阅读说明：本技术 一种外科专用手术工具的存放装置 (Storage device of surgical tool special for surgery ) 是由 吴笑笑 于 2019-11-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开的一种外科专用手术工具的存放装置,包括机体,所述机体内设有左端与外界相通的输送腔,所述输送腔内转动设有密封门,所述输送腔后侧设有输送装置,所述输送装置包括可升降的升降块,所述升降块内设有可水平移动的夹持块,所述夹持块内设有夹持装置,本发明通过夹持装置与输送装置可自动将手术工具夹持并输送至持续消毒的存放腔内,通过蒸汽消毒器工作时产生的高压蒸汽对手术工具消毒,其次,工具放置过程中会进行自动计数,将存放的数量通过显示屏直观展示,此外,拿取手术工具时,可通过拿取装置自动取出,其自动化程度高,保障存放腔的高清洁度,且机体体积小,可自由移动,并保障手术工具的放置稳定性。(The invention discloses a storage device of surgical tools special for surgery, which comprises a machine body, wherein a conveying cavity with the left end communicated with the outside is arranged in the machine body, a sealing door is rotatably arranged in the conveying cavity, a conveying device is arranged at the rear side of the conveying cavity, the conveying device comprises a lifting block capable of lifting, a clamping block capable of horizontally moving is arranged in the lifting block, and a clamping device is arranged in the clamping block. And the machine body is small in size and can move freely, and the placing stability of the surgical tool is guaranteed.)

一种外科专用手术工具的存放装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种外科专用手术工具的存放装置。

背景技术

外科手术工具在日常存放时，需要将不同类型或种类的手术工具分类存放，且需要对放置的工具进行统计，现有的手术工具存放装置体积较大，不便于移动，限制其使用的灵活性，其次，存放及拿取时通常手动操作，且存放时人工计数，不仅操作不便，而且，人工计数时易出现失误或者遗漏的问题，导致计数不准确，再者增加人员的工作量，降低存放腔的消毒洁净度。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

现有的手术工具存放装置操作不便，计数准确性低。

为解决上述问题，本例设计了一种外科专用手术工具的存放装置，本例的一种外科专用手术工具的存放装置，包括机体，所述机体内设有左端与外界相通的输送腔，所述输送腔内转动设有密封门，所述输送腔后侧设有输送装置，所述输送装置包括可升降的升降块，所述升降块内设有可水平移动的夹持块，所述夹持块内设有夹持装置，所述夹持装置包括可相向转动用于夹持手术工具的夹持杆，所述输送腔前侧设有计数装置，所述输送腔下侧相通设有存放腔，所述存放腔内通过转动轴转动设有转动轮，所述转动轴后端动力连接于安装在所述存放腔后端壁的转动电机上，所述转动轮上环形阵列设置有四个存放装置，所述存放装置包括放置盘，所述放置盘内放置有下端面为齿状的托盘，所述转动轮转动的过程中，所述放置盘始终保持平衡状态，所述存放腔前侧设有锁定装置，所述锁定装置工作时可将所述放置盘锁定，使其无法摆动，保障其运输或操作时的稳定性，所述夹持杆将手术工具夹紧后通过所述输送装置带动其下降至所述存放腔内，进而将工具放置有所述托盘上，此时，所述计数装置计数一次，所述存放腔后端壁固设有蒸汽消毒器，所述存放腔右侧连通设有拿取腔，所述拿取腔上侧设有拿取装置，所述拿取装置包括可转动的伸缩杆用以将所述托盘取出至外界，所述拿取腔下侧设有密封装置，所述密封装置包括可密封所述拿取腔的密封块。

其中，所述输送装置包括与所述输送腔相通的升降腔，所述升降腔内转动设有升降丝杠，所述升降丝杠下端动力连接于安装在所述升降腔下端壁的升降电机，所述升降块螺纹安装在所述升降腔上，所述升降块内设有移动槽，所述移动槽内转动设有移动丝杠，所述移动丝杠右端动力连接有移动电机，所述移动丝杠上螺纹安装有移动块，所述夹持块固设于所述移动块前端，从而所述升降电机工作带动所述夹持块升降，所述移动电机工作带动所述夹持块水平移动。

其中，所述夹持装置包括伸缩槽，所述伸缩槽上端壁固设有液压缸，所述液压缸下端动力安装有伸缩轴，所述伸缩轴下端固设有铰接块，所述夹持杆铰接于所述铰接块上，所述夹持杆之间固设有伸缩弹簧，从而所述铰接块上升时，会使得所述夹持杆相向转动将手术工具夹持。

