阅读说明：本技术 在配置的操作模式下对船舶的驱动控制 (Drive control of a marine vessel in a configured mode of operation ) 是由 B·尼特利 J·施泰因布林克 H·玛祖克 B·普利 G·乔治 于 2019-07-23 设计创作，主要内容包括：本文描述了一个控制船舶的实施例。一些实施例包括接收输入以将船舶的驱动系统置于操作模式；通过该装置,基于输入将驱动系统的两个或多个船舶驱动装置定位在第一配置中；通过该装置,识别当驱动系统处于操作模式时,与两个或多个船舶驱动装置相关的各节流阀处于相同的驱动位置；以及通过该装置,基于识别出各节流阀处于相同的驱动位置,将两个或多个船舶驱动装置重新定位到第二配置。(An embodiment for controlling a vessel is described herein. Some embodiments include receiving an input to place a drive system of a vessel in an operational mode; positioning, by the device, two or more marine propulsion devices of a propulsion system in a first configuration based on the input; by the arrangement, it is identified that when the drive system is in the operational mode, the throttle valves associated with two or more marine vessel drives are in the same drive position; and repositioning, by the device, the two or more vessel drive devices to the second configuration based on identifying that the throttle valves are in the same drive position.)

在配置的操作模式下对船舶的驱动控制

技术领域

本发明总体上涉及对船舶的控制，更具体地，涉及在配置的操作模式下对船舶的船舶驱动控制。

背景技术

船舶被应用于各种用途，以提供在诸如海洋、湖泊、河流，和/或类似其他的跨水路运输。船舶推进系统可包括多个推进装置(例如，船舶驱动装置)。在某些情况下，推进装置可相对于船舶的中心线旋转，以实现船舶的转向。在某些情况下，船舶推进系统可包括安装或设置在船舶船体上的船舶驱动装置。这种船舶驱动装置(其可被称为“吊舱”)可被配置成具有旋转的阈值范围。在某些情况下，船舶驱动装置可旋转360度。旋转的阈值范围可被机械地控制或限制和/或电子地控制或限制。

在2012年7月31日授予Nase等人的美国专利号8,234,024(“‘024专利”)中公开了一种实现这种船舶驱动推进系统的尝试。具体地，“‘024专利”公开了布置成安装在船体上的第一和第二推进装置，布置成由船舶操纵操作员操作的第一操作杆，以控制第一推进装置使其具有从前进驱动状态、空挡状态和后退驱动状态中选择的换档状态并控制第一推进装置的动力输出；布置成由船舶操纵操作员操作的第二操作杆，以控制第二推进装置使其具有从前进驱动状态、空挡状态和后退驱动状态中选择的换档状态并控制第二推进装置的动力输出，以及根据第一和第二操作杆的位置设定目标枢转速度的控制装置。

虽然“‘024专利”的推进系统可能有助于船舶的转向，“‘024专利”的船舶不涉及基于处于特定操作模式中的船舶使用第一和第二操作杆来调整第一推进装置或第二推进装置的位置。

本发明的驱动控制器解决了上述问题中的一个或多个和/或现有技术中的其他问题。

发明内容

根据一些实施例，一种方法可包括接收输入以将船舶的驱动系统置于操作模式；通过该装置基于输入将驱动系统的两个或多个船舶驱动装置定位在第一配置中；通过该装置识别当该驱动系统处于操作模式时，与两个或多个船舶驱动装置相关的各节流阀处于相同的驱动位置；并通过该装置将两个或多个船舶驱动装置重新定位到第二配置，该配置基于识别各节流阀处于相同的驱动位置。

根据一些实施例，该装置可包括一个或多个处理器，用于接收操作模式输入，以将船舶的驱动系统置于操作模式；将第一船舶驱动装置和第二船舶驱动装置配置为基于操作模式输入定位在第一配置中，其中第一配置对应于在驱动系统处于操作模式时定位用于控制船舶的第一船舶驱动装置和第二船舶驱动装置；当驱动系统处于操作模式时，识别第一节流阀和第二节流阀都处于相同的驱动位置，其中第一节流阀与第一船舶驱动装置相关，第二节流阀与第二船舶驱动装置相关；并且将第一船舶驱动装置和第二船舶驱动装置配置为再次定位于第二配置中，此时第一节流阀和第二节流阀都处于相同的驱动位置。

