阅读说明：本技术 电路板系统、拍摄装置、云台组件及可移动平台 (Circuit board system, shooting device, holder assembly and movable platform ) 是由 杜俊 刘煜程 张海宁 于 2018-10-31 设计创作，主要内容包括：一种电路板系统、拍摄装置、云台组件及可移动平台,其中,电路板系统(100)用于固定于云台(300)的内框架,电路板系统(100)包括若干第一电路板(110)和第二电路板(120),每一第一电路板(110)用于连接至少一个能够收发光信号的输入输出模组(200)；第二电路板(120)与若干第一电路板(110)独立设置,且第二电路板(120)上设有惯性测量模块(130)、第一接口(140)及若干第二接口(150),若干第二接口(150)与若干第一电路板(110)对应电连接,第二电路板(120)用于为若干第一电路板(110)供应电源,惯性测量模块(130)与第一接口(140)电连接,第一接口(140)用于与云台的主控电路板(310)电连接。(A circuit board system, a shooting device, a holder assembly and a movable platform are provided, wherein the circuit board system (100) is used for being fixed on an inner frame of a holder (300), the circuit board system (100) comprises a plurality of first circuit boards (110) and second circuit boards (120), and each first circuit board (110) is used for being connected with at least one input/output module (200) capable of receiving and emitting light signals; the second circuit board (120) and the plurality of first circuit boards (110) are independently arranged, the second circuit board (120) is provided with an inertia measurement module (130), a first interface (140) and a plurality of second interfaces (150), the plurality of second interfaces (150) are correspondingly and electrically connected with the plurality of first circuit boards (110), the second circuit board (120) is used for supplying power to the plurality of first circuit boards (110), the inertia measurement module (130) is electrically connected with the first interface (140), and the first interface (140) is used for being electrically connected with a main control circuit board (310) of the cradle head.)

电路板系统、拍摄装置、云台组件及可移动平台

技术领域

本发明涉及电路板领域，具体而言，涉及一种电路板系统、一种拍摄装置、一种云台组件及一种可移动平台。

背景技术

现有用于与云台搭载使用的相机中，惯性测量模块集成于连接有相机模组的电路板上。其中，由于惯性测量模块的理想工作温度在60摄氏度左右，而相机模组的正常工作温度要远低于60摄氏度，这就导致了惯性测量模块的工作温度会使得相机模组无法正常地工作。一般地，现有技术中为了确保相机模组的工作性能符合使用要求，会牺牲惯性测量模块的一部分性能，导致当下产品性能难以达到最佳，且现有的电路板结构中，惯性测量模块与相机模组在空间布局方面也存在较大的相互制约影响，对惯性测量模块及相机模组安装位置的限制较多，不利于产品内部空间布局的合理性。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能解决上述技术问题至少之一的电路板系统。

一种电路板系统，所述电路板系统用于固定在云台的内框架上，其中，所述电路板系统包括：若干第一电路板，每一所述第一电路板用于连接至少一个能够收发光信号的输入输出模组；第二电路板，所述第二电路板与若干所述第一电路板独立设置；所述第二电路板上设有惯性测量模块、第一接口及若干第二接口，若干所述第二接口与若干所述第一电路板对应电连接，所述第二电路板用于为若干所述第一电路板供应电源，所述惯性测量模块与所述第一接口电连接，所述第一接口用于与所述云台的主控电路板电连接。

