阅读说明：本技术 起动机控制方法及继电器诊断方法 (Starter control method and relay diagnosis method ) 是由 申付松 刘勤 范宁生 张辰燕 于 2018-07-10 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种起动机控制方法及继电器诊断方法,使用本发明提供的起动机控制方法避免了第二继电器不必要的吸合,减少了其发热老化的概率,延长了该继电器的使用寿命,同时使用本发明提供的继电器诊断方法,可以及时诊断出第一和第二继电器开路、粘连等故障,有效解决了之前诊断方案无法报出第一继电器粘连故障等问题,有利于售后维修,也避免了安全隐患。(The starter control method provided by the invention avoids unnecessary actuation of the second relay, reduces the probability of heating and aging of the second relay, prolongs the service life of the relay, can diagnose the faults of open circuit, adhesion and the like of the first relay and the second relay in time by using the relay diagnosis method provided by the invention, effectively solves the problems that the adhesion fault and the like of the first relay cannot be reported by the previous diagnosis scheme, is beneficial to after-sale maintenance and also avoids potential safety hazards.)

起动机控制方法及继电器诊断方法

技术领域

本发明涉及汽车电子制造领域，尤其是涉及一种起动机控制方法及继电器诊断方法。

背景技术

现有AT(自动变速器)怠速自动起停车型，一般由第一继电器、第二继电器两个起动继电器共同控制起动机，其中第一继电器接收到电子控制单元发出的吸合请求后吸合，第二继电器当传动链断开时吸合，第一和第二继电器都吸合后起动机接通电源开始拖动，起动完成后第一继电器和第二继电器断开终止起动机拖动。

当前的控制方法存在如下两点不足：

(1)、第二继电器在传动链断开时长时间吸合，如电子控制单元上电发动机未起动及发动机自动停机至下次起动前，第二继电器一直吸合，会发热老化缩短其使用寿命。

(2)、当前继电器诊断方法无法及时诊断出第一继电器和第二继电器的所有故障，存在安全隐患也不利于售后维修。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起动机控制方法及继电器诊断方法，以解决现有技术中第二继电器长时间吸合导致发热老化缩短其使用寿命，以及当前继电器诊断方法无法及时诊断出第一继电器和第二继电器的所有故障的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种起动机控制方法及继电器诊断方法，所述起动机控制方法包括以下步骤：

电子控制单元发出第一吸合请求和第二吸合请求；

第一继电器接收所述电子控制单元发出的第一吸合请求，所述第一继电器吸合；

第二继电器接收所述电子控制单元发出的第二吸合请求，并且在检测到传动链断开时所述第二继电器吸合；

起动机接通电源，开始拖动发动机；

所述发动机起动完成后，所述第一继电器和所述第二继电器断开终止拖动。

可选的，所述第一继电器的高端和所述第二继电器的高端接在主继电器上，所述第一继电器的低端和所述第二继电器的低端由所述电子控制单元控制。

可选的，所述第二继电器的低端控制信号包括自动变速箱控制单元发出的传动链状态，记为B_ptlck，当B_ptlck＝False时，则所述传动链状态为断开。

一种继电器诊断方法，其特征在于，包括如下步骤:

电子控制单元发出第一吸合请求和第二吸合请求后，对第一继电器或第二继电器开路故障进行诊断；

发动机起动完成后，若传动链断开，则对第一继电器粘连故障进行诊断；

发动机起动完成后，若传动链闭合，则对第二继电器粘连故障进行诊断。

可选的，所述电子控制单元发出第一吸合请求和第二吸合请求后，若起动机没有拖动发动机起动，判断出第一继电器或第二继电器开路。

可选的，所述第一继电器粘连故障进行诊断和所述第二继电器粘连故障进行诊断在发动机起动后交替进行。

可选的，所述第一继电器粘连故障诊断步骤中，若所述传动链断开，经故障诊断延时，所述第二吸合请求发出后所述第二继电器吸合，若所述第一继电器粘连，则起动机拖动发电机起动。

可选的，若发动机起动后维持怠速，传动链断开的时间超过故障诊断延时，则先进行所述第一继电器粘连故障的诊断，所述第二继电器粘连故障的诊断在车辆正常行驶传动链闭合时进行。

可选的，所述第二继电器粘连故障诊断步骤中，若所述传动链闭合，经故障诊断延时，所述第一吸合请求发出后所述第一继电器吸合，若所述第二继电器粘连，则起动机拖动发动机起动。