根据一些实施例，一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，当由一个或多个处理器执行时，所述指令使得一个或多个处理器：接收输入以将船舶的驱动系统置于操作模式；基于输入将驱动系统的两个或多个船舶驱动装置定位在第一配置中，其中，当处于第一配置时，两个或多个船舶驱动装置中的每一个被配置成相对于船舶的中心线在不同方向产生推进力；当驱动系统处于操作模式时，识别与两个或多个船舶驱动装置相关的节流阀控制器处于相同的驱动位置；并基于处于相同驱动位置的节流阀控制器，将两个或多个船舶驱动装置定位在第二配置中，其中，当处于第二配置时，两个或多个船舶驱动装置中的每一个被配置成相对于船舶的中心线在相同方向产生推进力。

附图说明

图1是与本文所述的船舶驱动控制相关的示例性实施例的示意图。

图2是可能实施本文所述系统和/或方法的示例性驱动系统的框图。

图3是与船舶驱动控制相关的示例性过程的流程图。

具体实施方式

本发明涉及一种用于船舶驱动系统的驱动控制器。该驱动系统适用于任何使用该驱动系统的船舶。术语“船舶”可指从事与行业相关的例如娱乐、钓鱼、运输、航运和/或类似操作的任何船舶。例如，船舶可是动力船、帆船(带船舶推进系统)、气垫船、汽艇、水陆两用车辆、潜水艇或其他能够穿过水路诸如海洋、湖泊、河流和/或类似物的另一类交通装置。此外，一个或多个装置可连接到船舶、驱动系统和/或由驱动控制器控制或驱动。

图1是与本文所述的船舶驱动控制相关的示例性实施例的示意图。在图1的实施例中，船舶110可由节流阀控制器120和船舶推进系统130控制。例如，可根据节流阀控制器120的设置来控制船舶110的速度、船舶110的行进方向、船舶110的船舶驱动装置的动力输出等，以操作船舶推进系统130。因此，船舶110的操作员(例如船长或船员)可使用节流阀控制器120控制船舶110的速度和/或方向。如图1所示，节流阀控制器120可包括两个节流阀杆(左舷节流阀杆和右舷节流阀杆)，并且船舶推进系统130可包括两个船舶驱动装置(左舷船舶驱动装置和右舷船舶驱动装置)。在图1的示例中，左舷节流阀杆可控制左舷船舶驱动装置，右舷节流阀杆可控制右舷船舶驱动装置。在一些实施例中，节流阀控制器120可包括两个以上的节流阀杆，船舶推进系统130可包括两个以上的船舶驱动装置。

如图1所示，通过示例性实施例100的阶段1，船舶110被置于操作模式，该操作模式以相对于船舶110的中心线的角度α引导船舶推进系统130的船舶驱动装置。例如，船舶110的操作员可使用用户界面向船舶110的驱动控制器提供操作模式输入。当处于这种操作模式时，船舶推进系统130的船舶驱动装置被引导，以允许船舶110的船尾比以平行方式配置的船舶驱动装置更快地朝向左舷或右舷。例如，当右舷节流阀杆保持在空挡或倒退位置时，操作员可向前移动左舷节流阀杆，以增加来自左舷船舶驱动装置的推力或推进力，从而使船舶的船尾朝向左舷侧。此外，或者可选择地，操作者可在右舷节流阀杆保持在空挡或倒退位置时，向前移动右舷节流阀杆，以增加来自右舷船舶驱动装置的推力，从而使船舶的船尾朝向右舷侧。船舶船尾朝期望方向转向的速度可能取决于由节流阀杆施加的节流阀的量(或节流阀杆与节流阀控制器120的空挡位置之间的距离)。

如图1进一步所示，并且通过示例性实施例100的阶段2，左舷节流阀和右舷节流阀均沿同一方向移动或移动到相同的驱动位置。例如，操作员可将左舷节流阀杆和右舷节流阀杆都移位到前进或后退位置。在这种情况下，操作员可能希望以比船舶驱动装置以角度α引导时更快的速度向前移动船舶110。

