具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-5，本申请的一个实施例中，一种空中伤员转运吊舱，包括吊舱本体1以及舱门2，所述舱门2活动设置在所述吊舱本体1上，还包括：

检测模块，设置在所述吊舱本体1上，用于检测所述吊舱本体1与地面之间的距离；移动组件16，数量为若干组，所述移动组件16活动设置在所述吊舱本体1上；以及

调节单元，设置在所述吊舱本体1上，所述调节单元和所述移动组件16连接，用于控制所述舱门2的启闭；

所述检测模块检测到转运吊舱与地面之间到达设定阈值时，所述检测模块控制所述移动组件16工作，所述移动组件16通过所述调节单元控制所述舱门2的启闭。

需要具体说明的是，所述舱门2通过转轴铰接在所述吊舱本体1上，如图1所示，另外，所述吊舱本体1上设有牵引环3。

在本实施例的一个具体情况中，所述检测模块包括：

输出源，设置在所述吊舱本体1内，所述吊舱本体1内设有与所述输出源连通的流道6；

第一活塞8，活动设置在所述吊舱本体1内成型的出风口7内且两者弹性连接，所述出风口7与所述流道6连通；以及

一组触点9，设置在所述第一活塞8和所述吊舱本体1之间，所述触点9和所述移动组件16电性连接。

需要具体说明的是，所述输出源可以为风机5或者气泵，在本申请中，所述输出源优选为风机5，所述风机5设置在所述吊舱本体1中且与所述流道6连通。

在飞机运载吊舱本体1进行下降运动的半空中，通过人工控制风机5工作，使得输出的气流顺着流道6从出风口7垂直喷向地面，并且此时通过风力的作用，能够起到对吊舱本体1落地的减速作用，并且当吊舱本体1和地面之间的距离接近并达到设定阈值时，此时气流的反冲力使得活塞如图2锁止向两侧移动，直到触点9之间接触，触发移动组件16工作伸出，便于吊舱本体1落地后能够移动，而且于此同时，通过调节单元控制舱门2打开，从而避免人工操作打开舱门2的方式，减少了劳动力，自动化程度高，且此时的吊舱本体1能够通过牵引环3被地面车辆所牵引，从而移动吊舱本体1到任何位置。

请参阅图1、图4和图5，作为本申请另一个优选的实施例，所述移动组件16包括安装座1601、轮座1602、移动轮1603、传动模块以及调节元件；

所述安装座1601活动设置在所述吊舱本体1上，所述移动轮1603通过所述轮座1602与所述安装座1601活动连接，调节元件活动设置在所述安装座1601和所述吊舱本体1之间，所述调节元件可调节所述移动轮1603的升降；

所述传动模块设置在所述轮座1602和所述调节单元之间。

需要具体说明的是，所述调节元件可以为电缸、线性电机或者液压缸铰接在所述安装座1601和吊舱本体1之间的方式，或者采用伺服电机/步进电机与所述安装座1601同轴固定连接的方式，在本实施例中，所述调节元件优选为电动伸缩杆1604，所述电动伸缩杆1604铰接在所述安装座1601和所述吊舱本体1之间。

在本实施例的一个具体情况中，所述传动模块包括空腔1606和第三活塞1605，所述空腔1606设置在所述吊舱本体1内，所述第三活塞1605活动设置在所述空腔1606内，所述第三活塞1605和所述空腔1606的内壁贴合密封，所述第三活塞1605还与所述安装座1601连接。

在本实施例的另一个具体情况中，所述调节单元包括管道和伸缩件；

所述管道设置在所述吊舱本体1内，所述伸缩件活动连接在所述舱门2和所述吊舱本体1之间，所述管道和所述空腔1606连通。

需要具体说明的是，所述伸缩件可以为气缸4或者液压缸，在本实施例中，所述伸缩件优选为气缸4，所述气缸4铰接在所述舱门2和所述吊舱本体1之间；

在吊舱本体1与地面之间的距离达到设定阈值时，所述触点9之间接触，控制所述电动伸缩杆1604伸长，安装座1601带动轮座1602以及移动轮1603沿其铰接处转动，从而使得移动轮1603展开并与地面之间接触，并且在此过程中，安装座1601带动第三活塞1605沿着空腔1606移动，使得空腔1606内的气体被挤压入气缸4内，使得气缸4如图1所示状态伸出，从而使得舱门2自动打开，减少工作人员的打开时间。

请参阅图1-3，作为本申请另一个优选的实施例，还包括辅助模块，设置在所述吊舱本体1内，用于控制所述伸缩件的启闭。

在本实施例的一个具体情况中，所述辅助模块包括预留箱11、第二活塞12、复位件以及电动阀门10；

所述预留箱11设置在所述吊舱本体1内且与所述管道连通，所述第二活塞12活动设置在所述预留箱11内，所述第二活塞12和所述预留箱11的内壁贴合密封；

所述复位件设置在所述预留箱11内且与所述第二活塞12连接，所述电动阀门10设置在所述管道上，用于控制所述管道与所述伸缩件或所述预留箱11连通。

需要具体说明的是，所述管道包括第一气管14和第二气管15，所述第二气管15和所述空腔1606连通，所述第二气管15通过所述第一气管14和所述气缸4连通，所述电动阀门10设置在所述第一气管14上，如图1所示。

另外，所述复位件可以采用弹簧或者拉簧等等，在本实施例中，所述复位件优选为发条13，所述发条13的固定端设置在所述预留箱11内，所述发条13的自由端与所述第二活塞12连接。

在需要地面车辆对整个吊舱进行牵引而无需在落地瞬间打开舱门2时，通过控制电动阀门10工作，使得第一气管14和第二气管15之间的连通改为第一气管14和预留箱11之间的连通，此时，当吊舱本体1落地时，空腔1606内的空气被第三活塞1605挤压进入预留箱11内，从而避免牵引过程中，舱门2打开状态存在的安全隐患。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。