阅读说明：本技术 一种艾无病艾灸机 (Disease-free moxa-moxibustion machine ) 是由 程方明 于 2019-12-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及艾灸装置技术领域,公开了一种艾无病艾灸机,包括背面艾灸机构、正面艾灸机构和用于排出烟气的抽风机构,背面艾灸机构包括床体,床体上设有多条与人体体型相适应的升降通道,多条升降通道内均设有背面艾灸盒,床体的下方设有用于驱动背面艾灸盒沿着升降通道做升降运动的第一升降装置；本发明提供的一种艾无病艾灸机,能够同时实现对人体多个穴位的艾灸,艾灸过程中可以根据需要对艾灸温度进行调节,具有防烫的功能,能够根据不同人的体型进行适应性的调节,适应性更强,此外抽风机构的设置还能够将使用过程中产生的烟气排出至室外。(The invention relates to the technical field of moxibustion devices, and discloses a moxibustion machine without diseases, which comprises a back moxibustion mechanism, a front moxibustion mechanism and an air draft mechanism for exhausting smoke, wherein the back moxibustion mechanism comprises a bed body, a plurality of lifting channels which are adaptive to the body type of a human body are arranged on the bed body, back moxibustion boxes are arranged in the lifting channels, and a first lifting device for driving the back moxibustion boxes to do lifting motion along the lifting channels is arranged below the bed body; the moxibustion machine can simultaneously realize moxibustion on a plurality of acupuncture points of a human body, the temperature of the moxibustion can be adjusted according to needs in the moxibustion process, the moxibustion machine has the function of preventing scalding, adaptability adjustment can be performed according to body types of different people, the adaptability is stronger, and in addition, smoke generated in the using process can be discharged outdoors due to the arrangement of the air draft mechanism.)

一种艾无病艾灸机

技术领域

本发明涉及艾灸装置技术领域，具体涉及一种艾无病艾灸机。

背景技术

艾灸是生活中的一种治疗方式，这种治疗方式多见于中学说。艾灸治疗主要用于调理身体，还能治疗预防疾病，因为每个人的体质是不一样的，所以艾灸对于人体的治疗调理效果也各有不同，就需要搭配穴位进行，而目前传统的艾灸方式不能同时对多个穴位进行艾灸，且在艾灸过程中难以实现对温度的调节，传统的艾灸装置操作存在操作不便的问题。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种艾无病艾灸机，能够同时实现对人体多个穴位的艾灸，艾灸过程中可以根据需要对艾灸温度进行调节，具有防烫的功能，能够根据不同人的体型进行适应性的调节，适应性更强，此外抽风机构的设置还能够将使用过程中产生的烟气排出至室外。

本发明所采用的技术方案为：

一种艾无病艾灸机，包括背面艾灸机构、正面艾灸机构和用于排出烟气的抽风机构，所述背面艾灸机构包括床体，所述床体上设有多条与人体体型相适应的升降通道，多条升降通道内均设有背面艾灸盒，所述床体的下方设有用于驱动背面艾灸盒沿着升降通道做升降运动的第一升降装置，所述第一升降装置上设有多个连接杆，多个连接杆与对应的背面艾灸盒连接；所述正面艾灸机构包括上身艾灸机构和腿部艾灸机构，所述上身艾灸机构包括位于床体上方的上身艾灸盒和用于调整上身艾灸盒水平面位置和垂直面位置的上身艾灸盒调节机构；所述腿部艾灸机构包括位于床体上方的腿部艾灸盒和用于调节腿部艾灸盒水平面位置和垂直面位置的腿部艾灸盒调节机构。

背面艾灸机构实现对人体背面穴位的艾灸，正面艾灸机构用于实现对人体正面穴位的艾灸，由于背面艾灸机构和正面艾灸机构可以同时工作，人躺在床体上能够实现对人体的背面和正面的不同穴位的同时艾灸，解决了目前艾灸装置不能同时实现不同穴位同时艾灸的问题。

人躺在床体上，第一升降装置能够通过升降调节控制背面艾灸盒的高度，背面艾灸盒位置较低时则温度较低，背面艾灸盒位置较高时则温度较高，第一升降装置的升降能够实现在艾灸过程中对背面艾灸点位的温度的调节。

正面艾灸机构包括上身艾灸机构和腿部艾灸机构，上身艾灸机构能够通过上身艾灸盒调节机构调节上身艾灸盒的水平面位置和垂直面位置，水平面位置调节实现对上身艾灸穴位的选择，垂直面位置调节能够控制上身艾灸盒的高度，从而实现对上身艾灸点位的温度的调节。

腿部艾灸机构通过腿部艾灸盒调节机构实现对腿部艾灸盒的水平面位置和垂直面位置的调节，水平面位置调节能够根据人体的体型调节腿部艾灸盒的位置，实现对腿部艾灸穴位的适应性调节，垂直面位置调节能够控制腿部艾灸盒的高度，从而实现对腿部艾灸点位的温度的调节。

