阅读说明：本技术 打印终端文档自动盖章控制系统及方法 (Automatic stamping control system and method for printing terminal document ) 是由 不公告发明人 于 2019-11-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了打印终端文档自动盖章控制系统及方法,涉及打印盖章技术领域,旨在解决现有技术中需要手动从壳体上部取出盖章后的纸张,无法实现全自动,造成效率低的问题。其技术方案要点是壳体内靠近进纸口的位置设置有将纸张向出纸口传送的导纸机构,壳体内设置有靠近出纸口的盖章机构；进纸口处设置有感应纸张进入壳体的传感器,传感器连接有可编程逻辑控制器,盖章机构包括有带印章的转轴,转轴连接有电机,通过可编程逻辑控制器控制电机,从而控制转轴的转动启停和转动速度。本发明达到了批量自动盖章的效果。(The invention discloses a printing terminal document automatic stamping control system and method, relates to the technical field of printing stamping, and aims to solve the problems that in the prior art, stamped paper needs to be manually taken out from the upper part of a shell, full automation cannot be realized, and the efficiency is low. The technical scheme is characterized in that a paper guide mechanism for conveying paper to a paper outlet is arranged in the shell body at a position close to the paper inlet, and a stamping mechanism close to the paper outlet is arranged in the shell body; the paper inlet is provided with a sensor for sensing paper entering the shell, the sensor is connected with a programmable logic controller, the stamping mechanism comprises a rotating shaft with a stamp, the rotating shaft is connected with a motor, and the motor is controlled through the programmable logic controller, so that the rotating start, the rotating stop and the rotating speed of the rotating shaft are controlled. The invention achieves the effect of automatic stamping in batches.)

打印终端文档自动盖章控制系统及方法

技术领域

本发明涉及打印盖章的技术领域，尤其是涉及一种打印终端文档自动盖章控制系统及方法。

背景技术

在学校办公室、大公司办公部门等机构经常需要批量在打印的纸张上盖注***，通常的做法是把文件打印出来后在需要盖章的地方盖印，但是如果是很多需要盖印的纸张的话，需要很大的工作量，所以急需一种能够边打印边自动盖章的装置，抑或是一种能够自动在打印好的纸张上盖印的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种打印终端文档自动盖章控制系统及方法，其具有批量盖章的效果。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种打印终端文档自动盖章控制系统，包括壳体，所述壳体上设置有进纸口和出纸口，所述壳体内靠近进纸口的位置设置有将纸张向出纸口传送的导纸机构，所述壳体内设置有靠近出纸口并将纸张送出出纸口的盖章机构；

所述进纸口处设置有感应纸张进入壳体的传感器，所述传感器连接有可编程逻辑控制器，所述盖章机构包括有转轴，所述转轴上突出固定有呈圆弧形且圆心位于转轴中心轴线上的***，所述转轴连接有驱动其转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构与可编程逻辑控制器电连接。

本发明进一步设置为：所述盖章机构还包括有与转轴平行相对设置的压纸辊，所述导纸机构包括位于传感器处的导纸辊，所述压纸辊与导纸辊的半径与转动角速度相同。

本发明进一步设置为：所述压纸辊与导纸辊上共同卷绕有同一传动带，所述传动带卷绕在第二驱动机构的输出端，所述第二驱动机构与可编程逻辑控制器电连接。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种打印终端文档自动盖章控制方法，利用打印机近距离的驱动力将纸张由打印机送入进纸口，传感器感应到纸张到达后，发送电信号至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器收到传感器发送的电信号触发第一驱动机构和第二驱动机构启动，第一驱动机构和第二驱动机构驱动转轴、压纸辊与导纸辊转动，导纸辊将纸张向压纸辊传送，纸张进入压纸辊和转轴之间，***与纸张接触完成盖章。

本发明进一步设置为：在可编程逻辑控制器内输入常量包括转轴圆心到***外圆周侧壁的长度d、导纸辊和压纸辊的半径r、导纸辊和压纸辊的转动角速度ω，导纸辊与压纸辊之间的距离L，在可编程逻辑器件内输入变量包括单张纸盖章次数n、纸张尺寸进入进纸口的一端到另一端的长度c、盖章位置距离纸张页顶部的长度c1。

本发明进一步设置为：可编程逻辑器件的存储器存储所有常量和变量，计时器自感应器感应到单张纸张起开始计时，得到时间t，计数器对转轴转动次数进行计数，得到已盖章次数m。

本发明进一步设置为：在

时，第一驱动机构启动，转轴转动进行盖章，计数器此时计数m=1；在

时，第一驱动机构启动，转轴转动进行盖章，此时计数器计数更新为m=m+1，直到m=n，重新开始计数；转轴的转动角速度为

。

本发明进一步设置为：可编程逻辑控制器内存储有标准纸张对应的尺寸，用户选择标准纸张，可编辑逻辑控制器获取数据c。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过壳体、导纸机构、盖章机构、***、传感器、可编程逻辑控制器、第一驱动机构的设置，打印机近距离的驱动力将纸张由打印机送入进纸口，传感器感应到纸张进入，可编辑逻辑控制器控制第一驱动机构转动，导纸机构持续将纸张送入盖章机构处，令***与纸张抵接实现盖章，直到导纸机构将纸张送出壳体，全程无需手动操作，实现批量盖章；

