阅读说明：本技术 相机模块 (Camera module ) 是由 闵庚重 于 2019-07-08 设计创作，主要内容包括：相机模块包括：具有内部空间的壳体；第一移动体,设置在壳体的内部空间中；第二移动体,设置在第一移动体的内部空间中；第一驱动构件,设置在壳体与第一移动体之间的空间中,并且包括由形状记忆合金形成的第一驱动线和连接到第一驱动线的两端的第一弯曲弹性线；以及第二驱动构件,设置在第一移动体与第二移动体之间的空间中,并且包括由形状记忆合金形成的第二驱动线和连接到用于AF的驱动线的两端的第二弯曲弹性线。第一弯曲弹性线与第一移动体接触,以及第二弯曲弹性线与第二移动体接触。(The camera module includes: a housing having an interior space; a first moving body disposed in an inner space of the housing; a second moving body disposed in an inner space of the first moving body; a first driving member disposed in a space between the housing and the first moving body and including a first driving wire formed of a shape memory alloy and first bending elastic wires connected to both ends of the first driving wire; and a second driving member disposed in a space between the first moving body and the second moving body and including a second driving line formed of a shape memory alloy and second bending elastic lines connected to both ends of the driving line for AF. The first curved elastic threads are in contact with the first moving body, and the second curved elastic threads are in contact with the second moving body.)

相机模块

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年7月9日提交至韩国知识产权局的第10-2018-0079430号韩国专利申请的优先权，上述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本申请。

技术领域

以下描述涉及相机模块。

背景技术

相机模块已经被用在诸如智能电话、平板电脑、膝上型电脑等的便携式电子设备中，并且移动终端中使用的相机可以包括自动对焦功能、防抖功能和变焦功能等。

然而，为了实现各种功能，相机模块的结构可能变得复杂，并且相机模块的尺寸也可能增大，使得安装相机模块的便携式电子设备的尺寸也需要增大。

随着智能手机相机市场的增长，一直在尝试实现小型化和集成常规手动相机的功能，例如自动对焦(AF)功能、光学变焦功能等以及光学图像防抖(OIS)驱动方法，并且相机模块的各种结构已经被开发出来。因此，需要一种与常规OIS方法不同的OIS驱动方法。

发明内容

提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的

具体实施方式

部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，一种相机模块包括：包括内部空间的壳体；第一移动体，设置在壳体的内部空间中；第二移动体，设置在第一移动体的内部空间中；第一驱动构件，设置在壳体与第一移动体之间的空间中，并且包括由形状记忆合金形成的第一驱动线和连接到第一驱动线的两端的第一弯曲弹性线；以及第二驱动构件，设置在第一移动体和第二移动体之间的空间中，并且包括由形状记忆合金形成的第二驱动线和连接到第二驱动线的两端的第二弯曲弹性线。第一弯曲弹性线与第一移动体接触，以及第二弯曲弹性线与第二移动体接触。

第一驱动构件可通过由第一驱动线的伸展和收缩而变形的第一弯曲弹性线来移动第一移动体，并且第二驱动构件可通过由第二驱动线的伸展和收缩而变形的第二弯曲弹性线来移动第二移动体。

第一驱动构件可包括：设置成与壳体的第一内表面接触的驱动构件，设置成与壳体的与第一内表面相对的第二内表面接触的驱动构件，设置成与壳体的与第一内表面相邻的第三内表面接触的驱动构件，以及设置成与壳体的与第三内表面相对的第四内表面接触的驱动构件。

相机模块可包括：第一支撑杆，与第二驱动构件接触并设置在第二移动体的第一外表面上；以及第二支撑杆，与第二驱动构件接触，并设置在第二移动体的与第一外表面相对的第二外表面上。

第二驱动构件可包括与第一支撑杆接触的驱动构件，以及与第二支撑杆接触的驱动构件。

相机模块可包括设置在第二移动体的除第一外表面和第二外表面之外的至少一个外表面上的球构件。

球构件可***到设置在第二移动体的至少一个外表面上的引导构件中。

第一支撑杆可设置在第二移动体的第一外表面的上部，第二支撑杆可设置在第二移动体的第二外表面的下部，与第一支撑杆接触的驱动构件可与第一支撑杆的下表面接触，以及与第二支撑杆接触的驱动构件可与第二支撑杆的上表面接触。