其中，所述计数装置包括后侧与所述输送腔相通的计数腔，所述计数腔内转动设有拨盘，所述拨盘上环形阵列设有四个凹槽，所述凹槽内转动设有拨块，所述拨块与所述凹槽之间固设有复位弹簧，所述计数腔前端壁安装有红外发生器，所述计数腔前侧于所述输送腔前端面安装有显示屏，所述显示屏后侧设有与所述红外发生器连接的计数器，从而所述红外发生器打开后，所述拨块每经过所述红外发生器一次，所述计数器会计数一次，且计数结果通过所述显示屏显示。

可优选地，所述拨块的长度大于所述输送腔与所述存放腔连通区域的长度，所述输送腔与所述存放腔连通区域的长度大于所述托盘的长度，因此，所述夹持块下降至所述存放腔内时，均能拨动所述拨块带动所述拨盘转动。

其中，所述存放装置包括前后对称且固设于所述转动轮外周的安装块，所述安装块上铰接设有连接块，前侧的所述连接块上设有锁定槽，所述放置盘固设于前后的所述连接块下端之间，所述放置盘内设有左右对称的可转动的摩擦齿轮，所述托盘放置于所述放置盘内且与所述摩擦齿轮啮合，从而所述转动轮转动时，可使得所述托盘敞口始终向上，所述托盘与所述摩擦齿轮啮合，可保障所述托盘在所述转动轮转动过程中稳定。

其中，所述锁定装置包括推腔，所述推腔前端壁安装有气压缸，所述气压缸后端动力连接有推杆，所述推杆后端固设有推盘，所述推盘后端壁固设有四个与所述锁定槽对应的锁定块，所述锁定块后端可延伸至所述存放腔内且与所述锁定槽插接，从而使得所述放置盘无法摆动，则所述托盘稳定。

其中，所述拿取装置包括与所述拿取腔及所述存放腔连通的收容腔，所述收容腔内通过齿轮转轴转动设有转动杆，所述转动杆内可滑动的设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述转动杆之间固设有压力弹簧，所述收容腔后侧设有动力腔，所述齿轮转轴后端延伸至所述动力腔内且固设有直齿轮，所述动力腔前端壁固设有动力电机，所述动力电机上动力安装有后端与所述动力腔后端壁转动连接的动力轴，所述动力轴上固设有二分之一齿牙的动力齿轮，所述动力齿轮上侧通过连接轴转动设有啮合齿轮，所述动力齿轮均可与所述啮合齿轮及所述直齿轮啮合，从而所述伸缩杆逆时针转动可推动所述托盘向右移动至所述拿取腔内。

其中，所述密封装置包括上侧与所述拿取腔相通的密封腔，所述密封腔内转动设有螺纹轴，所述密封块与所述螺纹轴螺纹配合连接，所述密封腔下侧相通设有啮合腔，所述螺纹轴下端延伸至所述啮合腔内且固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮后侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有传动轴，所述传动轴与所述连接轴后端之间通过传动皮带动力连接，从而所述螺纹轴转动时，控制所述密封块的升降。

本发明的有益效果是：本发明通过夹持装置与输送装置可自动将手术工具夹持并输送至持续消毒的存放腔内，通过蒸汽消毒器工作时产生的高压蒸汽对手术工具消毒，其次，工具放置过程中会进行自动计数，将存放的数量通过显示屏直观展示，此外，拿取手术工具时，可通过拿取装置自动取出，其自动化程度高，保障存放腔的高清洁度，且机体体积小，可自由移动，并保障手术工具的放置稳定性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种外科专用手术工具的存放装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C”放大的结构示意图；

图5为图2的“D”放大结构示意图；

图6为图1的“E-E”方向结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种外科专用手术工具的存放装置，主要用于手术器械存放工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种外科专用手术工具的存放装置，包括机体20，所述机体20内设有左端与外界相通的输送腔21，所述输送腔21内转动设有密封门83，所述输送腔21后侧设有输送装置90，所述输送装置90包括可升降的升降块23，所述升降块23内设有可水平移动的夹持块29，所述夹持块29内设有夹持装置89，所述夹持装置89包括可相向转动用于夹持手术工具的夹持杆34，所述输送腔21前侧设有计数装置84，所述输送腔21下侧相通设有存放腔36，所述存放腔36内通过转动轴37转动设有转动轮38，所述转动轴37后端动力连接于安装在所述存放腔36后端壁的转动电机40上，所述转动轮38上环形阵列设置有四个存放装置88，所述存放装置88包括放置盘42，所述放置盘42内放置有下端面为齿状的托盘44，所述转动轮38转动的过程中，所述放置盘42始终保持平衡状态，所述存放腔36前侧设有锁定装置87，所述锁定装置87工作时可将所述放置盘42锁定，使其无法摆动，保障其运输或操作时的稳定性，所述夹持杆34将手术工具夹紧后通过所述输送装置90带动其下降至所述存放腔36内，进而将工具放置有所述托盘44上，此时，所述计数装置84计数一次，所述存放腔36后端壁固设有蒸汽消毒器59，所述存放腔36右侧连通设有拿取腔82，所述拿取腔82上侧设有拿取装置86，所述拿取装置86包括可转动的伸缩杆65用以将所述托盘44取出至外界，所述拿取腔82下侧设有密封装置85，所述密封装置85包括可密封所述拿取腔82的密封块81。