一种拍摄装置，包括上述第一方面的任一项技术方案中所述的电路板系统，所述电路板系统中的第一电路板连接的输入输出模组至少包括成像模组。

一种云台组件，包括：云台以及上述第一方面的任一项技术方案中所述的电路板系统。

一种可移动平台，包括：机身；上述第三方面的任一项技术方案中所述的云台组件，所述云台组件中的云台与所述机身连接。

与现有技术相比，本申请具有以下有益的技术效果：

本发明通过将第二电路板与若干第一电路板独立设置，不仅可极大地降低第一电路板所电连接的输入输出模组与惯性测量模块之间的相互干扰。并且，惯性测量模块和输入输出模组的空间位置布局不受限于同一电路板，这样，惯性测量模块与输入输出模组之间的位置布局可更灵活，惯性测量模块附近可具有更充足的空间来处理惯性测量模块受到的外界干扰和工作环境需求，有利于惯性测量模块与输入输出模组各自工作性能的发挥，促进实现产品性能的综合提升。同时，这样也可利于减少硬件开发工作量，且降低输入输出模组上的散热负荷，并促进产品部件之间的空间布局紧凑、合理，利于产品的小型化和轻量化发展，且通过将设有惯性测量模块的第二电路板与用于和输入输出模组电连接的若干第一电路板独立开来，这样，对惯性测量模块的检修和更换更方便，具体如，当出现惯性测量模块损坏问题时，可针对性地替换第二电路板，而无需同时更换或拆装输入输出模组，检修成本更低，更利于产品的维护。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例所述电路板系统的结构示意图；

图2是本发明一个实施例所述电路板系统的结构示意图；

图3是本发明一个实施例所述电路板系统的结构示意图；

图4是本发明一个实施例所述电路板系统的结构示意图；

图5是本发明一个实施例所述电路板系统的结构示意图；

图6是本发明一个实施例所述电路板系统的局部结构示意图；

图7是本发明一个实施例所述电路板系统的局剖结构示意图；

图8是本发明一个实施例所述电路板系统的另一局剖结构示意图；

图9是本发明一个实施例所述电路板系统的分解结构示意图；

图10是本发明一个实施例所述电路板系统的分解结构示意图；

图11是本发明一个实施例所述电路板系统的局部结构示意图；

图12是本发明一个实施例所述前壳的结构示意图；

图13是本发明一个实施例所述电路板系统的局部结构示意图；

图14是本发明一个实施例所述云台组件的结构示意图；

图15是图14中所示云台组件在另一视角下的结构示意图。

其中，图1至图15中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图15描述根据本发明一些实施例所述的电路板系统及云台组件。

如图1至图13所示，本发明第一方面的实施例提供了电路板系统100，该电路板系统100用于固定在云台300的内框架上。本领域技术人员可以理解的是，云台300是用于承载并驱动负载运动的产品，云台300的内框架是云台300上用于与负载连接的部件，本设计中电路板系统100用于固定在云台300的内框架上，使电路板系统100可作为负载与云台300搭载使用。其中，根据具体使用需求，电路板系统100与云台300的内框架之间可选择性地设计为可拆卸地固定，或设计为不可拆卸地固定。

其中，如图1至图5所示，电路板系统100包括：若干第一电路板110和第二电路板120，具体地，若干第一电路板110中，每一第一电路板110用于连接至少一个能够收发光信号的输入输出模组200；第二电路板120与若干第一电路板110独立设置；第二电路板120上设有惯性测量模块130、第一接口140及若干第二接口150，若干第二接口150与若干第一电路板110对应电连接，第二电路板120用于为若干第一电路板110供应电源，惯性测量模块130与第一接口140电连接，第一接口140用于与云台的主控电路板310电连接。

其中，若干第一电路板110可以是一个第一电路板110，也可以是一个以上的第一电路板110。

值得说明的是，图1至图5中所示的第二电路板120上的各个模块的位置关系(如图1至图5中的第二接口、第一接口、电源模块、电平转换模块、惯性测量模块等之间的相对位置关系)并不对本方案造成限定。

可以理解的是，输入输出模组200能够收发光信号应当理解为：输入输出模组200为能够接收光信号和/或发射光信号的模组。第二电路板120与若干第一电路板110独立设置，是指第二电路板120与若干第一电路板110位置上的独立，其可以设于同一个设备内，也可以设于不同的设备内。