相机模块可包括安装端口，用于安装设置在壳体的内表面上的第一驱动构件。

在另一个总的方面，相机模块包括：壳体；第一移动体，设置在壳体的内部空间中；第二移动体，设置在第一移动体的内部空间中；第一驱动构件，设置在壳体与第一移动体之间的空间中，并且包括由形状记忆合金形成的第一驱动线和连接到第一驱动线的两端的第一弹性线；以及第二驱动构件，设置在第一移动体和第二移动体之间的空间中，并且包括由形状记忆合金形成的第二驱动线和连接到第二驱动线的两端的第二弹性线。第一驱动构件通过由第一驱动线的伸展和收缩而变形的第一弹性线来移动第一移动体，以及第二驱动构件通过由第二驱动线的伸展和收缩而变形的第二弹性线来移动第二移动体。

在另一个总的方面，相机模块包括：壳体；第一移动体，设置在壳体内；第二移动体，包括透镜并设置在第一移动体的内部空间中；第一驱动构件，设置在壳体与第一移动体之间的空间中并与壳体的四个内表面接触，以使第一移动体在垂直于光轴方向的第一方向上和垂直于光轴方向及第一方向的第二方向上移动；以及第二驱动构件，设置在第一移动体和第二移动体之间的空间中，并且与第二移动体的两个外表面接触以使第二移动体在光轴方向上移动。

第二移动体可包括设置在第一外表面上的第一支撑杆和设置在与第一外表面相对的第二外表面上的第二支撑杆，以及第二驱动构件可包括接触第一支撑杆以使第二移动体在光轴方向上移动的第一构件和接触第二支撑杆以使第二移动体在光轴方向上移动的第二构件。

根据下面的详细描述、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是示出根据示例的便携式电子设备的立体图。

图2是示出根据示例的相机模块的示意图。

图3是示出根据示例的相机模块的平面图。

图4是示出根据示例的相机模块的第一移动体、第二移动体和用于自动对焦(AF)的驱动构件的示意性立体图。

图5是示出从正面观察的根据示例的相机模块的第一移动体、第二移动体和用于AF的驱动构件的图。

图6至图7是示出根据示例的相机模块的第一移动体的操作的图。

图8至图9是示出根据示例的相机模块的第二移动体的操作的图。

在整个附图和详细描述中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

提供以下详细描述以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，本申请中所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本申请中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而可以在理解本申请的公开内容之后做出显而易见的改变。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域公知的特征的描述。

本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本申请中所描述的示例。更确切地，提供本申请所描述的示例仅仅是为了说明实施本申请中所描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些方式，在理解本申请的公开内容之后，这些方式将是显而易见的。

应注意，在本申请中，关于示例或实施方式的措辞“可以”的使用(例如，关于示例或实施方式可以包括或实现的内容)意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施方式，但全部的示例和实施方式不限于此。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。

如本申请中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。

尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，该示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

诸如“在……之上”、“上”、“在……之下”和“下”的空间相对措辞可以在本申请中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖装置在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的装置翻转，则描述为相对于另一元件“之上”或“上”的元件将相对于该另一元件“之下”或“下”。因此，根据装置的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在……之上”和“在……之下”两个定向。该装置还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本申请中使用的空间相对措辞应被相应地解释。

本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可能发生附图中所示形状的变化。因此，本申请中描述的示例不限于附图中示出的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。

可以以在理解本申请的公开内容之后将显而易见的各种方式组合本申请中描述的示例的特征。此外，尽管本申请中描述的示例具有多种配置，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的其它配置也是可行的。

下文中，将参考附图描述示例。

图1是示出根据示例的便携式电子设备的立体图。

参照图1，便携式电子设备1可以被实现为其上安装有相机模块10的移动通信终端设备、智能电话、平板电脑等。

如图1中所示，便携式电子设备1可包括对对象成像的相机模块10。

相机模块10可以包括多个透镜，并且透镜的光轴(图2中的Z轴)可以在便携式电子设备1的的厚度方向(图1中的Y轴方向，从便携式电子设备1的正面朝向背面的方向，或者从便携式电子设备1的背面朝向正面的方向)定向。