根据实施例，以下对输送装置90进行详细说明，所述输送装置90包括与所述输送腔21相通的升降腔22，所述升降腔22内转动设有升降丝杠24，所述升降丝杠24下端动力连接于安装在所述升降腔22下端壁的升降电机25，所述升降块23螺纹安装在所述升降腔22上，所述升降块23内设有移动槽26，所述移动槽26内转动设有移动丝杠27，所述移动丝杠27右端动力连接有移动电机60，所述移动丝杠27上螺纹安装有移动块28，所述夹持块29固设于所述移动块28前端，从而所述升降电机25工作带动所述夹持块29升降，所述移动电机60工作带动所述夹持块29水平移动。

根据实施例，以下对夹持装置89进行详细说明，所述夹持装置89包括伸缩槽32，所述伸缩槽32上端壁固设有液压缸30，所述液压缸30下端动力安装有伸缩轴31，所述伸缩轴31下端固设有铰接块33，所述夹持杆34铰接于所述铰接块33上，所述夹持杆34之间固设有伸缩弹簧35，从而所述铰接块33上升时，会使得所述夹持杆34相向转动将手术工具夹持。

根据实施例，以下对计数装置84进行详细说明，所述计数装置84包括后侧与所述输送腔21相通的计数腔56，所述计数腔56内转动设有拨盘51，所述拨盘51上环形阵列设有四个凹槽52，所述凹槽52内转动设有拨块54，所述拨块54与所述凹槽52之间固设有复位弹簧53，所述计数腔56前端壁安装有红外发生器55，所述计数腔56前侧于所述输送腔21前端面安装有显示屏57，所述显示屏57后侧设有与所述红外发生器55连接的计数器58，从而所述红外发生器55打开后，所述拨块54每经过所述红外发生器55一次，所述计数器58会计数一次，且计数结果通过所述显示屏57显示。

有益地，所述拨块54的长度大于所述输送腔21与所述存放腔36连通区域的长度，所述输送腔21与所述存放腔36连通区域的长度大于所述托盘44的长度，因此，所述夹持块29下降至所述存放腔36内时，均能拨动所述拨块54带动所述拨盘51转动。

根据实施例，以下对存放装置88进行详细说明，所述存放装置88包括前后对称且固设于所述转动轮38外周的安装块39，所述安装块39上铰接设有连接块41，前侧的所述连接块41上设有锁定槽45，所述放置盘42固设于前后的所述连接块41下端之间，所述放置盘42内设有左右对称的可转动的摩擦齿轮43，所述托盘44放置于所述放置盘42内且与所述摩擦齿轮43啮合，从而所述转动轮38转动时，可使得所述托盘44敞口始终向上，所述托盘44与所述摩擦齿轮43啮合，可保障所述托盘44在所述转动轮38转动过程中稳定。

根据实施例，以下对锁定装置87进行详细说明，所述锁定装置87包括推腔46，所述推腔46前端壁安装有气压缸49，所述气压缸49后端动力连接有推杆50，所述推杆50后端固设有推盘48，所述推盘48后端壁固设有四个与所述锁定槽45对应的锁定块47，所述锁定块47后端可延伸至所述存放腔36内且与所述锁定槽45插接，从而使得所述放置盘42无法摆动，则所述托盘44稳定。

