阅读说明：本技术 一种变电站监控巡检智能机器人 (Intelligent robot is patrolled and examined in transformer substation's control ) 是由 郭玲艳 刘朵 刘梦茹 于 2019-11-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种变电站监控巡检智能机器人,包括安装板,安装板的下端开设有燕尾槽,燕尾槽内通过穿插方式固定有安装架,安装架的下端安装有电动滑块,电动滑块的下端安装有角度转动装置,角度转动装置的下端安装有调节摄影装置。本发明可以解决现有变电站监控在使用过程中存在的以下难题,a,传统的监控摄像头监控的区域辐射有限,单个摄像头无法达到全面监控的效果,传统的摄像头无法控制监控的角度,需要安装多组摄像设备相互配合监控,增加了监控的成本。b、监控摄像头在使用中表面容易蒙上灰尘,需要维护人员定期进行擦拭,安装在高处的摄像头需要作业人员借助梯子等工具进行登高作业,操作复杂,浪费人力。(The invention relates to a transformer substation monitoring and inspection intelligent robot which comprises an installation plate, wherein a dovetail groove is formed in the lower end of the installation plate, an installation frame is fixed in the dovetail groove in an inserting mode, an electric sliding block is installed at the lower end of the installation frame, an angle rotating device is installed at the lower end of the electric sliding block, and a camera adjusting device is installed at the lower end of the angle rotating device. The invention can solve the following problems existing in the use process of the existing transformer substation monitoring, a, the radiation of the monitored area of the traditional monitoring camera is limited, the single camera cannot achieve the effect of comprehensive monitoring, the traditional camera cannot control the monitoring angle, a plurality of groups of camera devices need to be installed for mutual cooperation monitoring, and the monitoring cost is increased. b. The monitoring camera in use surface covers the dust easily, needs maintainer regularly to clean, and the camera of installing in the eminence needs the operation personnel to ascend a height with the help of instruments such as ladders, and the operation is complicated, extravagant manpower.)

一种变电站监控巡检智能机器人

技术领域

本发明涉及变电站监控技术领域，具体的说是一种变电站监控巡检智能机器人。

背景技术

变电站的巡视检查制度是确保设备正常安全运行的有效措施。除了值班人员巡视检查外，还会安装摄像头用于实时监控变电站的情况，因而采用摄像监控的方式也是变电站检查的具体方式之一。为此，变电站应根据运行设备的实际工况，并总结以往处理设备事故、障碍和缺陷的经验教训，制定出具体的检查方法。

然而现有变电站监控在使用过程中存在的以下难题，a，传统的监控摄像头监控的区域辐射有限，单个摄像头无法达到全面监控的效果，传统的摄像头无法控制监控的角度，需要安装多组摄像设备相互配合监控，增加了监控的成本。b、监控摄像头在使用中表面容易蒙上灰尘，需要维护人员定期进行擦拭，安装在高处的摄像头需要作业人员借助梯子等工具进行登高作业，操作复杂，浪费人力。

对于目前纺织罗拉在使用中存在的技术问题，相关技术领域的人员做出了调研后做出了适应的改进，如专利号为2014103616138的中国发明专利一种变电站监控系统，解决了现有技术中难以实时对变电站进行实时监控的问题，然而对于上述中提到的变电站监控在使用过程中存在的难题并没有提及。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种变电站监控巡检智能机器人，可以解决上述中提到的变电站监控在使用过程中存在的难题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种变电站监控巡检智能机器人，包括安装板，安装板的下端开设有燕尾槽，燕尾槽内通过穿插方式固定有安装架，安装架的下端安装有电动滑块，电动滑块的下端安装有角度转动装置，角度转动装置的下端安装有调节摄影装置。

所述角度转动装置包括安装在电动滑块上的支撑基架，支撑基架的下端安装有支撑球铰链，支撑球铰链的下端安装有支撑立板，支撑立板上沿其周向方向均匀均匀设置有支撑弹簧，支撑弹簧的上端安装在支撑基架上，支撑基架的下端安装有呈环形结构的固定框架，固定框架的下端设置有呈环形结构的滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式设置有角度控制支链。

所述调节摄影装置包括安装在支撑立板上的调节电机，调节电机的输出轴轴上安装有球形结构的安装壳，安装壳的下端外部设置有防护罩，安装壳的下端均匀设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有执行摄影支链，安装壳的内壁上安装有电池，安装壳的上端内壁上安装有执行调节支链；

所述执行摄影支链包括通过螺纹传动方式设置在螺纹孔内的螺纹杆，螺纹杆位于安装壳内侧的一端开设有六角槽，螺纹杆的另一端上安装有绕线轴，绕线轴的下端通过轴承安装有固定架，固定架上安装有摄像头，绕线轴上缠绕有导线，导线的一端连接在摄像头上，导线的另一端连接在电池上。