可选的，若发动机起动完成后立即行驶，所述传动链在故障诊断延时前闭合，则先进行所述第二继电器粘连故障的诊断，所述第一继电器粘连故障的诊断在接下来的怠速工况进行。

综上所述，在本发明提供的起动机控制方法中，电子控制单元发出第一吸合请求和第二吸合请求；第一继电器接收所述电子控制单元发出的第一吸合请求，所述第一继电器吸合；第二继电器接收所述电子控制单元发出的第二吸合请求，并且在检测到传动链断开时所述第二继电器吸合；起动机接通电源，开始拖动发电机；所述发动机起动完成后，所述第一继电器和所述第二继电器断开以终止拖动。在继电器诊断方法中，电子控制单元发出第一吸合请求和第二吸合请求后，对第一继电器或第二继电器开路故障进行诊断；发动机起动完成后，若传动链断开，则对第一继电器粘连故障进行诊断；发动机起动完成后，若传动链闭合，则对第二继电器粘连故障进行诊断。本发明提供的继电器控制方法避免了第二继电器不必要的吸合，减少了其发热老化的概率，延长了该继电器的使用寿命，同时使用本发明提供的诊断方法，可以及时诊断出第一继电器和第二继电器起动继电器开路、粘连等故障，有效解决了之前诊断方案无法报出第一继电器粘连故障等问题，有利于售后维修也避免了安全隐患。

附图说明

图1为现有的继电器控制方法模块结构示意图；

图2为本发明实施例提供的继电器控制方法模块结构示意图；

图3为本发明实施例提供的继电器控制方法流程示意图；

图4为本发明实施例提供的继电器诊断方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的第一继电器或第二继电器开路故障诊断和修复的流程图；

图6为本发明实施例提供的第一继电器和第二继电器粘连故障诊断和修复的流程图；

图7为使用现有的继电器控制方法时，第二继电器的吸合情况示意图；

图8为使用本发明实施例提供的继电器控制方法时，第二继电器的吸合情况示意图；

图9为使用本发明实施例提供的继电器诊断方法诊断第一继电器或第二继电器开路故障诊断的测试结果示意图；

图10为使用本发明实施例提供的继电器诊断方法诊断第一继电器粘连故障诊断的测试结果示意图；

图11为使用本发明实施例提供的继电器诊断方法诊断第二继电器粘连故障诊断的测试结果示意图；

其中，1-电源，10-第一继电器，2-主继电器，20-第二继电器，3-起动机状态反馈信号S_kl50，30-起动机，4-CAN总线，40-自动变速箱控制单元，5-传动链状态B_ptlck，50-电子控制单元，6-第一吸合请求，7-第二吸合请求。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

正如背景技术中所述的，现有的继电器控制方法中会出现第二继电器不必要的吸合，同时前继电器诊断方法无法及时诊断出第一继电器和第二继电器的所有故障，存在安全隐患也不利于售后维修。

因此，在汽车电子制造时，为了解决上述问题，本发明提供了一种起动机控制方法。

参阅图1至图3，图3为本发明实施例提供的起动机控制方法的流程示意图，如图3所示，所述继电器控制方法包括以下步骤:

步骤S1：电子控制单元发出第一吸合请求和第二吸合请求；

步骤S2：第一继电器接收所述电子控制单元发出的第一吸合请求，所述第一继电器吸合；

步骤S3：第二继电器接收所述电子控制单元发出的第二吸合请求，并且在检测到传动链断开时所述第二继电器吸合；

步骤S4：起动机接通电源，开始拖动发电机；

步骤S5：所述发电机起动完成后，所述第一继电器和所述第二继电器断开以终止拖动。

具体的，参阅图1和图2，图1所示为常用的起动机控制方法，所述第一继电器10的高端和所述第二继电器20的高端都接在主继电器2(UBR)上，所述第一继电器10的低端由电子控制单元50控制；所述第二继电器20的低端由自动变速箱控制单元40控制，当电子控制单元发出第一吸合请求，第一继电器10接收到电子控制单元50发出的第一吸合请求后，所述第一继电器10吸合，第二继电器20低端控制信号来源于自动变速箱控制单元40发出的传动链状态,记为B_ptlck，所述自动变速箱控制单元40通过CAN总线4与第二继电器的低端相连，当第二继电器20接收到的传动链状态B_ptlck＝False，即当传动链断开时所述第二继电器20吸合。具体的，所述第一继电器和所述第二继电器包括线圈和开关，当第一继电器10接收到电子控制单元50发出的第一吸合请求时，第一继电器10的线圈将通电产生吸力，将第一继电器的开关吸合，当第二继电器20接收到的传动链状态B_ptlck＝False信号时，第二继电器的线圈通电将产生吸力，将第二继电器的开关吸合，当第一继电器和第二继电器的开关同时吸合时，起动机接通电源1(UBD)开始拖动发动机，发动机起动完成后所述第一继电器10和所述第二继电器20断开终止起动机拖动。

如图2所示，本发明所提供的控制方法对常用的继电器控制方法做出了改进，根据自动变速器起停车辆起动继电器的吸合需求，在第二继电器的吸合条件中引入第二吸合请求，电子控制单元50发出第一吸合请求和第二吸合请求，第一继电器10接收到电子控制单元50发出的第一吸合请求后，所述第一继电器10吸合，所述第二继电器20接收到电子控制单元50发出的第二吸合请求且检测到传动链断开时，所述第二继电器20吸合，所述第一继电器10和第二继电器20都吸合后，起动机接通电源1(UBD)开始拖动发动机。