如图1进一步所示，通过示例性实施例100的阶段3，由于左舷节流阀和右舷节流阀沿相同方向移动或移动到相同位置，左舷船舶驱动装置和右舷船舶驱动装置都定位成产生平行于船舶中心线的推进力。这样，与船舶驱动装置以角度α引导相比，船舶驱动装置可更快地沿向前方向(当两个节流阀杆处于向前位置)或倒退方向(当两个节流阀杆处于倒退位置)向船舶110提供动力。

根据一些实施例，一旦其中一个节流阀杆返回空挡和/或返回到与另一个节流阀杆相反的位置，船舶驱动装置可以以角度α返回矢量。因此，当处于操作模式时，船舶驱动装置可暂时重新配置到不同于操作模式基于节流阀杆的位置限定的固定配置的位置。因此，当处于操作模式时，节流阀杆可配置成控制两个船舶驱动装置的位置。

如上所述，图1仅作为示例提供。其它示例也是可能的，并且可能与图1所描述的不同。

图2是示例性驱动系统200的框图，其中可实现本文所描述的系统和/或方法。如图2所示，驱动系统200包括具有节流阀210-1至210-N(其中N是整数且N≥1)(以下合称为“节流阀210”，单独称为“节流阀210”)的节流阀控制器120、具有船舶驱动装置220-1至220-N(其中N是整数且N≥1)(以下合称为“船舶驱动装置220”，单独称为“船舶驱动装置220”)的船舶推进系统130、模式控制器230和驱动控制器240。图2的节流阀控制器120可用于实施图1的节流阀控制器120，图2的船舶推进系统130可用于实现图1的船舶推进系统130。驱动系统200的部件可通过电力连接(例如，有线和/或无线连接)、机械连接或电力和机械连接的组合而互连。驱动系统200可与船舶(例如图1的船舶110)相关。

节流阀控制器120包括用于控制推力或推进力的节流阀210。节流阀210可通过电子、液压和/或机械节流阀机构实现。节流阀210组可包括节流阀杆，用于换挡和/或调整相应的船舶驱动装置220的推进输出。例如，每个节流阀210可配置成控制与船舶驱动装置220中的一个相关的位置、档位和/或推进输出量(例如，节流阀210-1控制船舶驱动装置220-1，节流阀210-2控制船舶驱动装置220-2等)。

节流阀210可通过任何合适的装置来实施。例如，节流阀控制器120可包括节流阀安装件。节流阀210可通过安装在节流阀安装件的节流阀杆实现，并且安装件可配置为使节流阀210能够在前进、空挡和倒档之间转换(例如通过操作员)，从而相应地将船舶驱动装置220置于前进、空挡或倒档。节流阀安装件可包括与节流阀210的一个或多个节流阀位置对应的一个或多个止动装置或槽。例如，空挡止动装置可对应于节流阀210的空挡位置，前进空转止动装置可对应于节流阀210的前进空转止动装置，倒退空转止动装置可对应于节流阀210的倒退空转止动装置和/或类似的止动装置。此外，相对于一个或多个止动装置，节流阀210移动的程度可对应于将供应给船舶驱动装置220的燃油量，以及对应于将从船舶驱动装置220输出的推力或推进力的量。

船舶推进系统130包括配置为提供船舶的推进和控制运动的船舶驱动装置220。船舶驱动装置220可包括任何适当类型的船舶驱动装置。例如，船舶驱动装置220可包括方位推进器(例如，吊舱或推进吊舱)、舷外驱动器、舷内/舷外驱动器、喷气驱动器和/或类似装置。船舶驱动装置220可沿与船舶的转向机构相对应的方向产生推进力。此外，可控制船舶驱动装置220以产生沿与船舶的操作模式和节流阀210的位置相对应的方向产生推进力。

模式控制器230包括用户界面，该用户界面允许用户(例如，操作员)为船舶设置操作模式。因此，用户可从多个操作模式(例如，标准模式、自动导航模式、捕鱼模式、锚定模式、入坞模式和/或类似模式)中选择操作模式。操作模式可具有船舶驱动装置220的固定配置，和/或船舶驱动装置220的特定控制配置，使得船舶驱动装置220可根据操作模式通过节流阀210和/或转向机构以各自的方式被固定和/或以相应的方式控制。

