆同步运动，横杆长度发生改变，伺服电机可根据指令精确地控制电动车位置，从而对横杆长度的长度进行确控制。

显然，驱动单元还有更多的实现方式，如通过电磁伸缩结构来拉动左立杆，电磁伸缩结构是一种常见的驱动原件，电磁伸缩结构一般包括两块电磁铁，电磁铁甲固定于滑轨右端，电磁铁乙滑动在滑轨上，通过改变供电方式使两块电磁铁处于相互吸引或相互排斥状态，当两块电磁铁相互吸引时，电磁铁乙被吸引到滑轨右端，电磁伸缩结构处于收缩状态、当两块电磁铁相互排斥时电磁铁乙被排斥到滑轨左端，电磁伸缩结构处于展开状态，显然，可以利用电磁铁乙的运动来带动左立杆，实际上，驱动单元的实质就是一种可控制的驱动技术，这样的技术被大量应用于机器人领域，数控车床领域，气体驱动领域。如在机器人领域，可控的伸缩运动屡见不鲜；在数控车床领域，需要精准的根据指令把刀具送入工位，这实际上就是一种可控的伸缩运动；在气体驱动领域，当气缸接通高压气体时，活塞被向前驱动，当气缸接通大气时，在弹簧的作用下，活塞向后复位，显然可以利用活塞的运动来带动左立杆，综上所述，已有的可控制的驱动技术都可借鉴到本发明中来。

当然，利用控球率来控制横杆高度，也能达到很好的技术效果。

本发明方案解决上述问题的技术方案还可以为：一种足球场，包括场地、在场地上相对而设的二个球门，球门包括左立杆、右立杆、横杆，横杆左端连接左立杆上端，横杆右端连接右立杆上端，横杆距离场地的高度称之为球门高度，其特征在于：还包括一检测装置，一控制单元，与球门一一对应的驱动单元；球门高度可调节，驱动单元作用于其对应的球门以调节球门高度；检测装置用以检测场地上两支球队的控球率，检测装置将检测结果输入控制单元；球队实行镇守职责的球门称之为该球队的关联球门，控制单元根据球队的控球率对其关联球门的驱动单元下达指令，以使关联球门的球门高度与球队的控球率相匹配；每一控球率对应有一个球门高度；且随着球队控球率的变小，其关联球门的球门高度呈现变大趋势。本发明方案的足球场在使用时，球队的控球率与关联球门的球门高度相对应，随着球队控球率的变小，其关联球门的球门高度呈现变大趋势，随着球队控球率的变大，其关联球门的球门高度呈现变小趋势。对于不追求控球率或故意降低本队控球率的球队而言，其关联球门的球门高度变大，球门更容易被对方球队攻破，这一措施会鼓励球队追求控球率，比赛双方大打攻势足球，保证了足球比赛的观赏性，同时，这一措施有效抑制了弱队通过密集防守的战术战胜强队的可能性，保证了足球比赛的公平性。在本发明方案中，随着球队控球率的变小，其关联球门的球门高度呈现变大趋势，随着球队控球率的变大，其关联球门的球门高度呈现变小趋势。关联球门的球门高度可随着控球率的变化而逐渐变化，当然，随着球队控球率变化，关联球门的球门高度呈现阶梯式变化也是可以的，即球队控球率在一段范围内，关联球门的球门高度保持不变，而一旦超出这一范围，则关联球门的球门高度发生突然变化，如球队控球率从百分之六十变化到百分之四十的过程中，关联球门的球门高度保持不变，一旦球队控球率小于百分之四十，关联球门的球门高度突然发生变化，即关联球门的球门高度突然变高。但无论关联球门的球门高度的变化是渐进式的还是阶梯式的，从整体上看，仍然遵循：随着球队控球率的变小，其关联球门的球门高度呈现变大趋势，随着球队控球率的变大，其关联球门的球门高度呈现变小趋势。在本发明方案中，每一控球率对应有一个球门高度，控球率与球门高度形成预定的关系，应该指出，足球场上的两支球队都有各自的控球率，控球率与球门高度形成的预定关系对两支球队而言都是适用的，以比赛双方分为甲乙两队而言，任选一个控球率值，甲队在处于该控球率值时对应的球门高度与乙队在处于该控球率值时对应的球门高度相等。这显然体现了足球比赛的公平性。在本发明方案中，每一控球率对应有一个球门高度，应当指出，一个球门高度对应有多个控球率是可以被允许的，这在函数关系的描述中经常出现，如函数Y＝F(X)，任取一X值，其对应一个Y值，而取一Y值，其可以对应多个X值。在本发明方案中，控制单元根据球队的控球率对其关联球门的驱动单元下达指令，以使关联球门的球门高度与球队的控球率相匹配；每一种驱动单元都根据特定的指令来调节球门高度，不同的指令对应不同的球门高度。为实现技术目的，控制单元单元应该把球队的控球率与输出指令对应起来，即控制单元单元中预置有控球率与输出指令的对应关系。

