检测视力受损、怀孕或残疾电梯乘客的自动方法
阅读说明：本技术 检测视力受损、怀孕或残疾电梯乘客的自动方法 (Automatic method for detecting visually impaired, pregnant or disabled elevator passengers ) 是由 R.辛加拉朱 V.维简拉 A.马普 M.纳丁帕利 M.莫图库里 A.K.普拉卡什 于 2019-07-24 设计创作，主要内容包括：一种用于电梯乘客检测的方法,包括：捕获接近电梯组以登上电梯轿厢的电梯乘客的图像；响应于电梯乘客的图像而确定电梯乘客怀孕或残疾；为怀孕或残疾的电梯乘客登记优先电梯呼叫；以及将电梯轿厢移动到怀孕或残疾的电梯乘客所位于的楼层层站。(A method for elevator passenger detection, comprising: capturing images of elevator passengers approaching the elevator group to board the elevator car; determining that an elevator passenger is pregnant or disabled in response to an image of the elevator passenger; registering priority elevator calls for pregnant or disabled elevator passengers; and moving the elevator car to a floor landing where a pregnant or disabled elevator passenger is located.)
技术领域
本文的实施例涉及电梯系统领域，并且具体涉及用于电梯系统中乘客检测的方法和设备。
背景技术
电梯系统将个人输送到建筑物内的不同位置，然而没有能力区分电梯乘客。
发明内容
根据实施例，提供了一种用于电梯乘客检测的方法。所述方法包括：捕获接近电梯组以登上电梯轿厢的电梯乘客的图像；响应于电梯乘客的图像而确定电梯乘客怀孕或残疾；为怀孕或残疾的电梯乘客登记优先电梯呼叫；以及将电梯轿厢移动到怀孕或残疾的电梯乘客所位于的楼层层站。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外，或作为备选，另外的实施例可以包括：所述图像包括静止图像和视频图像中的至少一个。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外，或作为备选，另外的实施例可以包括：从所述图像分析所述电梯乘客的步态，其中响应于电梯乘客的步态而确定所述电梯乘客怀孕或残疾。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外，或作为备选，另外的实施例可以包括：响应于所述图像而确定所述电梯乘客的身份。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外，或作为备选，另外的实施例可以包括：所述图像是所述电梯乘客的面部图像，并且使用面部识别来确定所述电梯乘客的身份。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外，或作为备选，另外的实施例可以包括：响应于所述电梯乘客的身份而确认所述电梯乘客怀孕或残疾。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外，或作为备选，另外的实施例可以包括：将所述电梯乘客的身份与通用乘客数据库、乘客健康数据库和公共可用信息账户中的至少一个交叉参考，以确认所述电梯乘客怀孕或残疾。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外，或作为备选，另外的实施例可以包括：分析所述电梯乘客的腹部的形状，其中响应于所述电梯乘客的腹部的形状而确定所述电梯乘客怀孕。
