阅读说明：本技术 一种定日镜地址设置方法、装置及系统 (Heliostat address setting method, device and system ) 是由 胡玉超 龚鑫辉 丁永健 周慧 毛永夫 王伊娜 于 2019-10-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种定日镜地址设置装置、方法及系统,采用近距离无线通讯的方式,对多个定日镜下发地址设置指令,根据各定日镜接收无线信号强度的不同制定定日镜地址设置数据表,各定日镜接收该地址设置指令并检测该指令信号的强度,查找地址设置数据表,得到与该指令信号强度对应的地址值,以该地址值作为该定日镜的地址。采用上述方法不仅可以不用手动打开电气箱进行拨码设置,避免破坏电气箱的密封性,从而延长电气箱内硬件模块的使用寿命,而且可同时完成多个定日镜的地址设置,不用一个一个进行设置,提高了镜场内定日镜的地址设置效率,大大减少施工人员的工作量,加快项目的进度。(The invention discloses a heliostat address setting device, method and system, which adopts a close-range wireless communication mode to issue address setting instructions to a plurality of heliostats, sets a heliostat address setting data table according to different strengths of wireless signals received by each heliostat, receives the address setting instructions and detects the strength of the instruction signals by each heliostat, searches the address setting data table to obtain an address value corresponding to the strength of the instruction signals, and takes the address value as the address of the heliostat. By adopting the method, the electrical box does not need to be manually opened to carry out dial setting, the sealing performance of the electrical box is prevented from being damaged, the service life of hardware modules in the electrical box is prolonged, the address setting of a plurality of heliostats can be simultaneously completed, the setting is not carried out one by one, the address setting efficiency of the heliostats in a field of mirrors is improved, the workload of constructors is greatly reduced, and the progress of projects is accelerated.)

一种定日镜地址设置方法、装置及系统

技术领域

本发明属于太阳能热发电的设计领域，尤其涉及一种定日镜地址设置方法、装置及系统。

背景技术

在经济不断发展的同时，能源日趋短缺，传统的不可再生能源日益枯竭，经济发展越来越受制于能源的开发利用，可再生能源的利用受到普遍关注，特别是太阳能利用更受世人的重视。

太阳能热发电是当前太阳能利用的一种主要方式。当前太阳能热发电按照太阳能采集方式可划分为：塔式太阳能热发电、槽式太阳能热发电、碟式太阳能热发电。

在太阳能热发电领域，塔式太阳能热发电方式因具有高光热转换效率，高聚焦温度，控制系统安装调试简单，散热损失少等优势，将成为下一个可商业化运营的新型能源技术。塔式太阳能热发电是采用大量的定日镜将太阳光聚集到设置在吸热塔顶的吸热器上，加热工质，产生蒸汽，推动汽轮机带动发电机发电。其中，定日镜追日运动是台式太阳能热发电的关键技术之一，塔式太阳能热发电定日镜镜场由成千上万面定日镜组成，定日镜主要由平面反射镜和跟踪机构组成。其中，每面定日镜都有一个定日镜控制器控制，具有各自独立的跟踪系统，分散控制。每面定日镜在塔式太阳能热发电镜场控制系统中都有一个固定的地址，以区别不同位置的定日镜，定日镜与上位机或上一级通讯设备进行通讯时，需要明确自身的地址。

常规地址设置方法采用拨码开关进行通讯地址的设置，由于镜场控制系统的各硬件模块安装于室外的恶劣环境中，需具备良好的IP防护等级，进行地址设置的拨码开关必须密封在电气箱体内部，在进行地址设置的过程需要打开箱体，会破坏电气箱密封性，可能影响箱体内硬件模块使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种定日镜地址设置装置、方法及系统，不仅可以不用打开电气箱进行拨码设置，避免破坏电气箱的密封性，从而延长电气箱内硬件模块的使用寿命，而且可同时完成多个定日镜的地址设置，不用一个一个进行设置，提高了镜场内定日镜的地址设置效率。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种定日镜地址设置方法，包括：