本发明上述实施例提供的电路板系统100，通过将第二电路板120与若干第一电路板110独立设置，不仅可极大地降低第一电路板110上所电连接的输入输出模组200与惯性测量模块130之间的相互干扰。并且，惯性测量模块130和输入输出模组200的空间位置布局不受限于同一电路板，这样，惯性测量模块130与输入输出模组200之间的位置布局可更灵活，尤其对于输入输出模组200的数量为多个情况，使得惯性测量模块130附近可具有更充足的空间来处理惯性测量模块130受到的外界干扰和工作环境需求，有利于惯性测量模块130与输入输出模组200各自工作性能的发挥，促进实现产品性能的综合提升。同时，这样也可利于减少硬件开发工作量，且降低输入输出模组200上的散热负荷，并促进产品部件之间的空间布局紧凑、合理，利于产品的小型化和轻量化发展，且通过将设有惯性测量模块130的第二电路板120与用于和输入输出模组200电连接的若干第一电路板110独立开来，这样，对惯性测量模块130的检修和更换更方便，具体如，当出现惯性测量模块130损坏问题时，可针对性地替换第二电路板120，而无需同时更换或拆装输入输出模组200，检修成本更低，更利于产品的维护。

具体而言，输入输出模组200可具体为发光模组或成像模组，每一第一电路板110用于连接至少一个发光模组和/或至少一个成像模组。

其中，通过将发光模组电连接至独立于第二电路板120的第一电路板110，这样，可以减少发光模组受到的来自于惯性测量模块130周围环境的热影响，确保发光模组工作正常，并延缓发光模组的光衰，延长发光模组的寿命。

可选地，发光模组可具体包括补光灯模组、探照灯模组、激光模组中的一种或多种。具体地，补光灯模组可如摄像补光灯，更具体如LED灯或卤素灯等，通过将摄像补光灯电连接于第一电路板110，具体如将摄像补光灯与第一电路板110锡焊连接或通过端子连接，当第一电路板110向摄像补光灯给电时，摄像补光灯将电能转化为光能，以实现在缺乏光线条件的情况下拍摄时提供辅助光线。

探照灯模组可包括探照灯，当然，还可包括用于进行聚光的凹面镜等部件，通过将探照灯电连接于第一电路板110，具体如将探照灯与第一电路板110锡焊连接或通过端子连接，当第一电路板110向探照灯给电时，探照灯将电能转化为光能并发出强力光束以供远距离侦察。

激光模组可包括激光器，将激光器电连接于第一电路板110，具体如将激光器与第一电路板110锡焊连接或通过端子连接，当第一电路板110向激光器给电时，激光器将电能转化为光能并发出激光光线供以指示等用途。

另外，通过设置成像模组，这主要面向于电路板系统100应用于相机或摄影机等拍摄装置的情况。其中，通过将成像模组电连接至独立于第二电路板120的第一电路板110，这样，可以减少其受到的来自于惯性测量模块130周围环境的热影响，确保成像模组能正常、高质量地出图，并减缓成像模组老化，延长成像模组的寿命。

可选地，成像模组可具体包括可见光成像模组、热成像模组、红外光成像模组中的一种或多种。具体地，可见光成像模组可具体包括镜头组件和与镜头组件光学对应的图像传感器，图像传感器与第一电路板110电连接，具体如将图像传感器与第一电路板110锡焊连接或通过端子连接。至于镜头组件，其与第一电路板110之间可以机械连接，当然，也可不进行直接的机械连接。其中，图像传感器用于将沿镜头组件摄入的可见光转换为与光像成相应比例关系的电信号，并通过电路板系统100将生成的电信号及时传递给云台300或可移动平台进行处理，实现可见光拍摄功能。

与前述可见光成像模组的不同之处在于，热成像模组的传感器可为红外探测传感器，红外探测传感器连接于第一电路板110，具体如将红外探测传感器与第一电路板110锡焊连接或通过端子连接，红外探测传感器用于将沿镜头组件摄入的红外线转换为与光像成相应比例关系的电信号，并通过电路板系统100将生成的电信号及时传递给云台300或可移动平台进行处理，以实现根据目标与背景或目标各部分之间的温差或热辐射来发现目标，实现红外线探测成像，使产品具备在防火、夜视、安防侦察等方便的应用功能。

与前述可见光成像模组的不同之处在于，红外光成像模组包括红外发射器及红外探测传感器，红外发射器及红外探测传感器连接于第一电路板110，具体如将红外发射器及红外探测传感器与第一电路板110锡焊连接或通过端子连接，红外发射器用于发射红外光，红外探测传感器用于接收目标反射源的红外光并形成与光像成相应比例关系的电信号，通过电路板系统100将生成的电信号及时传递给云台300或可移动平台进行处理，以实现通过主动照射并利用目标反射红外源的红外光来实施观察、侦测，使产品具备在夜视、安防侦察等方便的应用功能。