根据另一个实施例，提供了一种用于电梯乘客检测的方法。所述方法包括：检测电梯轿厢内的目的地呼叫按钮面板上的电梯乘客触摸；响应于所述触摸而确定所述电梯乘客视力受损；为视力受损的所述电梯乘客制定语音命令，以经由语音命令输入电梯目的地呼叫；以及响应于来自视力受损的所述电梯乘客的所述语音命令而移动所述电梯轿厢。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外，或作为备选，另外的实施例可以包括：可以在位于所述电梯轿厢内的所述目的地呼叫按钮面板上的盲文上检测到所述电梯乘客触摸。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外，或作为备选，另外的实施例可以包括：当所述触摸已经持续超过选定时间段时，可以响应于所述触摸而将所述电梯乘客确定为视力受损。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外，或作为备选，另外的实施例可以包括：当所述触摸已经跨越所述目的地呼叫按钮面板延伸了选定的距离时，可以响应于所述触摸而将所述电梯乘客确定为视力受损。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外，或作为备选，另外的实施例可以包括：当所述触摸已经包括两个或更多单独触摸时，可以响应于所述触摸而将所述电梯乘客确定为视力受损。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外，或作为备选，另外的实施例可以包括：当所述触摸已经包括对不同电梯目的地呼叫按钮的两个或更多单独触摸时，可以响应于所述触摸而将所述电梯乘客确定为视力受损。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外，或作为备选，另外的实施例可以包括：为视力受损的所述电梯乘客制定语音命令以经由语音命令输入电梯目的地呼叫进一步包括：可听地向视力受损的所述电梯乘客提供口头指令，以经由语音命令输入电梯目的地呼叫；以及积极地侦听来自视力受损的所述电梯乘客的语音命令。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外，或作为备选，另外的实施例可以包括：允许所述电梯门关闭；以及在所述电梯门已经关闭之后，等待经由电梯目的地呼叫按钮的电梯目的地呼叫输入选定时间段，其中响应于所述触摸，并且如果在所述选定时间段之后尚没有从电梯目的地呼叫按钮接收到电梯目的地呼叫，则将所述电梯乘客确定为视力受损。
根据另一个实施例，提供一种电梯乘客检测系统。电梯乘客检测系统包括：处理器；以及包含计算机可执行指令的存储器，所述指令当由所述处理器执行时，使所述处理器执行操作，所述操作包括：捕获接近电梯组以登上电梯轿厢的电梯乘客的图像；响应于电梯乘客的图像而确定电梯乘客怀孕或残疾；为怀孕或残疾的电梯乘客登记优先电梯呼叫；以及将电梯轿厢移动到怀孕或残疾的电梯乘客所位于的楼层层站。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外，或作为备选，另外的实施例可以包括：所述图像包括静止图像和视频图像中的至少一个。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外，或作为备选，另外的实施例可以包括：所述操作进一步包括：从所述图像分析所述电梯乘客的步态，其中响应于电梯乘客的步态而确定所述电梯乘客怀孕或残疾。
除了本文描述的特征中的一个或多个特征之外，或作为备选，另外的实施例可以包括：所述操作进一步包括：响应于所述图像而确定所述电梯乘客的身份。
本公开实施例的技术效果包括检测电梯乘客，并相应地为电梯乘客提供调节。
除非另有明确指示，前述特征和元件可非排他性地以各种组合进行组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而，应该理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。
附图说明
本公开通过示例举例说明，并且不限于附图，在附图中相似的附图标号指示类似的元件。
图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图示；
图2是根据本公开实施例的供图1的一个或多个电梯系统使用的电梯乘客检测系统的示意图示；
图3是根据本公开实施例的用于电梯乘客检测的方法的流程图；以及
图4是根据本公开实施例的用于电梯乘客检测的方法的流程图。
具体实施方式
图1是电梯系统101的透视图，该电梯系统包含电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113、门104和系统控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107被彼此连接。受拉构件107可包含或者被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载并且配置成促进电梯轿厢103相对于配重105在电梯井117内且沿导轨109同时地并且在反方向上移动。