靠近镜场并以无线通讯的方式向多面定日镜下发地址设置指令；所述定日镜以组为单位，按照由近及远的顺序排列；

依据各所述定日镜接收所述地址设置指令的信号强度不同，制定信号强度与定日镜地址值相对应的数据表，并将所述数据表导入所述定日镜；

各所述定日镜接收所述地址设置指令并检测所述地址设置指令的信号强度值，根据所述信号强度值，查找所述数据表，得到与所述信号强度值对应的定日镜地址值；

各所述定日镜根据各自的定日镜地址值设置地址，并反馈地址设置信息；

根据各定日镜反馈的地址设置信息，判断各定日镜的地址是否设置失败，如设置失败，则向所述定日镜下发地址重置指令。

根据本发明一实施例，所述定日镜以组为单位，按照由近及远的顺序等间距排列，相应的，下发的所述地址设置指令的对象为一组定日镜，称为目标定日镜组。

根据本发明一实施例，所述定日镜地址设置方法，还包括根据各所述定日镜反馈的地址设置信息，筛选出非所述目标定日镜组的地址设置信息，并对所述地址设置信息对应的所述定日镜下发恢复出厂设置指令。

根据本发明一实施例，所述筛选出非所述目标定日镜组的地址设置信息的方法具体包括：

预先检测各所述定日镜的坐标，记录所述各定日镜的编号与其相对应的坐标，得到定日镜基本信息数据表；

标记当前的目标定日镜组中各所述定日镜的编号和/或坐标，根据各所述定日镜反馈的地址设置信息，查找与标记的所述定日镜的编号和/或坐标不同的地址设置信息；

所述地址设置信息至少包括所述定日镜的编号和/或坐标。

根据本发明一实施例，所述地址设置指令的无线信号的辐射范围为(0，50m)。

根据本发明一实施例，制定信号强度与定日镜地址值相对应的数据表，包括：检测各定日镜接收的无线信号强度值并记录，根据所述无线信号强度值的大小配置各定日镜的地址值。

根据本发明一实施例，制定信号强度与定日镜地址值相对应的数据表，包括：检测各定日镜接收的无线信号强度值并记录，计算所述接收的无线信号强度值与发送的无线信号强度值的差值，根据差值的大小配置各定日镜的地址值。

一种定日镜地址设置装置，包括：

地址设置模块，用于向一组按由近及远的顺序排列的定日镜下发地址设置指令；

核心处理器，与所述地址设置模块电连接，将所述地址设置模块发送的地址设置指令转化成无线电信号传输给发射模块；

所述发射模块，与所述核心处理器电连接，将所述核心处理器发送的无线电信号转换为高频振荡电信号，并通过传输媒介输送给所述定日镜；

接收模块，与所述核心处理器电连接，接收所述定日镜反馈的地址设置信息，并将所述地址设置信息传输给所述核心处理器；

其中，所述核心处理器还用于根据所述定日镜反馈的地址设置信息，判断所述定日镜的地址是否设置失败，如设置失败，则向所述定日镜下发地址重置指令。

根据本发明一实施例，所述核心处理器中预存有各所述定日镜的基本信息，所述核心处理器还用于根据所述定日镜反馈的地址设置信息，筛选出非所述目标定日镜组的地址设置信息，并对所述地址设置信息对应的定日镜下发恢复出厂设置指令；所述定日镜的基本信息及所述地址设置信息中均包括所述定日镜的编号或坐标。

根据本发明一实施例，所述定日镜地址设置装置还包括显示模块，与所述核心处理器电连接，用于显示所述定日镜反馈的地址设置信息。

根据本发明一实施例，所述定日镜地址设置装置还包括音频模块，所述音频模块与所述核心处理器电连接，用于播报外部定日镜反馈的地址设置信息。

根据本发明一实施例，所述定日镜地址设置装置还包括声光报警器，所述声光报警器与所述核心处理器电连接，当所述定日镜反馈的地址设置信息不属于目标定日镜组，或者目标定日镜地址设置失败时，所述声光报警器进行报警。

一种定日镜地址设置系统，包括：

本发明一实施例中的定日镜地址设置装置；

定日镜，接收所述定日镜地址设置装置发送的高频振荡电信号，检测所述高频振荡电信号的强度值，根据所述强度值及内置的定日镜地址设置标准，自动生成所述定日镜的地址，并将所述定日镜的地址设置信息反馈给所述定日镜地址设置装置；

