阅读说明：本技术 一种用于往复运动的传动机构 (Transmission mechanism for reciprocating motion ) 是由 郑胜巨 于 2019-10-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及物件往复运动技术领域,尤其公开了一种用于往复运动的传动机构,包括支架、第一传动件、第二传动件及第一轴体,两个传动件的中部转动设置于支架,两个传动件的一端均与第一轴体转动设置,第一传动件与第一轴体之间的转动轴线、第二传动件与第一轴体之间的转动轴线交叉设置；使用时,将第一传动件的另一端、第二传动件的另一端连接在同一个外界载件上,利用外界的动力源驱动第一传动件、第二传动件或第一轴体往复运动,实现两个传动件的同步往复运动,往复运动的两个传动件驱动载件往复运动,一方面简化载件往复运动的传动构造,另一方面确保载件往复运动的平稳性。(The invention relates to the technical field of reciprocating motion of objects, and particularly discloses a transmission mechanism for reciprocating motion, which comprises a support, a first transmission piece, a second transmission piece and a first shaft body, wherein the middle parts of the two transmission pieces are rotatably arranged on the support, one ends of the two transmission pieces are rotatably arranged with the first shaft body, and a rotating axis between the first transmission piece and the first shaft body and a rotating axis between the second transmission piece and the first shaft body are crosswise arranged; when the synchronous reciprocating motion device is used, the other end of the first transmission piece and the other end of the second transmission piece are connected to the same external carrier piece, the external power source is utilized to drive the first transmission piece, the second transmission piece or the first shaft body to reciprocate, synchronous reciprocating motion of the two transmission pieces is achieved, the two transmission pieces in reciprocating motion drive the carrier piece to reciprocate, on one hand, the transmission structure of the reciprocating motion of the carrier piece is simplified, and on the other hand, the stability of the reciprocating motion of the carrier piece is ensured.)

一种用于往复运动的传动机构

技术领域

本发明涉及物件往复运动技术领域，尤其公开了一种用于往复运动的传动机构。

背景技术

在各种机械构造的使用过程中，往往需要某一个构件往复运动，现有技术中的动力源经由传动机构驱动该构件实现该构件的往复运动，但是现有技术中的传动机构构造复杂，使用不便，且传动机构的构造设计不合理，导致构架的往复运动不稳定。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种用于往复运动的传动机构，简化载件往复运动的传动构造设计，方便使用，另一方面确保载件往复运动的平稳性。

为实现上述目的，本发明的一种用于往复运动的传动机构，包括支架、第一传动件、第二传动件及第一轴体，第一传动件的长度方向、第二传动件的长度方向交叉设置，第一传动件的中部、第二传动件的中部转动设置于支架，第一传动件的一端、第二传动件的一端均与第一轴体转动设置，第一传动件与第一轴体之间的转动轴线、第二传动件与第一轴体之间的转动轴线交叉设置，第一传动件与第一轴体之间的转动轴线、第一传动件与支架之间的转动轴线平行设置，第二传动件与第一轴体之间的转动轴线、第二传动件与支架之间的转动轴线平行设置，第一传动件的另一端、第二传动件的另一端用于连接至同一个外界载件。

优选地，所述第一传动件的数量为两个，第二传动件的数量为两个，两个第一传动件的另一端分别位于第一轴体的左右两侧，两个第二传动件的另一端分别位于第一轴体的前后两侧，四个传动件的另一端用于连接至同一个外界载件。

优选地，所述传动机构还包括与第一轴体转动设置的第三传动件，第三传动件与第一轴体之间的转动轴线、第一传动件与第一轴体之间的转动轴线重合设置，外界的驱动件经由第三传动件驱动第一轴体往复运动。

优选地，所述第一传动件的另一端、第二传动件的另一端均转动设置有第四传动件，第四传动件用于连接至外界载件，第一传动件与支架之间的转动轴线、第一传动件与第四传动件之间的转动轴线平行设置，第二传动件与支架之间的转动轴线、第二传动件与第四传动件之间的转动轴线平行设置。

优选地，所述第一传动件的中部、第二传动件的中部均设有第一轴承，第一传动件的一端、第二传动件的一端均设有第二轴承，第一传动件、第二传动件分别经由第一轴承转动设置于支架的不同部位，第一传动件、第二传动件分别经由第二轴承转动设置于第一轴体的不同部位。

优选地，所述第一传动件的第二轴承套设于第一轴体的中部的外侧，第一轴体设有让位槽及位于让位槽内的第二轴体，让位槽自第一轴体的自由端的端面凹设而成，第二传动件的一端容设于让位槽，第二传动件的第二轴承套设于第二轴体的外侧。