综上，本艾灸机能够同时实现对人体多个穴位的艾灸，艾灸过程中可以根据需要对艾灸温度进行调节，具有防烫的功能，能够根据不同人的体型进行适应性的调节，适应性更强，此外抽风机构的设置还能够将使用过程中产生的烟气排出至室外。

进一步的，为了方便对上身艾灸盒的水平面位置的调节，所述上身艾灸盒调节机构包括转动臂，所述上身艾灸盒转动连接在转动臂的端部。

进一步的，为了方便对上身艾灸盒的垂直面位置的调节，所述转动臂的端部设有升降电机，所述升降电机的输出轴与上身艾灸盒转动连接。

操作转动臂对上身艾灸盒进行初步位置调节之后，可以再通过转动上身艾灸盒对上身艾灸盒的水平面位置进行微调。

进一步的，所述转动臂包括第一臂和第二臂且二者之间转动连接，所述床体上靠近该床体的长度边的位置设有立柱，所述第一臂与立柱转动连接，所述第二臂的端部设有升降电机，所述升降电机的输出轴与上身艾灸盒转动连接。

具体的，所述第二臂的端部设有升降电机，所述升降电机的输出轴与上身艾灸盒转动连接，上身艾灸盒不仅能够对水平面位置进行微调，而且升降电机能够在第二臂的端部位置实现对上身艾灸盒的垂直面的高度位置的调节，从而实现对艾灸温度的控制。也即是，升降电机的输出轴带动上身艾灸盒升高，则上身艾灸盒与人体的距离较远，该艾灸点位的温度降低；升降电机的输出轴带动上身艾灸盒下降，则上身艾灸盒与人体的距离较近，该艾灸点位的温度升高。

进一步的，所述抽风机构包括抽风机、位于床体上方的上部抽烟管道和位于床体下方的下部抽烟管道，所述上部抽烟管道和下部抽烟管道都连接至抽风机。

具体的，所述上部抽烟管道包括上身抽烟管和腿部抽烟管，所述上身抽烟管的进烟端与上身艾灸盒的上端连接，所述腿部抽烟管的进烟端位于腿部艾灸盒的上方。

上身抽烟管实现对上身艾灸盒的烟气的排出，腿部抽烟管实现对腿部艾灸盒的烟气的排出。

具体的，床体上靠近立柱的位置设有定位筒，所述上身抽烟管穿过定位筒之后延伸至抽风机的进风端。

需要说明的是，转动臂上设有方便对上身抽烟管进行挂接的挂接件，挂接件的设置方便实现抽烟管随着转动臂的摆动而摆动，挂接件可以是挂接环或其他挂接结构。

进一步的，为了实现对人体背面穴位的有效艾灸，所述升降通道分别为与人体脊柱对应的背部升降通道、与人体两臂对应的两臂升降通道和与人体腿部对应的腿部升降通道。

需要说明的是，两臂升降通道可以采用水平的设计，还可以采用与人体自然下放手臂的倾斜状态相适应的倾斜的设计。

背面艾灸盒的形状与对应的升降通道的形状相匹配，背面艾灸盒的升降实现对背面艾灸点位的温度的调节。也即是，背面艾灸盒位置较低时则温度较低，背面艾灸盒位置较高时则温度较高，第一升降装置的升降能够实现在艾灸过程中对背面艾灸点位的温度的调节。

进一步的，为了实现对背面艾灸盒的上部的遮盖，所述背面艾灸盒包括背面艾灸盒体，所述背面艾灸盒体的上部为敞口，所述背面艾灸盒体上盖有用于遮挡敞口的盖板，所述盖板包括与背面艾灸盒体对应的边框，所述边框内部设有透气布。

进一步的，为了实现对腿部多个穴位进行艾灸，便于对艾灸点位的温度调节和便于根据不同人体的体型对艾灸点位的位置的适应性调节，所述腿部艾灸盒调节机构包括第二升降装置、支撑杆和调节架，所述第二升降装置位于床体的下方，所述支撑杆的下端穿过床体且该支撑杆的下端与第二升降装置连接，所述调节架安装在支撑杆上，所述调节架包括多个腿部艾灸盒安装位，所述腿部艾灸盒安装位上设有腿部艾灸盒。

具体的，为了方便针对不同人体型对艾灸点位位置进行调节，所述调节架包括调节滑轨和调节支杆，所述调节滑轨安装在支撑杆上且调节滑轨的长度方向与床体的长度方向平行，所述调节支杆包括第一调节支杆、第二调节支杆和第三调节支杆，所述第一调节支杆、第二调节支杆和第三调节支杆均与调节滑轨滑动配合，第一调节支杆、第二调节支杆和第三调节支杆均垂直于调节滑轨，所述腿部艾灸盒有六个且分别设置在第一调节支杆、第二调节支杆和第三调节支杆的两端。