所述角度控制支链包括通过滑动配合方式设置在滑动槽内的控制滑动架，控制滑动架上通过电机座安装有控制电机，控制电机的输出轴上安装有控制齿轮，固定框架的内壁上沿其周向均匀设置有控制齿条，控制齿条啮合在控制齿轮上，控制滑动架的下端通过销轴设置有控制杆，控制杆上与控制滑动架之间通过销轴设置有控制气缸。

所述控制滑动架的中部开设有锁紧腔，锁紧腔左右两侧对称开设有锁紧槽，锁紧槽内通过锁紧弹簧安装有锁紧架，锁紧架的内壁上安装有抵靠块，抵靠块从上往下为向外倾斜的三角型结构，锁紧腔的内壁上安装有锁紧气缸，锁紧气缸上设置有锁紧块。

所述滑动槽的内壁上沿其周向方向均匀设置有配合锁紧架使用的固定槽，且固定槽的宽度大于锁紧架的宽度。

所述防护罩上设置有配合摄像头使用的伸缩槽，伸缩槽处设置有用于清理摄像头的清理海绵，清理海绵呈圆形结构，且清理海绵由若干块扇形结构的海绵片组合而成。

所述执行调节支链包括通过销轴安装在安装壳内壁上的执行杆，执行杆的上端设置有圆弧架，圆弧架上均匀安装有调节齿条，调节齿条上啮合有调节齿轮，调节齿轮安装在执行电机上，执行电机通过电机座安装在安装壳的内壁上，执行杆的下端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有伸缩气缸，伸缩气缸上安装有六角杆。

1.本发明可以解决现有变电站监控在使用过程中存在的以下难题，a，传统的监控摄像头监控的区域辐射有限，单个摄像头无法达到全面监控的效果，传统的摄像头无法控制监控的角度，需要安装多组摄像设备相互配合监控，增加了监控的成本。b、监控摄像头在使用中表面容易蒙上灰尘，需要维护人员定期进行擦拭，安装在高处的摄像头需要作业人员借助梯子等工具进行登高作业，操作复杂，浪费人力。本发明可以解决上述中提到的难题，具有意想不到的效果。

2.本发明设计的电动滑块能够控制摄像头进行移动监控作业，角度转动装置在作业中能够控制摄像头进行角度调节作业，进而能够达到全面监控的效果，降低了监控的成本。

3.本发明设计的调节摄影装置在作业中能够自动控制摄像头进行伸缩，可以调节摄像头的伸缩距离，同时能够在控制摄像头伸缩作业时与清理海绵之间相互配合能够自动对摄像头表面的灰尘进行清洗。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的平面示意图；

图2是本发明图1的I向局部放大图；

图3是本发明清理海绵的结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1到图3所示，一种变电站监控巡检智能机器人，包括安装板1，安装板1的下端开设有燕尾槽，燕尾槽内通过穿插方式固定有安装架2，安装架2的下端安装有电动滑块3，电动滑块3的下端安装有角度转动装置4，角度转动装置4的下端安装有调节摄影装置5。将安装板固定在监控区域的上方，控制安装架2***到燕尾槽内固定，电动滑块3控制角度转动装置4进行移动作业，角度转动装置4控制调节摄影装置5进行角度调节，调节摄影装置5进行摄影作业。

所述角度转动装置4包括安装在电动滑块3上的支撑基架41，支撑基架41的下端安装有支撑球铰链42，支撑球铰链42的下端安装有支撑立板43，支撑立板43上沿其周向方向均匀均匀设置有支撑弹簧44，支撑弹簧44的上端安装在支撑基架41上，支撑基架41的下端安装有呈环形结构的固定框架45，固定框架45的下端设置有呈环形结构的滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式设置有角度控制支链46。支撑球铰链42与支撑弹簧44之间相互配合对支撑立板43起到支撑作用的同时能够保证角度控制支链46可以控制支撑立板43进行角度调节。

所述角度控制支链46包括通过滑动配合方式设置在滑动槽内的控制滑动架461，控制滑动架461上通过电机座安装有控制电机462，控制电机462的输出轴上安装有控制齿轮463，固定框架45的内壁上沿其周向均匀设置有控制齿条464，控制齿条464啮合在控制齿轮463上，控制滑动架461的下端通过销轴设置有控制杆465，控制杆465上与控制滑动架461之间通过销轴设置有控制气缸466。