优选的，球门高度可调节的实现方式为：场地上设置有一左置孔和右置孔，左立杆插接在左置孔中，左立杆可上下向运动，右立杆插接在右置孔中，右立杆可上下向运动；驱动单元包括左置电磁伸缩结构和右置电磁伸缩结构；左置电磁伸缩结构下端连接左置孔底部，左置电磁伸缩结构上端顶接左立杆下端，左置电磁伸缩结构接受来自控制单元的指令；右置电磁伸缩结构下端连接右置孔底部，右置电磁伸缩结构上端顶接右立杆下端，右置电磁伸缩结构接受来自控制单元的指令。在本技术方案中，控制单元根据控球率向左置电磁伸缩结构和右置电磁伸缩结构下达指令，当球队的控球率小于预设阙值时，控制单元控制左置电磁伸缩结构和右置电磁伸缩结构处于展开位，左置电磁伸缩结构驱动左立杆向上运动，右置电磁伸缩结构驱动右立杆向上运动，球门的高度变大。当球队的控球率大于或等于预设阙值时，控制单元控制左置电磁伸缩结构和右置电磁伸缩结构处于收缩位，左立杆和右立杆向下运动，球门的高度变小。

优选的，球门高度可调节的实现方式为：场地上设置有一左置孔和右置孔，左立杆插接在左置孔中，左立杆可上下向运动，右立杆插接在右置孔中，右立杆可上下向运动；驱动单元包括左置电磁伸缩结构、甲绕件、乙绕件、丙绕件、丁绕件、戊绕件、拉绳；左置电磁伸缩结构下端连接左置孔底部，左置电磁伸缩结构上端顶接左立杆下端，左置电磁伸缩结构接受来自控制单元的指令；甲绕件设置在左置孔底部，乙绕件设置在左置孔顶部，丙绕件设置在乙绕件后侧，戊绕件设置在右置孔顶部，丁绕件设置在戊绕件后侧；拉绳一端连接左立杆下端，另一端依次绕过甲绕件、乙绕件、丙绕件、丁绕件、戊绕件后连接右立杆下端。在本技术方案中，控制单元根据控球率向左置电磁伸缩结构下达指令，当球队的控球率小于预设阙值时，控制单元控制左置电磁伸缩结构处于展开位，左置电磁伸缩结构驱动左立杆向上运动，在拉绳的带动下右立杆向上运动，球门的高度变大。当球队的控球率大于或等于预设阙值时，控制单元控制左置电磁伸缩结构处于收缩位，左立杆和右立杆向下运动，球门的高度变小。

当然，驱动单元还有更多的实现方式，如左立杆是由多根杆体滑动连接而成的伸缩杆，右立杆是由多根杆体滑动连接而成的伸缩杆，则可在左立杆和右立杆上设置多个电磁伸缩结构，球门高度的可变化值就多了，又或者在左立杆下部设置齿道，在左置孔上设置与齿道相吻合的齿轮，齿轮由伺服电机驱动，就能够可控地调节左立杆高度。实际上，驱动单元的实质就是一种可控制的驱动技术，这样的技术被大量应用于机器人领域，数控车床领域，气体驱动领域。如在机器人领域，可控的伸缩运动屡见不鲜；在数控车床领域，需要精准的根据指令把刀具送入工位，这实际上就是一种可控的伸缩运动；在气体驱动领域，当气缸接通高压气体时，活塞被向前驱动，当气缸接通大气时，在弹簧的作用下，活塞向后复位，显然可以利用活塞的运动来带动左立杆，综上所述，已有的可控制的驱动技术都可借鉴到本发明中来。