更优选地，惯性测量模块130可具体包括惯性测量传感器，惯性测量传感器包括陀螺仪和加速度器，惯性测量传感器用于侦测电路板系统100及其上输入输出模组200的状态参数，也可以说用于侦测整个电路板系统100所在设备的状态参数，例如侦测电路板系统100及其上输入输出模组200或整个电路板系统所在设备的角速度和/或加速度等参数，该惯性测量传感器检测的参数用于供给云台300的主控电路板310进行处理，以使云台300的主控电路板310根据惯性测量传感器提供的参数调度云台300的电调系统，使电调系统相应对电路板系统100及其上输入输出模组200或上述整个设备的姿态进行调整，以实现稳定拍摄或给光。

具体实施例一(如图1所示)

如图1所示，电路板系统100包括若干第一电路板110和一个第二电路板120，第二电路板120与若干第一电路板110独立设置。

第一电路板110可具体例如印刷电路板，也即PCB板。

第二电路板120可具体例如印刷电路板，也即PCB板。

第二电路板120上设有惯性测量模块130、第一接口140及若干第二接口150，若干第二接口150与若干第一电路板110对应电连接，第二电路板120用于为若干第一电路板110供应电源，惯性测量模块130与第一接口140电连接，第一接口140用于与云台的主控电路板电连接。

其中，若干第一电路板110的数量为多个，第一电路板110的数量与输入输出模组200的数量相同，且第一电路板110与输入输出模组200之间一一对应。这样，输入输出模组200之间不会相互干扰，并且，多个输入输出模组200的空间位置布局不受限于同一电路板，这样，多个输入输出模组200之间的位置布局可更灵活，且可实现不同类型输入输出模组200之间的搭配和组合。例如，根据需求将发光模组与成像模组进行搭配，或将补光灯模组与激光模组进行搭配，产品类型设计更灵活，可满足不同功能需求，且改造成本极低，直接更换第一电路板110及其上的输入输出模组200即可，这也使得对各个输入输出模组200的检修和更换更加简单、方便。

具体实施例二(如图2所示)

与前述具体实施例一的不同之处在于，第一电路板110的数量小于输入输出模组200的数量，且至少一个第一电路板110用于连接两个及以上的输入输出模组200。

更具体地，第一电路板110的数量为多个，多个第一电路板110中，一部分第一电路板110中的每个第一电路板110用于连接一个输入输出模组200，且另一部分第一电路板110中的每个第一电路板110用于连接两个及以上的输入输出模组200。这样，对于体积本身较大、零部件较多的如可见光成像模组，可设计第一电路板110单独与该可见光成像模组连接。而对于体积本身较小、零部件较少，且结构相对简单的如补光灯模组、探照灯模组、激光模组等，可设计一个第一电路板110与多个补光灯模组电连接。或设计一个第一电路板110与补光灯模组、探照灯模组、激光模组中任意两种或三种进行电连接，实现减少电路板材料消耗，降低成本。又或者，对于通常搭配使用的两个模组，如可见光成像模组和补光灯模组，将该可见光成像模组及补光灯模组集成于同一第一电路板110，在节约电路板材料消耗的同时，也利于提升可见光成像模组和补光灯模组之间的工作协调性和相对位置精度。

当然，本设计并不局限于此，本领域技术人员根据需求也可设计多个第一电路板110中的每个用于连接两个及以上的输入输出模组200。

具体实施例三(如图3所示)

与前述具体实施例一的不同之处在于，当输入输出模组200的数量为多个时，若干第一电路板110用于连接多个输入输出模组200中的一部分，第二电路板120用于连接多个输入输出模组200中的另一部分。

这样，可将多个输入输出模组200中，与惯性测量模块130之间相互影响较大的输入输出模组200设于第一电路板110，可将多个输入输出模组200中，与惯性测量模块130之间相互影响较小的输入输出模组200设于第二电路板120，以更充分地利用第二电路板120空间，这样可以减少电路板总数量，实现降低产品成本。

