阅读说明：本技术 一种双芯包纱伺服控制装置及其控制方法 (Double-core yarn wrapping servo control device and control method thereof ) 是由 曲柯宇 李云萍 梁锦平 于 2018-07-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种双芯包纱伺服控制装置,包括触摸屏、PLC控制器、传动装置、伺服驱动装置、反馈传感器和编码器；伺服驱动装置包括伺服电机和减速机；一台PLC控制器控制的两套独立的伺服驱动装置,由高精度伺服电机输出动力；通过减速箱和传动装置带动导丝罗拉同步匀速运转,采用同步带轮和同步带精确配合连接的传动,消除了整个传动链之间的间隙更加保证了纱线的质量。本发明把前罗拉作为基准点,用编码器时刻检测前罗拉的转速,来保证前罗拉和导丝罗拉的完全同步性,从而消除了长丝、氨纶丝的张力不匀及牵伸的差异；导丝罗拉为主动式喂入方式,适用于各种硬丝、半硬丝、弹力丝等作为芯丝。(The invention provides a double-core yarn wrapping servo control device which comprises a touch screen, a PLC (programmable logic controller), a transmission device, a servo driving device, a feedback sensor and an encoder, wherein the touch screen is connected with the PLC; the servo driving device comprises a servo motor and a speed reducer; two sets of independent servo driving devices controlled by a PLC controller are used for outputting power by a high-precision servo motor; the reduction gearbox and the transmission device drive the yarn guide roller to synchronously run at a constant speed, and the transmission of accurate matching connection of the synchronous belt wheel and the synchronous belt is adopted, so that the gap between the whole transmission chains is eliminated, and the quality of the yarn is ensured. The invention takes the front roller as a reference point, and uses the encoder to detect the rotating speed of the front roller constantly to ensure the complete synchronism of the front roller and the yarn guide roller, thereby eliminating the tension unevenness and the drafting difference of the filament and the spandex; the thread guide roller is in an active feeding mode and is suitable for various hard threads, semi-hard threads, elastic threads and the like as core threads.)

一种双芯包纱伺服控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及纺织行业细纱机的双芯包芯纱，具体涉及一种双芯包纱伺服控制装置及其控制方法。

背景技术

传统机纺包芯纱时，包芯纱罗拉由连接前罗拉轴的齿轮传动装置驱动，大部分氨纶丝的导丝罗拉由前罗拉通过传动链条带动运转，长丝的导丝罗拉由电机带动运转的机械式传动装置，而且长丝和氨纶丝的导丝罗拉是完全分开的上下两层式的结构。

而采用传统的链轮链条传动存在以下问题：

1)、长丝导丝罗拉为电机带动的传动，氨纶丝导丝罗拉是前罗拉带动的传动，由于是分开传动不可能达到同步，尤其是开关车的时候，会造成长丝和氨纶丝的张力不匀；

2)、前罗拉通过链条带动氨纶导丝罗拉，从而带动氨纶导丝罗拉同步运转。这样会增加前罗拉的负荷，使其疲劳减少使用寿命；

3)、链轮和链条间的间隙易出现氨纶丝张力不匀的现象。左右链条长度不能完全一样，也会造成同机台氨纶丝牵伸不一样。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种双芯包纱伺服控制装置及其控制方法，一台PLC控制器控制的两套独立的伺服驱动装置，由高精度伺服电机输出动力，通过减速箱和传动装置带动导丝罗拉同步匀速运转。

为实现上述目的，本发明提供一种双芯包纱伺服控制装置，包括触摸屏、伺服驱动装置、前罗拉、传动箱、导丝罗拉，其特征在于：所述触摸屏与PLC控制器双向连接；PLC控制器分别连接两组伺服电机；导丝罗拉包括氨纶丝导丝罗拉和长丝导丝罗拉；

传动箱内设置有两组传动装置，每组传动装置均包括主动轮、从动轮和同步带，主动轮通过同步带带动从动轮转动，主动轮的转动轴连接所述的伺服驱动装置；所述伺服驱动装置包括伺服电机，伺服电机的输出端连接减速机的输入轴，减速机的输出轴连接传动装置的主动轮；

两组传动装置的从动轮分别连接氨纶丝导丝罗拉和长丝导丝罗拉，氨纶丝导丝罗拉和长丝导丝罗拉上均设置有反馈传感器；反馈传感器的输出端连接PLC控制器的第一输入端，所述前罗拉上设置有连接PLC控制器的编码器。

于本发明的一实施例中，所述的传动装置包括双包芯的传动，主动轮通过同步带连接从动轮来驱动导丝罗拉转动；这种从动轮排列的传动方式，能合理利用空间，占用空间小，节省空间，能使传动稳定，没有噪音，同步带受力均匀，延长了使用寿命。

一种双芯包纱伺服控制装置的控制方法，其特征在于：包括以下操作步骤：

A)、通过触摸屏输入设定的控制参数，PLC控制器根据触摸屏发出的信号控制伺服电机的各项参数；

B)、反馈传感器监测长丝导丝罗拉和氨纶丝导丝罗拉之间是否同步；

C)、当监测到长丝导丝罗拉和氨纶丝导丝罗拉之间不同步，反馈传感器马上反馈到PLC控制器，PLC控制器发出报警信号及停车信号；

D)、前罗拉上的编码器监测前罗拉转速，PLC控制器根据编码器提供的前罗拉转速信息，并结合反馈传感器提供的长丝导丝罗拉和氨纶丝导丝罗拉的转速信息调控伺服电机，使前罗拉、长丝导丝罗拉和氨纶丝导丝罗拉三者的转速相同。