优选地，所述支架包括承载板、设置于承载板的第一立架及第二立架，第一立架、第二立架位于承载板的同一侧，第一传动件的中部、第二传动件的中部分别转动设置于第一立架远离承载板的一端、第二立架远离承载板的一端。

优选地，所述第三传动件包括第三轴体、第一撑板及第二撑板，第一撑板、第二撑板彼此间隔且平行设置，第一撑板的一端、第二撑板的一端分别转动套设于第一轴体的外侧，第三轴体设置于第一撑板的另一端、第二撑板的另一端，外界的驱动件的输出端经由第三轴体驱动第一轴体移动，第一传动件的一端位于第一撑板与第二撑板之间，第一传动件的一端、第二传动件的一端分别位于一个撑板的两侧。

优选地，所述第一撑板的一端、第二撑板的一端均安装有套设于第一轴体外侧的第三轴承，第三轴体套设有位于第一撑板与第二撑板之间的第四轴承，外界的驱动件的输出端套设于第四轴承的外侧。

优选地，所述第一传动件的另一端、第二传动件的另一端设有第五轴承，第四传动件包括第四轴体、两个固定板，第五轴承套设于第四轴体的外侧，两个固定板的一端均套设于第四轴体的外侧，同一第四传动件的两个固定板分别位于第一传动件的两侧或第二传动件的两侧，同一第四传动件的两个固定板的另一端分别连接至外界载件的不同部位。

本发明的有益效果：在传动机构的使用过程中，将第一传动件的另一端、第二传动件的另一端连接在同一个外界载件上，利用外界的动力源驱动第一传动件、第二传动件或第一轴体往复运动，实现两个传动件的同步往复运动，往复运动的两个传动件驱动载件往复运动，一方面简化载件往复运动的传动构造，另一方面确保载件往复运动的平稳性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的分解结构示意图。

附图标记包括：

1—支架 2—第一传动件 3—第二传动件

4—第一轴体 5—第三传动件 6—第四传动件

7—第一轴承 8—第二轴承 9—让位槽

11—第二轴体 12—承载板 13—第一立架

14—第二立架 15—加强板 16—第三轴体

17—第一撑板 18—第二撑板 19—第三轴承

21—第四轴承 22—第五轴承 23—第四轴体

24—固定板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1和图2所示，本发明的一种用于往复运动的传动机构，包括支架1、第一传动件2、第二传动件3及第一轴体4，第一传动件2、第二传动件3均大致为直线平板件，第一传动件2的长度方向、第二传动件3的长度方向交叉设置，本实施例中，第一传动件2的长度方向、第二传动件3的长度方向垂直设置。

第一传动件2的中部、第二传动件3的中部分别转动安装设置在支架1上，第一传动件2的一端、第二传动件3的一端均与第一轴体4转动设置，第一传动件2与第一轴体4之间的转动轴线、第二传动件3与第一轴体4之间的转动轴线交叉设置，优选地，第一传动件2与第一轴体4之间的转动轴线、第二传动件3与第一轴体4之间的转动轴线垂直设置，第一传动件2与第一轴体4之间的转动轴线、第一传动件2与支架1之间的转动轴线平行设置，第二传动件3与第一轴体4之间的转动轴线、第二传动件3与支架1之间的转动轴线平行设置，第一传动件2的另一端、第二传动件3的另一端用于连接至同一个外界载件。

在本发明的传动机构的使用过程中，将第一传动件2的另一端、第二传动件3的另一端连接在同一个外界载件上，利用外界的动力源驱动第一传动件2、第二传动件3或第一轴体4往复运动，实现两个传动件的同步往复运动，往复运动的两个传动件驱动载件往复运动，一方面简化载件往复运动的传动构造，另一方面确保载件往复运动的平稳性。

本实施例中，所述第一传动件2的数量为两个，第二传动件3的数量为两个，两个第一传动件2均位于两个第二传动件3之间，两个第一传动件2的另一端分别位于第一轴体4的左右两侧，两个第二传动件3的另一端分别位于第一轴体4的前后两侧，两个第一传动件2、两个第二传动件3的构造大致呈十字型，四个传动件的另一端用于连接至同一个外界载件。经由两个第一传动件2、两个第二传动件3的配置，确保载件相对支架1受力均匀，进一步确保载件往复运动时的平稳性。

所述传动机构还包括与第一轴体4转动设置的第三传动件5，第三传动件5与第一轴体4之间的转动轴线、第一传动件2与第一轴体4之间的转动轴线重合设置，优选地，第三传动件5与第一轴体4之间的转动轴线、第一传动件2与第一轴体4之间的转动轴线均与第一轴体4的中心轴线共线设置，外界的驱动件经由第三传动件5驱动第一轴体4往复运动，往复运动的第一轴体4即可带动第一传动件2、第二传动件3相对支架1同步往复运动，利用一个第一轴体4带动第一传动件2、第二传动件3同步运动，确保载件运行的平稳性。

