阅读说明：本技术 一种钢筋两端同时滚丝系统 (System for simultaneously rolling threads at two ends of steel bar ) 是由 张先茂 王宏 孙谦 于 2019-10-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种钢筋两端同时滚丝系统。本装置包括底座,以及设置于底座上的滚丝机机体、上料单元、卸料单元,所述滚丝机机体包括固定于底座上的固定滚丝机和在连接于底座滑轨上的滑动滚丝机；所述固定滚丝机和滑动滚丝机之间设置有移动托架,移动托架连接于底座滑轨上,所述移动托架始终保持在固定滚丝机与滑动滚丝机之间距离的1/2处。本装置加工螺纹时钢筋的位置固定不动,钢筋滚丝机调整轴向位置,从而调整被加工钢筋的长度,钢筋滚丝机同时加工钢筋两端螺纹,且各种规格的钢筋在加工时,钢筋的轴线始终处于与钢筋滚丝机轴线同轴的位置,不会由于加工时的加紧方式产生残余应力,该自动线从物料输入、上料、加工、卸料全部实现自动化。(The invention discloses a system for simultaneously rolling threads at two ends of a steel bar. The device comprises a base, a thread rolling machine body, a feeding unit and a discharging unit, wherein the thread rolling machine body, the feeding unit and the discharging unit are arranged on the base; a movable bracket is arranged between the fixed thread rolling machine and the sliding thread rolling machine and connected to the base slide rail, and the movable bracket is always kept at 1/2 of the distance between the fixed thread rolling machine and the sliding thread rolling machine. The rigidity of reinforcing bar when this device processing screw thread is motionless, reinforcing bar thread rolling machine adjustment axial position to the adjustment is by the length of processing reinforcing bar, reinforcing bar thread rolling machine simultaneous processing reinforcing bar both ends screw thread, and the reinforcing bar of various specifications is adding man-hour, the axis of reinforcing bar is in the position coaxial with reinforcing bar thread rolling machine axis all the time, can not produce residual stress owing to the mode of tightening in man-hour, this transfer machine is from material input, material loading, processing, unload whole realization automation.)

一种钢筋两端同时滚丝系统

技术领域

本发明涉及涉及一种钢筋加工设备，属于加工设备领域，具体地说是一种钢筋两端同时滚丝系统。

背景技术

建筑用钢筋的使用量非常大。实际使用中对于需要将钢筋接长时，以前通行的办法就是焊接。钢筋焊接时在接头处必然会产生内应力，在内应力的影响下就会产生变形，建筑之中会有大量的钢筋接头，大量的钢筋焊接接头产生的变形就会严重的影响建筑质量。

随着对施工质量的要求日益提高，施工中要求用螺纹连接的接头结构代替焊接结构的接头，其目的在于消除接头处的内应力。因此就产生了针对建筑用钢筋的端头加工连接螺纹的专用机床，通常把这种机床称之为“钢筋滚丝机”。但是由于现有的建筑用钢筋的端头加工设备通常为一端加工设备，加工速度慢，且耗费人力。

因此，亟待一种节省时间、人力成本的钢筋加工装置。

发明内容

本发明的目的在于提出一种钢筋两端同时滚丝系统，本系统使用的装置加工螺纹时钢筋的位置固定不动，钢筋滚丝机调整轴向位置，从而调整被加工钢筋的长度，钢筋滚丝机同时加工钢筋两端螺纹的自动线，且各种规格的钢筋在加工时，钢筋的轴线始终处于与钢筋滚丝机轴线同轴的位置，不会由于加工时的加紧方式产生残余应力，该自动线从物料输入、上料、加工、卸料全部实现自动化。

为实现上述目的，本发明所述一种钢筋两端同时滚丝系统，包括底座，以及设置于底座上的滚丝机机体、上料单元、卸料单元；

所述滚丝机机体包括固定于底座上的固定滚丝机和在连接于底座滑轨上的滑动滚丝机；所述滚丝机机体连接电机、行星减速器；滚丝机机体的端部设置有夹头、所述夹头上设置有剥切头；所述夹头为一对V型铁；夹头由液压系统驱动；所述底座上安装有钢筋轴端对齐单元，所述钢筋轴端对齐单元主要由一侧的固定位置挡板与另一侧的可调位置挡板相匹配组成，固定滚丝机上设置有固定位置挡板，滑动滚丝机上设置有可调位置挡板；

