阅读说明：本技术 车辆用显示装置 (Display device for vehicle ) 是由 山田毅典 伊藤真辉 于 2019-07-25 设计创作，主要内容包括：本公开内容提供一种车辆用显示装置,具有：投影装置,其被设置于能够进行自动驾驶的车辆中的前挡风玻璃的车厢内侧处,并将信息显示用的投射光投影到所述前挡风玻璃上而以与车辆前方的风景重叠的方式来显示信息；显示装置,其被设置于所述车辆的仪表板上,并且朝向乘员席侧显示信息；显示控制单元,其将从实施自动驾驶时的所述车辆的自动驾驶控制的自动驾驶控制部所取得的行动预定中的、后续于当前的车辆行动而实施的行动预定作为一次行动预定而通过所述投影装置来进行显示,并且将后续于该一次行动预定而在之后实施的行动预定作为二次行动预定,而从所述显示装置中的接近于所述投影装置的位置起按照行动顺序来进行显示。(The present disclosure provides a display device for a vehicle, including: a projection device that is provided on an interior side of a front windshield in a vehicle that is capable of automatic driving, and that projects projection light for information display onto the front windshield to display information so as to overlap a landscape in front of the vehicle; a display device that is provided on an instrument panel of the vehicle and displays information toward a passenger seat side; and display control means for displaying, on the projection device, an action schedule to be executed subsequent to a current vehicle action, among the action schedules acquired from an automatic drive control unit that performs automatic drive control of the vehicle at the time of automatic drive, as a primary action schedule, and displaying, on the display device, an action sequence from a position close to the projection device, the action schedule to be executed subsequent to the primary action schedule, as a secondary action schedule.)

车辆用显示装置

技术领域

本公开内容涉及一种车辆用显示装置。

背景技术

在日本特开2017-091115号公报中，公开了一种涉及车辆用显示装置的发明。在该车辆用显示装置中，在实施自动驾驶的车辆对障碍物等进行超越之际，通过在前挡风玻璃(以下，称为“前窗玻璃”)上进行投影显示的仰视显示器装置(以下，称为“HUD装置”)而在超越前显示出表示超越方向的标记。由此，由于乘员能够事先掌握自动驾驶中的车辆的行动预定，因此，在自动驾驶中的车辆进行了与至此为止有所不同的动作之际，能够减少使乘员感到不安的情况。

然而，在采用日本特开2017-091115号公报所涉及的技术的情况下，虽然能够掌握实施自动驾驶的车辆的下一步的行动预定，但并不能掌握在此之前的行动预定，从而无法直观地理解车辆是否正在前往乘员所意图的方向或地点，因此，具有使乘员感到不安的可能性。因此，上述在先技术在这一点上存在改良的余地。

发明内容

本公开内容获得一种在能够进行自动驾驶的车辆的自动驾驶时能够降低乘员所感受到的不安的车辆用显示装置。

用于解决课题的方法

本公开内容的第一方式为一种车辆用显示装置，具有：投影装置，其被设置于能够进行自动驾驶的车辆中的前挡风玻璃的车厢内侧处，并将信息显示用的投射光投影到所述前挡风玻璃上而以与车辆前方的风景重叠的方式来显示信息；显示装置，其被设置于所述车辆的仪表板上，并且朝向乘员席侧显示信息；显示控制单元，其将从实施自动驾驶时的所述车辆的自动驾驶控制的自动驾驶控制部所取得的行动预定中的、后续于当前的车辆行动而实施的行动预定作为一次行动预定并通过所述投影装置来进行显示，并且，将后续于该一次行动预定而在之后实施的行动预定作为二次行动预定，并从所述显示装置中的接近于所述投影装置的位置起按照行动顺序来进行显示。

