阅读说明：本技术 具有拉出搁板的柜子以及相关的改进拉出机构 (Cabinet with pull-out shelf and associated improved pull-out mechanism ) 是由 罗伯拖·特龙贝拖尼 埃曼努尔·锡尔维 于 2018-06-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种柜子(1),具有：容纳空间(2),包含在容纳空间(2)中的搁板(9),通向容纳空间(2)的进入开口(3),以及用于移动搁板(9)通过开口(3)的移动机构(4),其中,移动机构(4)包括第一臂(5)和第二臂(6),其通过柜子(1)支撑从而悬臂式地位于容纳空间(2)中并且可围绕垂直线(V)旋转,该第一臂(5)和第二臂(6)支撑相关的搁板(9),使其可借助围绕至少一个垂直线(V)的转动而进行旋转。至少臂(5、6)中的第二臂(6)配有两个部件节段(10、11),其在中间的铰接接头(12)处交汇。控制装置(13)用于协调第一臂(5)和第二臂(6)的运动,该第一和第二臂被设计为允许搁板(9)沿着水平的轨迹行进且搁板的定位是方向可变的,通过这种方式允许搁板穿过柜子(1)的进入开口(3)。控制装置(13)包括滑块(14)和轨道(16),滑块(14)可相对于轨道(16)移动。滑块(14)和轨道(16)作为一个整体始终彼此连接,并且可操作地位于第一臂(5)与第二臂(6)之间。(The invention relates to a cabinet (1) comprising: -a receiving space (2), -a shelf (9) contained in the receiving space (2), -an access opening (3) to the receiving space (2), and-a moving mechanism (4) for moving the shelf (9) through the opening (3), wherein the moving mechanism (4) comprises a first arm (5) and a second arm (6) supported by the cabinet (1) so as to be cantilevered in the receiving space (2) and rotatable about a vertical line (V), the first arm (5) and the second arm (6) supporting the relevant shelf (9) so that it can be rotated by means of a rotation about at least one vertical line (V). At least the second arm (6) of the arms (5, 6) is provided with two component sections (10, 11) which meet at an intermediate articulated joint (12). The control means (13) are used to coordinate the movement of the first arm (5) and the second arm (6), which are designed to allow the shelf (9) to travel along a horizontal trajectory and whose positioning is variable in direction, in such a way as to allow the shelf to pass through the access opening (3) of the cabinet (1). The control device (13) comprises a slide (14) and a track (16), the slide (14) being movable relative to the track (16). The slider (14) and the track (16) are always connected to each other as a whole and operatively located between the first arm (5) and the second arm (6).)

具有拉出搁板的柜子以及相关的改进拉出机构

技术领域

本发明涉及一种具有搁板的柜子，所述搁板能够被拉出容纳空间且位于柜子以外，并且反过来也能够被放回容纳空间中。拉出机构也是本发明的一部分。

背景技术

在设计家具并且特别是设计可能具有模块化结构的转角柜时，解决难以通过家具的门进入家具的内部隔间的问题的已知方法是使得搁板可以被拉出使用，并随后将其放回。

实际上，这种方式使得使用者可非常舒适地接近和使用搁板，而不会遇到任何障碍，并随后可在使用者完成对物品的处置后将搁板连同其所支撑的物品放回家具内的容纳空间中。

通过家具的进入开口拉出和放回搁板的运动会影响搁板的轮廓形状并且搁板必须要遵循轨迹，以达到以下目的：离开家具的容纳空间；到达家具以外；以及，在反向运动期间回到家具内。

由于所述轨迹和轮廓形状相互有关，所以二者是相互影响的。事实上，轨迹会影响搁板的形状及其可使用表面的范围，以便在容纳柜以内支撑物体。

在形状方面，事实证明，半圆形搁板能够在可使用表面和易通过性——即在通过家具的进入开口时不会产生障碍——之间提供令人满意的折衷。

实际上，虽然比正方形和/或矩形的类似固定搁板要小，但是基本上半圆形的形状提供了令人满意的负载表面。关于这种形状通过门的能力，测试表明，可以通过在大致正弦形轨迹上移动来实现此目的，所述轨迹允许半圆形搁板绕过(界定门的)两个垂直边缘中的第一个垂直边缘，并随后绕过另一个垂直边缘。