2.通过传动带和第二驱动机构的设置，实现压纸辊和导纸辊的角速度相同，而两者的半径相同，从而达到同步匀速送纸的效果；

3.通过在可编程逻辑控制器内输入常量和变量的设置，根据配合的打印机型号和不同的纸张、不同的需求，实现多样化的服务，扩大了本发明的适用范围。

附图说明

图1是本发明实施例一的整体结构示意图；

图2是本发明实施例一的剖视图；

图3是本发明实施例一中用于展示盖章机构的结构示意图。

图中，1、壳体；11、进纸口；12、出纸口；21、传动带；22、第二驱动机构；31、转轴；32、***；33、第一驱动机构；34、压纸辊；35、导纸辊。

具体实施方式

实施例一

本发明公开了一种打印终端文档自动盖章控制系统，参照图1、图2和图3，包括壳体1，壳体1上设置有进纸口11和出纸口12。将壳体1放置在配合的打印机上，壳体1上的进纸口11正对打印机的出纸处，从而利用打印机近距离的驱动力将纸张由打印机送入进纸口11。壳体1内靠近进纸口11的位置设置有将纸张向出纸口12传送的导纸机构，壳体1内设置有靠近出纸口12并将纸张送出出纸口的盖章机构。

进纸口11处固定有用于感应纸张进入壳体1的传感器，传感器通过导线连接至可编程逻辑控制器，即PLC。在本实施例中，传感器可以为光电传感器，当光电传感器感应到纸张进入进纸口11后，将光信号变为电信号发送到可编程逻辑控制器。盖章机构包括有转轴31，转轴31上突出固定有呈圆弧形，并且***32的圆心在转轴31的中心轴线上。在本实施例中，***32的圆周侧壁上延伸有延伸部，转轴31上有安装座，通过延伸部将***32螺栓固定在安装座上，实现***32与转轴31的可拆卸连接，满足不同的盖章需求。转轴31连接有驱动其转动的第一驱动机构33，第一驱动机构33与可编程逻辑控制器电连接。

盖章机构还包括有与转轴31平行相对设置的压纸辊34，纸张从压纸辊34和转轴31之间通过。压纸辊34和转轴31之间的距离大于单张纸张的厚度，突出的***32与压纸辊34为弹性接触。在本实施例中，压纸辊34可以为柔性材料，或者***32的安装座与转轴31之间为弹性连接，安装座相对于转轴31的径向能够移动。在纸张进入压纸辊34和转轴31之间后，转轴31转动，使得***32接触纸张，在***32的转动线速度与纸张的前进速度相同时，***32能够顺利在纸张上盖上完整章印。

导纸机构包括位于传感器处的导纸辊35，导纸辊35和压纸辊34的半径相同，两者沿纸张的传送方向分布。压纸辊34与导纸辊35上共同卷绕有同一传动带21，传动带21卷绕在第二驱动机构22的输出端，第二驱动机构22与可编程逻辑控制器电连接。在本实施例中，第一驱动机构33和第二驱动机构22均为伺服电机，传动带21实现导纸辊35和压纸辊34的同步转动。

在可编程逻辑控制器接收到传感器的触发信号后，触发第一驱动机构33和第二驱动机构22启动。一方面，可编程逻辑控制器可以控制第一驱动机构33和第二驱动机构22的控制器，改变其转速与启停，从而定位盖章位置，另一方面，只有接收到触发信号才控制第一驱动机构33和第二驱动机构22启动，从而大大减少了能源的消耗并延长了机器的使用寿命。

实施例二

本发明公开了一种打印终端文档自动盖章控制方法，首先利用打印机近距离的驱动力将纸张由打印机送入进纸口11，传感器感应到纸张到达后，发送触发信号至可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器收到传感器发送的触发信号后，触发第一驱动机构33和第二驱动机构22分别启动，第一驱动机构33和第二驱动机构22驱动转轴31、压纸辊34与导纸辊35转动。导纸辊35将纸张向压纸辊34传送，纸张进入压纸辊34和转轴31之间，***32与纸张接触完成盖章。

通过计算机向可编程逻辑控制器内输入常量，包括转轴31圆心到***32外圆周侧壁的长度d、导纸辊35和压纸辊34的半径r、导纸辊35和压纸辊34的转动角速度ω、导纸辊35与压纸辊34之间的距离L，在可编程逻辑器件内输入变量包括单张纸盖章次数n、纸张尺寸进入进纸口11的一端到另一端的长度c、盖章位置距离纸张页顶部的长度c1。可编程逻辑器件的存储器存储所有常量和变量，计时器自感应器感应到单张纸张起开始计时，得到时间t，计数器对转轴31转动次数进行计数，得到已盖章次数m。

在时，第一驱动机构33启动，转轴31转动进行盖章，计数器此时计数m=1。在

时，第一驱动机构33启动，转轴31转动进行盖章，此时计数器计数更新为m=m+1。以次类推，直到m=n，时间t和已盖章次数清零，自感应器感应到下一张纸张进入后，重新开始计数。为了令纸张前进速度相对于***32的线速度相同，转轴31的转动角速度设置为

。在单张纸上有多张回单时，需要在多张回单的相同位置处分别盖章。利用可编辑逻辑控制器的参数改变，在纸张匀速通过压纸辊34和转轴31之间时，不同时间点触发第一驱动机构33启动，从而实现在指定位置处盖章的效果。

可编程逻辑控制器内的存储器中存储有标准纸张对应的尺寸，例如A4、A5等尺寸，用户选择标准纸张，可编辑逻辑控制器即可从存储器中获取数据c。

上述实施例的实施原理为：打印机近距离的驱动力将纸张由打印机送入进纸口11，传感器感应到纸张进入，可编辑逻辑控制器控制第一驱动机构33转动，导纸机构持续将纸张送入盖章机构处，令***32与纸张抵接实现盖章，直到导纸机构将纸张送出壳体1，全程无需手动操作，实现批量盖章。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。