根据上述第一方式，车辆用显示装置具有投影装置、显示装置和显示控制单元。投影装置被设置于前窗玻璃的车厢内侧处，并通过将信息显示用的投射光投影到前窗玻璃上，从而能够以与车辆前方的风景重叠的方式来显示信息。显示装置被设置于车辆的仪表面板(instrument panel)(以下称为“仪表板”)上，并且朝向乘员席侧显示信息。显示控制单元从实施自动驾驶时的车辆的自动驾驶控制的自动驾驶控制部取得车辆的行动预定。此外，显示控制单元将所取得的行动预定中的、后续于当前的车辆行动而实施的行动预定作为一次行动预定，并通过投影装置来进行显示。并且，显示控制单元将所取得的行动预定中的、后续于一次行动预定而在之后实施的行动预定作为二次行动预定，并显示在显示装置上。也就是说，在当前的车辆行动之后的几个行动预定连续地被显示在投影装置以及显示装置上，并且，作为即将被实施的行动预定的一次行动预定和作为在此以后被实施的行动预定的二次行动预定以不同的位置而被显示。因此，乘员能够立刻对多个行动预定进行掌握，并且能够直观地理解接下来被实施的行动预定和在其以后被实施的行动预定。此外，由于二次行动预定是按照行动顺序而从显示装置中的接近于投影装置的位置起被显示的，因此，行动预定从投影装置朝向显示装置而以与被执行的顺序相关联的方式而被显示。因此，乘员能够直观地理解一系列的行动预定的流程。

在此，“行动预定”不仅是指诸如车辆的行驶或停止等的车辆的各种动作，还包括诸如休息、通过收费站、向经由地的移动等这样的在由车辆所实施的向目的地的移动时所发生或必需的各种行动。

本公开内容的第二方式为如下的车辆用显示装置，即，在上述第一方式中，所述二次行动预定被显示在仪表盘上。

根据上述第二方式，二次行动预定被显示在仪表盘上。由于在一般情况下，仪表盘被配置于仪表板中的接近于前窗玻璃的位置处，因此，能够使由投影装置所显示的一次行动预定和被显示在仪表盘上的二次行动预定显示在较为接近的位置处。因此，乘员能够更加直观地理解从一次行动预定向二次行动预定的流程。

本公开内容的第三方式为如下的车辆用显示装置，即，在上述第一或第二方式中，在由所述投影装置所显示的所述一次行动预定已执行完成的情况下，将被显示于所述显示装置上的所述二次行动预定中的最早被执行的所述行动预定提升为所述一次行动预定，并通过所述投影装置来进行显示。

根据上述第三方式，在由投影装置所显示的一次行动预定已执行完成的情况下，将被显示于显示装置上的二次行动预定中的最早被执行的行动预定提升为一次行动预定，并通过投影装置来进行显示。因此，乘员能够进一步直观地理解行动预定的一系列的流程。

本公开内容的第四方式为如下的车辆用显示装置，即，在上述第一至第三方式中的任意一个方式中，所述一次行动预定和所述二次行动预定在从所述乘员席侧进行观察时以大致直线状而被排列显示。

根据上述第四方式，由于在从所述乘员席侧进行观察时，一次行动预定和二次行动预定以大致直线状而被排列显示，因此，乘员能够更进一步直观地理解一次行动预定和二次行动预定连续的一系列的流程。

本公开内容的第五方式为如下的车辆用显示装置，即，在上述第一至第四方式中的任意一个方式中，所述二次行动预定在从所述乘员席侧进行观察时相对于所述一次行动预定而朝向车辆宽度方向外侧且朝向车辆下方侧被排列显示。

根据上述第五方式，由于二次行动预定在从乘员席侧进行观察时相对于一次行动预定而朝向车辆宽度方向外侧且朝向车辆下方侧被排列显示，因此，以与车辆前方侧的风景重叠地被显示的一次行动预定为中心，而使二次行动预定成为近似于透视图(aperspective drawing)的显示。因此，能够更进一步直观地理解从一次行动预定向二次行动预定的一系列的流程。

本公开内容的第六方式为如下的车辆用显示装置，即，在上述第一至第五方式中的任意一个方式中，在乘员于所述车辆自动驾驶时实施了使任意的行动预定***的操作的情况下，能够使该任意的行动预定***至所述一次行动预定或所述二次行动预定中的任意一方来进行显示。

