阅读说明：本技术 缝纫机电控参数调整方法、装置、设备和可读存储介质 (Sewing machine electric control parameter adjusting method, device, equipment and readable storage medium ) 是由 符志诚 余保记 朱良华 徐永明 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种缝纫机电控参数调整方法、装置、设备以及可读存储介质。其中,该方法包括检测缝纫机的传动部件在工作状态下的运动幅度,其中,传动部件与缝纫机的机针具有相同的运动周期、且传动部件的运动幅度与针距值呈比例关系；根据运动幅度,确定缝纫机的针距值；根据针距值,调整缝纫机的电控参数。通过本发明,解决了相关技术中缝纫机的电控参数无法根据针距变化而调整导致的剪线后线头长度变长或者砍布的问题,避免了砍布现象,简化了操作难度,提高了用户体验。(The invention relates to a sewing machine electric control parameter adjusting method, a sewing machine electric control parameter adjusting device, sewing machine electric control parameter adjusting equipment and a readable storage medium. The method comprises the steps of detecting the motion amplitude of a transmission part of the sewing machine in a working state, wherein the transmission part and a needle of the sewing machine have the same motion period, and the motion amplitude of the transmission part is in a proportional relation with a needle pitch value; determining a needle pitch value of the sewing machine according to the motion amplitude; and adjusting the electric control parameters of the sewing machine according to the needle pitch value. According to the invention, the problem that the length of the thread end is lengthened or the cloth is cut due to the fact that the electric control parameters of the sewing machine in the related art cannot be adjusted according to the change of the needle pitch is solved, the cloth cutting phenomenon is avoided, the operation difficulty is simplified, and the user experience is improved.)

缝纫机电控参数调整方法、装置、设备和可读存储介质

技术领域

本发明涉及缝纫机领域，特别是设计一种缝纫机电控参数调整方法、装置、设备和可读存储介质。

背景技术

随着机械制造、工业缝纫机的发展，对缝纫机的产品质量要求越来越高，对缝纫机的控制也越来越智能化。现有服装厂在缝纫布料时，需要将针距大小进行调整，以满足其服装工艺要求。

在现有电控剪线以及吸风相关参数设置原理，均以布料经过感应器后，延迟一定针数再执行相应的动作，然而在针距调整后，相关技术中的缝纫机仍然按照针距调整前的电控参数剪线，将导致剪线后线头长度变长或者砍布的问题。

发明内容

基于此，有必要针对相关技术中的缝纫机的电控参数无法根据针距变化而调整导致的剪线后线头长度变长或者砍布的问题，提供一种缝纫机电控参数调整方法、装置、设备和可读存储介质。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种缝纫机电控参数调整方法，所述方法包括：

检测缝纫机的传动部件在工作状态下的运动幅度，其中，所述传动部件与所述缝纫机的机针具有相同的运动周期、且所述传动部件的运动幅度与针距值呈比例关系；

根据所述运动幅度，确定所述缝纫机的针距值；

根据所述针距值，调整所述缝纫机的电控参数。

在一个实施例中，检测缝纫机的传动部件在工作状态下的运动幅度包括：

通过感应器件实时检测所述传动部件在工作状态下的运动幅度；

根据所述运动幅度生成电信号，其中，所述电信号与所述运动幅度呈比例关系。

在一个实施例中，根据所述运动幅度，确定所述缝纫机的针距值包括：

根据所述电信号，从第一预设关系表中查询与所述电信号对应的针距值，其中，所述第一预设关系表中存储有电信号与针距值的映射关系。

在一个实施例中，所述电控参数用于指示所述缝纫机在应用所述针距值缝纫预设距离后执行剪线操作。

在一个实施例中，所述电控参数满足以下之一的条件：

P₁×T₁＝Q；或

P₁×t₁×N₁＝Q；

其中，所述电控参数包括以下至少之一：剪线参数中的针数、剪线参数中的剪线时间、缝纫机的转速；P₁表示所述针距值，T₁表示调整后的剪线参数中的针数，t₁表示调整后的剪线时间，N₁表示调整后所述缝纫机的转速，Q表示剪线前的实际缝纫长度。