根据实施例，以下对拿取装置86进行详细说明，所述拿取装置86包括与所述拿取腔82及所述存放腔36连通的收容腔61，所述收容腔61内通过齿轮转轴62转动设有转动杆63，所述转动杆63内可滑动的设有伸缩杆65，所述伸缩杆65与所述转动杆63之间固设有压力弹簧64，所述收容腔61后侧设有动力腔66，所述齿轮转轴62后端延伸至所述动力腔66内且固设有直齿轮67，所述动力腔66前端壁固设有动力电机68，所述动力电机68上动力安装有后端与所述动力腔66后端壁转动连接的动力轴69，所述动力轴69上固设有二分之一齿牙的动力齿轮70，所述动力齿轮70上侧通过连接轴72转动设有啮合齿轮71，所述动力齿轮70均可与所述啮合齿轮71及所述直齿轮67啮合，从而所述伸缩杆65逆时针转动可推动所述托盘44向右移动至所述拿取腔82内。

根据实施例，以下对密封装置85进行详细说明，所述密封装置85包括上侧与所述拿取腔82相通的密封腔79，所述密封腔79内转动设有螺纹轴80，所述密封块81与所述螺纹轴80螺纹配合连接，所述密封腔79下侧相通设有啮合腔77，所述螺纹轴80下端延伸至所述啮合腔77内且固设有第一锥齿轮78，所述第一锥齿轮78后侧啮合连接有第二锥齿轮75，所述第二锥齿轮75中心处固设有传动轴76，所述传动轴76与所述连接轴72后端之间通过传动皮带73动力连接，从而所述螺纹轴80转动时，控制所述密封块81的升降。

以下结合图1至图6对本文中的一种外科专用手术工具的存放装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，夹持块29左端面与移动槽26左端壁抵接，夹持杆34分离，伸缩弹簧35处于自然状态，锁定块47后端与锁定槽45未插接，伸缩杆65位于收容腔61内，密封块81将拿取腔82密封，动力齿轮70与啮合齿轮71啮合。

夹持时，打开密封门83，将手术工具放置于输送腔21内，关闭密封门83，启动升降电机25，使得升降丝杠24转动，则升降块23带动夹持块29下降，使得手术工具位于夹持杆34之间,则启动液压缸30，通过伸缩轴31拉动铰接块33上升，则夹持杆34相向转动将手术工具夹紧；

启动移动电机60，使得移动丝杠27转动，则移动块28带动夹持块29向右移动至存放腔36上侧位置；

放置时，根据四个托盘44可放置的手术工具的不同种类以及待放置的手术工具的类别，启动转动电机40，带动转动轮38转动，调节可放置的托盘44位于转动轮38上侧位置，气压缸49启动，则推杆50带动推盘48向后移动，使得锁定块47后端***锁定槽45内，此时，四个连接块41无法摆动，则放置盘42固定不动；

则启动升降电机25工作，带动升降丝杠24转动，则升降块23带动夹持块29下降，则手术工具被放置于托盘44内，夹持块29下降过程中，会拨动拨块54向下移动，进而拨动拨盘51转动，则拨块54经过红外发生器55后，计数器58计数一次，且通过显示屏57显示，其后升降电机25反转，使得升降块23带动夹持块29上升复位，夹持块29上升时推动拨块54转动至凹槽52内，此时，拨盘51不转动，不计数，移动电机60反转，则移动块28带动夹持块29左移至初始位置，为下一次夹持与放置工作做准备；

手术工具存放于存放腔36内，蒸汽消毒器59工作时，可对手术工具消毒；

拿取手术工具时，气压缸49启动，通过推杆50带动推盘48前移，使得锁定块47与锁定槽45脱离，则转动电机40启动带动转动轮38转动，将需要拿取的手术工具的托盘44转动至与拿取腔82位置对应，其后，气压缸49启动，通过推杆50推动锁定块47后移，使其与锁定槽45插接，则放置盘42固定；

动力电机68启动，动力齿轮70转动带动啮合齿轮71转动，通过传动皮带73使得第二锥齿轮75转动，则螺纹轴80转动，使得密封块81下降打开拿取腔82，当动力齿轮70与啮合齿轮71脱离时，动力齿轮70与直齿轮67啮合，则0的转动带动转动杆63转动，进而伸缩杆65逆时针转动拨动右侧的托盘44向右移动至拿取腔82内，通过拿取腔82手动将托盘44取出即可；

复位时，动力电机68反转工作，可使得密封块81将拿取腔82密封，伸缩杆65复位至收容腔61内。

本发明的有益效果是：本发明通过夹持装置与输送装置可自动将手术工具夹持并输送至持续消毒的存放腔内，通过蒸汽消毒器工作时产生的高压蒸汽对手术工具消毒，其次，工具放置过程中会进行自动计数，将存放的数量通过显示屏直观展示，此外，拿取手术工具时，可通过拿取装置自动取出，其自动化程度高，保障存放腔的高清洁度，且机体体积小，可自由移动，并保障手术工具的放置稳定性。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。