根据上述第六方式，由于在乘员于车辆自动驾驶时实施了使任意的行动预定***的操作的情况下，使该任意的行动预定***至一次行动预定或二次行动预定中的任意一方来进行显示，因此，能够直观地理解车辆侧是否识别出了乘员的操作。

如以上所说明的那样，第一方式所涉及的车辆用显示装置能够降低在能够进行自动驾驶的车辆自动驾驶时乘员所感受到的不安。

第二至第六方式所记载的发明所涉及的车辆用显示装置能够进一步降低在能够进行自动驾驶的车辆的自动驾驶时乘员所感受到的不安。

附图说明

基于以下的附图而对本公开内容的代表性实施例进行详细描述，其中：

图1为表示从驾驶员的视角对一种实施方式所涉及的车辆用显示装置的工作状态进行观察时的状态的概要图。

图2为表示一种实施方式所涉及的车辆用显示装置的工作状态的一个示例的概要图。

图3为表示一种实施方式所涉及的车辆用显示装置的工作状态的另一个示例的概要图。

图4为用于对一种实施方式所涉及的车辆用显示装置的显示控制单元所执行的显示处理的一个示例进行说明的流程图。

具体实施方式

以下，使用图1～图4，对本公开内容(the present disclosure)所涉及的车辆用显示装置的一个实施方式进行说明。

(整体结构)

如图1所示，本实施方式的车辆用显示装置10被设置于能够进行自动驾驶的车辆中，并且具有作为显示装置的仪表盘12、作为投影装置的HUD装置13和作为显示控制单元的显示控制装置16。仪表盘12被设置于仪表板18上的下文叙述的仪表组件20内。该仪表板18被设置于车厢22内的车辆前方侧处。具体而言，仪表板18被设置于对车厢22和车辆前部进行分隔的车厢前壁(不图示)的车辆后方侧的上部侧处。车厢前壁的下端部与未图示的地板面板的前端部接合，地板面板构成了车厢22的下表面。此外，在车厢前壁的上端部处接合有未图示的前围板，该前围板对前窗玻璃24的下端部进行支承。前窗玻璃24构成车厢22的上部侧的前表面，其下端部侧被配置于仪表板18的上端部侧处。

在仪表板18的车辆后方侧处设置有作为乘员席的未图示的前排座椅。在本实施方式中，前排座椅的车厢22的前部左侧被设为副驾驶席，其车厢22的前部右侧被设为驾驶席。

仪表板18作为沿着车辆宽度方向延伸的内部装饰材料而被构成。在仪表板18的内部(车辆前方侧)上部处，配置有沿着车辆宽度方向被设为长条状的仪表板加强件(未图示)，仪表板18在多个部位处被安装于该仪表板加强件上。另外，所述仪表板加强件为金属制的管材，其长度方向的两端部被固定在直立设置于左右的车身侧部处的一对前柱19(在图1中仅图示出单侧)的车辆下方侧。

(显示面板)

在仪表板18中的驾驶席侧设置有上述的仪表组件20。仪表组件20以向车辆上方侧突出的方式而被设置在仪表板18的上部处，且在内部设置有使显示面朝向车厢22的前排座椅(驾驶席)侧的仪表盘12。作为一个示例，仪表盘12由液晶面板构成，并通过利用未图示的配线而被连接的显示控制装置16从而作为一个示例而显示有：本车辆显示28、注意方向显示30、周围状况显示34、注意对象物体显示38以及二次行动预定26。各自的显示的详细内容将在下文叙述。

(HUD装置)

在仪表板18中的驾驶席侧的内部设置有作为投影装置的HUD装置13。具体而言，HUD装置13被设置于未图示的开口部的内部，所述开口部被形成于仪表板18的驾驶席侧的上表面上、且朝向车辆上方侧开口。在HUD装置13的内部具备发射出作为信息显示用的出射光的发光图像的显示器、和使来自显示器的发光图像反射的反射镜(均未图示)，其中，所述显示器通过未图示的配线而与显示控制装置16连接。显示器被配置于HUD装置13内的车辆前后方向的后部侧处，并朝向车辆前方侧出射发光图像。显示器具备由发光二极管等而构成的光源。