在一个实施例中，Q＝L-A或者Q＝P₀×T₀或者Q＝P₀×t₀×N₀；

其中，L表示剪线前的缝纫长度的初始值，A表示用户对剪线前的缝纫长度的修正值，P₀表示调整前的针距值，T₀表示调整前的剪线参数中的针数，t₀表示调整前的剪线时间，N₀表示调整前所述缝纫机的转速。

在一个实施例中，在前剪线的情况下，Q<L₁，其中，L₁为前剪线感应器至剪线切刀的距离；

在后剪线感应器位于所述剪线切刀的前方或齐平的情况下，L₂<Q<L₁，其中，L₂为所述后剪线感应器至所述剪线切刀的距离。

在一个实施例中，根据所述针距值，调整所述缝纫机的电控参数还包括：

判断剪线补偿功能是否开启；

在判断所述剪线补偿功能开启的情况下，调整所述缝纫机的剪线时间。

在一个实施例中，在判断所述剪线补偿功能开启的情况下，调整所述缝纫机的剪线时间包括：

调整所述缝纫机的剪线时间，以满足：

T＝L/(P×N)-T_C；

其中，所述电控参数包括剪线参数中的时间，P表示所述针距值，L为剪线感应器至剪线切刀的距离，T_C表示所述剪线感应器的延迟响应时间，N表示缝料经过所述剪线感应器的当前速度，T表示剪线时间。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种缝纫机电控参数调整装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测缝纫机的传动部件在工作状态下的运动幅度，其中，所述传动部件与所述缝纫机的机针具有相同的运动周期、且所述传动部件的运动幅度与针距值呈比例关系；

确定模块，用于根据所述运动幅度，确定所述缝纫机的针距值；

调整模块，用于根据所述针距值，调整所述缝纫机的电控参数。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种缝纫机电控参数调整设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述的缝纫机电控参数调整方法。

根据本发明的实施例的再一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述的缝纫机电控参数调整方法。

与相关技术相比，本发明实施例所提供的一种缝纫机电控参数调整方法、装置、设备以及可读存储介质，采用检测缝纫机的传动部件在工作状态下的运动幅度，其中，传动部件与缝纫机的机针具有相同的运动周期、且传动部件的运动幅度与针距值呈比例关系；根据运动幅度，确定缝纫机的针距值；根据针距值，调整缝纫机的电控参数的方式，解决了相关技术中缝纫机的电控参数无法根据针距变化而调整导致的剪线后线头长度变长或者砍布的问题，避免了砍布现象，简化了操作难度，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种缝纫机电控参数调整方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种缝纫机上送布轴的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种缝纫机的电控参数调整的控制逻辑流程图；

图4是根据本发明实施例的一种缝纫机电控参数调整装置的结构框图；

图5是根据本发明实施例的一种缝纫机电控参数调整设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一个实施例中提供了一种缝纫机电控参数调整方法。图1是本发明实施例的一种缝纫机电控参数调整方法的流程图，如图1所示，该流程包括：

步骤S102，检测缝纫机的传动部件在工作状态下的运动幅度，其中，传动部件与缝纫机的机针具有相同的运动周期、且传动部件的运动幅度与针距值呈比例关系。

步骤S104，根据运动幅度，确定缝纫机的针距值。

步骤S106，根据针距值，调整缝纫机的电控参数。

通过上述步骤，采用了检测缝纫机的传到部件在工作状态下的运动幅度，其中，传动部件与缝纫机的机针具有相同的运动周期、且传动部件的运动幅度与针距值呈比例关系，根据运动幅度确定缝纫机的针距值，进而根据针距值来调整缝纫机的电控参数的方法，解决了相关技术中缝纫机的电控参数无法根据针距变化而调整导致的剪线后线头长度变长或者砍布的问题，避免了砍布现象，简化了操作难度，提高了用户体验。