其中，所述定日镜以组为单位，按照由近及远的顺序排列；

所述定日镜地址设置标准为满足依据各所述定日镜接收所述地址设置指令的信号强度不同而制定的信号强度与定日镜地址值相对应的数据表的条件的标准。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

1)本发明一实施例中的定日镜地址设置方法，采用近距离无线通讯的方式，对多个定日镜下发地址设置指令，根据各定日镜接收无线信号强度的不同制定定日镜地址设置数据表，各定日镜接收该地址设置指令并检测该指令信号的强度，查找地址设置数据表，得到与该指令信号强度对应的地址值，以该地址值作为该定日镜的地址。采用上述方法不仅可以不用手动打开电气箱进行拨码设置，避免破坏电气箱的密封性，从而延长电气箱内硬件模块的使用寿命，而且可同时完成多个定日镜的地址设置，不用一个一个进行设置，提高了镜场内定日镜的地址设置效率。

2)本发明一实施例中的定日镜地址设置装置，采用无线通讯方式，发送地址设置指令给定日镜，无需打开镜场控制系统的电气箱进行手动拨码设置，避免破坏电气箱的密封性，从而延长电气箱内硬件模块的使用寿命；且可同时完成多个定日镜的地址设置，不用一个一个进行设置，提高了镜场内定日镜的地址设置效率。

3)本发明一实施例中的定日镜地址设置装置，由于存在非目标定日镜组的定日镜也会接收到同等信号强度的信号，为了确保只对目标定日镜组进行地址设置，在核心处理器中预存了各定日镜的基本信息，该基本信息与地址设置信息中均包括定日镜的编号或坐标，可以此筛选非目标定日镜组的地址设置信息，方便对这些地址设置信息对应的定日镜下发恢复工厂设置指令。

4)本发明一实施例中的定日镜地址设置装置，在距离定日镜50米内都可使定日镜接收到其发送的地址设置指令，且该装置体积小、易于携带、便于维护。

5)本发明一实施例中的定日镜地址设置系统，由于采用专门的定日镜地址设置装置，通过无线通讯对定日镜发送地址设置指令，而定日镜根据接收到的电信号的强度及内置的定日镜地址设置标准，自动生成地址；对于镜场内成千上万的定日镜，采用该定日镜地址设置装置可大大减少施工人员的工作量，加快项目的进度。

6)本发明一实施例中的定日镜地址设置系统，由于定日镜地址设置装置可接收定日镜反馈的地址信息，进行地址信息的存储或导出，有利于后期工作的顺利进行。

附图说明

图1为本发明一实施例中的定日镜地址设置方法的示意图；

图2为本发明一实施例中的定日镜地址设置装置的模块框图；

图3为本发明一实施例中的定日镜地址设置装置的结构示意图；

图4为本发明一实施例中的定日镜地址设置系统的示意图；

图5为本发明一实施例中的定日镜的结构示意图；

图6为本发明一实施例中的定日镜地址设置系统的流程图。

附图标记说明：

1：定日镜地址设置装置；101：壳体；102：显示屏；103：开关机按钮；104：地址设置按钮；105：地址重设按钮；106：天线；2：定日镜；201：立柱；202：底座；203：电气箱；204：平面反射镜面。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种定日镜地址设置装置、方法及系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。