反射镜被配置于HUD装置13内的与显示器对置的车辆前后方向上的前部侧处，且作为一个示例而被设为以相对于显示器而凹进的方式被配置的凹面镜。在从车辆侧面进行观察时，反射镜以上部成为车辆前方侧、且下部成为车辆后方侧的方式而被倾斜地配置。由此，通过反射镜而使来自显示器的发光图像朝向车辆上方且斜后方侧进行反射，从而使发光图像放大。

通过反射镜而反射后的发光图像被设为，经由被形成于仪表板18的上表面上的开口部而被投影至前窗玻璃24上的结构。由此，来自显示器的发光图像被引导至反射镜，且通过反射镜而进行反射并被放大后的发光图像被投影至前窗玻璃24的由图中双点划线所划分出的显示范围内。

另外，作为一个示例，被形成于仪表板18的上表面上的开口部、HUD装置13的显示器以及反射镜在车辆宽度方向上的尺寸被设为与仪表盘12大致相同，由此，投影至前窗玻璃24而被显示出的显示范围在车辆宽度方向上的尺寸被设为与仪表盘12大致相同(参照图中双点划线)。

作为一个示例，HUD装置13通过显示控制装置16而使车辆速度、一次行动预定25显示在前窗玻璃24上。一次行动预定25的显示的详细内容将在下文叙述。

(控制装置)

显示控制装置16以包括控制ECU(Electrical Control Unit：电子控制单元)以及导航系统的方式而被构成(均未图示)。控制ECU以及导航系统各自与CAN(Controller AreaNetwork：控制器局域网)等车载网络(未图示)连接。此外，显示控制装置16经由车载网络而与未图示的自动驾驶控制部连接。

导航系统对到由车辆的驾驶员所设定的目的地为止的路线进行显示。导航系统基于通过未图示的GPS接收部而被位置测定出的车辆的位置信息和地图数据库的地图信息，从而对车辆所行驶的路线进行计算。路线也可以为在多个车道的区间内所特定出的优选的车道的路线。导航系统例如对从车辆的位置至目的地为止的目标路线进行运算，并通过向仪表盘12的显示以及未图示的扬声器的语音输出而向乘员报知目标路线。导航系统被设为，能够向与车载网络连接的控制ECU发送车辆的目标路线的信息。另外，导航系统的功能也可以存储于能够与车辆进行通信的信息处理中心等设施的计算机中。

作为一个示例，自动驾驶控制部与周边状况取得部、车辆行驶状态取得部、地图信息存储部以及输入部(均未图示)连接。自动驾驶控制部为了使车辆自动地行驶，从而基于对从导航系统获得的信息进行存储的地图信息存储部内的路线信息、以及从各种传感器所获得的信息，来对本车辆及其周边的状况进行判断，从而实施对加速器量、制动器量及转向角等进行控制的自动驾驶控制，直至目的地为止。也就是说，自动驾驶控制部通过基于由周边状况取得部所检测到的本车辆的周边的状况来控制本车辆，从而实施本车辆的自动驾驶。另外，由于由自动驾驶控制部实现的自动驾驶控制例如通过日本特开2008-123197号公报等而为公知，因此，省略详细的说明。

在从乘员等处具有自动驾驶执行指示且在导航系统中设定有目的地时，自动驾驶控制部对从当前所在地起至目的地为止的一系列的行动预定进行计算。而且，与上述的路线信息和来自各种传感器的信息一起，依据被计算出的行动预定来实施自动驾驶控制。

显示控制装置16的控制ECU由包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、以及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等在内的微型计算机而构成。此外，在控制ECU上通过未图示的线路而连接有仪表盘12以及HUD装置13。