在本步骤中，传动部件可以是送布轴、送布牙、送布组件或牙齿等与缝纫机的机针具有相同的运动周期、且运动幅度与针距值呈比例关系的传动部件。

在一个实施例中，检测缝纫机的传动部件在工作状态下的运动幅度包括：

通过感应器件实时检测传动部件在工作状态下的运动幅度；

根据运动幅度生成电信号，其中，电信号与运动幅度呈比例关系。

在实施例中，通过在传动部件附近设置的感应器感应传动部件上设置的磁体的位移量，生成电信号，其中，感应器可以是霍尔感应器、光电编码器等但不限于以上两种，下面结合附图和传动部件为送布轴时的实施例来进行解释说明。

图2是本发明实施例的一种缝纫机上送布轴的结构示意图，如图2所示，缝纫机上送布轴上安装有磁环3，机壳上安装有针距检测端2，其中，针距检测端2内部设有霍尔感应器，可以实时检测送布轴上磁环3的位置，再根据磁环3的位置来得到送布轴的摆动角度大小，进而将送布轴的摆动角度大小转换成电信号。通过该实施例为本发明的提供了一种检测传动部件在工作状态下的摆动角度大小的方法。

在一个实施例中，根据运动幅度，确定缝纫机的针距值包括：

根据电信号，从第一预设关系表中查询与电信号对应的针距值，其中，第一预设关系表中存储有电信号与针距值的映射关系。

在本实施例中，第一预设关系表是用户设定的电信号与针距值的映射关系，电控获取电信号之后，可根据用户设定第一预设关系表得到对应的针距值，其中，针距值还可以是通过用户设定的电信号与针距值的比例关系来确定，通过上述的方式为本发明实施例提供了一种确定针距值的方法。

为了保证电控调整前的针距值与工作状态时的针距值保持一致，提供了以下实现方式。

在一个实施例中，电控参数用于指示缝纫机在应用针距值缝纫预设距离后执行剪线操作。

在本实施例中，根据电控参数指示缝纫机调整在应用针距值缝纫预设距离后执行剪线操作，通过上述方式，提供了一种通过电控参数调整在应用针距值缝纫预设距离后执行剪线操作的方法。下面以一些实施例去进行说明。

在一个实施例中，电控参数满足以下之一的条件：

P₁×T₁＝Q；或P₁×t₁×N₁＝Q；

其中，电控参数包括以下至少之一：剪线参数中的针数、剪线参数中的剪线时间、缝纫机的转速；P₁表示针距值，T₁表示调整后的剪线参数中的针数，t₁表示调整后的剪线时间，N₁表示调整后缝纫机的转速，Q表示剪线前的实际缝纫长度。

在本实施例中，通过电信号确定针距值P₁之后，为了保证剪线前的实际缝纫长度保持为Q，则可以根据P₁×T₁＝Q；或P₁×t₁×N₁＝Q来调整T₁或者t₁、N₁。

在一个实施例中，Q＝L-A或者Q＝P₀×T₀或者Q＝P₀×t₀×N₀；

其中，L表示剪线前的缝纫长度的初始值，A表示用户对剪线前的缝纫长度的修正值，P₀表示调整前的针距值，T₀表示调整前的剪线参数中的针数，t₀表示调整前的剪线时间，N₀表示调整前缝纫机的转速。

在一个实施例中，在前剪线的情况下，Q<L₁，其中，L₁为前剪线感应器至剪线切刀的距离；在后剪线感应器位于剪线切刀的前方或齐平的情况下，且L₂<Q<L₁，其中，L₂为后剪线感应器至剪线切刀的距离。

在本实施例中，其中，在该实施例中前剪线感应器、切刀和后剪线感应器沿缝纫机向前送布的方向从后至前排布。通过该方式防止了剪线切刀砍布，以及实现了短线头剪线效果。

为更加方便理解其针距对剪线等功能的影响，特此进行说明。以前剪线为例，感应器与剪线刀之间距离设定为L，电控参数设置为T，表示布料到达感应器经过T针数后执行下刀动作，当前针距为P，即T×P＜L，否则导致砍布，如要线头短，则应当将T×P值大小尽可能调整至L，以实现短线头效果。