与现有技术相比，本发明方案为一种足球场，包括场地、在场地上相对而设的二个球门，球门包括左立杆、右立杆、横杆，还包括一检测装置，一控制单元，与球门一一对应的驱动单元；检测装置用以检测场地上两支球队的控球率；球队实行镇守职责的球门称之为该球队的关联球门，控制单元根据球队的控球率对其关联球门的驱动单元下达指令，以使关联球门的横杆长度与球队的控球率相匹配；每一控球率对应有一个横杆长度；且随着球队控球率的变小，其关联球门的横杆长度呈现变大趋势。本发明方案具有以下优点：球队球门的横杆长度会随着控球率的变小而变大，从而保证足球比赛的观赏性和公平性。

附图说明

图1为本发明实施例1、实施例2的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1中驱动单元的整体结构示意图；

图3为本发明实施例1中控球率与横杆长度的关系的示意图；

图4为本发明实施例2中驱动单元的整体结构示意图；

图5为本发明实施例2中控球率与横杆长度的关系的示意图；

图6为本发明实施例3、实施例4的整体结构示意图；

图7为本发明实施例3中驱动单元的整体结构示意图；

图8为本发明实施例3、实施例4中控球率与球门高度的关系的示意图；

图9为本发明实施例4中驱动单元的整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明方案作进一步详细描述：

实施例1

一种足球场，包括场地1、在场地1上相对而设的二个球门2，球门2包括左立杆21、右立杆22、横杆23，横杆23左端连接左立杆21上端，横杆23右端连接右立杆22上端，还包括一检测装置3，一控制单元5，与球门1一一对应的驱动单元6；横杆23的长度可调节，驱动单元6作用于其对应的球门以调节该球门的横杆长度；检测装置3用以检测场地1上两支球队的控球率，检测装置3将检测结果输入控制单元5；球队实行镇守职责的球门称之为该球队的关联球门，控制单元5根据球队的控球率对其关联球门的驱动单元6下达指令，以使关联球门的横杆长度与球队的控球率相匹配；每一控球率对应有一个横杆长度；且随着球队控球率的变小，其关联球门的横杆长度呈现变大趋势。

其中，横杆23长度可调节的实现方式为：横杆23分为左置杆231和右置杆232，左置杆231为中空结构，右置杆232的左部插接在左置杆231的中空结构中；驱动单元6包括左轨道B1、右轨道B2、电动车B3、信息处理部B5、电阻杆B6、铜片B7、滑块B8、拉线B9、第一绕件B10、第二绕件B11、第三绕件B12、第四绕件B13、右置弹簧B15、第一连杆B16、第二连杆B17、电源B18、标准电阻B19；左轨道B1设置在左立杆21左侧，左轨道B1左右向设置，右轨道B2设置在右立杆22右侧，右轨道B2左右向设置；电动车B3能沿着左轨道B1运动，电动车B3的车轮为齿轮B31，左轨道B1上设置有与齿轮B31相吻合的齿道B52，电动车B3接受信息处理部B5的控制，信息处理部B5接受来自控制单元5的指令；铜片B7一端连接电动车B3，另一端滑动在电阻杆B6上；电源B18正极电连接铜片B7，电源B18负极、标准电阻B19、电阻杆B6右端依次电连接，标准电阻B19两端各引出一导线连接信息处理部B5以向信息处理部B5输入电压信号；滑块B8能沿着右轨道B2运动；第一绕件B10设置在左轨道B1右端，第二绕件B11设置在第一绕件B10后侧，第三绕件B12设置在右轨道B2右端，第四绕件B13设置在第三绕件B12后侧；拉线B9一端连接电动车B3，另一端依次绕过第一绕件B10、第二绕件B11、第四绕件B13、第三绕件B12后连接滑块B8；第一连杆B16一端连接电动车B3，另一端连接左立杆21；第二连杆B17一端连接滑块B8，另一端连接右立杆22；右置弹簧B15一端连接滑块B8，另一端连接右轨道B2，右置弹簧B15促使滑块B8向左滑动。