具体的，所述第一调节支杆、第二调节支杆和第三调节支杆与调节滑轨之间均设有用于限定调节之后位置的第一锁定件，所述第一调节支杆、第二调节支杆和第三调节支杆均为伸缩结构，可以调节腿部艾灸盒的位置。

为了进一步实现对艾灸点位的微调，所述第一调节支杆、第二调节支杆和第三调节支杆的两端均设有向下倾斜的延伸部，所述延伸部上沿着延伸部的延伸长度方向设有条形滑孔，所述腿部艾灸盒包括滑杆和艾灸框，所述滑杆穿过条形滑孔，滑杆能够沿着条形滑孔滑动，同时滑杆还能沿着条形滑孔进行高度位置的调节，所述滑杆的下端与艾灸框连接，滑杆沿着条形滑孔升降时实现对艾灸框的高度位置的微调，所述滑杆与条形滑孔之间设有用于限定调节之后位置第二锁定件，艾灸框微调位置确定之后则可通过第二锁定件进行对位置的锁定，需要说明的是，第二锁定件的结构可以采用简单的螺栓锁定的方式实现锁定，但不仅限于该一种锁定方式，在此不做过多的限定，所述艾灸框内设有用于装艾灸柱的不锈钢艾灸网桶。

进一步的，为了实现对腿部艾灸机构的升降和水平滑动调节，所述床体上靠近床体的尾部的位置设有调节孔，所述支撑杆位于调节孔内，所述调节孔的长度方向与床体的长度方向平行，所述第二升降装置上设有下部滑轨，所述支撑杆的下端设有与下部滑轨滑动配合的滑块。

具体的，所述支撑杆内设有抽烟通道，所述腿部抽烟管包括第一腿部抽烟管和第二腿部抽烟管，所述第一腿部抽烟管的进烟端位于腿部艾灸盒的上方且第一腿部抽烟管与抽烟通道连通，所述第二腿部抽烟管的进烟端与支撑杆的下端连接，所述第二腿部抽烟管的排烟端与抽风机的进烟端连接。

第一腿部抽烟管包括多个第一腿部抽烟支管，所述支撑杆的上端设有与抽烟通道连通的多通管，多个第一腿部抽烟支管均与多通管对应的连接端连接。

优选的，第一腿部抽烟支管设有四个，所述多通管为四通管，四个第一腿部抽烟支管与四通管对应的连接端连接，四个第一腿部抽烟支管的进烟端均位于腿部艾灸盒的上方。

进一步的，所述上身艾灸盒包括盒体和砭石按摩装置，所述盒体内设有内部艾灸盒，所述盒体上设有开关门，所述砭石按摩装置包括驱动电机和砭石按摩组件，所述驱动电机设于盒体内，所述驱动电机的输出端驱动砭石按摩组件转动，所述砭石按摩组件包括砭石按摩头，所述砭石按摩头位于盒体的下方。

具体的，所述砭石按摩组件包括升降杆和转动盘，所述转动盘与盒体的下部转动连接，所述转动盘上设有连接轴，所述连接轴与驱动电机同轴传动连接，所述升降杆沿着转动盘的轴线对称设有两个，所述升降杆与转动盘垂直滑动配合，所述砭石按摩头有两个且分别设置在两个升降杆的下端，所述升降杆的上端设有端头，所述升降杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与端头和转动盘抵接。

驱动电机能够驱动转动盘转动，转动盘转动带动两个升降杆转动，两个升降杆转动的同时在弹簧的作用下能够自由调节贴合人体的高度，达到更好的按摩效果。

需要说明的是，本艾灸机还包括多个控制开关，分别控制驱动电机、升降电机、第一升降装置和第二升降装置的启动，控制开关可以是按键开关，也可以是遥控开关，可以根据需要设计，在此不足过多的限定。

本发明的有益效果为：背面艾灸机构实现对人体背面穴位的艾灸，正面艾灸机构用于实现对人体正面穴位的艾灸，由于背面艾灸机构和正面艾灸机构可以同时工作，人躺在床体上能够实现对人体的背面和正面的不同穴位的同时艾灸，解决了目前艾灸装置不能同时实现不同穴位同时艾灸的问题。

人躺在床体上，第一升降装置能够通过升降调节控制背面艾灸盒的高度，背面艾灸盒位置较低时则温度较低，背面艾灸盒位置较高时则温度较高，第一升降装置的升降能够实现在艾灸过程中对背面艾灸点位的温度的调节。