基于上述实施例调整电控参数的方法，下面结合附图和优选的实施例来进行解释说明。

在另一个实施例中，提供了一种缝纫机的电控参数调整的控制逻辑流程图，如图3所示，该控制逻辑包括如下：

在前剪线的情况下，针距检测端结合电控判定当前针距值为P₁，此时电控自动将前剪线参数设定为T₁，优选的T₁×P₁值相比感应器至切刀距离略小(综合考虑感应器反应时间等设定)，保持T₁×P₁>L_f中，L_f用于检测传动部件在工作状态下的运动幅度的感应器件至剪线切刀的距离，当针距检测端检测到针距值有变动后，即当前针距值为P₂，则自动将前剪线参数值设定为T₂，并要求保持参数关系如：T₁×P₁＝T₂×P₂。

在后剪线的情况下，且后剪线感应器在于切刀位置前部或齐平，假设此时针距值为P₁，后剪线参数值设定为T₁，则需要求L_a>T₁×P₁>L_b，L_a表示前剪线感应器至切刀的距离，L_b表示后剪线感应器至切刀的距离，通过上述方式避免了切刀砍布的问题。

基于本发明对电控参数的调整，还可以通过以下的优选的实施例来进行。在一个优选的实施例中，在电控程序控制中需考虑用户实际使用情况(即客户对剪线后线头长度不满意，需调整线头长度)与出厂设定不一致的情况，即P₃×T₃＝P₄×T₄过程中，用户在针距检测后，发现T₃参数的实际应用效果不佳，对调整过Q₄＝P₄×T₄参数值大小后，在下次针距检测过程中，自动以Q₄＝P₄×T₄＝P₅×T₅调整参数，即在Q＝T×P<L的关系中，T×P具体与L的差值大小情况，此差值以A表示。在后续调整针距的情况下，均保持此差值调整，即L-Q＝A。如外部用户在实际使用过程中人为调整剪线参数，视为用户对剪线参数A进行优化，优化后差值以A表示，即后续针距检测端检测针距变动后，均以L-Q＝A，进行识别计算。

在上述实施例中，P₃表示调整前的针距值，T₃表示调整前的剪线参数中的针数，P₄表示缝纫机缝纫时自动调整的针距值，T₄表示缝纫机缝纫时自动调整的针数，P₅表示用户调整后的针距值，T₅表示用户调整后的针数。

同样，基于上述方法，还可以通过比例算法控制，如L值与T₁×P₁的比值大小控制。后面内容不再阐述。

其中，在又一个实施例中，图3为根据本发明实施例的一种缝纫机的电控参数调整的控制逻辑流程图，如图3所示，该控制逻辑还包括如下：

判断剪线补偿功能是否开启；

在判断剪线补偿功能开启的情况下，调整缝纫机的剪线时间。

下面以优选的实施例来对剪线补偿功能进行说明。

在一个实施例中，调整缝纫机的剪线时间，以满足：

T＝L/(P*N)-T_C；

其中，电控参数包括剪线参数中的时间，P表示针距值，L为剪线感应器至剪线切刀的距离，T_C表示剪线感应器的延迟响应时间，N表示缝料经过剪线感应器的当前速度，T表示剪线时间。

在本实施例中，当缝纫机开始缝纫时，判断当剪线补偿功能是否开启，若是，则通过检测针距值的大小，根据检测的针距值大小，来调整剪线参数中的时间的。若否，则延迟固定针数后再执行剪线动作。通过上述方式，为本发明实施例调整电控参数提供了另一种实现方式。

在本实施例中还提供了一种缝纫机的电控参数调整装置。图4是本发明实施例的一种缝纫机的电控参数调整装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：