与之对应的，本发明还提供了一种继电器诊断方法，如图4所示，所述继电器诊断方法包括如下步骤：

步骤S1：电子控制单元发出第一吸合请求和第二吸合请求后，对第一继电器或第二继电器开路故障进行诊断；

步骤S2：发动机起动完成后，若传动链断开，则对第一继电器粘连故障进行诊断；

步骤S3：发动机起动完成后，若传动链闭合，则对第二继电器粘连故障进行诊断。

在步骤S1中，如图5所示，所述第一继电器或第二继电器开路故障诊断及修复的流程图，具体步骤为：点击起动按钮，电子控制单元发出第一吸合请求和第二吸合请求，若起动电机没有拖动发动机，经历一定的故障确认延时即可判断出第一继电器或第二继电器开路故障；在下个驾驶循环中，若电子控制单元发出的第一吸合请求和第二吸合请求使能发动机拖动，经历故障修复确认延时，确认第一继电器或第二继电器开路故障修复或者无故障诊断完成。

在步骤S2中，如图2和图6所示，对第一继电器粘连故障诊断及修复的具体步骤为：发动机起动完成后，若维持怠速传动链断开，即B_ptlck＝False，经历特定延时测试脉冲1发出，测试脉冲1令第二吸合请求置位，第二继电器吸合，若第一继电器粘连，起动机就会拖动发动机起动，起动机状态反馈信号S_kl50就会置位，经历一定的确认延时后，第一继电器粘连故障报出；在下个驾驶循环中，若测试脉冲1无法使能起动机拖动发动机，经历一定的故障修复确认延时，判定第一继电器粘连故障修复或第一继电器无故障诊断完成。

在步骤S3中，如图2和图6所示，对第二继电器粘连故障诊断及修复的具体步骤为：发动机起动完成后，若立即行车传动链闭合，即B_ptlck＝True，经历特定延时测试脉冲2发出，令第一吸合请求置位，第一继电器吸合，此时若第二继电器粘连，起动机就会拖动发动机，起动机状态反馈信号S_kl50就会置位，经历一定的确认延时第二继电器粘连故障报出；在下个驾驶循环中，若测试脉冲2无法使起动机拖动发动机，经历一定的故障修复确认延时，判定第二继电器粘连故障修复或第二继电器无故障诊断完成。

所述第一继电器和所述第二继电器粘连故障的诊断在发动机起动后交替进行，若起动完成后立即行驶，传动链在特定的故障诊断延时前闭合，则先进行第二继电器粘连故障的诊断，第一继电器粘连故障的诊断在接下来的怠速工况进行；若起动后维持怠速传动链断开的时间超过特定的故障诊断延时，则先进行第一继电器粘连故障的诊断，第二继电器粘连故障的诊断在车辆正常行驶传动链闭合时进行。

如图7和图8所示，是某项目使用现有继电器控制方法和使用本发明所提供的继电器控制方法中第二继电器吸合情况对比。图7是现有继电器控制方法测试结果：上电后第二继电器的电子控制单元控制PIN角维持低电平，第二继电器(一端接12v电压，一端接电子控制单元控制PIN角)一直吸合(电子控制单元控制PIN为角低电平，形成电势差吸合)，直至发动机起动成功后才断开；图8是同一项目使用本发明所提供的继电器控制方法的测试结果：上电后第二继电器的电子控制单元控制PIN角维持高电平，第二继电器断开(第二继电器一端接12v电压，一端接电子控制单元控制PIN角，因为第二继电器两端都是高电压，无法形成电势差)，直至电子控制单元发出起动请求，第二继电器才吸合，待发动机起动成功后第二继电器断开，本发明所提供的继电器控制方法避免了第二继电器不必要的吸合，减少了其发热老化的概率，延长了该继电器的使用寿命。

如图9至图11所示，是本发明第一继电器和第二继电器故障诊断及修复测试结果。测试结果表明，使用本发明提供的诊断方法，第一继电器或第二继电器开路、第一继电器粘连故障和第二继电器粘连故障可以及时报出及修复，有效解决了之前诊断方法无法报出第一继电器粘连故障等问题，有利于售后维修也避免了安全隐患。

综上所述，在本发明提供的继电器控制方法中，电子控制单元发出第一吸合请求和第二吸合请求；第一继电器接收所述电子控制单元发出的第一吸合请求，所述第一继电器吸合；第二继电器接收所述电子控制单元发出的第二吸合请求，并且在检测到传动链断开时所述第二继电器吸合；起动机接通电源，开始拖动发动机；所述发动机起动完成后，所述第一继电器和所述第二继电器断开以终止拖动。在继电器诊断方法中，电子控制单元发出第一吸合请求和第二吸合请求后，对第一继电器或第二继电器开路故障进行诊断；发动机起动完成后，若传动链断开，则对第一继电器粘连故障进行诊断；发动机起动完成后，若传动链闭合，则对第二继电器粘连故障进行诊断。本发明提供的继电器控制方法避免了第二继电器不必要的吸合，减少了其发热老化的概率，延长了该继电器的使用寿命，同时使用本发明提供的诊断方法，可以及时诊断出第一继电器和第二继电器起动继电器开路、粘连等故障，有效解决了之前诊断方案无法报出第一继电器粘连故障等问题，有利于售后维修也避免了安全隐患。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。