正面艾灸机构包括上身艾灸机构和腿部艾灸机构，上身艾灸机构能够通过上身艾灸盒调节机构调节上身艾灸盒的水平面位置和垂直面位置，水平面位置调节实现对上身艾灸穴位的选择，垂直面位置调节能够控制上身艾灸盒的高度，从而实现对上身艾灸点位的温度的调节。

腿部艾灸机构通过腿部艾灸盒调节机构实现对腿部艾灸盒的水平面位置和垂直面位置的调节，水平面位置调节能够根据人体的体型调节腿部艾灸盒的位置，实现对腿部艾灸穴位的适应性调节，垂直面位置调节能够控制腿部艾灸盒的高度，从而实现对腿部艾灸点位的温度的调节。

综上，本艾灸机能够同时实现对人体多个穴位的艾灸，艾灸过程中可以根据需要对艾灸温度进行调节，具有防烫的功能，能够根据不同人的体型进行适应性的调节，适应性更强，此外抽风机构的设置还能够将使用过程中产生的烟气排出至室外。

附图说明

图1是本发明的第一视角的结构示意图；

图2是本发明的第二视角的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本发明中盖板的结构示意图；

图5是本发明的第三视角的结构示意图；

图6是本发明的正视图；

图7是图6中B处的放大图；

图8是本发明中上身艾灸盒的结构示意图；

图9是本发明的俯视图。

图10是本发明的***状态的第一视角结构示意图；

图11是本发明的***状态的第二视角的结构示意图。

图中：床体1；第一升降装置2；连接杆3；升降电机4；第一臂5；第二臂6；抽风机7；上身抽烟管8；腿部抽烟管9；第一腿部抽烟管9.1；第一腿部抽烟支管9.1.1；第二腿部抽烟管9.2；腿部艾灸盒10；滑杆10.1；艾灸框10.2；不锈钢艾灸网桶10.3；上身艾灸盒11；定位筒12；挂接件13；背部升降通道14；两臂升降通道15；腿部升降通道16；背面艾灸盒17；盖板18；边框18.1；透气布18.2；第二升降装置19；支撑杆20；调节滑轨21；第一调节支杆22；第二调节支杆23；第三调节支杆24；第一锁定件25；延伸部26；条形滑孔27；第二锁定件28；调节孔29；下部滑轨30；滑块31；多通管32；内部艾灸盒33；开关门34；驱动电机35；砭石按摩头36；升降杆37；转动盘38；连接轴39；端头40；弹簧41；下部抽烟管道42；支脚43；支架44；平衡调节脚45；立柱46。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

实施例1：

如图1-图11所示，本实施例提供一种艾无病艾灸机，包括背面艾灸机构、正面艾灸机构和用于排出烟气的抽风机7构，背面艾灸机构包括床体1，床体1上设有多条与人体体型相适应的升降通道，多条升降通道内均设有背面艾灸盒17，床体1的下方设有用于驱动背面艾灸盒17沿着升降通道做升降运动的第一升降装置2，第一升降装置2上设有多个连接杆3，多个连接杆3与对应的背面艾灸盒17连接；正面艾灸机构包括上身艾灸机构和腿部艾灸机构，上身艾灸机构包括位于床体1上方的上身艾灸盒11和用于调整上身艾灸盒11水平面位置和垂直面位置的上身艾灸盒11调节机构；腿部艾灸机构包括位于床体1上方的腿部艾灸盒10和用于调节腿部艾灸盒10水平面位置和垂直面位置的腿部艾灸盒10调节机构。

背面艾灸机构实现对人体背面穴位的艾灸，正面艾灸机构用于实现对人体正面穴位的艾灸，由于背面艾灸机构和正面艾灸机构可以同时工作，人躺在床体1上能够实现对人体的背面和正面的不同穴位的同时艾灸，解决了目前艾灸装置不能同时实现不同穴位同时艾灸的问题。

人躺在床体1上，第一升降装置2能够通过升降调节控制背面艾灸盒17的高度，背面艾灸盒17位置较低时则温度较低，背面艾灸盒17位置较高时则温度较高，第一升降装置2的升降能够实现在艾灸过程中对背面艾灸点位的温度的调节。

正面艾灸机构包括上身艾灸机构和腿部艾灸机构，上身艾灸机构能够通过上身艾灸盒11调节机构调节上身艾灸盒11的水平面位置和垂直面位置，水平面位置调节实现对上身艾灸穴位的选择，垂直面位置调节能够控制上身艾灸盒11的高度，从而实现对上身艾灸点位的温度的调节。

腿部艾灸机构通过腿部艾灸盒10调节机构实现对腿部艾灸盒10的水平面位置和垂直面位置的调节，水平面位置调节能够根据人体的体型调节腿部艾灸盒10的位置，实现对腿部艾灸穴位的适应性调节，垂直面位置调节能够控制腿部艾灸盒10的高度，从而实现对腿部艾灸点位的温度的调节。

