具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1～图6所示，本实施例提供了一种种鸡性能参数智能测定仪，该测定仪包括升降推车1、框架2、操作面板3、种鸡身份采集装置、种鸡称重装置、摄像装置和数据采集处理终端4，框架2设置在升降推车1上，操作面板3、种鸡身份采集装置、种鸡称重装置、摄像装置和数据采集处理终端4均设置在框架1上，且操作面板3、种鸡身份采集装置、种鸡称重装置、摄像装置分别与数据采集处理终端4连接；其中，升降推车1为液压升降推车1，框架2为铝型材框架。

进一步地，摄像装置包括主摄像头5和副摄像头6，主摄像头5和副摄像头6的镜头朝向种鸡称重装置，且主摄像头5和副摄像头6分别用于拍摄待测种鸡鸡脚正面图像和侧面图像，待测种鸡鸡脚正面图像和侧面图像可以通过数据采集处理终端4进行处理，最终可以测量得到相应的种鸡鸡脚参数。

为了使主摄像头5和副摄像头6能够拍摄待测种鸡鸡脚正面图像和侧面图像，本实施例的主摄像头5设置在框架2的左侧，副摄像头6设置在框架2的后部，种鸡称重装置设置在靠近框架2右侧且靠近框架2前部的位置上。

本领域技术人员可以理解，主摄像头5、副摄像头6和种鸡称重装置的位置设置方式还可以是：主摄像头5设置在框架2的左侧，副摄像头6设置在框架2的前部，所述种鸡称重装置设置在靠近框架2右侧且靠近框架2后部的位置上。

本领域技术人员可以理解，主摄像头5、副摄像头6和种鸡称重装置的位置设置方式还可以是：主摄像头5设置在框架2的左侧，副摄像头6设置在框架2的前部，种鸡称重装置设置在靠近框架2右侧且靠近框架2后部的位置上。

本领域技术人员可以理解，主摄像头5、副摄像头6和种鸡称重装置的位置设置方式还可以是：主摄像头5设置在框架2的左侧，副摄像头6设置在框架2的前部，种鸡称重装置设置在靠近框架2右侧且靠近框架2后部的位置上。

为了保证主摄像头5和副摄像头6的拍摄效果，框架2的上方、左右两侧和后部设置有挡风板，分别为上挡风板7、左挡风板8、右挡风板9和后挡风板10，其中左挡风板8未将框架2的左侧完全封闭，为减小挡风板反光对鸡脚图像的影响，上挡风板7、左挡风板8、右挡风板9和后挡风板10的内壁均粘贴有吸光布。

为了减小养鸡场恶劣环境对主摄像头5和副摄像头6镜头的影响，如图1～图7所示，本实施例的主摄像头5和副摄像头6均安装在一防尘罩11内，主摄像头5和副摄像头6的结构相同，以主摄像头5为例，包括镜头501和环形光源502，镜头501和环形光源502均设置在防尘罩11外部的前端，且环形光源502围绕镜头501的圆周设置，环形光源502在防尘罩11外部的前端可以避免环形光源502照射在防尘罩11玻璃上出现反光现象；具体地，防尘罩11通过螺栓与框架2连接固定，防尘罩11为滑动式，可根据实际生产情况手动调节。

本实施例中，种鸡称重装置包括称重传感器12和称重悬挂机构13，框架2的上方设置有横梁，称重传感器12内嵌在横梁上，且称重传感器12与一称重电路板连接，该称重电路板为PCB板，其与数据采集处理终端4连接，称重悬挂机构13连接在称重传感器12的下方。

如图1～图6、图8～图9所示，称重悬挂机构13包括称重悬挂底座1301、称重悬挂挂钩1302、称重悬挂手柄1303和鸡脚分隔板1304，称重悬挂底座1301固定连接在称重传感器12上，称重悬挂挂钩1302内嵌在称重悬挂手柄1303上，称重悬挂手柄1303内插在称重悬挂底座1301中，鸡脚分隔板1304设置在称重悬挂底座1301中间，通过称重悬挂手柄1303可以取下便于称重悬挂机构13悬挂的种鸡。