显示控制装置16从自动驾驶控制部取得行动预定，并且对所取得的行动预定中的、后续于当前的车辆行动而被实施的行动预定(以下，称为“行动预定A”)、与后续于当前的车辆行动而在进一步之后被实施的行动预定进行区分。换而言之，对一系列的存在有多个的行动预定中的、行动预定A和除此之外的行动预定进行区分。而且，显示控制装置16使行动预定A作为一次行动预定25而显示在HUD装置13上。此外，使后续于当前的车辆行动而在进一步之后被实施的行动预定、即、后续于行动预定A之后被实施的行动预定作为二次行动预定而显示在仪表盘12上。

(一次行动预定)

如图2所示，一次行动预定25通过HUD装置13而被投影(显示)在前窗玻璃24的与仪表盘12的车辆上方侧相对应的位置处。一次行动预定25以包含使行动预定A的内容图案化而得的图标27和如下的文字信息29的方式而被显示，其中，所述文字信息29表现出如下内容，即：距实施行动预定A的地点的距离、向该地点的到达预想时刻、该地点的名称等。在图2中，作为一个示例，在一次行动预定25中显示有在停车场进行休息的行动预定A。在该一次行动预定25中，显示有使休息图案化而得的咖啡杯的图标27、和如下的文字信息29，其中，所述文字信息29表示从当前所在地点起至该停车场为止的距离、向该停车场的到达预想时刻以及该停车场的名称。

(二次行动预定)

二次行动预定26被显示在仪表盘12上，且与一次行动预定25同样地，以包含图标27和文字信息29的方式而被构成。此外，二次行动预定26被设为能够显示出多个(在本图中为两个)行动预定，作为一个示例而被设为，能够根据与其他显示内容的关系而适当地变更显示数。

在二次行动预定26中的仪表盘12上的接近于HUD装置13的位置处、即在仪表盘12的车辆上方侧处，显示有表示后续于行动预定A而被实施的行动预定(以下，称为“行动预定B”)的图标27以及文字信息29。此外，表示后续于行动预定B而被实施的行动预定(以下，称为“行动预定C”)的图标27以及文字信息29被显示在相对于表示行动预定B的图标27以及文字信息29而靠车辆下方侧且车辆宽度方向外侧的位置处。也就是说，二次行动预定26以多个行动预定按照被执行的顺序而远离仪表盘12的HUD装置13侧的方式被显示。

二次行动预定26的各自的图标27及文字信息29相对于一次行动预定25而朝向车辆宽度方向外侧且朝向车辆下方侧被排列显示。从另一种观点出发而言，其各自与从朝向车辆前方侧的前排座椅侧被目视确认到的车辆前方的直线状的道路40的延伸方向大致平行地被排列显示。即，在像本实施方式的那样为右侧驾驶车辆的情况下，二次行动预定26以一次行动预定25为中心而倾斜地朝向车辆下方侧且朝向车辆宽度方向外侧(右侧)被排列显示。

在驾驶员实施了将任意的行动预定(以下，称为“行动预定D”)***(追加)到在自动驾驶时通过自动驾驶控制部而被计算出的行动预定的操作的情况下，自动驾驶控制部对行动预定D是否属于后续于当前的车辆行动而被实施的行动预定(即、行动预定A)、或是否属于后续于行动预定A而在之后被实施的行动预定进行判断。基于该判断结果，显示控制装置16能够以将行动预定D***到一次行动预定25或二次行动预定26处的方式而进行显示。作为一个示例，如图3所示，当驾驶员在自动驾驶过程中实施以超越前方的车辆(不图示)的方式而向车辆给予指示的操作时，自动驾驶控制部认为超越动作(行动预定D)是与作为当初的行动预定A的休息相比而先被实施的行动预定，且为后续于当前的车辆行动(沿道路40行驶)而被实施的行动预定，从而判断为超越动作(行动预定D)属于行动预定A。显示控制装置16基于自动驾驶控制部的判断，通过HUD装置13而使表示超越动作的图标27显示在前窗玻璃24上。