驱动控制器240可包括一个或多个装置，用于监测驱动系统200的一个或多个装置，以控制船舶驱动装置220和/或船舶。驱动控制器240作为处理器被实施，诸如中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、加速处理器(APU)、微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)或其他类型的处理部件。处理器以硬件、固件或硬件和软件的组合来实现。在一些实施例中，驱动控制器240包括一个或多个能够被编程以执行功能的处理器。在一些实施例中，一个或多个存储器，包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和/或其他类型的动态或静态存储设备(例如闪存、磁存储器和/或光存储器)可存储信息和/或指令供驱动控制器240使用。在一些实施例中，驱动控制器240可包括能够存储指令的存储器(例如，非暂时性计算机可读介质)，当执行所述指令时，使处理器执行本文所描述的一个或多个过程和/或方法。

驱动控制器240可接收来自节流阀控制器120和/或模式控制器230的一个或多个输入，并向船舶推进系统130提供输出。例如，驱动控制器240可接收来自模式控制器230的操作模式输入和节流阀210的节流阀位置。基于操作模式输入和节流阀210的位置，驱动控制器240可控制船舶驱动装置220的配置和/或来自船舶驱动装置220的推进输出量。例如，当处于模式控制器230指示的特定操作模式时，如果节流阀控制器120指示节流阀210处于相同的驱动位置(例如，全部前进或全部倒退)，则驱动控制器240可将船舶驱动装置从第一配置(例如，与操作模式相关的主要配置)重新配置到第二配置(例如，与操作模式相关的次要配置)。作为更具体的实施例，驱动控制器240可将船舶驱动装置220从一个带角度的位置重新配置，在该角度位置，船舶驱动装置220被配置成相对于船舶的中心线在不同方向上产生推进力，直到配置到平行位置，在该平行位置，船舶驱动装置220被配置成相对于船舶的中心线在相同方向上产生推进力。此外，在该特定操作模式下，一旦节流阀210不都处于相同的驱动位置，驱动控制器240可将船舶驱动装置220返回到默认或主要配置。

图2中所示组件的数量和布置作为实施例提供。实际上，与图2所示的组件相比，可存在附加组件、更少组件、不同组件或不同布置的组件。此外，图2所示的两个或多个组件可在单个组件内实现，或者图2所示的单个组件可作为多个、单独的和/或分布式的组件实现。另外，或可替换地，驱动系统200的一组组件(例如，一个或多个组件)可执行一个或多个被描述为由驱动系统200的另一组组件执行的功能。

图3是与船舶驱动控制相关的示例性过程300的流程图。在一些实施例中，图3的一个或多个过程块可由驱动控制器240执行。在一些实施例中，图3的一个或多个过程模块可由与驱动控制器240分离或包括驱动控制器240的另一装置或一组装置来执行，例如节流阀控制器120、船舶推进系统130或模式控制器230。过程300的一个或多个过程块可用于操纵和/或控制船舶(例如，船舶110)。

如图3所示，过程300可包括接收输入以将船舶驱动系统置于操作模式(模块310)。例如，驱动控制器240可接收来自模式控制器230的操作模式输入。在一些实施例中，驱动控制器240可接收基于操作员与模式控制器230相关的用户界面、船舶的用户界面等交互的输入。

在一些实施例中，操作模式将船舶配置为由驱动控制器240以操作模式设置或规范所定义的特定方式控制。例如，操作模式可限定驱动控制器240如何控制船舶驱动装置220。在一些实施例中，第一操作模式可能使得驱动控制器240基于节流阀210的节流阀位置使用第一控制设置来控制船舶驱动装置220，第二操作模式可能使得驱动控制器基于节流阀210的节流阀位置使用第二控制设置来控制船舶驱动装置220。在一些实施例中，根据至少一种操作模式，节流阀的节流阀位置可用于控制相对于船舶中心线的船舶驱动装置的配置或定位。根据一些实施例，在特定操作模式下，驱动控制器240可将船舶驱动装置配置成处于各自的固定位置，除非至少一个节流阀210处于相同的驱动位置。

这样，驱动控制器240可接收识别操作模式的输入，以允许驱动控制器240根据操作模式控制船舶驱动装置220。

如图3进一步所示，过程300可包括基于输入(模块320)将驱动系统的船舶驱动装置定位在第一配置中。例如，驱动控制器240可将船舶驱动装置220定位在第一配置中。在一些实施例中，驱动控制器240可基于接收模式控制器230的输入来定位船舶驱动装置。