实施例一

如图1所示，本发明提供的定日镜地址设置方法，包括：靠近镜场并以无线通讯的方式向多面定日镜2下发地址设置指令；该定日镜2以组为单位，按照由近及远的顺序排列；

依据各定日镜2接收的地址设置指令的信号强度不同，制定信号强度与定日镜地址值相对应的数据表，并将数据表导入定日镜2；

各定日镜2接收该地址设置指令并检测该地址设置指令的信号强度值，根据该信号强度值，查找信号强度与定日镜地址值相对应的数据表，得到与该信号强度值对应的定日镜地址值；

各定日镜2根据各自的定日镜地址值设置地址，并反馈地址设置信息；

根据各定日镜2反馈的地址设置信息，判断各定日镜2的地址是否设置失败，如设置失败，则向该定日镜2下发地址重置指令，重复上述方法。

其中，定日镜2以组为单位，按照由近及远的顺序等间距排列，相应的，下发的地址设置指令的对象为一组定日镜。该组定日镜称为目标定日镜组。

在实际应用中，一个镜场存在多个目标定日镜组，当对其中一组目标定日镜组进行地址设置时，其他的定日镜2也会接收到地址设置的无线信号，也会反馈地址设置信息。为了确保一次只设置一组目标定日镜组的地址，还需要对各定日镜2反馈的地址设置信息做筛选，筛选非目标定日镜组的地址设置信息，并对这些地址设置信息对应的定日镜2下发恢复工厂设置指令。其中，筛选出非目标定日镜组的地址设置信息的方法具体包括：预先检测各定日镜2的坐标，记录各定日镜2的编号与其相对应的坐标，得到定日镜基本信息数据表；标记当前的目标定日镜组中各定日镜2的编号和/或坐标，根据各定日镜反馈的地址设置信息，查找与标记的定日镜2的编号和/或坐标不同的地址设置信息；该地址设置信息至少包括定日镜2的编号和/或坐标。

而制定信号强度与定日镜地址值相对应的数据表，具体包括检测各定日镜接收的无线信号强度值并记录，根据该无线信号强度值的大小配置各定日镜的地址值；或者检测各定日镜接收的无线信号强度值并记录，计算该接收的无线信号强度值与发送的无线信号强度值的差值，根据差值的大小配置各定日镜的地址值。

上述采用近距离无线通讯的方式，对多个定日镜2下发地址设置指令，根据各定日镜2接收无线信号强度的不同制定定日镜地址设置数据表，各定日镜2接收该地址设置指令并检测该指令信号的强度，查找地址设置数据表，得到与该指令信号强度对应的地址值，以该地址值作为该定日镜的地址。不仅可以不用手动打开电气箱进行拨码设置，避免破坏电气箱的密封性，从而延长电气箱内硬件模块的使用寿命，而且可同时完成多个定日镜的地址设置，不用一个一个进行设置，提高了镜场内定日镜的地址设置效率。

实施例二

本发明还提供了一种定日镜地址设置装置，可采用上述实施例一中的定日镜地址设置方法对镜场中的定日镜进行批量地址设置。

该定日镜地址设置装置1包括：地址设置模块，用于向一组按由近及远的顺序排列的定日镜2下发地址设置指令；

核心处理器，与地址设置模块电连接，将该地址设置模块发送的地址设置指令转化成无线电信号传输给发射模块；

发射模块，与核心处理器电连接，将该核心处理器发送的无线电信号转换为高频振荡电信号，并通过传输媒介输送给定日镜2；

接收模块，与核心处理器电连接，接收该定日镜2反馈的地址设置信息，并将地址设置信息传输给核心处理器；

显示模块，与核心处理器电连接，用于显示定日镜2反馈的地址设置信息；

其中，核心处理器还用于根据定日镜2反馈的地址设置信息，判断该定日镜2的地址是否设置失败，如设置失败，则向该定日镜2下发地址重置指令。另外，核心处理器中预存有各定日镜2的基本信息，该基本信息中至少包括各定日镜2的编号或坐标。由于定日镜2反馈的地址设置信息中也包括定日镜编号或坐标，核心处理器可根据该定日镜反馈的地址设置信息，筛选出非目标定日镜组的地址设置信息，并对该地址设置信息对应的定日镜2下发恢复出厂设置指令，确保一次只设置一组目标定日镜组的地址。

具体的，如图2、3所示。该定日镜地址设置装置1包括：壳体101，壳体101的表面设有显示屏102(显示模块)、按键模块(开关机按钮103、地址设置按钮104、地址重设按钮105)、天线106；壳体101的内部设有核心处理器、无线通讯发射模块(发射模块)、无线通讯接收模块(接收模块)等。其中，显示模块、按键模块、无线通讯发射模块、无线通讯接收模块均与核心处理器电连接，并受核心处理器控制。

该显示模块用于显示按键模块下发的地址设置指令及定日镜2反馈的地址信息。该显示模块可以是非触摸的显示屏102，也可以是可触摸的显示屏102。

按键模块为地址设置模块的具体实施方式，包括开关机按钮103、地址设置按钮104、地址重设按钮105。顾名思义，该按键模块可实现该定日镜地址设置装置1的开机、关机、地址设置、地址重置等功能。进一步地，壳体101上可取消按键，把显示模块与按键模块集成在一起组成可触摸的显示屏102。