另一方面，作为当初的行动预定A而在HUD装置13中被显示出的表示“休息”的图标27及文字信息29接受到***了超越动作的信息，从而作为二次行动预定26而被显示在仪表盘12的HUD装置13侧。当超越动作完成时，作为二次行动预定26被显示出的“休息”的图标27以及文字信息29通过HUD装置13而被显示在前窗玻璃24上(参照图2)。

(本车辆显示)

本车辆显示28被显示在仪表盘12中的车辆上下方向上的大致中央处，作为一个示例，通过深色且将大致车辆宽度方向作为长度方向的椭圆形状而概要性地对本车辆进行显示。本车辆显示28以基本上不在仪表盘12内移动的方式而被设定。

(注意方向显示)

注意方向显示30以沿着本车辆显示28的外侧且沿着本车辆显示28的外边缘的方式而被显示为环状，且作为一个示例而被显示为与本车辆显示28相比亮度较高。如图2所示，该注意方向显示30具有周向上的一部分以本车辆显示28为中心而向径向外侧扩大的强调显示部32。强调显示部32被设为，能够以与周边状况取得部的检测结果相对应的方式而沿着本车辆显示28的外边缘进行移动。此外，也存在根据周边状况取得部的检测结果而不显示强调显示部32的情况。

(周围状况显示)

周围状况显示34被显示在注意方向显示30的外侧，作为一个示例而以如下方式被显示，即，以注意方向显示30为中心并以单色进行显示，且随着与注意方向显示30远离而使色调阶段性地变淡的所谓的色调渐减的方式。周围状况显示34的颜色以与显示控制装置16所判断出的车辆的周围的状况配合地进行变化的方式而被设定。作为一个示例，在车辆的周围诸如其他车辆等需要注意的注意对象物体较少的情况下，作为车辆周围为良好的状态而使周围状况显示34通过蓝色来进行显示。与此相对，在车辆的周围注意对象物体较多的情况下，作为车辆周围为需要注意的状态而使周围状况显示34通过黄色来进行显示。另外，在车辆的周围注意对象物体极多的情况下，作为需要驾驶员的判断的状态而使周围状况显示34通过红色且无色调渐变的状态来进行显示。

此外，在周围状况显示34中显示有多个点36。该点36的亮度被设定为与其他部位相比而较高，并且分布在以本车辆显示28为中心的多个同心圆上而被显示。

(注意对象物体显示)

在本车辆的周围存在注意对象物体、且周边状况取得部检测到了该注意对象物体的情况下，在周围状况显示34中显示注意对象物体显示38。注意对象物体显示38被设定为与周围状况显示34相比而亮度较低，且像譬如影那样地被显示，所述影为，从被显示于本车辆显示28附近的顶点Z起朝向仪表盘12上的与相对于本车辆而存在注意对象物体的方向相对应的部位扩展的影。因此，当注意对象物体显示38被显示时，周围状况显示34会成为譬如缺口那样的形状。也就是说，周围状况显示34根据注意对象物体显示38而使形状发生变化。另外，本车辆的车辆前后方向在仪表盘12上以车辆上下方向来表示，本车辆的车辆宽度方向在仪表盘12上以车辆宽度方向表示。作为一个示例，在本车辆的车辆前方侧存在注意对象物体的情况下，仪表盘12的相对于本车辆显示28靠车辆上方侧的部分相当于上述的“仪表盘12上的与相对于本车辆而存在注意对象物体的方向相对应的部位”。同样地，在本车辆的车辆后方侧存在注意对象物体的情况下，仪表盘12的相对于本车辆显示28靠车辆下方侧的部分相当于“仪表盘12上的与相对于本车辆而存在注意对象物体的方向相对应的部位”。对车辆宽度方向而言也为同样设定，在本车辆的车辆右侧存在注意对象物体的情况下，仪表盘12的相对于本车辆显示28靠右方侧的部分相当于“仪表盘12上的与相对于本车辆而存在注意对象物体的方向相对应的部位”，在本车辆的车辆左侧存在注意对象物体的情况下，仪表盘12的相对于本车辆显示28靠左方侧的部分相当于“仪表盘12上的与相对于本车辆而存在注意对象物体的方向相对应的部位”。