综上，本艾灸机能够同时实现对人体多个穴位的艾灸，艾灸过程中可以根据需要对艾灸温度进行调节，具有防烫的功能，能够根据不同人的体型进行适应性的调节，适应性更强，此外抽风机7构的设置还能够将使用过程中产生的烟气排出至室外。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

为了方便对上身艾灸盒11的水平面位置的调节，上身艾灸盒11调节机构包括转动臂，上身艾灸盒11转动连接在转动臂的端部。

实施例3：

本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化限定。

为了方便对上身艾灸盒11的垂直面位置的调节，转动臂的端部设有升降电机4，升降电机4的输出轴与上身艾灸盒11转动连接。

操作转动臂对上身艾灸盒11进行初步位置调节之后，可以再通过转动上身艾灸盒11对上身艾灸盒11的水平面位置进行微调。

实施例4：

本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化限定。

转动臂包括第一臂5和第二臂6且二者之间转动连接，床体1上靠近该床体1的长度边的位置设有立柱46，第一臂5与立柱46转动连接，第二臂6的端部设有升降电机4，升降电机4的输出轴与上身艾灸盒11转动连接。

具体的，第二臂6的端部设有升降电机4，升降电机4的输出轴与上身艾灸盒11转动连接，上身艾灸盒11不仅能够对水平面位置进行微调，而且升降电机4能够在第二臂6的端部位置实现对上身艾灸盒11的垂直面的高度位置的调节，从而实现对艾灸温度的控制。也即是，升降电机4的输出轴带动上身艾灸盒11升高，则上身艾灸盒11与人体的距离较远，该艾灸点位的温度降低；升降电机4的输出轴带动上身艾灸盒11下降，则上身艾灸盒11与人体的距离较近，该艾灸点位的温度升高。

实施例5：

本实施例是在上述实施例4的基础上进行优化限定。

抽风机7构包括抽风机7、位于床体1上方的上部抽烟管道和位于床体1下方的下部抽烟管道42，上部抽烟管道和下部抽烟管道42都连接至抽风机7。

具体的，上部抽烟管道包括上身抽烟管8和腿部抽烟管9，上身抽烟管8的进烟端与上身艾灸盒11的上端连接，腿部抽烟管9的进烟端位于腿部艾灸盒10的上方。

上身抽烟管8实现对上身艾灸盒11的烟气的排出，腿部抽烟管9实现对腿部艾灸盒10的烟气的排出。

下部抽烟管道42设有两根，下部抽烟管道42分别实现对背面艾灸盒17的烟气的排出。

具体的，床体1上靠近立柱46的位置设有定位筒12，上身抽烟管8穿过定位筒12之后延伸至抽风机7的进风端。

需要说明的是，转动臂上设有方便对上身抽烟管8进行挂接的挂接件13，挂接件13的设置方便实现抽烟管随着转动臂的摆动而摆动，挂接件可以是挂接环或其他挂接结构。

实施例6：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

为了实现对人体背面穴位的有效艾灸，升降通道分别为与人体脊柱对应的背部升降通道14、与人体两臂对应的两臂升降通道15和与人体腿部对应的腿部升降通道16。

需要说明的是，两臂升降通道15可以采用水平的设计，还可以采用与人体自然下放手臂的倾斜状态相适应的倾斜的设计。

背面艾灸盒17的形状与对应的升降通道的形状相匹配，背面艾灸盒17的升降实现对背面艾灸点位的温度的调节。也即是，背面艾灸盒17位置较低时则温度较低，背面艾灸盒17位置较高时则温度较高，第一升降装置2的升降能够实现在艾灸过程中对背面艾灸点位的温度的调节。

实施例7：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

为了实现对背面艾灸盒17的上部的遮盖，背面艾灸盒17包括背面艾灸盒体，背面艾灸盒体的上部为敞口，背面艾灸盒体上盖有用于遮挡敞口的盖板18，盖板18包括与背面艾灸盒体对应的边框18.1，边框18.1内部设有透气布18.2。

实施例8：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

为了实现对腿部多个穴位进行艾灸，便于对艾灸点位的温度调节和便于根据不同人体的体型对艾灸点位的位置的适应性调节，腿部艾灸盒10调节机构包括第二升降装置19、支撑杆20和调节架，第二升降装置19位于床体1的下方，支撑杆20的下端穿过床体1且该支撑杆20的下端与第二升降装置19连接，调节架安装在支撑杆20上，调节架包括多个腿部艾灸盒安装位，腿部艾灸盒安装位上设有腿部艾灸盒10。

