阅读说明：本技术 逆变器空间矢量脉宽调制方法、装置及存储介质 (Inverter space vector pulse width modulation method, device and storage medium ) 是由 李世伟 周文飞 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种逆变器空间矢量脉宽调制方法、装置及存储介质,包括：获取逆变器的参考电压矢量在参考坐标系中对应的参考坐标,根据参考坐标,通过区域判断合成的方式将参考电压矢量分解为第一分矢量、第二分矢量和第三分矢量,将第一分矢量、第二分矢量、第三分矢量和参考电压矢量输入预先构建的算法模型,得到第一作用时间、第二作用时间和第三作用时间,根据预设分配规则,将第一作用时间分配至第一分矢量,将第二作用时间分配至第二分矢量,将第三作用时间分配至第三分矢量,以实现对逆变器空间矢量脉宽的调制,以提高运算速度,快速、高效地完成对逆变器空间矢量脉宽的调制。(The invention relates to a method, a device and a storage medium for modulating space vector pulse width of an inverter, wherein the method comprises the following steps: the method comprises the steps of obtaining a reference coordinate corresponding to a reference voltage vector of an inverter in a reference coordinate system, decomposing the reference voltage vector into a first component vector, a second component vector and a third component vector through a region judgment synthesis mode according to the reference coordinate, inputting the first component vector, the second component vector, the third component vector and the reference voltage vector into a pre-constructed algorithm model to obtain a first action time, a second action time and a third action time, distributing the first action time to the first component vector, distributing the second action time to the second component vector and distributing the third action time to the third component vector according to a preset distribution rule to achieve modulation of a space vector pulse width of the inverter, improve operation speed and rapidly and efficiently complete modulation of the space vector pulse width of the inverter.)

逆变器空间矢量脉宽调制方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及脉宽调制技术领域，具体涉及一种逆变器空间矢量脉宽调制方法、装置及存储介质。

背景技术

脉宽调制(Pulse Width Modulation，PWM)控制技术是高性能电力电子系统的共用及核心技术，它是利用半导体器件的开通和关断把直流电压编程一定形状的电压脉冲序列，以实现变频、变压并有效地控制和消除谐波的一种技术。其中，空间电压矢量调制(Space Vector Pulse Width Modulation，SVPWM)法是一种建立在空间电压矢量合成概念上的脉宽调制方法，采用这种方法，易于数字化实现，输出波形质量好，接近正弦，合理安排空间矢量，可以降低开关频率，减少开关损耗。

现有的逆变器空间矢量脉宽调制方法，以参考电压矢量合成原则，根据获取的矢量所在矢量角度，确定合成参考电压矢量的三个基本矢量，并根据三个基本矢量确定参考电压每个基本矢量对应的作用时间，最后对作用时间状态进行分配，从而实现逆变器空间矢量脉宽调制。

然而，现有的逆变器空间矢量脉宽调制方法，通过获取参考电压矢量所在的矢量角度运算三个基本矢量，由于矢量角度可能为在0°-360°之间任意角度，每个矢量角度都需要进行三角函数运算，从而得到三个分矢量，导致运算速度较慢，不利于快速、高效地完成对逆变器空间矢量脉宽的调制。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种逆变器空间矢量脉宽调制方法、装置及存储介质，以实现快速高效地完成对逆变器空间矢量脉宽的调制。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种逆变器空间矢量脉宽调制方法，包括：

获取所述逆变器的参考电压矢量在参考坐标系中对应的参考坐标；

根据所述参考坐标，通过区域判断合成的方式将所述参考电压矢量分解为第一分矢量、第二分矢量和第三分矢量；

将所述第一分矢量、所述第二分矢量、所述第三分矢量和所述参考电压矢量输入预先构建的算法模型，得到第一作用时间、第二作用时间和第三作用时间；

根据预设分配规则，将所述第一作用时间分配至所述第一分矢量，将所述第二作用时间分配至所述第二分矢量，将所述第三作用时间分配至所述第三分矢量，以实现对所述逆变器空间矢量脉宽的调制。