具体实施例四(如图4所示)

与前述具体实施例一的不同之处在于，第二电路板120上设有功能模块160，更具体地，功能模块160包括电源模块162、电平转换模块166、时钟模块164中的一种或多种。

具体地，对于功能模块160包括电源模块162的情况，电源模块162与第一电路板110形成直接或间接地电连接关系，以使得第二电路板120通过电源模块162向与电源模块162对应的第一电路板110供电。

更具体而言，电源模块162电连接于第二接口150，并通过第二接口150与连接于该第二接口150的第一电路板110实现电连接。这样，有利于实现第一电路板110与第二电路板120之间接口集成化，第一电路板110与第二电路板120之间的接线数量减少，接线步骤相应减少，装配更加简便、快捷。

当然，本设计并不局限于此，本领域技术人员根据需求也可设计电源模块162不通过第二接口150与第一电路板110电连接，而采用电源模块162与第一电路板110之间直接接线电连接的结构。

另外，如图4所示，本实施例中，第二电路板120上的电源模块162与多个第二接口150电连接，以实现同时通过多个第二接口150向对应的多个第一电路板110供电，有利于第二电路板120的集成化和小型化。

当然，本方案也并不局限于此，根据需求也可在第二电路板120上设置多个电源模块162，且使多个电源模块162可以与多个第二接口150形成一一对应的电连接关系，实现电源模块162单独向与之对应的第一电路板110供电。

对于功能模块160包括时钟模块164的情况，优选设计功能模块160包括至少一个时钟模块164，时钟模块164用于向至少一个第一电路板110传输时间信号。

可以理解的是，输入输出模组200可细分为自身具备时钟功能的输入输出模组和自身不具备时钟功能的输入输出模组这两类。针对于自身不具备时钟功能的输入输出模组，可以通过在第二电路板120上设置时钟模块164，并使该时钟模块164向设定的第一电路板110传输时间信号，该设定的第一电路板100为用于与自身不具备时钟功能的输入输出模组连接的第一电路板。

更具体而言，时钟模块164电连接于第二接口150，并通过第二接口150与连接于该第二接口150的第一电路板110实现电连接。这样，有利于实现第一电路板110与第二电路板120之间接口集成化，第一电路板110与第二电路板120之间的接线数量减少，接线步骤相应减少，装配更加简便、快捷。

当然，本设计并不局限于此，本领域技术人员根据需求也可设计时钟模块164不通过第二接口150与第一电路板110电连接，而采用时钟模块164与第一电路板110之间直接接线电连接的结构。

更优选地，如图4所示，第二电路板120上的电源模块162还与第二电路板120上的时钟模块164、惯性测量模块130等电连接，并用于向时钟模块164、惯性测量模块130等供电。

对于功能模块160包括电平转换模块166的情况，其中，若干第一电路板110中的至少一个为目标电路板112，目标电路板112对应的电信号的电平大小不同于若干第一电路板110中除目标电路板112以外的其它第一电路板110对应的电信号的电平大小，电平转换模块166用于将第二电路板120与目标电路板112之间传输的电信号进行电平转换处理。这样，可通过电平转换处理，可以使得经由第二电路板120传输的电信号的电平大小可以适配目标电路板112所连接的输入输出模组200所需要的电信号的电平大小。如此，通过电平转换模块166的设置，第二电路板220可以用于不同输入输出模组200及其对应的第一电路板110的替换，从而有利于实现电路板系统在不同场景下的应用。可以理解，通过设置相应的输入输出模组200，可以控制其对应的电信号的电平大小，若其对应的电信号的电平大小控制在一定范围内，也可以不设置电平转换模块166。

当然，本方案并不局限于此，出于将第二电路板120与目标电路板112之间传输的电信号进行电平转换处理的目的，本领域技术人员也可将电平转换模块166设于第一电路板110上。

具体实施例五(如图5所示)

除上述具体实施例四的特征以外，进一步限定了目标电路板112上设有串行外设接口SPI 1122，电平转换模块166与串行外设接口SPI 1122电连接。

可以理解的是，SPI(英文名：Serial Peripheral Interface)总线系统是一种同步串行外设接口，它可以使MCU(英文名：Microcontroller Unit；微控制单元)与各种***设备以串行方式进行通信以交换信息。