从某些方面来说，驱动控制器240可根据船舶的操作模式存储和/或访问船舶驱动装置的配置。在一些实施例中，在一种配置中，船舶驱动装置220被配置成相对于船舶中心线的一定角度(例如，大于0度的角度，例如45度)。这样，每个船舶驱动装置220被配置成以相对于船舶中心线的角度产生推进力。相应地，在这种配置中，船舶驱动装置220各自被配置成在不同方向上产生推进力。在另一配置中，船舶驱动装置可被配置成在同一方向上产生推进力。

这样，驱动控制器240可定位船舶驱动装置220，以允许驱动控制器240调节节流阀210的控制设置。

如图3进一步所示，过程300可包括在驱动系统处于操作模式时，识别与船舶驱动装置相关的各节流阀处于相同的驱动位置(模块330)。例如，驱动控制器240可识别节流阀210处于相同的驱动位置。在一些实施例中，基于将驱动系统200置于操作模式、将船舶驱动装置220置于第一配置和/或类似情况，驱动控制器240可识别节流阀210处于相同的驱动位置。

在一些实施例中，相同的驱动位置是向前位置，并且当节流阀210处于向前位置时，船舶驱动装置220被配置成向船舶的船尾产生推进力。在一些实施例中，相同的驱动位置是反向位置，并且当节流阀210处于反向位置时，船舶驱动装置220被配置成向船舶的船首产生推进力。

在一些实施例中，驱动控制器240可确定节流阀210在阈值时间段过后处于相同的驱动位置。例如，当至少两个节流阀210处于相同的驱动位置至少十分之一秒、二分之一秒、一秒和/或类似时间时，驱动控制器可确定节流阀处于相同的驱动位置。因此，如果两个节流阀在阈值时间段过去之前都处于相同的驱动位置，则驱动控制器240可能无法识别节流阀210处于相同的驱动位置，直到节流阀210在阈值时间段处于相同的驱动位置。因此，节流阀210的意外移位(例如，由操作员)可能不会导致船舶驱动装置的控制改变，因为操作员可在阈值时间段到期之前将节流阀移回预期位置。

在一些实施例中，驱动控制器240可监控节流阀210相对于与节流阀210相关的节流阀止动装置的一个或多个制动器的节流阀位置。例如，当节流阀210位于止动装置的同一侧时，节流阀210可处于相同的驱动位置，而当节流阀210与止动装置对齐时，节流阀210可处于空挡位置。在一些实施例中，当一个节流阀位于止动装置的第一侧而另一个节流阀位于止动装置的第二侧，节流阀210与空挡位置对齐和/或处于不同的驱动位置(例如，一个处于前进位置，一个处于倒退位置)时，节流阀210不在相同的驱动位置。

这样，驱动控制器240可识别出节流阀210处于相同的驱动位置，以允许驱动控制器240根据操作模式的设置重新定位或重新配置船舶驱动装置220。

如图3进一步所示，过程300可包括基于识别出各节流阀处于相同的驱动位置(模块340)将船舶驱动装置重新定位到第二配置。例如，驱动控制器240可将船舶驱动装置220重新定位到第二配置。在一些实施例中，驱动控制器240可基于操作员将节流阀210切换到相同的驱动位置，基于识别用于在操作模式和/或其他模式下控制船舶驱动装置220的设置，重新定位船舶驱动装置220。

在一些实施例中，第二配置可以是并行配置。这样，当驱动控制器240将船舶驱动装置220从第一配置重新定位到第二配置时，驱动控制器240可将船舶驱动装置220从被配置成在不同方向产生推进力切换为被配置成在相同方向的推进力(例如，当节流阀处于相同驱动位置时)。在这种情况下，当处于第二配置时，船舶驱动装置220可配置为产生平行于船舶中心线的推进力。这样，当船舶驱动装置220处于第二配置时，可能在相同的驱动位置是向前位置时产生朝向船舶船尾的推进力(例如，向前推进)，并且可在相同的驱动位置是反向位置时产生朝向船舶船首的推进力(例如，反向推进)。

在一些实施例中，如果至少一个节流阀210被返回到不同的驱动位置和/或空挡位置，则驱动控制器240可使船舶驱动装置返回或重新定位为处于第一配置。这样，在操作模式下，第二配置可以是船舶驱动装置220的临时或次要配置，并且第一配置可以是在操作模式下的船舶驱动装置220的默认或主要配置。