在相机模块10中，光学图像防抖(OIS)功能或自动对焦(AF)功能可以由用于OIS的驱动构件140(参见图2至图3)和用于AF的驱动构件150(参见图4至图5)执行，将在下面的描述中进行描述。

图2是示出根据示例的相机模块的示意图。图3是示出根据示例的相机模块的平面图。图4是示出根据示例的相机模块的第一移动体、第二移动体和用于AF的驱动构件的示意性立体图。图5是示出从正面观察的根据示例的相机模块的第一移动体、第二移动体和用于AF的驱动构件的图。

参照图2至图5，相机模块100可包括壳体110、第一移动体120、第二移动体130、用于OIS的驱动构件140，以及用于AF的驱动构件150。

壳体110可以具有内部空间，并且可以具有六面体形状。开口(未示出)可以形成在壳体110的底表面上。用于安装用于OIS的驱动构件140的第一安装端口112可以设置在壳体110的内表面中的四个侧表面上。用于OIS的驱动构件140可以安装在第一安装端口112上，并且可以在第一安装端口112上伸展和收缩。

第一移动体120可以安装在壳体110中并且可以在壳体110的内部空间中移动。作为示例，第一移动体120可以在壳体110的内部空间中在两个轴方向(例如，X轴和Y轴)上移动。第一移动体120可具有近似六面体形状。

用于安装用于AF的驱动构件150的第二安装端口122可以设置在第一移动体120的内表面上。

第二移动体130可以安装在第一移动体120中，使得第二移动体130可以相对于第一移动体120在一个轴方向(例如，Z轴)上移动。作为示例，用于支撑用于AF的驱动构件150的第一支撑杆132可以设置在第二移动体130的外表面中的一个侧表面上，并且用于支撑用于AF的驱动构件150的第二支撑杆134可以设置在第二移动体130的另一侧表面上，该另一侧表面与第二移动体130的设置有第一支撑杆132的侧表面相对。第一支撑杆132可设置在第二移动体130的一个侧表面的上端，以及第二支撑杆134可设置在第二移动体130的另一侧表面的下端。引导球构件160的引导构件136可以设置在第二移动体130的剩余侧表面上(第二移动体的不包括第一支撑杆132和第二支撑杆134的侧表面)，以使第二移动体130平滑移动。

多个透镜(未示出)可以安装在第二移动体130中。

用于OIS的驱动构件140可以设置在壳体110和第一移动体120之间的空间中。用于OIS的驱动构件140可以与壳体110的内表面中的四个侧表面和第一移动体120的外表面中的四个侧表面接触。作为示例，用于OIS的驱动构件140可包括设置成与壳体110的内表面中的第一侧表面接触的用于OIS的第一驱动构件141，设置在壳体110的内表面中的与第一侧表面相对的第二侧表面上从而与用于OIS的第一驱动构件141相对的用于OIS的第二驱动构件142，设置在壳体110的内表面中的与第一侧表面相邻的第三侧表面上的用于OIS的第三驱动构件143，以及与用于OIS的第三驱动构件143相对的用于OIS的第四驱动构件144。

用于OIS的第一驱动构件141可包括由形状记忆合金形成的用于OIS的第一驱动线141a，以及具有弯曲形状并连接到用于OIS的第一驱动线141a的两端的用于OIS的第一弹性线141b。用于OIS的第一驱动线141a的端部可以与用于OIS的第一弹性线141b的端部接触。用于OIS的第一驱动线141a的最大收缩率可以约为2.2％。作为示例，当用于OIS的第一驱动线141a是8mm时，最大冲程(第一移动体120的最大移动距离)可以是834μm，并且当用于OIS的第一驱动线141a是5mm时，最大冲程(第一移动体120的最大移动距离)可以是521μm。因此，与常规相机模块中的冲程(即，230μm)相比，可以增大最大冲程。

用于OIS的第一弹性线141b可以设置为与第一移动体120接触，并且用于OIS的第一驱动线141a可以设置为与壳体110的内表面(第一侧表面)接触。

用于OIS的第二驱动构件142、用于OIS的第三驱动构件143和用于OIS的第四驱动构件144也可以包括用于OIS的第二驱动线142a、用于OIS的第三驱动线143a和用于OIS的第四驱动线144a，以及用于OIS的第二弹性线142b、用于OIS的第三弹性线143b和用于OIS的第四弹性线144b，每个驱动线由形状记忆合金形成，每个弹性线具有弯曲形状并连接到相应的用于OIS的第二驱动线142a、用于OIS的第三驱动线143a和用于OIS的第四驱动线144a的端部。