可选的，上述所述根据所述参考坐标，通过区域判断合成的方式将所述参考电压矢量分解为第一分矢量、第二分矢量和第三分矢量，包括：

通过所述参考坐标，计算所述参考电压矢量的矢量角度；

基于预设算法规则，确定所述矢量角度对应的算法单元；

获取所述算法单元对应的第一参考矢量、第二参考矢量和第三参考矢量；

基于所述第一参考矢量、所述第二参考矢量、所述第三参考矢量和尼珥三角向量法，将所述参考电压矢量分解为第一分矢量、第二分矢量和第三分矢量。

可选的，上述所述基于预设算法规则，确定所述矢量角度对应的算法单元，包括：

根据所述矢量角度，确定所述参考电压矢量对应的算法区域和比较模型；

将所述参考坐标输入所述比较模型，输出算法单元标识；

根据所述算法单元标识，在所述算法区域中筛选所述参考电压矢量对应的算法单元。

可选的，上述所述确定所述参考电压矢量对应的比较模型，包括：

当所述矢量角度小于或等于预设角度值时，确定第一子比较模型为所述比较模型；

当所述矢量角度大于所述预设角度值时，确定第子二比较模型为所述比较模型。

可选的，上述所述将所述第一分矢量、所述第二分矢量、所述第三分矢量和所述参考电压矢量输入预先构建的算法模型，得到第一作用时间、第二作用时间和第三作用时间，包括：

分别确定所述第一分矢量、所述第二分矢量和所述第三分矢量的子坐标值；

分别将所述子坐标值输入作用时间计算公式，输出与所述第一分矢量对应的第一作用时间，与所述第二分矢量对应的第二作用时间和与所述第三分矢量相对应的第三作用时间。

可选的，上述所述分别确定所述第一分矢量、所述第二分矢量和所述第三分矢量的子坐标值之前，还包括：

通过伏秒平衡计算模型确定所述参考电压矢量对应的每个所述算法单元的作用时间；

整合每个所述算法单元的作用时间，得到所述作用时间计算公式。

可选的，上述所述预先构建的算法模型为伏秒平衡计算模型；

所述伏秒平衡计算模型的计算公式为：

V₁*T₁+V₂*T₂+V₃*T₃＝V_ref*T_s，

T₁+T₂+T₃＝T_s，

其中，T₁为第一作用时间，T₂为第二作用时间，T₃为第三作用时间，V₁为第一分矢量，V₂为第二分矢量，V₃为第三分矢量，T_s为采样周期，V_ref为参考电压矢量。

可选的，上述所述预设分配规则为七段式空间电压矢量调制波形。

一种逆变器空间矢量脉宽调制装置，包括：

获取模块，用于获取所述逆变器的参考电压矢量在参考坐标系中对应的参考坐标；

分解模块，用于根据所述参考坐标，通过区域判断合成的方式将所述参考电压矢量分解为第一分矢量、第二分矢量和第三分矢量；

时间确定模块，用于将所述第一分矢量、所述第二分矢量、所述第三分矢量和所述参考电压矢量输入预先构建的算法模型，得到第一作用时间、第二作用时间和第三作用时间；

时间分配模块，用于根据预设分配规则，将所述第一作用时间分配至所述第一分矢量，将所述第二作用时间分配至所述第二分矢量，将所述第三作用时间分配至所述第三分矢量，以实现对所述逆变器空间矢量脉宽的调制。

一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如可选的，上述任一项所述的逆变器空间矢量脉宽调制方法。

本发明的一种逆变器空间矢量脉宽调制方法、装置及存储介质，通过获取逆变器的参考电压矢量在参考坐标系中对应的参考坐标，根据参考坐标，通过区域判断合成的方式将参考电压矢量分解为第一分矢量、第二分矢量和第三分矢量，然后将第一分矢量、第二分矢量、第三分矢量和参考电压矢量输入预先构建的算法模型，得到第一作用时间、第二作用时间和第三作用时间，最后，根据预设分配规则，将第一作用时间分配至第一分矢量，将第二作用时间分配至第二分矢量，将第三作用时间分配至第三分矢量，以实现对逆变器空间矢量脉宽的调制。采用本发明的技术方案，能够通过区域判断的方式将参考电压的矢量角度划分为多个角度区域，利用每个角度区域的计算方法将参考电压矢量分解为三个分矢量，从而避免了对0°-360°之间的每一个矢量角度都进行三角函数运算的繁琐操作，提高了运算速度，便于快速、高效地完成对逆变器空间矢量脉宽的调制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的逆变器空间矢量脉宽调制方法的一种流程图。

图2是本发明实施例提供的算法区域划分的一种示意图。

图3是图2中的算法区域的对应的算法单元的一种示意图。

图4是图1中步骤S14中的预设分配规则的一种示意图。

图5是本发明实施例提供的逆变器空间矢量脉宽调制装置的一种结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

图1是本发明实施例提供的逆变器空间矢量脉宽调制方法的一种流程图，图2是本发明实施例提供的算法区域划分的一种示意图，图3是图2中的算法区域的对应的算法单元的一种示意图，图4是图1中步骤S14中的预设分配规则的一种示意图。