进一步地，称重悬挂底座1301与鸡脚分隔板1304之间设置有两个拉弹簧1305，称重悬挂底座1301下方中间设有锁柱1306，称重悬挂底座1301和锁柱1306之间设置有压弹簧1307，鸡脚分隔板1304由拉弹簧1305提供弹力，称重悬挂手柄1303悬挂于称重悬挂底座1301上时，用手摆动鸡脚分隔板1304旋转90°，锁柱1306在压弹簧1307的作用下将鸡脚分隔板1304锁死，种鸡性能参数测量完成后取下称重悬挂手柄1303，按下锁柱1306，鸡脚分隔板1304自动弹起。

如图1～图6、图8～图10所示，本实施例的称重悬挂挂钩1302与主摄像头5、副摄像头6处于同一高度，其结构为左右对称式，称重悬挂挂钩1302具有夹爪13021，夹爪13021向主摄像头5侧倾斜，且夹爪13021为由宽渐窄的凹面薄板，该凹面薄板可以防止悬挂种鸡时鸡脚偏转。

如图1～图6、图11所示，本实施例的种鸡身份采集装置包括无线扫码枪14和RFID读卡器15，无线扫码枪14和RFID读卡器15分别与数据采集处理终端4连接，操作面板3和无线扫码枪14设置在框架2的前部，其中无线扫码枪14可以通过支撑架固定在框架2上，RFID读卡器15设置在操作面板3上，即RFID读卡器15位于框架2的前部，方便用户进行操作，通过无线扫码枪14读取待测种鸡条形码，可以获得待测种鸡身份信息，通过RFID读卡器15读取待测种鸡脚环，可以获得待测种鸡身份信息。

进一步地，本实施例的操作面板3上还设置有电源开关16、电量显示屏17、光源亮度调节旋钮18、启动测量按钮19和USB接口20，方便用户进行操作。

本实施例中，数据采集处理终端4设置在框架2的上方，用于拟合计算待测种鸡外形参数，并将待测种鸡参数显示于人机交互界面；具体地，数据采集处理终端4设置在可旋转支架21上，该可旋转支架内嵌在框架2的上方，该可旋转支架21可以进行90°或270°旋转。

为了方便使用种鸡性能参数智能测定仪，本实施例的所有电器元件均由锂电池供电，称重电路板和锂电池一起设置在一电器盒22内，该电器盒22设置在框架2的下方。

本实施例还提供了一种种鸡性能参数测量方法，该方法基于上述的种鸡性能参数智能测定仪实现，包括以下步骤：

S1、数据采集终端获取操作面板的启动测量按钮信号，开始依次获取种鸡身份采集装置数据、种鸡称重装置数据以及摄像装置数据，并将获取到的数据存入缓存中。

S2、启动表形测量算法，通过读取缓存中的图像数据得到相应的表形参数并存入到缓存中。

S3、将缓存中的个体身份数据、体重数据、表形参数数据融合形成一条完整的检测数据。

S4、将检测数据显示在数据采集处理终端人机交互界面中，并保存写入至数据库管理系统或外部存储介质中。

进一步地，本实施例的步骤S2具体包括：

S201、控制主摄像头拍摄待测种鸡鸡脚正面图像，以及控制副摄像头拍摄待测种鸡鸡脚侧面图像。

S202、对待测种鸡正面图像和侧面图像进行预处理，得到待测种鸡鸡脚正面轮廓和侧面轮廓。

S203、在待测种鸡鸡脚正面轮廓中脚掌最长像素点处和关节最长像素点处分别取内切圆，连接两圆心得到待测种鸡鸡脚径长。

S204、在待测种鸡鸡脚正面和侧面轮廓1/2处分别取短轴和长轴尺寸，通过椭圆拟合方法获取鸡脚径围；

S205、将待测种鸡鸡脚径长和鸡脚径围存入到缓存中。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和约定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

综上所述，发明的种鸡性能参数智能测定仪中，框架上设置了摄像设置和数据采集处理终端，结构布局、操作界面更加人性化，方便用户进行操作，通过摄像设置的主摄像头和副摄像头相结合拍摄待测种鸡鸡脚正面图像和侧面图像，并将拍摄的鸡脚正面图像和侧面图像传送至数据采集处理终端，数据采集处理终端结合鸡脚正视图像和鸡脚侧视图像拟合计算出待测种鸡径长和径围，并将拟合计算出的数据通过数据采集处理终端显示，与人工测量方法相比更快捷高效。

以上所述，仅为本发明专利较佳的实施例，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。