所述滑动滚丝机底部设置有行走底板单元，所述行走底板单元由基板及其在四个角上分别设置的滚动滑板组成，每块滚动滑板由保持架及与保持架内设置滚动体组成，滚动体为不锈钢棒料；保持架通过保持架支撑环固定安装于基板之上；滑动滚丝机与底座之间安装有加紧液压缸，移动托架与底座之间安装有加紧液压缸，所述行走底板单元上安装有由加紧液压缸与T型槽压板匹配组成的行走阻止构件；

所述卸料单元包括并排设置的卸料挡板和摆动托杆，且卸料挡板与摆动托杆通过摆动托杆轴相铰接，摆动托杆轴安装于摆动托杆基座上，且卸料挡板、摆动托杆为L形，摆动托杆的长度长于卸料挡板的长度，摆动托杆长出卸料挡板的槽形成钢筋收集槽。

所述保持架支撑环为由4块高度相同的墙板拼接而成的方形环，所述方形环内顶部设置有背板；保持架的厚度小于滚动体的直径，保持架支撑环的高度为保持架的厚度与滚动体直径的差值；所述背板的总高度小于保持架支撑环的高度；所述背板连接有驱动背板运动的背板液压缸；所述移动托架底部安装的滚动滑板中的背板的厚度与保持架支撑环的高度相等。

所述底座与行走底板单元之间设置有钢板，所述钢板为两块，两块横向平行放置的钢板之间留有空隙，与底座形成T型槽，加紧液压缸的活塞杆贯穿于T型槽。

所述保持架与保持架支撑环通过螺钉固结于基板上。

所述保持架底部通过沉头铆钉固结具有背板限位构件不锈钢薄板，所述不锈钢薄板高度为1mm。

所述摆动托杆连接摆动托杆带键传动轴，摆动托杆带键传动轴连接驱动机构；所述滚丝机机体包括固定于底座上的固定滚丝机和在连接于底座滑轨上的滑动滚丝机；所述固定滚丝机和滑动滚丝机之间设置有移动托架，移动托架连接于底座滑轨上；所述钢筋收集槽的底部设置有调整垫块。

所述摆动托杆连接控制其上扬、下降的摆动托杆带键传动轴，所述摆动托杆向上扬高度高于卸料挡板的L形的拐角处，摆动托杆的末端连接料仓；所述移动托架始终保持在固定滚丝机与滑动滚丝机之间距离的1/2处。

所述滑动滚丝机底部设置有行走底板单元，所述行走底板单元与底座上的滑轨相配合；所述移动托架底部设置有行走底板单元，所述行走底板单元上设置有控制其垂直升降的液压系统。

所述滑动滚丝机与移动托架上分别设置有激光位置测距系统以及步进电机驱动；所述底座上设置有于其上的滑轨相匹配的导向槽、加紧槽、驱动链条；所述固定滚丝机与移动托架之间设置有防护罩，滑动滚丝机与移动托架之间设置有防护罩。

所述固定滚丝机和滑动滚丝机之间设置有移动托架，移动托架连接于底座滑轨上，所述移动托架始终保持在固定滚丝机与滑动滚丝机之间距离的1/2处；所述移动托架底部设置有行走底板单元。