所述控制滑动架461的中部开设有锁紧腔4611，锁紧腔4611左右两侧对称开设有锁紧槽，锁紧槽内通过锁紧弹簧4612安装有锁紧架4613，锁紧架4613的内壁上安装有抵靠块4614，抵靠块4614从上往下为向外倾斜的三角型结构，确保锁紧块4616在升降运动作业中能够控制锁紧架4613进行伸缩运动，锁紧腔4611的内壁上安装有锁紧气缸4615，锁紧气缸4615上设置有锁紧块4616。

所述滑动槽的内壁上沿其周向方向均匀设置有配合锁紧架4613使用的固定槽，且固定槽的宽度大于锁紧架4613的宽度。便于锁紧架4613***到固定槽内对控制滑动架461进行位置固定。

角度转动装置4工作时，控制电机462带动控制齿条464旋转，控制齿条464在转动作业中与控制齿条464之间相互配合带动控制滑动架461在滑动槽内移动至合适的工作位置处，锁紧气缸4615带动保锁紧块4616进行伸缩，进而对抵靠块4614进行挤压，控制锁紧架4613***到固定槽内对控制滑动架461进行位置固定，控制气缸466带动控制杆465对支撑立板43进行挤压，控制支撑立板43倾斜。

所述调节摄影装置5包括安装在支撑立板43上的调节电机51，调节电机51的输出轴轴上安装有球形结构的安装壳52，安装壳52的下端外部设置有防护罩53，安装壳52的下端均匀设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有执行摄影支链54，安装壳52的内壁上安装有电池55，安装壳52的上端内壁上安装有执行调节支链56。

调节电机51带动安装壳52进行旋转，安装壳52在作业控制摄像头进行360°无死角监控作业。

所述执行调节支链56包括通过销轴安装在安装壳52内壁上的执行杆561，执行杆561的上端设置有圆弧架562，圆弧架562上均匀安装有调节齿条563，调节齿条563上啮合有调节齿轮564，调节齿轮564安装在执行电机565上，执行电机565通过电机座安装在安装壳52的内壁上，执行杆561的下端安装有驱动电机566，驱动电机566的输出轴上安装有伸缩气缸567，伸缩气缸567上安装有六角杆568。

执行电机565控制调节齿轮564进行转动，调节齿轮564在转动中与调节齿条563之间相互配合控制执行杆561进行角度调节作业，伸缩气缸567控制六角杆568***到六角槽内，驱动电机566工作控制螺纹杆541旋转。

所述执行摄影支链54包括通过螺纹传动方式设置在螺纹孔内的螺纹杆541，螺纹杆541位于安装壳52内侧的一端开设有六角槽，螺纹杆541的另一端上安装有绕线轴542，绕线轴542的下端通过轴承安装有固定架545，固定架545上安装有摄像头544，绕线轴542上缠绕有导线543，导线543的一端连接在摄像头544上，导线543的另一端连接在电池55上，电池55通过导线543对摄像头544进行供电。

螺纹杆541在转动作业中与螺纹孔之间配合进行转动伸缩作业，螺纹杆541在作业中控制绕线轴542进行同步转动，转动中的绕线轴542控制导线543进行收放，而螺纹杆541在旋转作业的过程中控制固定架545进行伸缩。

所述防护罩53上设置有配合摄像头544使用的伸缩槽，伸缩槽对摄像头544起到了限位的作用，伸缩槽处设置有用于清理摄像头544的清理海绵531，清理海绵531呈圆形结构，且清理海绵531由若干块扇形结构的海绵片组合而成。摄像头544在穿过伸缩槽时清理海绵531能够对摄像头544表面的灰尘进行擦拭作业。

调节摄影装置5在作业中通过调节电机51带动安装壳52进行旋转，安装壳52在作业控制摄像头进行360°无死角监控作业，执行调节支链56控制摄像头544进行伸缩作业，清理海绵531对摄像头544进行灰尘清理。

工作时，将安装板固定在监控区域的上方，控制安装架2***到燕尾槽内固定，电动滑块3控制角度转动装置4进行移动作业，角度转动装置4工作中，控制电机462带动控制齿条464旋转，控制齿条464在转动作业中与控制齿条464之间相互配合带动控制滑动架461在滑动槽内移动至合适的工作位置处，锁紧气缸4615带动保锁紧块4616进行伸缩，进而对抵靠块4614进行挤压，控制锁紧架4613***到固定槽内对控制滑动架461进行位置固定，控制气缸466带动控制杆465对支撑立板43进行挤压，控制支撑立板43倾斜，调节摄影装置5在作业中通过调节电机51带动安装壳52进行旋转，安装壳52在作业控制摄像头进行360°无死角监控作业，执行调节支链56控制摄像头544进行伸缩作业，清理海绵531对摄像头544进行灰尘清理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。