受拉构件107接合机器111，其是电梯系统101的头顶结构的一部分。机器111配置成控制在电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可被安装在电梯井117顶部的固定部分上，诸如在承轨或导轨上，并且可配置成提供与电梯井117内电梯轿厢103的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可被直接安装到机器111的移动组件，或者可被定位在如本领域所熟知的其它位置和/或配置中。如本领域所熟知的，位置参考系统113能够是用于监视电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如且不是限制，如本领域技术人员将领会的，位置参考系统113能够是编码器、传感器或其它系统，并且能够包含速度感应、绝对位置感应等。
系统控制器115如所示出的被定位在电梯井117的控制器室121中，并且配置成控制电梯系统101的操作并且具体地说电梯轿厢103的操作。例如，系统控制器115可提供驱动信号到机器111以控制电梯轿厢103的加速、减速、平层（leveling）、停止等。系统控制器115可也配置成接收来自位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置的位置信号。沿导轨109在电梯井117内向上或向下移动时，电梯轿厢103可停止在系统控制器115所控制的一个或多个层站（landing）125。虽然在控制器室121中示出，但本领域技术人员将领会到，控制器115能够被定位和/或配置在电梯系统101内的其它地点或位置中。在一个实施例中，系统控制器115可被远程或在云中定位。
机器111可包含马达或类似驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置成包含电驱动马达。用于马达的供电设施可以是任何电源，包含电网，其与其它组件组合被供应到马达。机器111可包含曳引轮，其将力传递到受拉构件107以在电梯井117内移动电梯轿厢103。
虽然通过包含受拉构件107的挂绳系统来示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，实施例可在使用线性马达将运动传递到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。实施例也可在使用液压升降机将运动传递到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。图1只是为说明性和解释目的而呈现的非限制性示例。
在其他实施例中，该系统包括在楼层之间和/或沿着单个楼层移动乘客的输送系统。这种输送系统可包括自动扶梯系统、移动人行道、地铁系统（例如，地下铁路系统）、铁路系统、输送器系统、生产线、运人工具等。因而，本文描述的实施例不限于电梯系统，诸如图1中所示的电梯系统。在一个示例中，本文公开的实施例可以是适用的输送系统，诸如电梯系统101和输送系统组件，诸如电梯系统101的电梯轿厢103。在另一个示例中，本文公开的实施例可以是适用的输送系统，诸如自动扶梯系统和输送系统组件，诸如自动扶梯系统的移动楼梯。
图2是可以服务于一个或多个电梯轿厢103的电梯乘客检测系统200的视图。电梯乘客检测系统200包括控制单元230。控制单元230被配置为执行电梯乘客检测系统200的分析。应当认识到，尽管在示意性框图中单独定义了具体系统，但是可以经由硬件和/或软件以其它方式组合或分离每个系统或任何系统。例如，控制单元230可以是彼此通信的单个装置或多个装置。控制单元可以包括处理器和关联的存储器，存储器包含计算机可执行指令，指令当由处理器执行时使处理器执行各种操作。处理器可以是但不限于各种各样可能架构中的任何架构的单处理器或多处理器系统，包括同构或异构布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器可以是存储装置，诸如例如随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其他电、光、磁或任何其他计算机可读介质。
电梯乘客检测系统200还可以利用相机220来确定电梯乘客202是怀孕还是残疾。尽管仅图示了一个相机220，但是可以利用一个或多个相机220。相机220被配置为捕获每个电梯乘客202的图像24，并且可以是静止图像相机、摄影机、数字相机或本领域技术人员已知的任何其他相机。相机220可以位于电梯组210附近的走廊中，以捕获接近电梯组210的电梯乘客202的图像。图像24然后被传送到控制单元230进行分析。
控制单元230可以包括认知服务232、机器人（bot）逻辑234和机器学习236。图像24可以被传送到认知服务232，以对图像执行对象、面部和人检测。认知服务232可以分析电梯乘客202的腹部的形状，以确定电梯乘客202是否怀孕。认知服务232可以分析电梯乘客202的步态，以确定他们是否在跛行行走、以另一种损伤行走、用拐杖行走、视力受损、用视力受损的拐杖行走、用助行器行走、坐轮椅、或者只是行走有困难。此外，认知服务232可以对电梯乘客202执行面部识别，以确定电梯乘客202的身份26。有利的是，认知服务232连同深度学习将能够检测对象或电梯乘客202的状态。
