阅读说明：本技术 可调式自动扶梯中部支撑装置及其调节方法 (Adjustable escalator middle supporting device and adjusting method thereof ) 是由 李其朋 陈岁繁 王琪冰 李子露 邹俊 于 2019-11-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可调式自动扶梯中部支撑装置及其调节方法,包括扶梯角度调整机构、扶梯高度调整机构和扶梯宽度调整机构,扶梯角度调整机构用于调节扶梯的支撑角度,扶梯高度调整机构用于调节扶梯的支撑高度,扶梯宽度调整机构用于调节扶梯的中间横梁宽度,两个扶梯高度调整机构分别安装在扶梯宽度调整机构的两端,扶梯角度调整机构和扶梯高度调整机构上均配置自锁结构,扶梯宽度调整机构的调节宽度按照扶梯宽度标准规律变化,且在宽度调节机构上配置轴向锁紧结构。本发明可以调节扶梯的支撑高度、支撑角度和中间横梁宽度；实现高度与角度调整完毕后的自锁；还可以实现调整宽度按照扶梯标准的规律变化,并有效防止调节完毕后的横梁二次轴向移动。(The invention discloses an adjustable escalator middle supporting device and an adjusting method thereof, and the adjustable escalator middle supporting device comprises an escalator angle adjusting mechanism, an escalator height adjusting mechanism and an escalator width adjusting mechanism, wherein the escalator angle adjusting mechanism is used for adjusting the supporting angle of an escalator, the escalator height adjusting mechanism is used for adjusting the supporting height of the escalator, the escalator width adjusting mechanism is used for adjusting the width of a middle cross beam of the escalator, the two escalator height adjusting mechanisms are respectively installed at two ends of the escalator width adjusting mechanism, self-locking structures are respectively arranged on the escalator angle adjusting mechanism and the escalator height adjusting mechanism, the adjusting width of the escalator width adjusting mechanism is changed according to the standard rule of the width of the escalator, and an axial locking structure is arranged on the width adjusting mechanism. The escalator can adjust the supporting height, the supporting angle and the width of the middle cross beam; self-locking after the height and angle adjustment is finished is realized; the width can be adjusted to change according to the standard rule of the escalator, and the secondary axial movement of the adjusted beam is effectively prevented.)

可调式自动扶梯中部支撑装置及其调节方法

技术领域

本发明属于自动扶梯技术领域，尤其涉及一种可调式自动扶梯中部支撑装置及其调节方法。

背景技术

自动扶梯作为一种方便快捷的设备，应用已经越来越普及。为了保障自动扶梯的稳定性，必要时需要加装一个中间支撑装置。现有扶梯的中间支撑装置，无法同时满足电梯支撑高度、角度和宽度均能调整的需求，仅能通过调节螺柱或液压柱实现高度调节(如：CN201961994U、CN206126623U)，或通过调节螺栓实现角度调节(如：CN20596815U)，或通过设置连接孔实现宽度调节(如：CN20596815U)。本专利创新地提出了一种可同时实现自动扶梯中间装置支撑高度、支撑角度与支撑宽度的调节，满足不同高度、不同角度与不同宽度自动扶梯的支撑要求。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可以调节扶梯的支撑高度、支撑角度和中间横梁宽度；同时可以实现高度与角度调整完毕后的自锁；扶梯宽度调节机构可以实现调整宽度按照扶梯标准的规律变化，方便进行调节，同时可以有效防止调节完毕后的横梁二次轴向移动，牢固可靠的可调式自动扶梯中部支撑装置及其调节方法。

本发明的技术方案：一种可调式自动扶梯中部支撑装置，包括两个同步动作的扶梯角度调整机构、两个同步动作的扶梯高度调整机构和一个扶梯宽度调整机构，所述扶梯角度调整机构用于调节扶梯的支撑角度，所述扶梯高度调整机构用于调节扶梯的支撑高度，所述扶梯宽度调整机构用于调节扶梯的中间横梁宽度，所述扶梯角度调整机构安装在扶梯高度调整机构的顶部，两个扶梯高度调整机构分别安装在扶梯宽度调整机构的两端，所述扶梯角度调整机构和扶梯高度调整机构上均配置自锁结构，所述扶梯宽度调整机构的调节宽度按照扶梯宽度标准规律变化，且在宽度调节机构上配置轴向锁紧结构。

本发明不仅可以调节扶梯的支撑高度、支撑角度和中间横梁宽度；同时可以实现高度与角度调整完毕后的自锁；扶梯宽度调节机构可以实现调整宽度按照扶梯标准的规律变化，方便进行调节，同时可以有效防止调节完毕后的横梁二次轴向移动，牢固可靠。