这样，驱动控制器240可根据驱动系统200和/或船舶的操作模式来配置和/或控制船舶驱动装置220。

尽管图3示出了过程300的示例模块，但是在一些实施例中，过程300可包括与图3所示的模块相比的附加模块、更少的模块、不同模块或不同布置的模块。另外，或可替代地，过程300的两个或更多个模块可并行地执行。

因此，本文提供了一种基于驱动系统和/或与驱动系统相关的船舶的操作模式的船舶驱动控制的驱动系统。

工业实用性

本文所公开的驱动控制器240可用于任何希望使用节流阀控制的驱动系统进行替代控制的船舶。所公开的驱动控制器240可基于驱动系统200的选定操作模式和/或与驱动系统200相关的船舶(例如，船舶110)提供对驱动系统200的可变控制。

在某些情况下，船舶可与运动捕鱼联合作业。这样，船舶可被配置成处于运动捕鱼模式以增强运动捕鱼体验和/或便于捕鱼。更具体地，当鱼在鱼线上或被钩住时，船舶的船舶驱动装置可被配置成能够使船舶转向以帮助船舶上的渔民捕获该鱼。例如，当处于运动捕鱼模式时，船舶驱动装置220可以以一定角度被引导。因此，当渔民在钓鱼时，船舶的船长(或操作员)可使用运动捕鱼模式，通过提高节流阀210中的一个，使船舶的中心线与钓鱼线对齐，同时另一个节流阀210保持在中间位置或定位在相反的驱动位置，以使船舶的船尾朝向鱼。这样，船长使用船舶的运动捕鱼模式，可快速和轻松地将运动中的鱼远离船舶的船尾，从而使渔民在整个捕鱼过程中保持在船舶上的单一位置和/或以相同的角度将鱼卷入。

在某些情况下，以快速方式向前或向后操纵船舶可能是有益的。例如，如果鱼线上的鱼向船舶的船尾游动，则鱼线中的张力会减小，鱼也会松脱。因此，船长可能希望根据需要向前移动以恢复鱼线的适当张力。另外，或可替代地，如果鱼从船舶的船尾游走，则鱼线中的张力可能会增加，这会导致鱼线折断或断裂。因此，船长可能希望在需要时迅速地反向移动，以减小钓鱼线的张力。然而，当船舶驱动装置这样一种配置，即船舶驱动装置220中的每一个将在不同方向产生推进力(例如，相对于船舶中心线的矢量化角度)，船长可能无法足够快地操纵船舶向前或向后加速以达到所需的钓鱼线的张力。

所公开的驱动控制器240可使船舶驱动装置220得到重新配置，以将船舶驱动装置放置在能够提供船舶的最佳向前或向后移动的位置。在以前的技术中，为了以期望的速度向前或向后移动船舶，船长可能需要禁用运动捕鱼模式。然而，驱动控制器240可允许使用节流阀210对船舶驱动装置220进行可变控制，而无需用户交互即可在操作完成之后停用操作模式和/或重新启用操作模式。因此，驱动控制器240可缩短控制船舶船尾的响应时间(这可节省与在运动模式下操作船舶相关的成本，例如燃油成本、发动机磨损和/或类似成本)。此外，驱动控制器240可节省与船长有关的必须改变操作模式以完成机动的处理资源。

如本文所用，术语“组件”旨在被广义地解释为硬件、固件或硬件和软件的组合。

如本文所用，冠词“一”和“一个”旨在包括一个或多个项目，并且可与“一个或多个”互换使用。此外，如本文所用，术语“有”、“具有”等旨在作为开放式术语。此外，短语“基于”旨在表示“至少部分地基于”。

上述发明提供了说明和描述，但并不旨在详尽或将实施例限制为所公开的精确形式。根据上述发明，可进行修改和变更，也可从实践的实施例中获得。本说明书旨在仅作为示例，其真实的公开范围由以下权利要求及其等效物示出。尽管权利要求中叙述和/或在说明书中公开了特定的特征组合，这些组合也不旨在限制可能实现的发明。尽管下面列出的每个从属权利要求可能直接依赖于仅一个权利要求，但可能实现的发明包括每个从属权利要求以及权利要求集中的每个其他权利要求的集合。