如图1所示，本实施例的一种逆变器空间矢量脉宽调制方法，包括以下步骤：

S11、获取逆变器的参考电压矢量在参考坐标系中对应的参考坐标。

本实施例中的逆变器，可以采用三电平逆变器，三电平逆变器的三电平拓扑结构具有输出容量大、输出电压高、电流谐波含量小等优点，使得三电平结构在高压大功率交流电机变频调速领域得到了广泛的应用。

在实际应用中，逆变器空间矢量脉宽调制方法可以应用于逆变器空间矢量脉宽调制装置，逆变器空间矢量脉宽调制装置的主体可以通过计算机程序实现，例如软件应用等，或者，还可以通过集成有相关计算机程序的实体装置实现，例如，该装置可以为处理器，再或者，还可以通过存储有相关计算机程序的存储介质实现，实施本发明涉及方法的主体，均以处理器为例。

在实际应用中，处理器可以将逆变器的参考电压矢量在α-β的直角坐标平面上，利用α轴和β轴的参考坐标进行表示，后续的，该参考电压矢量的第一分矢量、第二分矢量、第三分矢量以及该参考电压矢量的矢量角度都可以通过α轴和β轴的参考坐标来进行表示。

S12、根据参考坐标，通过区域判断合成的方式将参考电压矢量分解为第一分矢量、第二分矢量和第三分矢量。

当获取到参考电压矢量的参考坐标以后，通过参考坐标，计算参考电压矢量的矢量角度，可以通过参考坐标中α轴对应的参考坐标值A和β轴对应的参考坐标值B，求出参考电压矢量的矢量角度的正弦值和余弦值，进而求出参考电压矢量的矢量角度，根据矢量角度，确定参考电压矢量对应的算法区域，参考图2，算法区域划分示意图将整个矢量空间分为Ⅰ-Ⅵ六个算法区域，以区域Ⅰ为例，每个算法区域可以包括1-6六个算法单元。图2中标示出了不同开关状态和空间矢量的对应关系，其中pon分别表示A,B,C三相输出的开关状态为正，零，负，其他的类似，不再一一说明。同一电压矢量可以对应不同的开关状态，越往内层，对应的冗余开关状态越多，从最外面的六边形往里每走一层，矢量对应的开关状态冗余度就会增加1，例如最外层的长矢量和中矢量冗余度为1，短矢量冗余度为2，最里层的零矢量冗余度为3。因此，在α-β的直角坐标平面上27组开关状态实际上只有19个空间矢量对应，这些矢量被称为逆变器的基本空间矢量。从算法区域划分图可以看出，为了使逆变器输出的电压矢量接近圆形，并最终获得圆形的旋转磁通，可以利用逆变器的输出电平和作用时间的有限组合，用多边形去接近圆形。参考图2，矢量角度每60°划分为一算法区域，根据确定的矢量角度，即可确定参考电压矢量的矢量角度对应的算法区域。

确定算法区域以后，从对应的算法区域中确定参考电压矢量对应的算法单元，如图3所示，以第Ⅰ算法区域为例对算法单元的确定进行说明，可以通过参考电压矢量的位置与图3中参考线a、参考线b、参考线c和参考线d的关系来确定参考电压矢量对应的算法单元。具体的，在参考线a左侧并在参考线d的下侧为算法单元1；在参考线a左侧并在参考线d的上侧为算法单元2；同时满足在参考线a右侧、在参考线d的下侧和在参考线c左侧为算法单元3；同时满足在参考线a右侧、在参考线d的上侧和在参考线b下侧为算法单元4；在参考线b上侧为算法单元6；在参考线c右侧为算法单元5。参考线a、参考线b、参考线c和参考线d均可以用坐标进行表示。

确定算法单元的详细过程为，根据参考电压矢量的矢量角度确定参考电压矢量对应的比较模型，在实际应用中，可以参照图3，当矢量角度与α轴相比，超过的角度小于或等于30°时，可以确定参考电压矢量对应的比较模型为第一子比较模型；当矢量角度与α轴相比，超过的角度大于或等于30°时，可以确定参考电压矢量对应的比较模型为第二子比较模型，需指出的是，30°为预设角度值的其中一种，并不构成任何的限定作用。当确定了参考电压矢量对应的子比较模型以后，将对应的参考坐标输入子比较模型，输出算法单元标识，根据算法单元标识，在算法区域中筛选该参考电压矢量对应的算法单元。在实际应用中，以第Ⅰ算法区域为例，参考电压矢量V_ref在α轴的坐标值为A,在β轴的标志值为B，U为母线电压。其中，第一子比较模型，将B分别与