注意对象物体显示38中的本车辆显示28附近的顶点Z以根据注意对象物体对本车辆的影响程度而使形状发生变化的方式被设定。作为一个示例，在为对应于与本车辆的相对速度较大、对本车辆的影响较大的注意对象物体的注意对象物体显示38的情况下，由顶点Z的角度较小的形状、即尖锐的形状来进行显示。另一方面，在为对应于与本车辆的相对速度较小、对本车辆的影响较小的注意对象物体的注意对象物体显示38的情况下，由顶点Z的角度较大的形状、即平缓的形状来进行显示。另外，虽然在本实施方式中，以根据注意对象物体的与本车辆的相对速度的大小而使顶点Z的角度发生变化的方式进行了设定，但并不限定于此，也可以以根据本车辆的前进方向与注意对象物体的前进方向所成的角度的大小等其他参数来使顶点Z的角度发生变化的方式进行设定。

(控制流程)

显示控制装置16通过将预先被存储在ROM中的程序在RAM中展开并使CPU执行，从而对HUD装置13以及仪表盘12的工作进行控制。具体而言，如图4所示，在步骤S100中，显示控制装置16从自动驾驶控制部取得一系列的行动预定。

在步骤S102中，显示控制装置16通过HUD装置13而使从自动驾驶控制部所取得的行动预定中的行动预定A作为一次行动预定25而显示在前窗玻璃24(参照图1)上。接下来，在步骤S104中，使行动预定B、C作为二次行动预定26而显示在仪表盘12(参照图2)上。

在步骤S106中，通过自动驾驶控制部而对行动预定A是否已被执行进行判断，在其结果为已被执行的情况下，在步骤S108中，将行动预定B向行动预定A提升。同样地，行动预定C以及后续于行动预定C而被实施的行动预定分别被依次向行动预定B、C提升。而且，从行动预定B被提升上来的行动预定A在步骤S102中，通过HUD装置13而作为一次行动预定25被显示在前窗玻璃24上。同样地，在步骤S108中，从行动预定C以及后续于行动预定C而被实施的行动预定依次被提升上来的行动预定B、C在步骤S104中，作为二次行动预定26而被显示在仪表盘12上。也就是说，一次行动预定25和二次行动预定26的显示分别被切换。

另一方面，在步骤S106中，在被判断为行动预定A并未被执行的情况下，在步骤S102中，通过HUD装置13使至此为止的行动预定A作为一次行动预定25而被显示。此外，在步骤S104中，使至此为止的行动预定B、C作为二次行动预定26而显示在仪表盘12上。

在步骤S110中，通过显示控制装置16对自动驾驶是否已结束进行判断，在其结果为自动驾驶并未结束的情况下，再次返回至步骤S102并实施处理。另一方面，在步骤S110中，在被判断为自动驾驶已结束的情况下，结束由显示控制装置16所实施的处理。

(实施方式的作用)

接下来，对本实施方式的作用进行说明。

在本实施方式中，如图1所示，车辆用显示装置10具有HUD装置13、仪表盘12和显示控制装置16。HUD装置13被设置于前窗玻璃24的车厢内侧处，并且通过将信息显示用的投射光投影到前窗玻璃24上，从而能够以与车辆前方的风景重叠的方式而显示信息。仪表盘12被设置于车辆的仪表板18上，并且朝向乘员席侧显示信息。显示控制装置16从实施自动驾驶时的车辆的自动驾驶控制的自动驾驶控制部取得车辆的行动预定。此外，显示控制装置16将所取得的行动预定中的、后续于当前的车辆行动而被实施的行动预定作为一次行动预定25，并通过HUD装置13来进行显示。并且，显示控制装置16将所取得的行动预定中的、后续于一次行动预定25而在之后被实施的行动预定设为二次行动预定26，并显示在仪表盘12上。换而言之，在当前的车辆行动以后的几个行动预定连续地被显示在HUD装置13以及仪表盘12上，并且作为即将被实施的行动预定的一次行动预定25、和作为在此以后被实施的行动预定的二次行动预定26被显示在不同的位置处。因此，乘员能够立刻掌握多个行动预定，并且能够直观地理解接下来被实施的行动预定和在其之后被实施的行动预定。此外，由于二次行动预定26是按照行动顺序而从仪表盘12上的接近于HUD装置13的位置起而被显示的，因此，行动预定以与从HUD装置13向仪表盘12被执行的顺序相关联的方式而被显示。因此，乘员能够直观地理解一系列的行动预定的流程。由此，能够降低在可进行自动驾驶的车辆自动驾驶时乘员所感到的不安。