电梯乘客202的身份26可以被传送到机器人逻辑234，以进一步确认电梯乘客202是怀孕还是残疾。机器人逻辑234被配置为将电梯乘客202的身份26与各种信息源250交叉参考，以确认电梯乘客202怀孕或残疾。机器人逻辑234可以将电梯乘客202的身份26与通用乘客数据库252交叉参考，以确认电梯乘客202怀孕或残疾。例如，雇主可能已经在内部数据库中记录了电梯乘客202怀孕或残疾。机器人逻辑234可以将电梯乘客202的身份26与乘客健康数据库254交叉参考，以确认电梯乘客202怀孕或残疾。例如，雇主可能已经在健康数据库中记录了电梯乘客202怀孕或残疾。机器人逻辑234可以将电梯乘客202的身份26与可用公共可用信息256交叉参考，以确认电梯乘客202怀孕或残疾。机器人逻辑234可以将电梯乘客202的身份26与任何其它有用数据258交叉参考，以确认电梯乘客202怀孕或残疾。机器人逻辑234可以是机器学习服务，该服务将认知服务232的输出与信息源250集成，以更准确地标识电梯乘客202或对象，从而对电梯呼叫进行优先排序。基于从信息源250的信息收集，机器人逻辑234将做出决定并向电梯系统发送命令。
机器学习236被配置成使用机器学习来分析从认知服务232和机器人逻辑234确定的数据28以采取动作。如果机器学习236响应于数据28已经确定电梯乘客202怀孕或残疾，则机器学习可以为怀孕或残疾的乘客202登记优先电梯呼叫。机器学习236具有学习新事物的能力，并且还具有根据从认知服务232和机器人逻辑234提供的数据28执行动作的能力。
有利地，电梯系统101可以被配置成如果检测到孕妇或残疾人作为电梯轿厢103中的电梯乘客202，则不允许电梯中有任何其他人。
电梯乘客检测系统200还可以包括在电梯系统101附近的电梯大厅中和/或电梯轿厢103中的显示装置270。显示装置270可以被配置为执行电梯乘客202的视频识别和/或电梯乘客202的语音识别。显示装置270可以只对怀孕或残疾的电梯乘客202启用。显示装置270可以被配置成通知电梯乘客202哪个电梯轿厢103能通过诸如例如优先呼叫的服务向他们提供帮助。电梯系统101还可以向显示装置270传送信息以显示在显示装置上，使得电梯乘客可以查看该信息。显示装置270可以包括屏幕隐私保护器(例如，侧屏幕阻挡器、遮掩在选定距离和角度的可见性的屏幕过滤器盖等)以确保安全性。
除了相机220或代替相机220，电梯乘客检测系统200还可以利用触摸检测器系统280来确定电梯乘客202是否视力受损(例如，完全和/或部分视力受损)。触摸检测器系统280可以包括位于电梯轿厢103内的目的地呼叫按钮面板281上的触摸传感器284。目的地呼叫按钮面板281包括多个电梯目的地呼叫按钮286，以用于电梯乘客202输入他们的目的地电梯呼叫。触摸传感器284可以位于指示电梯层站或楼层的每个数字282附近和/或位于用于电梯层站或楼层的电梯目的地呼叫按钮286附近。触摸传感器284可以包括盲文288以用于视力受损乘客确定每个目的地呼叫按钮283的电梯层站125。触摸传感器284可以包括电梯目的地呼叫按钮286。当触摸传感器284检测到电梯乘客的手指滑过触摸传感器284(例如，滑过触摸传感器284上的盲文288)时，那么控制单元230可以确定视力受损的乘客202正尝试找到电梯目的地呼叫按钮286。例如，一旦电梯乘客202触摸两个或更多触摸传感器284，它就可以确定电梯乘客202视力受损。一旦电梯乘客202被确定为视力受损，那么控制单元230就可以制定语音命令290，经由扬声器292可听地向电梯乘客202指示可以经由语音命令290输入目的地楼层。控制单元230然后可以侦听来自电梯乘客202的语音命令。当接收到语音命令时，控制单元230将为电梯乘客202登记目的地电梯呼叫。控制单元230还可以在制定语音命令290之前要求电梯轿厢103的（一个或多个）门104关闭选定时间段(例如，五秒钟)而不输入目的地。
现在参考图3，同时参考图1-2的组件。图3示出了根据本公开实施例的用于电梯乘客202检测的方法300的流程图。在框304，捕获接近电梯组以登上电梯轿厢103的电梯乘客202的图像24。图像24包括静止图像24和视频图像24中的至少一个。图像24可以是电梯乘客202的面部图像24。在框306，响应于电梯乘客202的图像24，可以确定电梯乘客202怀孕或残疾。方法300可以进一步包括从图像24分析电梯乘客202的步态。方法300可以进一步包括从图像24分析电梯乘客202的腹部的形状。响应于电梯乘客202的步态，可以将电梯乘客202确定为怀孕或残疾。在框308，为怀孕或残疾的电梯乘客202登记优先电梯呼叫。在框310，电梯轿厢103被移动到怀孕或残疾的电梯乘客202所位于的楼层层站125。