具体的，为了方便针对不同人体型对艾灸点位位置进行调节，调节架包括调节滑轨21和调节支杆，调节滑轨21安装在支撑杆20上且调节滑轨21的长度方向与床体1的长度方向平行，调节支杆包括第一调节支杆22、第二调节支杆23和第三调节支杆24，第一调节支杆22、第二调节支杆23和第三调节支杆24均与调节滑轨21滑动配合，第一调节支杆22、第二调节支杆23和第三调节支杆24均垂直于调节滑轨21，腿部艾灸盒10有六个且分别设置在第一调节支杆22、第二调节支杆23和第三调节支杆24的两端。

具体的，第一调节支杆22、第二调节支杆23和第三调节支杆24与调节滑轨21之间均设有用于限定调节之后位置的第一锁定件25，第一锁定件25可以是螺栓，但可以是其他锁定结构，再此不做过多的限定，第一调节支杆22、第二调节支杆23和第三调节支杆24均为伸缩结构，可以调节腿部艾灸盒10的位置。

为了进一步实现对艾灸点位的微调，第一调节支杆22、第二调节支杆23和第三调节支杆24的两端均设有向下倾斜的延伸部26，延伸部26上沿着延伸部26的延伸长度方向设有条形滑孔27，腿部艾灸盒10包括滑杆10.1和艾灸框10.2，滑杆10.1穿过条形滑孔27，滑杆10.1能够沿着条形滑孔27滑动，同时滑杆10.1还能沿着条形滑孔27进行高度位置的调节，滑杆10.1的下端与艾灸框10.2连接，滑杆10.1沿着条形滑孔27升降时实现对艾灸框10.2的高度位置的微调，滑杆10.1与条形滑孔27之间设有用于限定调节之后位置第二锁定件28，艾灸框10.2微调位置确定之后则可通过第二锁定件28进行对位置的锁定，需要说明的是，第二锁定件28的结构可以采用简单的螺栓锁定的方式实现锁定，但不仅限于该一种锁定方式，在此不做过多的限定，艾灸框10.2内设有用于装艾灸柱的不锈钢艾灸网桶10.3。

实施例9：

本实施例是在上述实施例8的基础上进行优化限定。

为了实现对腿部艾灸机构的升降和水平滑动调节，床体1上靠近床体1的尾部的位置设有调节孔29，支撑杆20位于调节孔29内，调节孔29的长度方向与调节滑轨21的长度方向平行，第二升降装置19上设有下部滑轨30，支撑杆20的下端设有与下部滑轨30滑动配合的滑块31。

具体的，支撑杆20内设有抽烟通道，腿部抽烟管9包括第一腿部抽烟管9.1和第二腿部抽烟管9.2，第一腿部抽烟管9.1的进烟端位于腿部艾灸盒10的上方且第一腿部抽烟管9.1与抽烟通道连通，第二腿部抽烟管9.2的进烟端与支撑杆20的下端连接，第二腿部抽烟管9.2的排烟端与抽风机7的进烟端连接。

第一腿部抽烟管9.1包括多个第一腿部抽烟支管9.1.1，支撑杆20的上端设有与抽烟通道连通的多通管32，多个第一腿部抽烟支管9.1.1均与多通管32对应的连接端连接。

优选的，第一腿部抽烟支管9.1.1设有四个，多通管32为四通管，四个第一腿部抽烟支管9.1.1与四通管对应的连接端连接，四个第一腿部抽烟支管9.1.1的进烟端均位于腿部艾灸盒10的上方。

实施例10：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化限定。

上身艾灸盒11包括盒体和砭石按摩装置，盒体内设有内部艾灸盒33，盒体上设有开关门34，砭石按摩装置包括驱动电机35和砭石按摩组件，驱动电机35设于盒体内，驱动电机35的输出端驱动砭石按摩组件转动，砭石按摩组件包括砭石按摩头36，砭石按摩头36位于盒体的下方。

具体的，砭石按摩组件包括升降杆37和转动盘38，转动盘38与盒体的下部转动连接，转动盘38上设有连接轴39，连接轴39与驱动电机35同轴传动连接，升降杆37沿着转动盘38的轴线对称设有两个，升降杆37与转动盘38垂直滑动配合，砭石按摩头36有两个且分别设置在两个升降杆37的下端，升降杆37的上端设有端头40，升降杆37上套设有弹簧41，弹簧41的两端分别与端头40和转动盘38抵接。

驱动电机35能够驱动转动盘38转动，转动盘38转动带动两个升降杆37转动，两个升降杆37转动的同时在弹簧41的作用下能够自由调节贴合人体的高度，达到更好的按摩效果。

需要说明的是，本艾灸机还包括多个控制开关，分别控制驱动电机35、升降电机4、第一升降装置2和第二升降装置19的启动，控制开关可以是按键开关，也可以是遥控开关，可以根据需要设计，在此不足过多的限定。

实施例11：

本实施例是在上述实施例3的基础上进行优化限定。

转动臂包括第一臂5和第二臂6且二者之间转动连接，床体1上靠近该床体1的长度边的位置设有立柱46，第一臂5与立柱46转动连接，上身艾灸盒11与第二臂6的端部转动连接。

