具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

以下将结合图1对本公开提供的升级固件的方法、恢复固件的方法和装置的应用场景进行描述。

图1是根据本公开实施例的升级固件的方法、恢复固件的方法、装置、设备和存储介质的应用场景示意图。

如图1所示，该应用场景100包括终端设备101、网络102和服务器103。

网络102用以在终端设备101和服务器102之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

终端设备101例如可以是各种嵌入式设备。终端设备101可以通过网络102与服务器103交互，以接收或发送消息等。例如，终端设备101可以向服务器103发送固件升级请求。服务器103接收终端设备101发送的固件升级请求，并响应于该固件升级请求，将对应的固件或固件分片发送至终端设备101。

服务器103可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101提供OTA(Over TheAir，空中下载技术)服务的服务器。该服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(VirtualPrivate Server，或简称VPS)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。该服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

图2示意性示出了根据本公开的实施例的升级固件的方法的流程图。

如图2所示，该升级固件的方法200包括操作S210～S270。该升级固件的方法200例如可以由上文所示的终端设备执行。

在操作S210，获取多个新固件分片中的一个新固件分片，作为目标固件分片。

根据本公开的实施例，该多个新固件分片对应于升级所需的目标版本的固件。该多个新固件分片可以通过对目标版本的固件进行分片得到。

根据本公开的实施例，固件升级所需的新固件分片可以存储在服务器中。终端设备可以通过例如OTA等技术从服务器中下载新固件分片，然后可以从下载到的至少一个新固件分片中确定一个新固件分片作为目标固件分片。

根据本公开的实施例，终端设备可以一次性从服务器下载所有新固件分片，也可以分多次从服务器下载所有新固件分片，每次下载所有新固件分片中的一个或多个新固件分片。

然后，在操作S220，确定多个原固件分片中与目标固件分片对应的待升级固件分片。

根据本公开的实施例，该多个原固件分片对应于终端设备升级前使用的原始版本的固件(也称原始固件)。该多个原固件分片可以通过对原始版本的固件进行分片得到。

在操作S230，根据目标固件分片和待升级固件分片，确定差分分片。

根据本公开的实施例，可以针对目标固件分片和待升级固件分片进行差分操作，得到差分分片。其中，差分操作例如可以包括确定目标固件分片和待升级固件分片之间的差异，并根据该差异生成差分分片。

例如，目标固件分片和待升级固件分片均为二进制文件的情况下。可以使用二进制差分算法将该两个二进制文件进行比较，确定该两个二进制文件之间的差异，作为差分分片。

在操作S240，根据目标固件分片，升级待升级固件分片，并记录升级进度信息。

根据本公开的实施例，升级记录信息可以用于记录当前已升级为新固件分片的原固件分片的相关信息。升级记录信息例如可以包括已升级的原固件分片的总数和/或目标固件分片的标识。

根据本公开的实施例，可以利用目标固件分片盖写待升级固件分片，以完成对待升级固件分片的升级。

在操作S250，判断多个原固件分片是否均完成升级。若多个原固件分片均完成升级，则执行操作S270，否则，执行操作S260。

在操作S260，获取多个新固件分片中的另一个新固件分片，作为新的目标固件分片，并返回操作S220。

在操作S270，结束固件升级操作。

在终端设备进行固件升级的过程中，可能因为诸如网络中断、设备断电等原因导致嵌入式设备的升级中断，导致终端设备的原始固件被破坏。若不对被破坏的原始固件进行恢复，则导致终端设备无法正常运行。

根据本公开的实施例，在利用新固件分片对原固件分片进行升级的过程中，生成对应的差分分片，并记录升级进度信息。在需要对固件进行回滚时，可以根据升级进度信息和差分分片将已升级的固件分片恢复为对应的原固件分片。

基于此，图3示意性示出了根据本公开的实施例的恢复固件的方法的流程图。

如图3所示，该恢复固件的方法300包括操作S310～S330。该恢复固件的方法300例如可以由上文所示的终端设备执行。

在操作S310，根据升级进度信息，确定待恢复固件分片。

根据本公开的实施例，升级记录信息可以用于记录当前已升级为新固件分片的原固件分片的相关信息。升级记录信息例如可以包括已升级的原固件分片的总数和/或目标固件分片的标识。