更具体地，串行外设接口SPI 1122与第二接口150连接，电平转换模块166与第二接口150连接，实现串行外设接口SPI 1122与电平转换模块166之间的电性导通。

进一步地，电平转换模块166与第一接口140电连接，用于将串行外设接口SPI1122输出的电信号通过第一接口140输出至云台300的主控电路板310，以使得可移动平台的主控板400能够从云台300的主控电路板310获取串行外设接口SPI 1122输出的电信号。

这样，与目标电路板112电连接的输入输出模组200与可移动平台的主控板400之间的通讯信号流为：与目标电路板112电连接的输入输出模组200所形成的电信号依次经过第一电路板110、第二接口150、电平转换模块166、第一接口140后，到达云台300的主控电路板310，并由云台300的主控电路板310进一步向可移动平台的主控板400传输。这样不会额外占用可移动平台的主控板400的接口，利于精简可移动平台的主控板400的体积和接线组装步骤。

当然，本方案也并不局限于此，本领域技术人员根据需求也可设计电平转换模块166与第一电路板110之间直接电连接而不用通过第二接口150中转。或者，若可移动平台的主控板400上可以设置较多的接口时，与目标电路板112电连接的输入输出模组200所形成的电信号可以直接由串行外设接口SPI传输至可移动平台的主控板400。具体可以根据实际需要进行设置，此处不做具体限定。

另外，本实施例中进一步设置若干第一电路板110中的至少一个设有移动产业处理器接口MIPI 1102(英文名：Mobile Industry Processor Interface)，移动产业处理器接口MIPI 1102用于与可移动平台的主控板400电连接，云台300搭载在可移动平台上。形成输入输出模组200通过第一电路板110与可移动平台的主控板400直接通讯，具有精准度高、传输效率高的优点。

更具体地，如图5所示，移动产业处理器接口MIPI 1102与可移动平台的主控板400之间可为有线连接，当然，也可设计移动产业处理器接口MIPI 1102与可移动平台的主控板400之间建立无线通讯连接。

优选地，与该设有移动产业处理器接口MIPI 1102的第一电路板110电连接的输入输出模组200为成像模组，具体例如可见光成像模组、热成像模组、红外光成像模组中的一种或多种。

具体实施例六(如图6所示)

除上述具体实施例一的特征以外，进一步限定第二接口150和与之对应的第一电路板110之间采用排线190进行电连接。这时，第二接口150可具体为用于与排线190连接的接线端口，如端子等。

当然，本方案也并不局限于此，本领域技术人员可以理解，第二接口150用作第一电路板110与第二电路板120之间进行信号传输的目的时，第二接口150也可设计为用于与第一电路板110建立无线通讯的无线通讯模块。

具体实施例七(如图7所示)

除上述具体实施例一的特征以外，进一步限定电路板系统100还包括壳体170，优选地，壳体170设有用于与云台300的内框架连接的连接部，该连接部用于供壳体170与云台300实现可拆卸或不可拆卸地直接连接装配，具体例如为设于壳体170上的卡扣、锁扣、卡箍等，实现供壳体170装配于云台300即可。

当然，本方案并不局限于此，根据需求也可额外设计支架，将壳体170安装在支架上，支架上设置连接部用于供支架与云台300连接装配，从而实现壳体170与云台300之间的间接装配。

且壳体170具有容纳空间，第二电路板120及若干第一电路板110设于容纳空间中。本方案中，通过将第二电路板120及若干第一电路板110设于容纳空间中，并利用壳体170与云台300直接或间接装配，这样的结构有利于对电路板进行防护，防止电路板受损。

具体实施例八(如图8至图13所示)

除上述具体实施例一的特征以外，如图8、图9及图10所示，进一步限定壳体170包括前壳172、后壳174和中框176，中框176位于前壳172和后壳174之间，并与前壳172及后壳174相连。前壳172与中框176围设出的空间中设有第一电路板110，后壳174与中框176围设出的空间中设有第二电路板120。这样，第一电路板110与第二电路板120可具有相对独立的工作环境，可以避免第一路板上的输入输出模组200与第二电路板120上的惯性测量模块130相互干扰，综合提升产品性能。