检测模块410，用于检测缝纫机的传动部件在工作状态下的运动幅度，其中，传动部件与缝纫机的机针具有相同的运动周期、且传动部件的运动幅度与针距值呈比例关系；

确定模块420，耦合至检测模块410，用于根据运动幅度，确定缝纫机的针距值；

调整模块430，耦合至确定模块420，用于根据针距值，调整缝纫机的电控参数。

与相关技术相比，通过本发明实施例所提供的一种缝纫机的电控参数调整装置，采用了检测模块410，用于检测缝纫机的传动部件在工作状态下的运动幅度，其中，传动部件与缝纫机的机针具有相同的运动周期、且传动部件的运动幅度与针距值呈比例关系；确定模块420，耦合至检测模块410，用于根据运动幅度，确定缝纫机的针距值；调整模块430，耦合至确定模块420，用于根据针距值，调整缝纫机的电控参数的方法，解决了相关技术中根据手轮上的刻度进行转动调节，这种调节由工作人员凭借经验完成，不能满足工业生产的高精度的问题，简化了操作难度，提高了用户体验。

在一个实施例中，检测模块410还用于通过感应器件实时检测传动部件在工作状态下的运动幅度；根据运动幅度生成电信号，其中，电信号与运动幅度呈比例关系。

在一个实施例中，确定模块420还用于根据电信号，从第一预设关系表中查询与电信号对应的针距值，其中，第一预设关系表中存储有电信号与针距值的映射关系。

在一个实施例中，电控参数用于指示缝纫机在应用针距值缝纫预设距离后执行剪线操作。

在一个实施例中，调整模块430还用于调整缝纫机的电控参数，以满足以下之一的条件：

P₁×T₁＝Q；或

P₁×t₁×N₁＝Q；

其中，电控参数包括以下至少之一：剪线参数中的针数、剪线参数中的剪线时间、缝纫机的转速；P₁表示针距值，T₁表示调整后的剪线参数中的针数，t₁表示调整后的剪线时间，N₁表示调整后缝纫机的转速，Q表示剪线前的实际缝纫长度。

在一个实施例中，Q＝L-A或者Q＝P₀×T₀或者Q＝P₀×t₀×N₀；

其中，L表示剪线前的缝纫长度的初始值，A表示用户对剪线前的缝纫长度的修正值，P₀表示调整前的针距值，T₀表示调整前的剪线参数中的针数，t₀表示调整前的剪线时间，N₀表示调整前缝纫机的转速。

在一个实施例中，调整模块430还用于在前剪线过程中，Q<L₁，其中，L₁为前剪线感应器至剪线切刀的距离；在后剪线感应器位于剪线切刀的前方或齐平的情况下，L₂<Q<L₁，其中，L₂为后剪线感应器至剪线切刀的距离。

在一个实施例中，调整模块430还用于判断剪线补偿功能是否开启；

在判断剪线补偿功能开启的情况下，调整缝纫机的电控参数的剪线时间。

在一个实施例中，调整模块430还用于调整缝纫机的剪线时间，以满足：

T＝L/(P*N)-T_C；

其中，电控参数包括剪线参数中的时间，P表示针距值，L为剪线感应器至剪线切刀的距离，T_C表示感应器的延迟响应时间，N表示缝料经过感应器的当前速度，T表示剪线时间。

另外，结合图1描述的本发明实施例的一种缝纫机的电控参数调整方法可以由缝纫机的电控参数调整设备来实现。图5示出了本发明实施例提供的一种缝纫机的电控参数调整设备的硬件结构示意图。

缝纫机的电控参数调整设备可以包括处理器51以及存储有计算机程序指令的存储器52。

具体地，上述处理器51可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器52可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器52可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器52可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器52可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器52是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器52包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器51通过读取并执行存储器52中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种缝纫机的电控参数调整方法。

在一个示例中，一种缝纫机的电控参数调整设备还可包括通信接口53和总线50。其中，如图5所示，处理器51、存储器52、通信接口53通过总线50连接并完成相互间的通信。

通信接口53，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线50包括硬件、软件或两者，将缝纫机的电控参数调整设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、***组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线50可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

该缝纫机的电控参数调整设备可以基于获取到的缝纫机的传动部件在工作状态下的运动幅度，执行本发明实施例中的缝纫机的电控参数调整方法，从而实现结合图1描述的一种缝纫机的电控参数调整方法。

另外，结合上述实施例中的缝纫机的电控参数调整方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种缝纫机的电控参数调整方法。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。