根据本公开的实施例，例如可以根据升级进度信息，确定已升级的固件分片作为待恢复的固件分片。

在操作S320，获取待恢复固件分片所对应的差分分片。

根据本公开的实施例，例如可以读取备份分区中与待恢复固件分片所对应的差分分片。

在操作S330，根据待恢复固件分片以及差分分片，将待恢复的固件分片恢复为对应的原固件分片。

根据本公开的是实施例，可以针对待恢复固件分片以及差分分片进行差分合成操作，得到对应的原固件分片。然后利用该原固件分片盖写待恢复固件分片

根据本公开的实施例，在利用新固件分片对原固件分片进行升级的过程中，生成对应的差分分片，并记录升级进度信息。在需要对固件进行回滚时，可以根据升级进度信息和差分分片将已升级的固件分片恢复为对应的原固件分片。由于差分分片存储在本地，因此该固件回滚过程不依赖网络。另外差分分片的数据量远小于一个完整固件大小，因此减小了回滚过程中所依赖的额外存储空间。

根据本公开的实施例，在进行升级的过程中，可以按照预设顺序获取所有新固件分片中的一个新固件分片，作为目标固件分片。针对目标固件分片执行升级操作。在升级完成后记录已升级的原固件分片的总数，作为升级进度信息。其中，预设顺序可以根据实际需要确定，示例性地，本实施例中，可以以生成固件分片的先后顺序作为预设顺序。

例如，图4A示意性示出了根据本公开另一实施例的升级固件的方法的示意图。

如图4A所示，新固件具有N个新固件分片，根据预设顺序编号为01、02、......N，其中N为正整数。对应地，原固件也具有N个原固件分片01、02、......N。新固件分片01、02、......N分别对应于原固件分片01、02、......N。

在进行固件升级时，首先依次获取第一个新固件分片01，该新固件分片01对应于原固件分片01。根据该新固件分片01和原固件分片01生成差分分片01，并将该差分分片01存储至备份分区。然后利用该新固件分片01盖写该原固件分片01，以完成对该原固件分片01的升级。记录已升级的原固件分片的总数为1。

接着依次获取下一个新固件分片，即新固件分片02，该新固件分片02对应于原固件分片02。根据该新固件分片02和该原固件分片02生成差分分片02，并将该差分分片02存储至备份分区。然后利用该新固件分片02盖写该原固件分片02，以完成对该原固件分片02的升级。将已升级的原固件分片的总数加1，即已升级的原固件分片的总数为2。

接下来，与上述操作类似地，依次获取新固件分片03、04、......N，分别对原固件分片03、04、......N进行升级。

当固件升级的过程中需要进行固件回滚时，可以读取已升级的原固件分片的总数。由于本实施例中是按照预设顺序对新固件分片执行升级操作的，因此可以根据该顺序和已升级的原固件分片的总数，确定已被对应的新固件分片盖写的原固件分片。针对这些原固件分片所对应的新固件分片，分别读取这些新固件分片所对应的差分分片。根据差分分片，将每个新固件分片恢复为对应的原固件分片，从而实现固件回滚。

根据本公开另一些实施例，也可以以任意顺序获取一个新固件分片，作为目标分片，然后对目标分片执行升级操作。在每次升级完成后记录目标分片的标识，作为升级进度信息。

例如，图4B示意性示出了根据本公开另一实施例的升级固件的方法的示意图。

如图4B所示，新固件具有N个新固件分片，分别被标识为a1、a2、......aN，其中N为正整数。对应地，原固件也具有N个原固件分片，分别被标识为b1、b2、......bN。新固件分片a1、a2、......aN分别对应原固件分片b1、b2、......bN。

在进行固件升级时，首先获取任意一个新固件分片，例如新固件分片a5，该新固件分片a5对应于原固件分片b5。根据该新固件分片a5和原固件分片b5生成差分分片c5，并将该差分分片c5存储至备份分区。然后利用该新固件分片a5盖写该原固件分片b5，以完成对该原固件分片b5的升级。记录该新固件分片a5的标识a5。

接着获取除a5之外的任意一个新固件分片，例如新固件分片a2，该新固件分片a2对应于原固件分片b2。根据该新固件分片a2和该原固件分片b2生成差分分片c2，并将该差分分片c2存储至备份分区。然后利用该新固件分片a2盖写该原固件分片b2，以完成对该原固件分片b2的升级。记录该新固件分片a2的标识a2。

接下来，重复上述操作，直到所有的原固件分片均完成升级。

当固件升级的过程中需要进行固件回滚时，可以读取已升级的原固件分片的总数，根据已记录的新固件分片的标识，可以得到需要进行回滚的新固件分片。分别针对这些进行回滚的新固件分片中每个新固件分片，读取该新固件分片所对应的差分分片，然后根据该差分分片，将该新固件分片恢复为对应的原固件分片。

下面参考图5～图6，结合具体实施例对上文所示的升级固件的方法和恢复固件的方法做进一步说明。本领域技术人员可以理解，以下示例实施例仅用于理解本公开，本公开并不局限于此。