将参照图6和图7描述驱动第一移动体120的方法。

将描述如图6中所示的将第一移动体120向X轴的右侧移动的驱动方法。为了将第一移动体120向X轴的右侧移动，用于OIS的第一驱动构件141可以收缩。用于OIS的第一弹性线141b可以形成直径小于初始形成的弧(例如，如图3所示的用于OIS的第一弹性线141b的弧)的直径的弧。用于OIS的第一弹性线141b可以在与用于OIS的第一驱动线141a相反的方向上弯曲。因此，经变形的用于OIS的第一弹性线141b可以将驱动力传递到第一移动体120的一个侧表面，使得第一移动体120可以向X轴的右侧移动。用于OIS的第二驱动构件142可以伸展。用于OIS的第二弹性线142b可以形成直径大于初始形成的弧(例如，如图3所示的用于OIS的第二弹性线142b的弧)的直径的弧。用于OIS的第二弹性线142b可以在朝向用于OIS的第二驱动线142a的方向上弯曲。

当第一移动体120在X轴方向上移动时，用于OIS的第三驱动构件143和用于OIS的第四驱动构件144可以保持初始状态而不影响第一移动体120在X轴方向上的移动。

将描述将第一移动体120向X轴的左侧移动的驱动方法。为了将第一移动体120向X轴的左侧移动，用于OIS的第二驱动构件142可以收缩。用于OIS的第二弹性线142b可以形成直径小于初始形成的弧的直径的弧。用于OIS的第二弹性线142b可以在与用于OIS的第二驱动线142a相反的方向上弯曲。因此，经变形的用于OIS的第二弹性线142b可以将驱动力传递到第一移动体120的侧表面，使得第一移动体120可以向X轴的左侧移动。用于OIS的第一驱动构件141可以伸展。用于OIS的第一弹性线141b可以形成直径大于初始形成的弧的直径的弧。用于OIS的第一弹性线141b可以在朝向用于OIS的第一驱动线141a的方向上弯曲。

当第一移动体120在X轴方向上移动时，用于OIS的第三驱动构件143和用于OIS的第四驱动构件144可以保持初始状态而不影响第一移动体120在X轴方向上的移动。

将描述如图7中所示的使第一移动体120沿Y轴向上移动的驱动方法。为了使第一移动体120沿Y轴向上移动，用于OIS的第三驱动构件143可以收缩。用于OIS的第三弹性线143b可以形成直径小于初始形成的弧(例如，如图3所示的用于OIS的第三弹性线143b的弧)的直径的弧。用于OIS的第三弹性线143b可以在与用于OIS的第三驱动线143a相反的方向上弯曲。因此，经变形的用于OIS的第三弹性线143b可以将驱动力传递到第一移动体120的侧表面，使得第一移动体120可以在Y轴方向向上移动。用于OIS的第四驱动构件144可以伸展。用于OIS的第四弹性线144b可以形成直径大于初始形成的弧(例如，如图3所示的用于OIS的第四弹性线144b的弧)的直径的弧。用于OIS的第四弹性线144b可以在朝向用于OIS的第四驱动线144a的方向上弯曲。

当第一移动体120在Y轴方向上移动时，用于OIS的第一驱动构件141和用于OIS的第二驱动构件142可以保持初始状态而不影响第一移动体120在Y轴方向上的移动。

将描述使第一移动体120在Y轴方向向下移动的驱动方法。为了使第一移动体120在Y轴方向向下移动，用于OIS的第四驱动构件144可以收缩。用于OIS的第四弹性线144b可以形成直径小于初始形成的弧的直径的弧。用于OIS的第四弹性线144b可以在与用于OIS的第四驱动线144a相反的方向上弯曲。因此，经变形的用于OIS的第四弹性线144b可以将驱动力传递到第一移动体120的侧表面，使得第一移动体120可以在Y轴方向向下移动。用于OIS的第三驱动构件143可以伸展。用于OIS的第三弹性线143b可以形成直径大于初始形成的弧的直径的弧。用于OIS的第三弹性线143b可以在朝向用于OIS的第三驱动线143a的方向上弯曲。