于本发明的一实施例中，所述触摸屏输出端与所述PLC控制器的输入端连接，用于输入设定的控制参数，一台PLC控制器控制的两套独立的伺服驱动装置，所述PLC控制器的一输出端连接伺服电机的输入端，PLC控制器根据触摸屏发出的信号控制伺服电机的各项参数，所述触摸屏输入端与所述PLC控制器的另一输出端连接，用于显示设备的工作情况；

于本发明的一实施例中，所述传动装置的从动轮连接氨纶丝导丝罗拉或长丝导丝罗拉，氨纶丝导丝罗拉和长丝导丝罗拉上均设置有反馈传感器，所述反馈传感器连接PLC控制器输入端，用于监测长丝导丝罗拉和氨纶丝导丝罗拉之间是否同步，若不同步反馈传感器就会马上反馈到控制器上，从而发出报警信号及停车信号；

前罗拉上还设置有编码器，用于监测前罗拉转速，编码器连接PLC控制器输入端，PLC控制器根据编码器提供的前罗拉转速信息再结合反馈传感器提供的长丝导丝罗拉和氨纶丝导丝罗拉转速信息调控伺服电机，使前罗拉、长丝导丝罗拉和氨纶丝导丝罗拉三者的转速相同。

于本发明的一实施例中，所述传动装置采用同步带配合同步带轮传动。

于本发明的一实施例中，所述的长丝导丝罗拉和氨纶丝导丝罗拉均采用主动式喂入方式。

如上所述，本发明的一种双芯包纱伺服控制装置及其控制方法，具有以下有益效果：

1)、把前罗拉作为基准点，用编码器时刻检测前罗拉的转速，来保证前罗拉和导丝罗拉的完全同步性，从而消除了长丝、氨纶丝的张力不匀及牵伸的差异；

2)、采用同步带轮和同步带精确配合连接的传动，消除了整个传动链之间的间隙更加保证了纱线的质量；

3)、导丝罗拉为主动式喂入方式，适用于各种硬丝、半硬丝、弹力丝等作为芯丝；并且长丝和氨纶丝在喂入过程中，每种丝都能始终保持自己的牵伸，顺利退绕、不卷曲、平滑转移，使纱线的弹力、强力及恢复力进一步提高。

附图说明

图1为本发明的一组双包芯传动装置结构示意图。

图2为本发明的结构框图。

图中：1.触摸屏；2.PLC控制器；3.伺服电机；4.减速机；5.传动装置；6.反馈传感器；7.编码器；8.传动箱；9.导丝罗拉；501.主动轮；502.从动轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1，本发明提供一种双芯包纱伺服控制装置，包括触摸屏1、伺服驱动装置、前罗拉、传动箱8、导丝罗拉9，其特征在于：所述触摸屏1与PLC控制器2双向连接；PLC控制器2分别连接两组伺服电机3；导丝罗拉9包括氨纶丝导丝罗拉和长丝导丝罗拉；

传动箱8内设置有两组传动装置5，每组传动装置5均包括主动轮501、从动轮502和同步带，主动轮501通过同步带带动从动轮502转动，主动轮501的转动轴连接所述的伺服驱动装置；所述伺服驱动装置包括伺服电机3，伺服电机3的输出端连接减速机4的输入轴，减速机4的输出轴连接传动装置5的主动轮501；

两组传动装置5的从动轮502分别连接氨纶丝导丝罗拉和长丝导丝罗拉，氨纶丝导丝罗拉和长丝导丝罗拉上均设置有反馈传感器6；反馈传感器6的输出端连接PLC控制器2的第一输入端，所述前罗拉上设置有连接PLC控制器2的编码器7；

所述的传动装置5包括双包芯的传动，主动轮501通过同步带连接从动轮502来驱动导丝罗拉9转动；这种从动轮排列的传动方式，能合理利用空间，占用空间小，节省空间，能使传动稳定，没有噪音，同步带受力均匀，延长了使用寿命。

本发明提供一种双芯包纱伺服控制装置的控制方法，其特征在于：包括以下操作步骤：

A)、通过触摸屏1输入设定的控制参数，PLC控制器2根据触摸屏1发出的信号控制伺服电机3的各项参数；

B)、反馈传感器6监测长丝导丝罗拉和氨纶丝导丝罗拉之间是否同步；

C)、当监测到长丝导丝罗拉和氨纶丝导丝罗拉之间不同步，反馈传感器6马上反馈到PLC控制器2，PLC控制器2发出报警信号及停车信号；

D)、前罗拉上的编码器7监测前罗拉转速，PLC控制器2根据编码器7提供的前罗拉转速信息，并结合反馈传感器6提供的长丝导丝罗拉和氨纶丝导丝罗拉的转速信息调控伺服电机3，使前罗拉、长丝导丝罗拉和氨纶丝导丝罗拉三者的转速相同；

所述的长丝导丝罗拉和氨纶丝导丝罗拉均采用主动式喂入方式。

综上所述，本发明的一种双芯包纱伺服控制装置及其控制方法，具有以下有益效果：1)、把前罗拉作为基准点，用编码器时刻检测前罗拉的转速，来保证前罗拉和导丝罗拉的完全同步性，从而消除了长丝、氨纶丝的张力不匀及牵伸的差异；2)、采用同步带轮和同步带精确配合连接的传动，消除了整个传动链之间的间隙更加保证了纱线的质量；3)、导丝罗拉为主动式喂入方式，适用于各种硬丝、半硬丝、弹力丝等作为芯丝；并且长丝和氨纶丝在喂入过程中，每种丝都能始终保持自己的牵伸，顺利退绕、不卷曲、平滑转移，使纱线的弹力、强力及恢复力进一步提高。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。