方法300还可以包括：响应于图像24确定电梯乘客202的身份26。可以使用面部识别来确定电梯乘客202的身份26。方法300可进一步包括：响应于电梯乘客202的身份26而确认电梯乘客202怀孕或残疾。可以通过以下方式将电梯乘客202确认为怀孕或残疾：将电梯乘客202的身份26与通用乘客数据库252、乘客健康数据库254和公共可用信息256中的至少一个交叉参考，以确认电梯乘客202怀孕或残疾。
虽然以上描述已经以具体顺序描述了图3的流程，但是应当理解，除非在所附权利要求中另外特别要求，否则可以改变步骤的顺序。
现在参考图4，同时参考图1-2的组件。图4示出了根据本公开实施例的用于电梯乘客202检测的方法400的流程图。在框404，检测到在电梯轿厢103内的目的地呼叫按钮面板281上的电梯乘客202触摸。可以在位于电梯轿厢103内的目的地呼叫按钮面板281上的盲文288上检测到电梯乘客202触摸。在框406，响应于触摸而确定电梯乘客202视力受损。在实施例中，当触摸已经持续超过选定时间段时，可以响应于触摸而将电梯乘客202确定为视力受损。在另一实施例中，当触摸已经跨越目的地呼叫按钮面板281延伸了选定的距离时，可以响应于触摸而将电梯乘客202确定为视力损伤。在另一实施例中，当触摸已经包括两个或更多单独触摸时，可以响应于触摸而将电梯乘客确定为视力受损。在另一实施例中，当触摸已经包括对不同电梯目的地呼叫按钮286的两个或更多单独触摸时，可以响应于触摸而将电梯乘客确定为视力受损。
响应于触摸，和/或如果在选定时间段之后尚没有从电梯目的地呼叫按钮286接收到电梯目的地呼叫，则可以将电梯乘客202确定为视力受损，从而方法400可以进一步包括：允许电梯门104关闭；以及在电梯门104已经关闭之后，等待经由电梯目的地呼叫按钮286的电梯目的地呼叫输入选定时间段。选定时间段可以是大约5秒。
在框408，为视力受损的电梯乘客202制定语音命令290，以经由语音命令输入电梯目的地呼叫。当制定230语音命令时，控制单元230可以可听地向视力受损的电梯乘客202提供口头指令，以经由语音命令输入电梯目的地呼叫；并且积极地侦听来自视力受损的电梯乘客202的语音命令。语音命令可以包括目的地楼层。在框410，响应于来自视力受损的电梯乘客202的语音命令而移动电梯轿厢103。电梯轿厢103可以被移动到目的地楼层。
虽然以上描述已经以具体顺序描述了图4的流程，但是应当理解，除非在所附权利要求中另外特别要求，否则可以改变步骤的顺序。
用语“大约”旨在包含与基于在提交申请时可用的设备的制造公差和/或具体量的测量关联的误差度。
本文中使用的术语只是用于描述具体实施例的目的，而不旨在限制本公开。在本文使用时，除非上下文另有明确指示，否则，单数形式“一（a或an）”以及“该”也旨在包含复数形式。将进一步理解的是，用语“包括（comprise和/或comprising）”在本说明书中使用时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其的群组。
如上所述，实施例可以采用处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置的形式，例如移动无线接入点210中的处理器214。实施例也可以采用包含体现在有形介质（诸如网络云存储装置、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其他计算机可读存储介质）中的指令的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机变成为用于实践实施例的装置。实施例还可以采用例如无论是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行、还是通过某种传输介质（诸如通过电线或电缆、通过光纤、或经由电磁辐射）传输的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机并由计算机执行时，计算机变成为用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定的逻辑电路。
本领域技术人员将领会，各种示例实施例在本文中被示出和描述，其各自具有在具体实施例中的某些特征，但本公开并非如此地被限制。相反，本公开能够被修改以结合此前未描述但与本发明的范围相称的任何数量的变化、变更、替换、组合、子组合或等效布置。另外，尽管本公开的各种实施例已被描述，但要理解的是，本公开的方面可只包含描述的实施例中的一些。相应地，本公开不要被视为受前面描述限制，而是只受随附权利要求的范围限制。