当第一移动体120在Y轴方向上移动时，用于OIS的第一驱动构件141和用于OIS的第二驱动构件142可以保持初始状态而不影响第一移动体120在Y轴方向上的移动。

返回参照图4和图5，用于AF的驱动构件150可以设置在第一移动体120和第二移动体130之间的空间中，并且可以在Z轴方向上移动第二移动体130。用于AF的驱动构件150可包括用于AF的第一驱动构件151，其与第二移动体130的第一支撑杆132接触，以及用于AF的第二驱动构件152，其与第二移动体130的第二支撑杆134接触。

用于AF的第一驱动构件151可包括由形状记忆合金形成的用于AF的第一驱动线151a，以及用于AF的第一弹性线151b，其具有弯曲形状并连接到用于AF的第一驱动线151a的端部。用于AF的第一驱动线151a的端部可以与用于AF的第一弹性线151b的端部接触。用于AF的第一驱动线151a的最大收缩率可以约为2.2％。用于AF的第一弹性线151b可以与第一支撑杆132的下表面接触。

用于AF的第二驱动构件152也可包括由形状记忆合金形成的用于AF的第二驱动线152a，以及用于AF的第二弹性线152b，其具有弯曲形状并连接到用于AF的第二驱动线152a的端部。用于AF的第二弹性线152b可以与第二支撑杆134的上表面接触。

在下面的描述中，将参照图8和图9描述驱动第二移动体130的方法。

将描述如图8中所示的使第二移动体130在Z轴方向向上移动的驱动方法。为了使第二移动体130在Z轴方向向上移动，用于AF的第一驱动构件151可以收缩。用于AF的第一弹性线151b可以形成直径小于初始形成的弧(例如，如图4中所示的用于AF的第一弹性线151b的弧)的直径的弧。用于AF的第一弹性线151b可以在与用于AF的第一驱动线151a相反的方向上弯曲。经变形的用于AF的第一弹性线151b可以将驱动力传递到第一支撑杆132，使得第二移动体130可以在Z轴方向向上移动。用于AF的第二驱动构件152可以伸展。用于AF的第二弹性线152b可以形成直径大于初始形成的弧(例如，如图4中所示的用于AF的第二弹性线152b的弧)的直径的弧。用于AF的第二弹性线152b可以在朝向用于AF的第二驱动线152a的方向上弯曲。

将描述如图9中所示的使第二移动体130在Z轴方向向下移动的驱动方法。为了使第二移动体130在Z轴方向向下移动，用于AF的第二驱动构件152可以收缩。用于AF的第二弹性线152b可以形成直径小于初始形成的弧(例如，如图4中所示的用于AF的第二弹性线152b的弧)的直径的弧。用于AF的第二弹性线152b可以在与用于AF的第二驱动线152a相反的方向上弯曲。经变形的用于AF的第二弹性线152b可以将驱动力传递到第二支撑杆134，使得第二移动体130可以在Z轴方向向下移动。用于AF的第一驱动构件151可以伸展。用于AF的第一弹性线151b可以形成直径大于初始形成的弧(例如，如图4中所示的用于AF的第一弹性线151b的弧)的直径的弧。用于AF的第一弹性线151b可以在朝向用于AF的第一驱动线151a的方向上弯曲。

如上所述，可以通过用于OIS的驱动构件140和用于AF的驱动构件150确保第一移动体120和第二移动体130的足够冲程(移动距离)。

而且，通过减少形状记忆合金的数量，可以降低功耗。

此外，由于形状记忆合金形成的驱动线连接到弹性线，可以防止由外部冲击引起的损坏。

另外，通过减少由形状记忆合金形成的驱动线的数量，可以容易地执行控制操作。

虽然本公开包括具体示例，但在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种变化。本文描述的示例仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或增补所描述的系统、架构、装置或电路中的部件，也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不应通过该详细描述限定，而是通过权利要求及其等同方案限定，在权利要求及其等同方案的范围之内的全部变型应被理解为包括在本公开中。