优选地，所述角度调整机构包括连接板、限位螺母、一号连杆、方形连接头、角度调节手柄、角度调节螺杆、左端固定块、圆套、推进板、上端连接螺栓、二号连杆、转轴、支座、右端固定块和支撑板，其中一号连杆和二号连杆及与其配套的方形连接头、支座和右端固定块各一对均沿着连接板中线对称布置。

该种结构确保扶梯角度调整机构对扶梯支撑角度的调节更加平稳可靠。

优选地，所述角度调节螺杆与左端固定块螺纹连接形成扶梯角度调整机构的自锁结构，角度调节螺杆前端抵着连接在推进板上的圆套，推进板上固定两个方形连接头，两个方形连接头各通过一个一号转轴转动连接一个一号连杆的下端，一号连杆的上端与二号连杆的上端通过二号转轴转动连接，所述二号连杆的上端还设有与连接板配合的凸起部分，二号连杆的下端通过三号转轴转动连接在支座上，一号转轴、二号转轴和三号转轴的两端都设有限位螺母防止轴向滑动。

该种结构使得扶梯角度调整机构具有自锁性，防止出现角度的摆动。

优选地，所述二号连杆的上端凸起部分开有一号螺纹孔，所述二号连杆与连接板之间通过一号螺纹孔和上端连接螺栓固定。

该种结构确保二号连杆和连接板之间的连接牢固性和可靠性。

优选地，所述扶梯高度调整机构包括机架、一号斜楔、二号斜楔、支撑柱、滑动块、高度调节螺杆和高度调节手柄，所述机架呈L型，在其上下两部分均开有轨道槽，分别供一号斜楔和二号斜楔在内滑动，在机架右侧通过二号螺纹孔与高度调节螺杆螺纹连接形成扶梯高度调整机构的自锁结构，所述二号斜楔通过滑动块连接高度调节螺杆，所述支撑柱固定在一号斜楔的顶部，所述支撑板固定在支撑柱的顶部。

该种结构确保扶梯高度调整机构对扶梯支撑高度的调节更加平稳可靠；同时使得扶梯高度调整机构具有自锁性，防止出现下沉的现象。

优选地，所述高度调节螺杆的端部设有轴肩，所述滑动块的一端设有配合轴肩的卡槽，所述机架的右侧设有支撑块，所述支撑块与机架一体成型，所述二号螺纹孔位于支撑块上。

该种结构方便高度调节螺杆的装配，进一步确保高度调节螺杆推动滑动块的稳定性和可靠性；同时确保高度调节螺杆拉动滑动块复位时的连接牢固性。

优选地，所述机架固定在扶梯宽度调整机构上，所述高度调节螺杆通过滑动块带动二号斜楔横向移动，二号斜楔带动一号斜楔竖向移动，一号斜楔带动支撑柱升降。

该种结构进一步确保高度调节螺杆驱动支撑柱升降的稳定性和可靠性。

优选地，所述扶梯宽度调整机构包括固定螺钉、锁紧螺栓、伸缩连接头和两根横梁，所述横梁一端通过固定螺钉连接在机架上，两根横梁通过伸缩连接头前后的开孔穿入，横梁另一端上开有间隔布置的若干限位圆孔，伸缩连接头上端开有两个配合限位圆孔的螺纹调节孔，螺纹调节孔上连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓和限位圆孔的配合形成扶梯宽度调整机构的轴向锁紧结构。

该种结构确保扶梯宽度调整机构对扶梯的中间横梁宽度调节更加平稳可靠；同时可以有效防止调节完毕后的横梁二次轴向移动，牢固可靠。

优选地，所述限位圆孔按照扶梯宽度标准间隔设置在横梁上，所述横梁的一端设有连接头，所述连接头通过固定螺钉与机架固定。

横梁上的限位圆孔按照扶梯宽度标准间隔设置，因此扶梯宽度调整机构可以实现调整宽度按照扶梯标准的规律变化，方便进行调节，省去调整时的测量等繁琐环节。

一种可调式自动扶梯中部支撑装置的调节方法，

当需要调节扶梯角度时，转动角度调节手柄，从而带动角度调节螺杆旋转前进，角度调节螺杆推动连接在推进板上的圆套，圆套将运动通过方形连接头传给一号连杆和二号连杆，通过二号连杆上的凸起部分顶起连接板，从而使得连接板转过一定角度；反之复位；调节完毕后，由于左端固定块与角度调节螺杆螺纹连接，使得机构具有自锁性，防止出现角度的摆动；

当需要调节扶梯高度时，转动高度调节手柄，带动高度调节螺杆，高度调节螺杆带动滑动块，滑动块推动二号斜楔，二号斜楔带动一号斜楔，一号斜楔推动支撑柱,支撑柱顶起与其相连的角度调整机构中的支撑板，从而使得整个高度调整机构高度提升；反之复位，复位过程中，由于高度调节螺杆头部的轴肩与滑动块上的卡槽，使得高度调节螺杆可以顺利拉回滑动块，滑动块由于与二号斜楔固连，从而确保复位可靠性；调节完毕后，由于机架与高度调整螺杆螺纹连接的自锁性，滑动块牢牢抵住二号斜楔，同时由于二号斜楔与一号斜楔之间的自锁性，使得结构更加牢固可靠；