适于让搁板进行此类运动的机构的第一实施方式——由文献US2006/0012273已知——包括具有竖直旋转轴线的支撑柱，其位于家具的容纳空间以内并且位于门柱之一的后方，并且包括具有竖直轴线的铰接件，其通过家具的一个侧面支撑在另一门柱后方。从立柱和铰接件出发，悬臂式(cantilever-style)地水平伸出，存在两个臂，其能够独立地旋转并围绕相应的竖直旋转轴成角度地摆动。该两个臂在搁板的两个分离的点处组合地支撑搁板。通过将两个臂在相反方向上围绕支柱和铰接件进行旋转，半圆形搁板实际上能够被完全拉出家具的容纳空间，并且反过来通过反向运动被放回容纳空间中。

由文献EP2415370描述和示出的另一解决方案也包括位于容纳隔间内的支柱，该支柱悬臂式地支撑L形的支架(bracket)，其可围绕支柱水平旋转，并且支撑弯曲的引导装置，在该引导装置上安装有支撑搁板的触轮(trolley)。L形的支架围绕支柱旋转，随后触轮沿着引导装置平移，允许搁板逐步地沿着轨迹行进，所述轨迹被定向使得搁板能沿着所述轨迹通过门出来，到达家具的容纳空间以外，并随后通过反向运动被放回容纳空间中。

现有技术的解决方案的基本缺点是其需要位于家具以内的机构的竖直支撑柱。

此类组件有几个缺点。

首先，该组件事实上占据了——相比于由固定的搁板在家具以内提供的总的可使用空间而言——有价值的搁板空间。

其次，从美学角度来看也是不令人满意的，尤其是当家具的结构使得其不具有带竖直构件的门柱(在该门柱后方能够隐藏支柱)时更是如此。

另一个缺点是，在家具的容纳隔间以内，用于移动搁板的机构具有在平面视角上看相当大的尺寸。事实上，其实际覆盖了从一个门柱延伸到另一个门柱的整个门洞水平尺寸。

现有技术的解决方案的另一缺点在于，当半圆形搁板被完全拉出时，该半圆形搁板相对于其主轴要进行或多或少的倾斜定位，这意味着在柜子的前方和外侧的尺寸相对较大。因此，在柜子的前方必须要有足够的自由空间以允许进行搁板的运动。

在由本发明的同一申请人提出的并且在文献IT102016000128318中描述的现有技术的解决方案克服了上述缺点，其技术方案使用具有基本为正弦形的、双叶形的搁板，该搁板基本上由在相反方向上的大致半圆形的两个节段限定，这两个节段在搁板的相对端带有大致平行于柜子的一对竖直壁的两个基本上笔直的延伸部分。拉出搁板通过搁板运动控制机构来移动，该搁板运动控制机构基本上包括两个可移动的滑块和两个轨道，这些滑块每一次根据一系列适当的运动被周期性地移出轨道以及移回轨道中。

发明内容

该解决方案很好地解决了现有技术的缺点。然而，其仍具有一些潜在的可改进的方面，这些可改进的方面是本发明的特定技术目标。

因此，在该技术目标的范围中，本发明的第一目的是找到一种搁板形状，该搁板形状——尽管受到与移出和放回容纳空间的运动有关的限制——具有比前述现有技术的解决方案更大的可使用表面，而预设尺寸的柜子的容纳空间——该容纳空间要用于容纳可移动的搁板——的尺寸是相等的。

本发明的第二个目的是设计一种搁板运动控制装置的结构，其更加简单且制造成本更低，并且其在机械上更加可靠，从而保证了长的产品使用寿命。

根据本发明，这些结果是借助于配备拉出搁板和拉出机构的柜子实现的，其技术特征在一个或多个所附权利要求中有所描述。

附图简述

本发明的优势根据以下参考附图的详细描述将更加显而易见，所述附图示出了本发明的一种示例性的、非限制性的实施方式，在附图中：

-图1是本发明的顶部平面装配视图，其中示出了完全包含在通用柜子的容纳空间中的拉出搁板；

-图2示出了图1的本发明的立体装配视图；

-图3为一***透视图，其示出了在图1和2所示状态下的柜子、搁板和相关的拉出机构；

-图4是图3细节的放大部分视图，其中去除了部分部件以更好地显示其他部件；

-图5和6是与图3和4视图相对应的视图，其示出了本发明的搁板实际被完全拉出柜子的容纳空间的状态。

具体实施方式

参考附图中的视图，在图1中，数字1表示整个通用的柜子，其配备有容纳空间2，该容纳空间2配有用于支撑物体的水平搁板9。

搁板9能够通过进入开口3被拉出容纳空间2，从而被置在柜子1以外，在靠近柜子1的使用者的位置，在该位置处更容易接近搁板9的可使用表面，并且反过来还能够在操作完成时被放回柜子1的容纳空间2中。