此外，二次行动预定26被显示在仪表盘12上。由于在一般情况下，仪表盘12被配置于仪表板18中的接近于前窗玻璃24的位置处，因此，能够使由HUD装置13显示出的一次行动预定25和被显示在仪表盘12上的二次行动预定26显示在较为接近的位置处。因此，乘员能够更加直观地理解从一次行动预定25向二次行动预定26的流程。

并且，在由HUD装置13显示出的一次行动预定25已执行完成的情况下，被显示在仪表盘12上的二次行动预定26中的最早被实施的行动预定被提升为一次行动预定25，并通过HUD装置13而被显示。因此，乘员能够进一步直观地理解行动预定的一系列的流程。

另外，由于在从乘员席侧进行观察时，一次行动预定25和二次行动预定26以大致直线状而被排列显示，因此，乘员能够更进一步直观地理解一次行动预定25和二次行动预定26连续的一系列的流程。

此外，由于二次行动预定26在从乘员席侧进行观察时相对于一次行动预定25而朝向车辆宽度方向外侧、且朝向车辆下方侧被排列显示，因此，以与车辆前方侧的风景被重叠地显示的一次行动预定25为中心，而使二次行动预定26成为近似于透视图的显示。因此，能够更进一步直观地理解从一次行动预定25向二次行动预定26的一系列的流程。

并且，由于在乘员于车辆的自动驾驶时实施了使任意的行动预定D***的操作的情况下，使该任意的行动预定D被***至一次行动预定25或二次行动预定26的任意一方处来进行显示，因此，能够直观地理解车辆侧是否识别出了乘员的操作。

另外，通过使由HUD装置13所显示的信息被限定为一次行动预定25，从而使乘员易于进行目视确认的位置、即前窗玻璃24上的信息显示较为简单，因此，能够防止由信息过多所导致的乘员的混乱感。

另外，虽然在本实施方式中，仪表盘12被设为被设置于仪表组件20上的液晶面板，但并不限定于此，也可以为被设置于仪表板18上的其他显示面板等。

此外，虽然车辆用显示装置10被应用于能够进行自动驾驶的车辆中，但并不限定于此，也可以被应用于除此之外的车辆中。

并且，虽然一次行动预定25和二次行动预定26分别通过图标27以及文字信息29中的至少一方而被显示，但并不限定于此，也可以将它们设为图像等的除此之外的显示。

另外，虽然一次行动预定25和二次行动预定26被设为在行动预定被提升了时对显示进行切换的结构，但并不限定于此，也可以在行动预定提升的时刻通过使二次行动预定26的行动预定朝向一次行动预定25移动的动画等而被表现出来，来可以通过除此之外的显示方法表现出来。

此外，虽然作为二次行动预定26而被设为显示有两个或三个行动预定(参照图2、3)的结构，但并不限定于此，也可以将其设为显示有四个以上或所有行动预定的结构。

并且，虽然二次行动预定26各自的图标27及文字信息29相对于一次行动预定25而朝向车辆宽度方向外侧且朝向车辆下方侧被排列显示，但并不限定于此，也可以通过横向一列、纵向一列或沿着曲线排列显示等其他的显示方法而被显示。

以上，虽然对本公开内容的实施方式进行了说明，但是本公开内容并不限定于上述内容，当然，除上述方式之外，还能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变形而实施。