根据本公开的实施例，可以预先将新固件分为多个新固件分片。每个新固件分片包含新固件的至少一部分，每个新固件分片的文件大小可以相同也可以不同。新固件的多个新固件分片可以存储在服务器中。

根据本公开的实施例，终端设备可以包括Bootloader(启动加载器)、OTA分区、备份分区和固件分区。在固件分区预先存储有OTA程序。该OTA升级程序可以用于向服务器端的OTA服务发送升级请求。

图5示意性示出了根据本公开另一实施例的升级固件的方法示意图。

在图5中示出了，在操作S501，终端设备正常上电。

在操作S502，通过启动加载器进入固件分区。

然后在操作S503，通过固件分区内的OTA升级程序向服务器端的OTA服务发送升级请求。

在操作S504，从服务器下载新固件分片N，并将该新固件分片N存储至内存中。

接着在操作S505，读取固件分区中与该新固件分片N对应的原固件分片N，根据该新固件分片N和该原固件分片N，生成差分分片N。该差分分片N可以用于记录该新固件分片N与该原固件分片N之间的差异。

在操作S506，将该差分分片N保存至备份分区。

在操作S507，将该新固件分片N写入固件分区，以盖写该原固件分片N，完成针对该新固件分片N的升级。并在存储器(例如flash闪存)中记录升级记录信息。示例性地，本实施例中，可以在升级记录信息中记录已升级的固件分片的标识。

在完成上述升级操作之后，因为升级中断等原因，需要对固件进行离线恢复。

图6示意性示出了根据本公开另一实施例的恢复固件的方法示意图。

在图6中示出了，在操作S601，终端设备重启上电。

在操作S602，通过启动加载器进入OTA分区。

然后在操作S603，根据存储器中存储的升级进度标记，确定原固件分片N已被相应的新固件分片N盖写。针对被盖写的原固件分片N，读取备份分区中与该原固件分片N对应的差分分片N。

在操作S604，根据新固件分片N和差分分片N，合成原固件分片N。

接着在操作S605，将该原固件分片N刷回固件分区，以将该新固件分片N恢复为原固件分片N。

根据本公开的实施例，上述方法可以恢复所有在升级过程中被破坏的分片数据，并且可以离线执行，不依赖任何网络。另外，由于差分数据所占用的空间大小远小于原始固件数据，因此，上述方法对于空间的需求量较低，对于设备的兼容性更高。

图7示意性示出了根据本公开实施例的升级固件的装置的框图。

如图7所示，升级固件的装置700可以包括第一获取模块710、第一确定模块720、第二确定模块730、升级模块740和第二获取模块750。

第一获取模块710，可以用于获取多个新固件分片中的一个新固件分片，作为目标固件分片。

第一确定模块720，可以用于确定多个原固件分片中与目标固件分片对应的待升级固件分片。

第二确定模块730，可以用于根据目标固件分片和待升级固件分片，确定差分分片。

升级模块740，可以用于根据目标固件分片，升级待升级固件分片，并记录升级进度信息。

第二获取模块750，可以用于获取多个新固件分片中的另一个新固件分片，作为新的目标固件分片，并返回确定多个原固件分片中与待升级固件分片对应的待升级固件分片的步骤，直到多个原固件分片均完成升级。

图8示意性示出了根据本公开实施例的恢复固件的装置的框图。

如图8所示，该恢复固件的装置800可以包括第三确定模块810、第三获取模块820和恢复模块830。

第三确定模块810，可以用于根据升级进度信息，确定待恢复固件分片。

第三获取模块820，可以用于获取待恢复固件分片所对应的差分分片。

恢复模块830，可以用于根据待恢复固件分片以及差分分片，将待恢复的固件分片恢复为对应的原固件分片。

需要说明的是，本公开的技术方案中，所涉及的数据的获取、存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图9示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备900的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图9所示，设备900包括计算单元901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的计算机程序或者从存储单元908加载到随机访问存储器(RAM)903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还可存储设备900操作所需的各种程序和数据。计算单元901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

设备900中的多个部件连接至I/O接口905，包括：输入单元906，例如键盘、鼠标等；输出单元907，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元908，例如磁盘、光盘等；以及通信单元909，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元909允许设备900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元901的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元901执行上文所描述的各个方法和处理，例如升级固件的方法、恢复固件的方法。例如，在一些实施例中，升级固件的方法、恢复固件的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到设备900上。当计算机程序加载到RAM 903并由计算单元901执行时，可以执行上文描述的升级固件的方法、恢复固件的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行升级固件的方法、恢复固件的方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。