当需要调节扶梯宽度时，拧松锁紧螺栓，使横梁的一端在伸缩连接头内向里或向外运动，移动至需要调节的宽度距离，此时间隔规律布置的横梁上的限位圆孔与伸缩连接头上的螺纹调节孔对齐，锁紧螺栓依次穿过螺纹调节孔与限位圆孔，从而起到固定作用。

本发明不仅可以调节扶梯的支撑高度、支撑角度和中间横梁宽度；同时可以实现高度与角度调整完毕后的自锁；扶梯宽度调节机构可以实现调整宽度按照扶梯标准的规律变化，方便进行调节，同时可以有效防止调节完毕后的横梁二次轴向移动，牢固可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中扶梯角度调整机构的结构示意图；

图3为本发明中扶梯角度调整机构的侧面示意图；

图4为本发明中扶梯高度调整机构的结构示意图；

图5为本发明中扶梯高度调整机构的侧面示意图；

图6为本发明中机架的结构示意图；

图7为本发明中扶梯宽度调整机构的结构示意图；

图8为图7中A-A向剖视示意图；

图9为本发明中横梁的结构示意图；

图中1.扶梯角度调整机构，2.扶梯高度调整机构，3.扶梯宽度调整机构，101.连接板，102.限位螺母，103.一号连杆，104.方形连接头，105.角度调节手柄，106.角度调节螺杆，107.左端固定块，108. 圆套，109.推进板，110.上端连接螺栓，111二号连杆，112.一号转轴，113.支座，114.右端固定块，115.支撑板，116.二号转轴，117. 三号转轴，201.机架，202.一号斜楔，203.二号斜楔，204.支撑柱， 205.滑动块，206.高度调节螺杆，207.高度调节手柄，208.支撑块， 209.轴肩，210.卡槽，301.固定螺钉，302.锁紧螺栓，303.伸缩连接头，304.横梁，305.连接头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不不是对本发明保护范围的限制。

如图1所示，一种可调式自动扶梯中部支撑装置，包括两个同步动作的扶梯角度调整机构1、两个同步动作的扶梯高度调整机构2和一个扶梯宽度调整机构3。

如图2和3所示，扶梯角度调整机构1包括连接板101、限位螺母102、一号连杆103、方形连接头104、角度调节手柄105、角度调节螺杆106、左端固定块107、圆套108、推进板109、上端连接螺栓 110、二号连杆111、一号转轴112、支座113、右端固定块114、支撑板115、二号转轴116和三号转轴117。

其中一号连杆103和二号连杆111及与其配套的方形连接头104、支座113和右端固定块114各一对均沿着连接板中线对称布置。

角度调节螺杆106与左端固定块107螺纹连接形成扶梯角度调整机构的自锁结构，角度调节螺杆106前端抵着连接在推进板上109的圆套108，推进板109上固定两个方形连接头104，两个方形连接头 104各通过一个一号转轴112转动连接一个一号连杆103的下端，一号连杆103的上端和二号连杆111的上端通过二号转轴116转动连接，二号连杆111的上端还设有与连接板101配合的凸起部分，二号连杆111的下端通过三号转轴117转动连接在支座113上，一号转轴 112、二号转轴116和三号转轴117的两端均设有限位螺母102防止轴向滑动。二号连杆111的上端凸起部分开有一号螺纹孔，二号连杆 111与连接板101之间通过一号螺纹孔和上端连接螺栓110固定。

当需要调节角度时，转动角度调节手柄105，从而带动角度调节螺杆106旋转前进，角度调节螺杆106推动连接在推进板109上的圆套108，圆套108将运动通过方形连接头104传给一号连杆103和二号连杆111，通过二号连杆111上的凸起部分顶起连接板101，从而使得连接板转过一定角度，调节完毕后，由于左端固定块107与角度调节螺杆106螺纹连接，使得机构具有自锁性，防止出现角度的摆动。

如图4-6所示，扶梯高度调整机构2包括机架201、一号斜楔202、二号斜楔203、支撑柱204、滑动块205、高度调节螺杆206和高度调节手柄207。机架201呈L型，在其上下两部分均开有轨道槽，分别供一号斜楔202和二号斜楔203在内滑动。在机架右侧通过二号螺纹孔与高度调节螺杆206连接形成扶梯高度调整机构的自锁结构，二号斜楔203通过滑动块205连接高度调节螺杆206，支撑柱204固定在一号斜楔202的顶部，支撑板115固定在支撑柱204的顶部。高度调节螺杆206的端部设有轴肩209，滑动块205的一端设有配合轴肩 209的卡槽210，机架201的右侧设有支撑块208，支撑块208与机架201一体成型，二号螺纹孔位于支撑块208上。机架201固定在扶梯宽度调整机构上，高度调节螺杆206通过滑动块205带动二号斜楔 203横向移动，二号斜楔203带动一号斜楔202竖向移动，一号斜楔 202带动支撑柱204升降。