本发明所述一种钢筋两端同时滚丝系统，其有益效果在于：。

附图说明

图1为本系统的结构示意图；

图2为本系统的结构示意图；

图3为本系统的结构示意图；

图4为本系统的结构示意图；

图5为本系统的结构示意图；

图6为本系统的结构示意图；

图7为本系统的结构示意图；

图8为本系统的结构示意图；

图9为本系统的结构示意图；

图10为本系统的结构示意图；

图11为本系统的结构示意图；

图12为本系统的结构示意图；

图13为本系统的结构示意图；

图14为本系统的结构示意图；

图中：1-固定滚丝机、2-移动托架、3-滑动滚丝机、4-底座、5-上料单元、6-卸料单元、6-1-卸料挡板、6-2-摆动托杆、6-3-调整垫块、6-4-摆动托杆基座、6-5-料仓、6-6-摆动托杆带键传动轴、6-7-驱动机构、7-钢筋轴端对齐单元、7-1-固定位置挡板、7-2-可调位置挡板、8-行走底板单元、8-1-基板、8-2-滚动滑板、8-3-保持架、8-4-滚动体、8-5-保持架支撑环、8-6-墙板、8-7-背板、8-8-背板液压缸、8-9-加紧液压缸、8-10-T型槽压板、8-11-钢板、8-12-不锈钢薄板、8-13-沉头铆钉、9-激光位置测距系统、10-剥切头、11-滚丝机机体、12-夹头。

具体实施方式

实施例1

如图1-14所示，本发明所述一种钢筋两端同时滚丝系统，包括底座4，以及设置于底座4上的滚丝机机体11、上料单元5、卸料单元6，

所述滚丝机机体11包括固定于底座4上的固定滚丝机1和在连接于底座4滑轨上的滑动滚丝机3；所述滚丝机机体11连接电机、行星减速器；滚丝机机体11的端部设置有夹头12、所述夹头12上设置有剥切头10；所述夹头12为一对V型铁；夹头12由液压系统驱动；所述底座4上安装有钢筋轴端对齐单元7，所述钢筋轴端对齐单元7主要由一侧的固定位置挡板7-1与另一侧的可调位置挡板7-2相匹配组成，固定滚丝机1上设置有固定位置挡板7-1，滑动滚丝机3上设置有可调位置挡板7-2；

所述滑动滚丝机3底部设置有行走底板单元8，所述行走底板单元8由基板8-1及其在四个角上分别设置的滚动滑板8-2组成，每块滚动滑板8-2由保持架8-3及与保持架8-3内设置滚动体8-4组成，滚动体8-4为不锈钢棒料；保持架8-3通过保持架支撑环8-5固定安装于基板8-1之上；滑动滚丝机3与底座4之间安装有加紧液压缸8-9，移动托架2与底座4之间安装有加紧液压缸8-9，所述行走底板单元8上安装有由加紧液压缸8-9与T型槽压板8-10匹配组成的行走阻止构件；

所述卸料单元6包括并排设置的卸料挡板6-1和摆动托杆6-2，且卸料挡板6-1与摆动托杆6-2通过摆动托杆轴相铰接，摆动托杆轴安装于摆动托杆基座6-4上，且卸料挡板6-1、摆动托杆6-2为L形，摆动托杆6-2的长度长于卸料挡板6-1的长度，摆动托杆6-2长出卸料挡板6-1的槽形成钢筋收集槽。

所述保持架支撑环8-5为由4块高度相同的墙板8-6拼接而成的方形环，所述方形环内顶部设置有背板8-7；保持架8-3的厚度小于滚动体8-4的直径，保持架支撑环8-5的高度为保持架8-3的厚度与滚动体8-4直径的差值；所述背板8-7的总高度小于保持架支撑环8-5的高度；所述背板8-7连接有驱动背板8-7运动的背板液压缸8-8；所述移动托架2底部安装的滚动滑板8-2中的背板8-7的厚度与保持架支撑环8-5的高度相等。

所述底座4与行走底板单元8之间设置有钢板8-11，所述钢板8-11为两块，两块横向平行放置的钢板8-11之间留有空隙，与底座4形成T型槽，加紧液压缸8-9的活塞杆贯穿于T型槽。

所述保持架8-3与保持架支撑环8-5通过螺钉固结于基板8-1上。

所述保持架8-3底部通过沉头铆钉8-13固结具有背板8-7限位构件不锈钢薄板8-12，所述不锈钢薄板8-12高度为1mm。

所述摆动托杆6-2连接摆动托杆带键传动轴6-6，摆动托杆带键传动轴6-6连接驱动机构6-7；所述滚丝机机体11包括固定于底座4上的固定滚丝机1和在连接于底座4滑轨上的滑动滚丝机3；所述固定滚丝机1和滑动滚丝机3之间设置有移动托架2，移动托架2连接于底座4滑轨上；所述钢筋收集槽的底部设置有调整垫块6-3。