更优选地，第一电路板110连接于前壳172，第二电路板120连接于中框176。这样设计使得第二电路板120处于壳体170前后两端之间的中段位置，更利于提升惯性测量模块130对整个电路板系统100组件姿态检测的精准性。此外，通过本设计的结构，产品的组装过程可采用：将第一电路板110装于前壳172后，将中框176装于第一电路板110与前壳172组装成的构件上，再将第二电路板120装于中框176上且使第二电路板120的第二接口150与第一电路板110连接的步骤，这样的装配步骤可使得第一电路板110与第二电路板120之间的排线190最短，可以降低排线190对惯性测量模块130带来的干扰影响，提升惯性测量模块130工作精度。

更进一步地，如图8、图9、图10所示，第一电路板110的数量为两个，且两个第一电路板110分别连接有一个输入输出模组200，两个第一电路板110中，一个用于连接可见光成像模组230，另一个用于连接热成像模组220，两个第一电路板110并排且平行设置，以使得两个输入输出模组200的朝向相同且平行。这样设计可利于保证可见光成像模组230与热成像模组220的视野尽可能地重合，实现双光拍摄，并实现双光融合。

例如，以两个输入输出模组200为例，假设一个输入输出模组200为可见光相机模组230，另一个输入输出模组200为热成像相机模组220。在夜间追车过程中，由于夜间环境的亮度过暗，为辨别出前车的车牌号，需要借助热成像相机模组220拍摄一幅热成像图像，借助可见光相机模组230拍摄一幅可见光图像。随后，基于可见光图像来识别车牌中的数字或字母的轮廓，基于热成像图像来填充车牌中的数字或字母的颜色，从而识别出车牌号。其中，通过可见光成像模组230与热成像模组220对应的两个第一电路板110的平行设置，可以使得热成像相机模组220与可见光相机模组230之间的视场尽可能地最大化重叠，否则可能出现可见光相机模组230拍摄到全部车牌，但热成像相机模组220只拍到部分车牌或没有拍到车牌的情况，导致可见光图像和热成像图像之间无法进行特征匹配，也就无法识别出车牌号。

更具体而言，如图11和图12所示，前壳172的后端设有定位柱1722和螺钉孔1726，两个第一电路板110中的一个上设有通孔，其中，定位柱1722穿接于该通孔实现该第一电路板110与前壳172之间定位，另外，螺钉打入螺钉孔1726内以将前壳172与该第一电路板110紧固连接，限制第一电路板110脱离定位柱1722，实现第一电路板110与前壳172固定。

前壳172的后端还设有固定槽1724和螺钉孔1726，两个第一电路板110中的另一个的轮廓与固定槽1724适配，其中，该第一电路板110嵌入固定槽1724内实现第一电路板110与前壳172之间定位，另外，螺钉打入螺钉孔1726内将前壳172与第一电路板110紧固连接，限制第一电路板110脱出固定槽1724，实现第一电路板110与前壳172固定。

进一步地，如图10所示，前壳172与输入输出模组200之间设有密封圈213，该密封圈213起到密封和缓冲减震的作用，提升拍摄效果。

另外，前壳172的前端设有镜框212，如图13所示，镜框212上设有两个透光孔，前壳172上设有两个过光孔，两个透光孔与两个过光孔一一对应，其中，两个透光孔内或者两个过光孔内分别封装有镜片211，两个镜片211与两个输入输出模组200相对。

第二电路板120位于两个第一电路板110的后侧并与两个第一电路板110相对，实现第二电路板120及两个第一电路板110将壳体170内的空间分成三段。其中，中框176上对应惯性测量模块130的部位设有阻尼材料，以对惯性测量模块130起到减震作用，降低惯性测量模块130受到的高频振动影响，提升惯性测量模块130的测量精度。

优选地，中框176上设有定位槽1762，阻尼材料填充于定位槽1762中，起到对阻尼材料定位和限位的作用，确保阻尼材料维持与惯性测量模块130准确对位，保证减震作用可靠。