核心处理器，将按键模块发送的地址设置指令转化成无线电信号传输给无线通讯发射模块。

无线通讯发射模块，与核心处理器电连接，将核心处理器发送的无线电信号转换为高频振荡电信号，并通过传输媒介输送给定日镜2。

无线通讯接收模块，与核心处理器电连接，接收定日镜2反馈的电磁波，并将该电磁波转换为电信号传输给核心处理器，核心处理器再对该电信号进行解析。

众所周知，信号强度随着距离的增大会出现衰减，因此，随着该定日镜地址设置装置1与定日镜2之间的距离的不同，定日镜2接收的信号强度也不同，通常，距离越大，信号越弱。该定日镜地址设置装置1的无线通讯发射模块发送的高频振荡电信号的辐射范围为(0，50m)，为了确保每一个定日镜都能接收到信号，核心处理器中设有信号强度调节模块用于根据定日镜2的位置自动调节无线电信号的强度。

另外，该定日镜地址设置装置1除了用显示器102显示定日镜反馈的地址信息外，还可采用语音播报或声光报警等方式提醒工作人员定日镜的地址已设置。当采用语音播报时，一般可在该定日镜地址设置装置上设置一个音频模块与核心处理器电连接，如麦克风、喇叭等。当采用声光报警时，可在该定日镜地址设置装置上设置一个蜂鸣器连接着核心处理器，当定日镜反馈的地址设置信息不属于目标定日镜组，或者目标定日镜地址设置失败时，该声光报警器进行报警。

该定日镜地址设置装置1，采用无线通讯方式，发送地址设置指令给定日镜2，无需打开镜场控制系统的电气箱进行手动拨码设置，避免破坏电气箱的密封性，从而延长电气箱内硬件模块的使用寿命；且可同时完成多个定日镜2的地址设置，不用一个一个进行设置，提高了镜场内定日镜2的地址设置效率。

实施例三

如图4所示，本发明还提供了一种定日镜地址设置系统，包括上述实施例二中的定日镜地址设置装置1，定日镜2；该定日镜2，接收定日镜地址设置装置1发送的高频振荡电信号，检测该高频振荡电信号的强度值，根据该强度值及内置的定日镜地址设置标准，自动生成该定日镜2的地址，并将该定日镜2的地址设置信息反馈给定日镜地址设置装置1。

其中，该定日镜2以组为单位，按照由近及远的顺序排列。定日镜地址设置标准为满足依据各定日镜2接收的地址设置指令的信号强度不同而制定的信号强度与定日镜地址值相对应的数据表的条件的标准。

具体的，该信号强度与定日镜地址值相对应的数据表的制作方法，具体如下：

由于距离定日镜地址设置装置1越近，信号强度值就越大；而离定日镜地址设置装置1越远，信号强度值就越小。因此，在镜场中的各定日镜2都安装完成后，采用无线信号发送装置在最前方的定日镜2附件发射无线信号，然后实用信号强度检测装置逐个检测定日镜2接收的无线信号强度值，并记录。如第一面定日镜2接收的无线信号强度为10dBm，第二面定日镜2接收无线信号强度为8dBm，第三面定日镜2接收的无线信号强度为6dBm，根据所测的无线信号强度，配置定日镜地址值。如无线信号强度在[10.5,9.5]范围内的，对应的地址值为1；无线信号强度在[8.5,7.5]范围内的，对应的地址值为2。

除了上述根据定日镜2接收的无线信号强度来配置定日镜地址的方法，还可以设定一标准值，将检测各定日镜接收的无线信号得到的强度值与该标准值进行比较，根据比较产生的差值配置定日镜地址。该标准值可以是发送无线信号时的强度值，也可以是最接近无线信号发射装置的定日镜2接收的无线信号强度值。下面以接收信号最强的强度值(即第一面目标定日镜)作为信号强度标准值，将该标准值写入定日镜2的控制模块中，每一个定日镜2在计算出自己接收到的地址设置信号强度后与写入的标准值进行比较，计算差值。比如第二面定日镜地址接收终端与第一面定日镜地址接收终端之间信号强度差值为3dBm，第三面定日镜地址接收终端与第二面定日镜地址接收终端之间信号强度差值为6dBm,依次类推。然后，定日镜2根据该信号强度与标准信号强度的差值按照内部程序进行地址设置。例如信号强度比较差值在0-3dB时，地址设置为1，信号强度比较差值在4-6dB时，地址设置为2。