所述摆动托杆6-2连接控制其上扬、下降的摆动托杆带键传动轴6-6，所述摆动托杆6-2向上扬高度高于卸料挡板6-1的L形的拐角处，摆动托杆6-2的末端连接料仓6-5；所述移动托架2始终保持在固定滚丝机1与滑动滚丝机3之间距离的1/2处。

所述滑动滚丝机3底部设置有行走底板单元8，所述行走底板单元8与底座4上的滑轨相配合；所述移动托架2底部设置有行走底板单元8，所述行走底板单元8上设置有控制其垂直升降的液压系统。

所述滑动滚丝机3与移动托架2上分别设置有激光位置测距系统9以及步进电机驱动；所述底座4上设置有于其上的滑轨相匹配的导向槽、加紧槽、驱动链条；所述固定滚丝机1与移动托架2之间设置有防护罩，滑动滚丝机3与移动托架2之间设置有防护罩。

所述固定滚丝机1和滑动滚丝机3之间设置有移动托架2，移动托架2连接于底座4滑轨上，所述移动托架2始终保持在固定滚丝机1与滑动滚丝机3之间距离的1/2处；所述移动托架2底部设置有行走底板单元8。

在使用时，本装置适应钢筋长度变化，设置固定滚丝机1与滑动滚丝机3，滑动滚丝机3下方设置钢板8-11改造成行走底板单元8，行走底板单元8上的加紧液压缸8-9不施力；行走底板单元8仿照滚动导轨制造，用φ30mm的不锈钢棒料制成，用29mm厚的不锈钢薄板制成保持架8-3，保持架8-3的上方有一个背板8-7，背板8-7的周边被限制在保持架支撑环8-5的内边之中，背板8-7的上方留有8mm的空隙，背板8-7通过背板液压缸8-8驱动；背板液压缸8-8驱动背板8-7被限制在保持架8-3构成固定环外沿的不锈钢薄板8-12上，滚动体8-4与钢板8-11接触利用不锈钢棒料移动；

液压推力撤走后背板8-7处于自由状态，行走底板单元8的保持架8-3着地加紧液压缸8-9施力，行走底板单元8静止，保证工作时设备稳定；上料单元5带动钢筋自动上料，钢筋在两端同时加工螺纹的本装置上，钢筋的轴向位置必须准确定位，因此，在钢筋等待进入加工位置的轴线方向设置了钢筋轴端对齐单元7，钢筋在本装置中，钢筋轴端对齐单元7的一端是固定位置挡板7-1，另一端是可调位置挡板7-2，可调位置挡板7-2推动钢筋向固定位置挡板7-1靠齐，从而保证钢筋在加工螺纹时轴向位置正确，钢筋的轴向准确定位后落入等待加工的位置；钢筋滚丝机的夹头，自动控制液压加紧，本装置的剥切头10自动趋近到加工位置，剥切头10转动加工螺纹，当剥切头10停止转动，剥切头10沿轴向退回起点，液压夹头打开，加工完成；卸料单元6卸料；固定滚丝机1与滑动滚丝机3之间设置移动托架2，移动托架2与滑动滚丝机3沿同一轨道移动，其轴向位置始终保持在固定滚丝机1与滑动滚丝机3的中间；移动托架2托住钢筋防止其下垂；移动托架2与卸料单元6都设置有上料斜面导板、卸料固定挡板与卸料摆动拨杆，在钢筋上料、卸料时移动托架2始终托在钢筋的中间部位；移动托架2与滑动滚丝机3的位置控制，由激光位置测距系统实现，钢筋在本装置中加工螺纹后，自动卸下；摆动托杆6-2的长度长于卸料挡板6-1的长度，摆动托杆6-2长出卸料挡板6-1的一端的长出位置为钢筋收集槽，钢筋收集槽底部设置有调整垫块6-3，摆动托杆6-2托住钢筋，其上的调整垫块6-3根据钢筋直径的大小人工更换，摆动托杆6-2的尾部拐一个角度含在料仓6-5中，摆动托杆6-2与其配合的摆动托杆基座6-4有三个分别设置于固定滚丝机1、移动托架2、滑动滚丝机3上，摆动托杆6-2的摆动由一个共用轴带动，共用轴有液压往复机构驱动，成品储存在料仓6-5中，等待转走。