和进行比较，若B小于或等于

则第一子比较模型输出算法单元的标识1；若B小于或等于

则第一子比较模型输出算法单元的标识5；若B大于

且大于

则第一比较模型输出算法单元的标识3。第二子比较模型，将B分别与和

进行比较，若B小于或等于则第二子比较模型输出算法单元的标识2；若B大于或等于

则第二比较模型输出算法单元的标识6；若B大于且小于

则第二比较模型输出算法单元的标识4。最后，每个算法标识均对应着算法单元，根据子比较模型输出的算法单元的标识，从确定的算法区域中，确定参考电压矢量对应的算法单元。

确定算法单元以后，获取该算法单元对应的第一参考矢量、第二参考矢量和第三参考矢量，然后根据尼珥三角向量法则(Nerrest Triangle Vectors，NTV)将参考电压矢量分解为第一分矢量、第二分矢量和第三分矢量。

S13、将第一分矢量、第二分矢量、第三分矢量和参考电压矢量输入预先构建的算法模型，得到第一作用时间、第二作用时间和第三作用时间。

具体的，将参考电压矢量的第一分矢量、第二分矢量、第三分矢量和参考电压矢量输入伏秒平衡计算模型，并经由伏秒平衡计算模型输出参考电压矢量的三个作用时间。

其中，伏秒平衡计算模型的计算公式为：

V₁*T₁+V₂*T₂+V₃*T₃＝V_ref*T_s，

T₁+T₂+T₃＝T_s，

其中，T₁为第一作用时间，T₂为第二作用时间，T₃为第三作用时间，V₁为第一分矢量，V₂为第二分矢量，V₃为第三分矢量，T_s为采样周期，V_ref为参考电压矢量。

将确定的三个分矢量V₁、V₂、V₃和参考电压矢量V_ref一起带入伏秒平衡计算模型，结合波形算法的基础公式，该伏秒平衡计算模型求解出参考电压矢量的第一作用时间T₁、第二作用时间T₂和第三作用时间T₃。

计算第一作用时间T₁、第二作用时间T₂和第三作用时间T₃还包括：还可以预先通过伏秒平衡计算模型计算出每个算法单元对应的参考电压矢量所对应的作用时间，整合每个算法单元的作用时间，得到作用时间计算公式，然后确定第一分矢量、第二分矢量和第三分矢量的子坐标值，将每个子坐标值在α轴对应的参考坐标值A、β轴对应的参考坐标值B代入对应的作用时间计算公式中，求取第一作用时间T₁、第二作用时间T₂和第三作用时间T₃。具体的，表1为参考电压矢量作用时间计算公式，其中T为采样周期，U为母线电压，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ为对应的算法区域，1-6为对应的算法单元，每个算法区域均对应着6个算法单元，Ⅰ-1表示第Ⅰ算法区域的第1算法单元，其余的同理，不再对其进行全部的介绍说明。

表1：作用时间计算公式表

S14、根据预设分配规则，将第一作用时间分配至第一分矢量，将第二作用时间分配至第二分矢量，将第三作用时间分配至第三分矢量，以实现对逆变器空间矢量脉宽的调制。

在实际应用中，可以根据具体的控制要求预设分配规则，将第一作用时间、第二作用时间和第三作用时间进行分配。其中一种分配规则，如图4所示，可以采用中心对称的七段式SVPWM波形将分矢量的作用时间分配给对应的矢量状态。在实际应用中，将第一作用时间分配至第一分矢量，将第二作用时间分配至第二分矢量，将第三作用时间分配至第三分矢量，也就是通过时间来对逆变器的脉宽进行调制，然后将导通和关断的时间分别分配给逆变器的开关器件，从而完成对逆变器中主电路开关器件的控制。采样这种脉宽调制的方法，电压的利用率高，易于数字化实现，输出波形质量好，接近正弦，合理安排空间矢量，可以降低逆变器中开关器件的开关频率，减少开关损耗。

本实施例的一种逆变器空间矢量脉宽调制方法，通过获取逆变器的参考电压矢量在参考坐标系中对应的参考坐标，根据参考坐标，通过区域判断合成的方式将参考电压矢量分解为第一分矢量、第二分矢量和第三分矢量，然后将第一分矢量、第二分矢量、第三分矢量和参考电压矢量输入预先构建的算法模型，得到第一作用时间、第二作用时间和第三作用时间，最后，根据预设分配规则，将第一作用时间分配至第一分矢量，将第二作用时间分配至第二分矢量，将第三作用时间分配至第三分矢量，以实现对逆变器空间矢量脉宽的调制。采用本发明的技术方案，能够通过区域判断的方式将参考电压的矢量角度划分为多个角度区域，利用每个角度区域的计算方法将参考电压矢量分解为三个分矢量，从而避免了对0°-360°之间的每一个矢量角度都进行三角函数运算的繁琐操作，提高了运算速度，便于快速、高效地完成对逆变器空间矢量脉宽的调制。