具体的，第二臂6的端部设有升降电机4，升降电机4的输出轴与上身艾灸盒11转动连接，升降电机4能够在第二臂6的端部位置实现对上身艾灸盒11的垂直面的高度位置的调节，从而实现对艾灸温度的控制。也即是，升降电机4的输出轴带动上身艾灸盒11升高，则上身艾灸盒11与人体的距离较远，该艾灸点位的温度降低；升降电机4的输出轴带动上身艾灸盒11下降，则上身艾灸盒11与人体的距离较近，该艾灸点位的温度升高。

抽风机7构包括抽风机7、位于床体1上方的上部抽烟管道和位于床体1下方的下部抽烟管道42，上部抽烟管道和下部抽烟管道42都连接至抽风机7。

具体的，上部抽烟管道包括上身抽烟管8和腿部抽烟管9，上身抽烟管8的进烟端与上身艾灸盒11的上端连接，腿部抽烟管9的进烟端位于腿部艾灸盒10的上方。

上身抽烟管8实现对上身艾灸盒11的烟气的排出，腿部抽烟管9实现对腿部艾灸盒10的烟气的排出。

具体的，床体1上靠近立柱46的位置设有定位筒12，上身抽烟管8穿过定位筒12之后延伸至抽风机7的进风端。

需要说明的是，转动臂上设有方便对上身抽烟管8进行挂接的挂接件13，挂接件13的设置方便实现抽烟管随着转动臂的摆动而摆动。

为了实现对人体背面穴位的有效艾灸，升降通道分别为与人体脊柱对应的背部升降通道14、与人体两臂对应的两臂升降通道15和与人体腿部对应的腿部升降通道16。

需要说明的是，两臂升降通道15可以采用水平的设计，还可以采用与人体自然下放手臂的倾斜状态相适应的倾斜的设计。

背面艾灸盒17的形状与对应的升降通道的形状相匹配，背面艾灸盒17的升降实现对背面艾灸点位的温度的调节。也即是，背面艾灸盒17位置较低时则温度较低，背面艾灸盒17位置较高时则温度较高，第一升降装置2的升降能够实现在艾灸过程中对背面艾灸点位的温度的调节。

为了实现对背面艾灸盒17的上部的遮盖，背面艾灸盒17包括背面艾灸盒体，背面艾灸盒体的上部为敞口，背面艾灸盒体上盖有用于遮挡敞口的盖板18，盖板18包括与背面艾灸盒体对应的边框18.1，边框18.1内部设有透气布18.2。

为了实现对腿部多个穴位进行艾灸，便于对艾灸点位的温度调节和便于根据不同人体的体型对艾灸点位的位置的适应性调节，腿部艾灸盒10调节机构包括第二升降装置19、支撑杆20和调节架，第二升降装置19位于床体1的下方，支撑杆20的下端穿过床体1且该支撑杆20的下端与第二升降装置19连接，调节架安装在支撑杆20上，调节架包括多个腿部艾灸盒安装位，腿部艾灸盒安装位上设有腿部艾灸盒10。

具体的，为了方便针对不同人体型对艾灸点位位置进行调节，调节架包括调节滑轨21和调节支杆，调节滑轨21安装在支撑杆20上且调节滑轨21的长度方向与床体1的长度方向平行，调节支杆包括第一调节支杆22、第二调节支杆23和第三调节支杆24，第一调节支杆22、第二调节支杆23和第三调节支杆24均与调节滑轨21滑动配合，腿部艾灸盒10有六个且分别设置在第一调节支杆22、第二调节支杆23和第三调节支杆24的两端。

具体的，第一调节支杆22、第二调节支杆23和第三调节支杆24与调节滑轨21之间均设有用于限定调节之后位置的第一锁定件25，第一调节支杆22、第二调节支杆23和第三调节支杆24均为伸缩结构。

为了进一步实现对艾灸点位的微调，第一调节支杆22、第二调节支杆23和第三调节支杆24的两端均设有向下倾斜的延伸部26，延伸部26上沿着延伸部26的延伸长度方向设有条形滑孔27，腿部艾灸盒10包括滑杆10.1和艾灸框10.2，滑杆10.1穿过条形滑孔27，滑杆10.1能够沿着条形滑孔27滑动，同时滑杆10.1还能沿着条形滑孔27进行高度位置的调节，滑杆10.1的下端与艾灸框10.2连接，滑杆10.1沿着条形滑孔27升降时实现对艾灸框10.2的高度位置的微调，滑杆10.1与条形滑孔27之间设有用于限定调节之后位置第二锁定件28，艾灸框10.2微调位置确定之后则可通过第二锁定件28进行对位置的锁定，需要说明的是，第二锁定件28的结构可以采用简单的螺栓锁定的方式实现锁定，但不仅限于该一种锁定方式，在此不做过多的限定，艾灸框10.2内设有不锈钢艾灸网桶10.3。