所述第一传动件2的另一端、第二传动件3的另一端均转动设置有第四传动件6，第四传动件6用于固定安装在外界载件上，第一传动件2与支架1之间的转动轴线、第一传动件2与第四传动件6之间的转动轴线平行设置，第二传动件3与支架1之间的转动轴线、第二传动件3与第四传动件6之间的转动轴线平行设置。

实际使用时，外界的驱动件驱动第一轴体4往复运动，往复运动的第一轴体4带动第一传动件2、第二传动件3相对之间来回转动，来回转动的第一传动件2、第二传动件3驱动第四传动件6以使得载件沿直线方向来回移动。

所述第一传动件2的中部、第二传动件3的中部均设有第一轴承7，第一传动件2的一端、第二传动件3的一端均设有第二轴承8，本实施例中，第一传动件2、第二传动件3均设有贯穿传动件的穿孔，轴承铆接在传动件上并容设在穿孔内，第一传动件2、第二传动件3分别经由第一轴承7转动设置在支架1上的不同部位，第一传动件2、第二传动件3分别经由第二轴承8转动设置在第一轴体4上的不同部位。经由轴承的设置，降低传动件、支架1、第一轴体4之间因相对转动所产生的磨损，延长三者的使用寿命，同时降低摩擦噪音。

所述第一传动件2的第二轴承8套设在第一轴体4的中部的外侧，第一轴体4上设置有让位槽9及位于让位槽9内的第二轴体11，让位槽9自第一轴体4的自由端的端面凹设而成，第二传动件3的一端容设在让位槽9上，第二传动件3的第二轴承8套设在第二轴体11的外侧。

实际组装时，先将第二传动件3的一端***让位槽9内，利用让位槽9的内槽壁挡止限位第二传动件3，确保第二传动件3快速准确安装在第一轴体4上的准确位置，然后再将第二轴体11装入第一轴体4上并穿经第二传动件3的第二轴承8，实现第一轴体4与第二传动件3的装配。

所述支架1包括承载板12、安装在承载板12上的第一立架13及第二立架14，第一立架13、第二立架14位于承载板12的同一侧，优选地，第一立架13、第二立架14均与承载板12垂直设置，第一立架13、第二立架14彼此间隔且平行设置，第一传动件2的中部、第二传动件3的中部分别转动设置在第一立架13远离承载板12的一端上、第二立架14远离承载板12的一端上。

本实施例中，第一立架13的数量、第二立架14的数量均为两个，两个第一传动件2的中部分别转动设置在两个第一立架13远离承载板12的一端，两个第二传动件3的中部分别转动设置在两个第二立架14远离承载板12的一端。支架1还包括四个加强板15，四个加强板15围设形成矩形框，第一轴体4位于矩形框内，每一加强板15的两端分别连接一个第一立架13及一个第二立架14，经由四个加强板15的设置，增强支架1自身的强度，确保传动机构在运行过程中支架1的稳定性。

所述第三传动件5包括第三轴体16、第一撑板17及第二撑板18，第一撑板17、第二撑板18彼此间隔且平行设置，第一撑板17的一端、第二撑板18的一端分别转动套设在第一轴体4的外侧，第三轴体16的两端分别设置在第一撑板17的另一端上、第二撑板18的另一端上，外界的驱动件的输出端经由第三轴体16驱动第一轴体4移动，第一传动件2的一端位于第一撑板17与第二撑板18之间，第一传动件2的一端、第二传动件3的一端分别位于一个撑板的两侧。

所述第一撑板17的一端、第二撑板18的一端均安装有套设在第一轴体4外侧的第三轴承19，撑板经由第三轴承19与第一轴体4转动设置，降低两者之间的磨损及摩擦噪音，第三轴体16套设有位于第一撑板17与第二撑板18之间的第四轴承21，外界的驱动件的输出端套设在第四轴承21的外侧。当驱动件经由第三轴体16驱动撑板使得第一轴体4往复移动时，经由第四轴承21的设置，利用第三轴体16与驱动件之间的相对转动进行缓冲，确保驱动件可以平稳驱动第三轴体16移动。

所述第一传动件2的另一端、第二传动件3的另一端设有第五轴承22，第五轴承22铆接在传动件上，第四传动件6包括第四轴体23、两个固定板24，第五轴承22套设在第四轴体23的外侧，两个固定板24的一端均套设在第四轴体23的外侧，同一第四传动件6的两个固定板24分别位于第一传动件2的两侧或第二传动件3的两侧，同一第四传动件6的两个固定板24的另一端分别连接至外界载件的不同部位。经由两个固定板24的设置，使得第四传动件6与载件稳固连接在一起，避免第四传动件6与载件相对移动而导致载件移动不稳。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。