图5是本发明实施例提供的逆变器空间矢量脉宽调制装置的一种结构示意图。

如图5所示，本实施例的一种逆变器空间矢量脉宽调制装置，包括：

获取模块10，用于获取逆变器的参考电压矢量在参考坐标系中对应的参考坐标；

分解模块20，用于根据参考坐标，通过区域判断合成的方式将参考电压矢量分解为第一分矢量、第二分矢量和第三分矢量；

时间确定模块30，用于将第一分矢量、第二分矢量、第三分矢量和参考电压矢量输入预先构建的算法模型，得到第一作用时间、第二作用时间和第三作用时间；

时间分配模块40，用于根据预设分配规则，将第一作用时间分配至第一分矢量，将第二作用时间分配至第二分矢量，将第三作用时间分配至第三分矢量，以实现对逆变器空间矢量脉宽的调制。

本实施例的一种逆变器空间矢量脉宽调制装置，通过获取逆变器的参考电压矢量在参考坐标系中对应的参考坐标，根据参考坐标，通过区域判断合成的方式将参考电压矢量分解为第一分矢量、第二分矢量和第三分矢量，然后将第一分矢量、第二分矢量、第三分矢量和参考电压矢量输入预先构建的算法模型，得到第一作用时间、第二作用时间和第三作用时间，最后，根据预设分配规则，将第一作用时间分配至第一分矢量，将第二作用时间分配至第二分矢量，将第三作用时间分配至第三分矢量，以实现对逆变器空间矢量脉宽的调制。采用本发明的技术方案，能够通过区域判断的方式将参考电压的矢量角度划分为多个角度区域，利用每个角度区域的计算方法将参考电压矢量分解为三个分矢量，从而避免了对0°-360°之间的每一个矢量角度都进行三角函数运算的繁琐操作，提高了运算速度，便于快速、高效地完成对逆变器空间矢量脉宽的调制。

进一步地，上述分解模块20，具体用于：

通过参考坐标，计算参考电压矢量的矢量角度；

基于预设算法规则，确定矢量角度对应的算法单元；

获取算法单元对应的第一参考矢量、第二参考矢量和第三参考矢量；

基于第一参考矢量、第二参考矢量、第三参考矢量和尼珥三角向量法，将参考电压矢量分解为第一分矢量、第二分矢量和第三分矢量。

进一步地，上述分解模块20还用于：

根据矢量角度，当矢量角度小于或等于预设角度值时，确定第一子比较模型为比较模型；

当矢量角度大于预设角度值时，确定第子二比较模型为比较模型。

将参考坐标输入比较模型，输出算法单元标识；

根据算法单元标识，在算法区域中筛选参考电压矢量对应的算法单元。

进一步地，上述所述时间确定模块30用于：

分别确定第一分矢量、第二分矢量和第三分矢量的子坐标值；

分别将子坐标值输入作用时间计算公式，输出与第一分矢量对应的第一作用时间，与第二分矢量对应的第二作用时间和与第三分矢量相对应的第三作用时间。

进一步地，上述时间确定模块30还用于：

通过伏秒平衡计算模型确定参考电压矢量对应的每个算法单元的作用时间；

整合每个算法单元的作用时间，得到作用时间计算公式。

进一步地，上述预先构建的算法模型为伏秒平衡计算模型；

伏秒平衡计算模型的计算公式为：

V₁*T₁+V₂*T₂+V₃*T₃＝V_ref*T_s，

T₁+T₂+T₃＝T_s，

其中，T₁为第一作用时间，T₂为第二作用时间，T₃为第三作用时间，V₁为第一分矢量，V₂为第二分矢量，V₃为第三分矢量，T_s为采样周期，V_ref为参考电压矢量。

进一步地，上述时间分配模块中的预设分配规则为七段式空间电压矢量调制波形。

关于上述装置部分的实施例，在对应的方法实施例中已经做了详细的解释，因此在装置部分未进行具体的阐述说明，可参照方法部分对应的实施例进行理解。

本实施例还保护一种电子设备，包括：存储器与处理器；

存储器，用于存储处理器的可执行指令；

处理器用于执行上述任一实施例的逆变器空间矢量脉宽调制方法。

本实施例还保护一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一实施例的逆变器空间矢量脉宽调制方法。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。