优选地，如图10所示，第一电路板110对应惯性测量模块130的部位设有散热片180。

优选地，第一电路板110上设有功能模块160，更具体地，功能模块160包括电源模块162、电平转换模块166、时钟模块164中的一种或多种，其中，如图10所示，惯性测量模块130与功能模块160之间相互远离设置，以降低惯性测量模块130工作环境温度对功能模块160的影响，确保功能模块160运行正常，作为本设计的优选技术方案，如图10所示，进一步优选设计功能模块160的位置位于第二电路板120的中部，惯性测量模块130邻近第二电路板120的边缘。

具体实施例九

与前述具体实施例八的不同之处在于，壳体170包括前壳172、后壳174和中框176，中框176位于前壳172和后壳174之间，并与前壳172及后壳174相连，其中，前壳172与中框176围设出的空间中设有若干第一电路板110中的一部分，后壳174与中框176围设出的空间中设有若干第一电路板110中的另一部分以及第二电路板120。

更进一步地，若干第一电路板110中的一部分连接于前壳172，若干第一电路板110中的另一部分连接于后壳174，第二电路板120连接于中框176。

具体例如，以第一电路板110的数量为两个为例说明，两个第一电路板110相对设置，输入输出模组200位于两个第一电路板110相背的一例，使得两个第一电路板110连接的输入输出模组200的朝向相反。第二电路板120位于两个第一电路板110之间。

其中，两个第一电路板110中，输入输出模组200朝向前侧的一个连接于前壳172，输入输出模组200朝向后侧的一个连接于后壳174，第二电路板120连接于中框176。本方案可实现两个输入输出模组200在朝向相反的两个视野工作，这样可增加拍摄或侦察视野角度，采集范围更广，且也可相对减少云台300的动作频率，提升产品续航能力。

优选地，两个第一电路板110中，一个用于连接可见光成像模组，另一个用于连接热成像模组。

本发明第二方面的实施例提供的拍摄装置，包括上述第一方面实施例中任一项所述的电路板系统100，电路板系统100中的第一电路板110连接的输入输出模组200至少包括成像模组。

本实施例提供的拍摄装置，通过设置有上述任一实施例中所述的电路板系统100，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

可选地，拍摄装置为相机、摄影机等。

更具体地，拍摄装置为双光相机，双光相机具体例如包括可见光相机、热成像双光相机，也可包括可见光相机、补光灯。

如图14和图15所示，本发明第三方面的实施例提供的云台组件，包括云台300以及上述任一实施例中所述的电路板系统100。

本实施例提供的云台组件，通过设置有上述任一实施例中所述的电路板系统100，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

可选地，云台组件的云台300为水面、空中或陆地机器人云台，或为手持云台。

本发明第四方面的实施例提供的可移动平台，包括：机身；上述任一实施例中所述的电路板系统100。

本实施例提供的可移动平台，通过设置有上述任一实施例中所述的电路板系统100，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

可选地，所述可移动平台的机身为水面、空中或陆地机器人，具体地，空中机器人例如为无人机。

综上所述，本发明提供的电路板系统，将第二电路板与若干第一电路板独立设置，不仅可极大地降低第一电路板所电连接的输入输出模组与惯性测量模块之间的相互干扰。并且，惯性测量模块和输入输出模组的空间位置布局不受限于同一电路板，这样，惯性测量模块与输入输出模组之间的位置布局可更灵活，惯性测量模块附近可具有更充足的空间来处理惯性测量模块受到的外界干扰和工作环境需求，有利于惯性测量模块与输入输出模组各自工作性能的发挥，促进实现产品性能的综合提升。同时，这样也可利于减少硬件开发工作量，并促进产品部件之间的空间布局紧凑、合理，利于产品的小型化和轻量化发展，且通过将设有惯性测量模块的第二电路板与用于和输入输出模组电连接的若干第一电路板独立开来，这样，对惯性测量模块的检修和更换更方便，具体如，当出现惯性测量模块损坏问题时，可针对性地替换第二电路板，而无需同时更换或拆装输入输出模组，检修成本更低，更利于产品的维护。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。