在调节高度时，转动高度调节手柄207，带动高度调节螺杆206，高度调节螺杆206带动滑动块205，滑动块208推动二号斜楔203，二号斜楔203带动一号斜楔202，一号斜楔202推动支撑柱204,支撑柱204顶起与其相连的角度调整机构中的支撑板115，从而使得整个高度调整机构高度提升。

扶梯高度调整机构2的一号斜楔202通过推动支撑柱204进而使得整个装置高度提升。同时由于机架201与高度调整螺杆206螺纹连接的自锁性，滑动块牢牢抵住二号斜楔203，二号斜楔203牢牢抵住一号斜楔202，防止下沉，使得结构更加牢固可靠。

如图7-9所示，扶梯宽度调整机构3包括固定螺钉301、锁紧螺栓302、伸缩连接头303和两根横梁304。

横梁304的一端通过固定螺钉301连接在机架201上，两根横梁 304通过伸缩连接头303前后的开孔穿入，横梁304上开有间隔布置的限位圆孔。限位圆孔间距按照现有扶梯标准规律变化，伸缩连接头上端开有两个螺纹孔，连接有锁紧螺栓302，横梁304的一端设有连接头305，连接头305通过固定螺钉301与机架201固定。

调节横梁304需要支撑的宽度时，使横梁304向里或向外运动，移动至需要调节的宽度距离，此时间隔规律布置的横梁上的限位圆孔与伸缩连接头上的螺纹调节孔对齐，锁紧螺栓302依次穿过螺纹调节孔与限位圆孔，从而起到固定作用。

由于中间横梁上的开孔按照扶梯宽度标准间隔设置，因此宽度调节机构可以实现调整宽度按照扶梯标准的规律变化，方便进行调节，省去调整时的测量等繁琐环节。同时可以有效防止调节完毕后的横梁二次轴向移动，牢固可靠。

一种可调式自动扶梯中部支撑装置的调节方法，

当需要调节扶梯角度时，转动角度调节手柄，从而带动角度调节螺杆旋转前进，角度调节螺杆推动连接在推进板上的圆套，圆套将运动通过方形连接头传给一号连杆和二号连杆，通过二号连杆上的凸起部分顶起连接板，从而使得连接板转过一定角度；反之复位；调节完毕后，由于左端固定块与角度调节螺杆螺纹连接，使得机构具有自锁性，防止出现角度的摆动；

当需要调节扶梯高度时，转动高度调节手柄，带动高度调节螺杆，高度调节螺杆带动滑动块，滑动块推动二号斜楔，二号斜楔带动一号斜楔，一号斜楔推动支撑柱,支撑柱顶起与其相连的角度调整机构中的支撑板，从而使得整个高度调整机构高度提升；反之复位，复位过程中，由于高度调节螺杆头部的轴肩与滑动块上的卡槽，使得高度调节螺杆可以顺利拉回滑动块，滑动块由于与二号斜楔固连，从而确保复位可靠性；调节完毕后，由于机架与高度调整螺杆螺纹连接的自锁性，滑动块牢牢抵住二号斜楔，同时由于二号斜楔与一号斜楔之间的自锁性，使得结构更加牢固可靠；

当需要调节扶梯宽度时，拧松锁紧螺栓，使横梁的一端在伸缩连接头内向里或向外运动，移动至需要调节的宽度距离，此时间隔规律布置的横梁上的限位圆孔与伸缩连接头上的螺纹调节孔对齐，锁紧螺栓依次穿过螺纹调节孔与限位圆孔，从而起到固定作用。

本发明将扶梯高度调整机构、扶梯角度调整机构和扶梯宽度调整机构结合在一起，其中扶梯高度调整机构中，设计的一对斜楔具有自锁性，同时机架右部开螺纹孔与高度调整螺杆有自锁性质，可以实现高度调节完毕后的双重自锁。扶梯角度调整机构中，左端固定块开有螺纹孔，与角度调整螺杆构成自锁，在角度调节完毕后，可以实现锁定。扶梯宽度调整机构中，采取锁紧螺母与横梁上开若干限位圆孔配合，可以实现调节宽度按照扶梯宽度标准规律变化，还可以有效防止横梁轴向移动。

本发明可以满足不同高度、不同角度与不同宽度自动扶梯的支撑要求。