更特别地，图1显示了搁板9具有长条的、双叶形的、基本正弦形的形状，其包括在整体结构中的两个叶形体(lobe)9a、9b，其由具有不规则圆扇形的两个平面部分所组成，所述不规则圆扇形具有混合直线(mixtilinear)轮廓，其包括具有相反方向曲率的弯曲边缘拉伸。叶形体9a、9b在两者之间的区域中通过弯曲的连接部分9c、9d彼此整体地连接。

搁板9具有端部边缘9e；9f、9g，其中的一个端部边缘9e是基本上笔直的，而相对地，另一个端部边缘是多边的，由至少两个连续的笔直边9f、9g所组成。

参考附图中的柜子1，其布局仅具有一搁板9。这纯粹是为了说明简单起见，很明显，柜子1可配备有或多或少组搁板9，这些搁板9可在垂直方向上叠置并且彼此适当地间隔开。

关于容纳空间2的进入开口3，在以下说明书中将统称为门洞，应当理解的是——正如将在下面阐述的——门的物理存在与否对于本文所描述的发明而言并不重要。

因此，图2以及图3至6更多的是显示了——为了移动搁板9——如何为柜子1设置以数字4标记的作为一整体的移动机构。

机构4基本上包括(图3)第一臂5和第二臂6，其通过柜子1的同一竖直侧面7支撑，从而悬臂式地且水平地位于容纳空间2中。

臂5和6可在一水平面上围绕***的垂直线V一起旋转，允许通过相应的固定的圆柱铰接件23和22约束该臂5和6，并且通过将机构4锚定到柜子1的侧面7的锚定构件21来支撑。

图3示出的是，第一臂5和第二臂6在其自由端部处支撑相关的搁板9，该搁板9在此状态下能够自由地绕垂直线V旋转。特别地，应当注意在图3中，搁板9配有以垂直悬臂方式突出的销钉25，其轴向接合在臂5、6一端支撑的圆柱形座8。

更特别地，第一臂5包括整体式的管状杆，该管状杆在其相对的端部处：一方面连接到固定的铰接件23；以及，在相对一面支撑搁板9。

相反地，第二臂6具有在水平面内的复合的铰接结构，其包括两个笔直的节段10、11，这两个节段在中间的铰接接头(articulatedjoint)12处交汇并且彼此相互连接。第一节段10的一端可旋转地连接到锚定构件21的两个固定的圆柱铰接件中的一个固定的圆柱铰接件22。相对地，第二节段11的自由端支撑用于搁板9的相应销25的其他座8。

可操作地位于第一臂5与第二臂6之间，机构4包括控制和引导装置13，用于控制和引导两个臂5和6以及拉出搁板9的同步协调运动。

借助于该控制和引导装置13，搁板9可水平地并且沿着平移轨迹进行移动。此外，就其方向而言，搁板9可围绕垂直线V进行角度可变的定位，这允许上述搁板9无干扰地穿过进入开口3到达柜子1的容纳空间2。

更特别地，图4显示了控制装置13包括：单个滑块14，其由关节臂(jointed arm)6的第二节段11的臂11b支撑；以及，轨道16，其在板15中制成，该板15由第一臂5支撑并且固定到第一臂5。

在轨道16中，滑块14始终被接合且受到限制，具有相对旋转和平移的运动自由度。

正如在图5和6中清楚地显示的，轨道16具有封闭的端部18和19，并且具有大致正弦形的形状，特别是包括一系列——优选为三个——连续的正弦弧16a、16b、16c，这些正弦弧具有不同的长度和曲率：这些长度和曲率从一个弧16a、16b、16c到下一个弧有所不同并且在相反的方向上设置。