本发明方案是这样实现的：在本技术方案中，控制单元5根据控球率向驱动单元6下达代表横杆长度的指令，驱动单元6据此运作电动车B3，随着电动车B3的运行，拉线B9拉动滑块B8，左置杆231和右置杆232同步运动，横杆长度发生改变，在这一过程中，驱动单元6的信息处理部B5对横杆长度进行实时监控，具体如下：随着电动车B3的运行，铜片B7在电阻杆B6上的位置发生变化，标准电阻B19两端向信息处理部B5输入的电压也会发生变化，即标准电阻B19两端向信息处理部B5输入的电压与横杆长度一一对应，信息处理部B5通过阅读标准电阻两端的电压输入，就可知晓横杆长度，当信息处理部得知当前横杆长度与控制单元下达指令所代表的横杆长度一致时，信息处理部B5控制电动车停止运行。图3为本发明实施例1中控球率与横杆长度的关系的示意图，其中X代表控球率，Y代表横杆长度。

实施例2

一种足球场，包括场地1、在场地1上相对而设的二个球门2，球门2包括左立杆21、右立杆22、横杆23，横杆23左端连接左立杆21上端，横杆23右端连接右立杆22上端，还包括一检测装置3，一控制单元5，与球门1一一对应的驱动单元6；横杆23的长度可调节，驱动单元6作用于其对应的球门以调节该球门的横杆长度；检测装置3用以检测场地1上两支球队的控球率，检测装置3将检测结果输入控制单元5；球队实行镇守职责的球门称之为该球队的关联球门，控制单元5根据球队的控球率对其关联球门的驱动单元6下达指令，以使关联球门的横杆长度与球队的控球率相匹配；每一控球率对应有一个横杆长度；且随着球队控球率的变小，其关联球门的横杆长度呈现变大趋势。

其中，横杆23长度可调节的实现方式为：横杆23分为左置杆231和右置杆232，左置杆231为中空结构，右置杆232的左部插接在左置杆231的中空结构中；驱动单元6包括左轨道B1、右轨道B2、电动车B3、滑块B8、拉线B9、第一绕件B10、第二绕件B11、第三绕件B12、第四绕件B13、右置弹簧B15、第一连杆B16、第二连杆B17；左轨道B1设置在左立杆21左侧，左轨道B1左右向设置，右轨道B2设置在右立杆22右侧，右轨道B2左右向设置；电动车B3能沿着左轨道B1运动，电动车B3的车轮为齿轮B31，左轨道B1上设置有与齿轮B31相吻合的齿道B52，电动车B3包括驱动其运行的伺服电机B23，伺服电机B23接受来自控制单元5的指令；滑块B8能沿着右轨道B2运动；第一绕件B10设置在左轨道B1右端，第二绕件B11设置在第一绕件B10后侧，第三绕件B12设置在右轨道B2右端，第四绕件B13设置在第三绕件B12后侧；拉线B9一端连接电动车B3，另一端依次绕过第一绕件B10、第二绕件B11、第四绕件B13、第三绕件B12后连接滑块B8；第一连杆B16一端连接电动车B3，另一端连接左立杆21；第二连杆B17一端连接滑块B8，另一端连接右立杆22；右置弹簧B15一端连接滑块B8，另一端连接右轨道B2，右置弹簧B15促使滑块B8向左滑动。

本发明方案是这样实现的：在本技术方案中，控制单元5根据控球率向伺服电机B23下达代表横杆长度的指令，伺服电机B23据此来决定转动角度，伺服电机B23使电动车B3运行，随着电动车B3的运行，拉线B9拉动滑块B8，左置杆231和右置杆232同步运动，横杆长度发生改变，伺服电机B23可根据指令精确地控制电动车位置，从而对横杆长度的长度进行确控制。图5为本发明实施例2中控球率与横杆长度的关系的示意图，其中X代表控球率，Y代表横杆长度。

实施例3

一种足球场，包括场地1、在场地1上相对而设的二个球门2，球门2包括左立杆21、右立杆22、横杆23，横杆23左端连接左立杆21上端，横杆23右端连接右立杆22上端，横杆23距离场地1的高度称之为球门高度，还包括一检测装置3，一控制单元5，与球门1一一对应的驱动单元6；球门高度可调节，驱动单元6作用于其对应的球门以调节球门高度；检测装置3用以检测场地1上两支球队的控球率，检测装置3将检测结果输入控制单元5；球队实行镇守职责的球门称之为该球队的关联球门，控制单元5根据球队的控球率对其关联球门的驱动单元6下达指令，以使关联球门的球门高度与球队的控球率相匹配；每一控球率对应有一个球门高度；且随着球队控球率的变小，其关联球门的球门高度呈现变大趋势