为了实现对腿部艾灸机构的升降和水平滑动调节，床体1上靠近床体1的尾部的位置设有调节孔29，调节孔29的轴线与床体1的轴线一致，支撑杆20位于调节孔29内，调节孔29的长度方向与调节滑轨21的长度方向平行，第二升降装置19上设有下部滑轨30，支撑杆20的下端设有与下部滑轨30滑动配合的滑块31。

支撑杆20能够沿着下部滑轨30滑动，使用的时候需要拉动支撑杆20至调节孔29内合适的位置，使用完毕之后将支撑杆20向后推动，则便于弯曲腿部，同时也便于起来。

具体的，支撑杆20内设有抽烟通道，腿部抽烟管9包括第一腿部抽烟管9.1和第二腿部抽烟管9.2，第一腿部抽烟管9.1的进烟端位于腿部艾灸盒10的上方且第一腿部抽烟管9.1与抽烟通道连通，第二腿部抽烟管9.2的进烟端与支撑杆20的下端连接，第二腿部抽烟管9.2的排烟端与抽风机7的进烟端连接。

第一腿部抽烟管9.1包括多个第一腿部抽烟支管9.1.1，支撑杆20的上端设有与抽烟通道连通的多通管32，多个第一腿部抽烟支管9.1.1均与多通管32对应的连接端连接。

优选的，第一腿部抽烟支管9.1.1设有四个，多通管32为四通管，四个第一腿部抽烟支管9.1.1与四通管对应的连接端连接，四个第一腿部抽烟支管9.1.1的进烟端均位于腿部艾灸盒10的上方。

上身艾灸盒11包括盒体和砭石按摩装置，盒体为圆柱状结构，盒体内设有内部艾灸盒33，盒体上设有开关门34，砭石按摩装置包括驱动电机35和砭石按摩组件，驱动电机35设于盒体内，驱动电机35的输出端驱动砭石按摩组件转动，砭石按摩组件包括砭石按摩头36，砭石按摩头36位于盒体的下方。

具体的，砭石按摩组件包括升降杆37和转动盘38，转动盘38与盒体的下部转动连接，转动盘38上设有连接轴39，连接轴39与驱动电机35同轴传动连接，升降杆37沿着转动盘38的轴线对称设有两个，升降杆37与转动盘38垂直滑动配合，砭石按摩头36有两个且分别设置在两个升降杆37的下端，升降杆37的上端设有端头40，升降杆37上套设有弹簧41，弹簧41的两端分别与端头40和转动盘38抵接。

驱动电机35能够驱动转动盘38转动，转动盘38转动带动两个升降杆37转动，两个升降杆37转动的同时在弹簧41的作用下能够自由调节贴合人体的高度，达到更好的按摩效果。

需要说明的是，本艾灸机还包括多个控制开关，分别控制驱动电机35、升降电机4、第一升降装置2和第二升降装置19的启动，控制开关可以是按键开关，也可以是遥控开关，可以根据需要设计，在此不足过多的限定。

需要说明的是，上述实施例中，上部抽烟管和下部排烟管均为铝箔管。

需要说明的是，本方案中床体1的支脚43设有三组，两组支脚43设置在床体1的前后端，第三组支脚43设置在床体1的中部，支脚43的下端设有平衡调节脚45，用于保证床体1的平稳，此外，支脚43的下端也可以安装制动轮，方便对床体1整体的移动。

床体1的下方设有支架44，支架44安装在支脚43之间，第一升降装置2和第二升降装置19均安装在支架44上。

需要说明的是，本艾灸机能根据不同人的病情或养生的穴位搭配可以同时进行。

具体包括如下艾灸方式：

1、脸部灸，对于脸上斑点、老花眼、鼻炎有治疗保健作用；

2、督脉灸，对于寒湿重、阳气不足，可以祛湿补阳的功效；肩背灸，对于肩背劳损、肩周炎有治疗和保健作用；

3、手臂灸，对于手脚麻痹有温通经络治疗和保健作用；

4、任脉灸及肚子灸，同时能正反转动砭石按揉功能，对于脾胃虚弱、湿重偏胖、子宫虚寒、有健脾祛湿、温宫祛寒以及减肥的作用；

5、脚上灸，养生和治病穴，足三里双穴、***双穴、三阴交双穴，加关元穴对于高血糖、高血脂，有降血糖、降血脂功效，保健具有补益脾胃、调和气血、祛邪防病的功效；委中双穴至承山双穴，对于老寒腿，有祛湿除寒的功效；

6：足底灸，对于手脚冰凉有调和气血作用。

以上穴位都可以根据不同的人需要而进行搭配，节省时间，治疗范围全面。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。