在使用时，正如通过比较图3和图5可以得出的，由于拉出机构4的活动，滑块14沿着轨道16相对运动并且在向外行程上从轨道16的一端部19到达另一端部18，搁板9——通过按轨道16的几何形状所实现的运动——展现了旋转和平移运动，这些运动使得搁板9逐步通过进入开口3，并且实质上整个移出柜子1的容纳空间2，而不会对柜子1的物理部件产生任何干扰。

在返回行程期间，滑块14随着反向运动重新沿着轨道16行进，搁板9的旋转和平移运动是反向的，并且，搁板9回到柜子1的容纳空间2中。

换而言之，从图2所示的位置开始，在过渡期间，搁板9逐步旋转，初始为顺时针，并且被逐步移动穿过进入开口3(比较图3和5)，在第二臂6的节段10和11之间的顶角(朝向柜子1的内侧)趋向于逐步减小。相应地，铰接接头12前进，接近进入开口3直至铰接接头12通过进入开口3为止(图5)。同时，滑块14接近最初在图14中显示的相对的端部18。

在比较图3和5时能够清楚地看出，在运动持续期间，搁板9本身开始以与之前相反的方向(即按逆时针方向)旋转。当滑块14到达轨道16的行程的终点时，完成搁板9的拉出运动。

在最终状态下，机构4具有的第一臂5实质上抵靠柜子1的侧面7，而接合的第二臂6则处于以下状态，即其部件节段10和11接近于彼此正交。

图2和5的比较显示，机构4允许通过沿着水平轨迹行进来放置搁板9，对所述轨迹的两个结束状态而言有实际相同的开始和结束位置，其中，搁板9被完全容纳在柜子1的容纳隔间2中，或者被拉出柜子1并因此位于柜子1外部。

应当注意的是，根据图5，当搁板9位于容纳空间2以外时，叶形体9b实际上部分地位于进入开口3以内并且部分地位于进入开口3以外。

在这种状态下，益处来自于以下双重优势——即允许使用者完全接近叶形体9b或者接近搁板9的整个可使用表面，而不必付出在容纳隔间2以外的超额尺寸的代价——这是因为搁板9实际上伸出柜子1以外的部分的面积小于搁板9的整个表面的面积。毫无疑问，对于已知比过去的居住空间更小的现代居住空间而言，这是一个优势。

然而，图1和5的比较还显示出，叶形体9b轮廓的多边边缘9f、9g的特殊形状允许叶形体9b可使用表面能够有更大的范围。该更大的范围至少等于由边缘9f和9g和图1中所示的虚线段30所形成的混合直线三角形。

因此，本发明完全实现了前述目标的结果，带来了多种优点，例如：简化的机械设计，更低的制造成本，以及即使在高强度使用时仍有高可靠性和持久性；减小的柜子以外的尺寸，但不会以任何方式限制使用者对搁板的整个可使用表面的接近；以及，在所有条件相同的情况下，还提供了对可使用表面的扩展，其大于类似应用所允许的表面，或者，在拉出搁板的实际可使用表面与接收柜子1的相应假想固定搁板的理论表面之间更好的比例。

以下为本发明的其他同样重要的优点。

机构4能够被制备为模块化的装配“套件”，其能够作为一个整体被快速且容易地安装在现有柜子1的侧面7上，这意味着柜子能够以该机构进行改造从而容纳可移动的搁板9。

机构4在用途方面还是高度通用的，有可能实际上通过简单地定制带有相关轨道16的板20来依据容纳柜子1的各种几何形状进行专门设计。

此外，还是关于通用性，考虑到机构和所引起的相关搁板9的运动与家具的进入开口3的宽度无关，应当注意的是，相同的机构4实际上可用于几乎全范围的标准家具，对于此类标准家具——已知的是——进入开口的宽度通常在450至600mm的范围内。

换而言之，水平轨迹(其保持不变)是相同的，并且机构的尺寸是相同的，以便从一个尺寸的家具切换到另一个尺寸的家具，只需要改变搁板9的形状即可。

以上所描述的本发明易于在工业上应用。还可按多种方式进行修改和调整而不偏离所附权利要求的保护范围。

此外，本发明的所有细节可通过技术上等同的要素进行替换。