其中，球门高度可调节的实现方式为：场地1上设置有一左置孔11和右置孔12，左立杆21插接在左置孔11中，左立杆21可上下向运动，右立杆22插接在右置孔12中，右立杆22可上下向运动；驱动单元6包括左置电磁伸缩结构D1和右置电磁伸缩结构D2；左置电磁伸缩结构D1下端连接左置孔11底部，左置电磁伸缩结构D1上端顶接左立杆21下端，左置电磁伸缩结构D1接受来自控制单元5的指令；右置电磁伸缩结构D2下端连接右置孔12底部，右置电磁伸缩结构D2上端顶接右立杆22下端，右置电磁伸缩结构D2接受来自控制单元5的指令。

本发明方案是这样实现的：在本技术方案中，控制单元5根据控球率向左置电磁伸缩结构D1和右置电磁伸缩结构D2下达指令，当球队的控球率小于预设阙值时，控制单元5控制左置电磁伸缩结构D1和右置电磁伸缩结构D2处于展开位，左置电磁伸缩结构D1驱动左立杆21向上运动，右置电磁伸缩结构D2驱动右立杆22向上运动，球门的高度变大。当球队的控球率大于或等于预设阙值时，控制单元5控制左置电磁伸缩结构D1和右置电磁伸缩结构D2处于收缩位，左立杆21和右立杆22向下运动，球门的高度变小。图8为本发明实施例3中控球率与球门高度的关系的示意图；其中X代表控球率，Y代表球门高度。

实施例4

一种足球场，包括场地1、在场地1上相对而设的二个球门2，球门2包括左立杆21、右立杆22、横杆23，横杆23左端连接左立杆21上端，横杆23右端连接右立杆22上端，横杆23距离场地1的高度称之为球门高度，还包括一检测装置3，一控制单元5，与球门1一一对应的驱动单元6；球门高度可调节，驱动单元6作用于其对应的球门以调节球门高度；检测装置3用以检测场地1上两支球队的控球率，检测装置3将检测结果输入控制单元5；球队实行镇守职责的球门称之为该球队的关联球门，控制单元5根据球队的控球率对其关联球门的驱动单元6下达指令，以使关联球门的球门高度与球队的控球率相匹配；每一控球率对应有一个球门高度；且随着球队控球率的变小，其关联球门的球门高度呈现变大趋势。

其中，球门高度可调节的实现方式为：场地1上设置有一左置孔11和右置孔12，左立杆21插接在左置孔11中，左立杆21可上下向运动，右立杆22插接在右置孔12中，右立杆22可上下向运动；驱动单元6包括左置电磁伸缩结构D1、甲绕件D3、乙绕件D4、丙绕件D5、丁绕件D6、戊绕件D7、拉绳D8；左置电磁伸缩结构D1下端连接左置孔11底部，左置电磁伸缩结构D1上端顶接左立杆21下端，左置电磁伸缩结构D1接受来自控制单元5的指令；甲绕件D3设置在左置孔11底部，乙绕件D4设置在左置孔11顶部，丙绕件D5设置在乙绕件D4后侧，戊绕件D7设置在右置孔12顶部，丁绕件D6设置在戊绕件D7后侧；拉绳D8一端连接左立杆21下端，另一端依次绕过甲绕件D3、乙绕件D4、丙绕件D5、丁绕件D6、戊绕件D7后连接右立杆22下端。

本发明方案是这样实现的：在本技术方案中，控制单元5根据控球率向左置电磁伸缩结构D1下达指令，当球队的控球率小于预设阙值时，控制单元5控制左置电磁伸缩结构D1处于展开位，左置电磁伸缩结构D1驱动左立杆21向上运动，在拉绳D8的带动下右立杆22向上运动，球门的高度变大。当球队的控球率大于或等于预设阙值时，控制单元5控制左置电磁伸缩结构D1处于收缩位，左立杆21和右立杆22向下运动，球门的高度变小。图8为本发明实施例3中控球率与球门高度的关系的示意图；其中X代表控球率，Y代表球门高度。

虽然本发明方案已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种变化。