如图5所示，该定日镜2包括立柱201、底座202、电气箱203、平面反射镜面204。立柱201的一端设于底座202上，立柱201的另一端通过连接装置与平面反射镜面204机械连接，电气箱203设于该连接装置上。其中，电气箱203中至少设有控制模块、无线通讯模块，该无线通讯模块接收定日镜地址设置装置1发送的地址设置指令，控制模块处理该地址设置指令，计算该地址设置指令的信号强度，根据该信号强度设置地址，再把该地址设置信息通过无线通讯模块反馈给定日镜地址设置装置1。此外，控制模块同时具有驱动定日镜转动的功能。该地址设置信号至少包括接收信号强度值、信号强度差值、定日镜编号、定日镜坐标及定日镜地址值。另外，还可以在各定日镜2内设置GPS定位模块，用于测量各定日镜2的坐标。在进行地址设置之前，把各定日镜2的坐标做成数据表存储在定日镜地址设置装置1中，为后续的地址设置作准备。

该定日镜地址设置装置1与定日镜2之间通过无线通讯的方式进行数据交互，其采用的无线通讯模块可以是蓝牙、WiFi、NFC、ZigBee中的任意一种。定日镜地址设置装置1下发地址设置指令给定日镜2，定日镜2接收代表地址设置指令的电信号后，经过其内部电气箱203中的各个模块的处理自动完成地址的设置，并把地址设置信息反馈给定日镜地址设置装置1，定日镜地址设置装置1可把接收的地址设置信息进行存储或导出，便于查阅，有利于后续工作的顺利进行。

下面简要介绍一下本发明定日镜地址自动设置系统的工作过程，其地址设置流程如图6所示，而具体操作步骤如下：

步骤一：人工手持定日镜地址设置装置1站在每个镜组箱的位置，并下发设置地址指令。

步骤二：定日镜2根据接收的无线信号强弱自动进行地址设置。

在步骤二中，由于定日镜2与定日镜地址设置装置1之间的距离不同所接收到无线信号强度有所不同，因此，在定日镜2内置代码对该无线信号强度与地址设置数据表进行对照，得到定日镜2的地址并进行内部设定。

步骤三：定日镜2反馈地址设置信息给定日镜地址设置装置1，如设置失败，则定日镜地址设置装置1下发地址重置指令，进行重新设置；如设置成功，则前往下一镜组位置，重复上述地址设置步骤。

在步骤三中，如果定日镜地址设置装置1如收到设置失败的定日镜反馈信息，则需要对该组定日镜地址进行重新设置，通过地址重设按钮205下发指令使当前已设置地址的定日镜恢复出厂设置状态，然后重新按下地址设置按钮204，核心处理器内部自动调整无线信号强度，对定日镜地址进行重新设置。

步骤四：定日镜地址设置装置1根据各定日镜2反馈的地址设置信息，与预存的定日镜基本信息对照，筛选出非目标定日镜组的地址设置信息，并对该地址设置信息对应的定日镜2下发恢复出厂设置指令。

在步骤四中，筛选出非目标定日镜组的地址设置信息的方法具体包括：预先检测各定日镜2的坐标，记录各定日镜2的编号与其相对应的坐标，得到定日镜基本信息数据表；标记当前的目标定日镜组中各定日镜2的编号和/或坐标，根据各定日镜反馈的地址设置信息，查找与标记的定日镜2的编号和/或坐标不同的地址设置信息；该地址设置信息至少包括定日镜2的编号和/或坐标。

综上，本发明定日镜地址设置装置、方法及系统，由于采用专门的定日镜地址设置装置1，通过无线通讯对定日镜下发地址设置指令，而定日镜根据接收到的电信号的强度及定日镜地址设置标准，自动生成地址；采用近距离无线通讯技术，实现对定日镜地址的设置，提高了塔式太阳能热发电镜场控制系统模块地址设置的准确性，保证了电气箱的密封性，同时加快了项目工程进度。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。