具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是本发明第一实施例的基于GPS定位的出租汽车里程监管方法的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，该方法包括步骤：

步骤S101：在出租车开始计价时，设置于出租车内的GPS模块定位获取起点位置信息，并将该起点位置信息通过无线网络模块上传至监管平台。

在出租车开始计价时，出租车驾驶员按下计价器，GPS模块接收到计价开始的起始信号，并定位获取起点位置信息。

可以理解的，本申请的出租车上安装有GPS模块和无线网络模块，无线网络模块用于将GPS模块的定位信息以及出租车的计价信息等通过无线网络传送至监管平台。

优选的，该无线网络模块为4G模块。在其他实施方式中，该无线网络模块还可以是其他可用于接收和发送无线数据的无线网络模块。

步骤S102：在出租车行驶过程中，GPS模块连续定位获取出租车的行驶轨迹，并将该行驶轨迹通过无线网络模块上传至监管平台。

在出租车行驶过程中，GPS模块定时或随机连续定位获取出租车的行驶轨迹，并将行驶轨迹通过无线网络模块上传至监管平台。

步骤S103：在出租车计价结束后，GPS模块定位获取终点位置信息，并将该终点位置信息及出租车本次计价行程的计价器表显里程通过无线网络模块上传至监管平台。

在出租车结束计价时，出租车驾驶员再次按下计价器或掀起计价牌，GPS模块接收到计价结束的结束信号，定位获取终点位置信息。并将该终点位置信息及出租车本次计价行程的计价器表显里程通过无线网络模块上传至监管平台。

步骤S104：监管平台根据该起点位置信息、行驶轨迹、终点位置信息计算本次计价行程的实际里程。

监管平台在接收到该起点位置信息、行驶轨迹、终点位置信息后，根据接收到的该起点位置信息、行驶轨迹、终点位置信息计算该出租车本次计价行程的实际里程。

步骤S105：比较所述表显里程和实际里程。

比较表显里程和实际里程，并根据表显里程和实际里程计算出二者之间的误差比例，该误差比例为(表显里程-实际里程)/实际里程。

步骤S106：若所述表显里程和实际里程之间的误差比例在预设比例范围内，则判断该出租车计价器计价正常。

步骤S107：若所述表显里程和实际里程之间的误差比例不在预设比例范围内，则判断该出租车计价器计价不正常。

优选的，该预设比例为-4.0％～+1.0％，若误差比例在-4.0％～+1.0％之内，则判断该出租车计价器正常计价。若误差比例小于-4.0％或大于+1.0％，则判断该出租车计价器存在非正常计价。可以理解的，该预设比例可以根据不同的车型、车辆行驶年限等调整，该预设比例存储于监管平台。

实施本发明的基于GPS定位的出租汽车里程监管方法时，在出租车开始计价时，GPS模块定位获取起点位置信息，并将起点位置信息通过无线网络模块上传至监管平台。在出租车行驶过程中，GPS模块连续定位获取出租车的行驶轨迹，并将行驶轨迹通过无线网络模块上传至监管平台。在出租车计价结束后，GPS模块定位获取终点位置信息，并将终点位置信息及出租车本次计价行程的计价器表显里程通过无线网络模块上传至监管平台。然后，监管平台根据该起点位置信息、行驶轨迹、终点位置信息计算本次计价行程的实际里程。比较所述表显里程和实际里程，若所述表显里程和实际里程之间的误差比例在预设比例范围内，则判断该出租车计价器计价正常，此时不需要做任何处理，若所述表显里程和实际里程之间的误差比例不在预设比例范围内，则判断该出租车计价器计价不正常，可以采用进一步的监管手段，如向该出租车发送告警信号，或将该出租车召回进行检测等，起到对出租车计价的实时监管效果，维护乘客的正当权益。

图2是本发明第二实施例的基于GPS定位的出租汽车里程监管方法的流程示意图，本实施例在第一实施例的基础上，在判断该出租车计价器计价不正常的步骤后，该监管方法还包括：

步骤S208：所述监管平台向该出租车发送告警信息；

步骤S209：所述无线网络模块接收监管平台发送的所述告警信息并通过计价器或中控显示屏显示。

在监管平台判断出租车计价器非常计价时，通过监管平台向该出租车发送告警信息，位于出租车上的无线网络模块在接收到告警信息之后，通过计价器的显示屏或汽车中控台的显示屏显示该告警信息，起到警示出租车驾驶员的作用。可以理解的，该告警信息可以是文字信息。如：您的车辆存在计价里程异常，请返回检测单位进行检测。

在其他实施方式中，也可以根据通过监管平台向出租车驾驶员发送短信信息，提醒驾驶员计价里程异常。

进一步的，在判断该出租车计价器计价不正常的步骤后，该监管方法还包括：

记录本次出租车的车辆信息和本次计价不正常的信息；

在同一出租车出现第N次计价不正常的信息之后，所述监管平台向该出租车发送告警信息；

所述无线网络模块接收监管平台发送的所述告警信息并通过计价器或中控显示屏显示。

优选的，N为大于或等于2的正整数。

在本实施方式中，为避免出现检测误差，在同一出租车出现两次计价不正常的信息之后，向该出租车发送告警信息，起到避免误差的作用。

图3是本发明第三实施例的出租车里程计量监管方法的流程示意图，本实施例在上述各实施例的基础上，所述出租车内还设有用于存储车辆信息的存储模块，该监管方法包括：

步骤S301：在出租车开始计价时，设置于出租车内的GPS模块定位获取起点位置信息，并将该起点位置信息通过无线网络模块上传至监管平台。

步骤S302：在出租车行驶过程中，GPS模块连续定位获取出租车的行驶轨迹，并将该行驶轨迹通过无线网络模块上传至监管平台。

步骤S303：在出租车计价结束后，获取本次计价行程中出租车的运行数据，GPS模块定位获取终点位置信息，并将该运行数据、终点位置信息及出租车本次计价行程的计价器表显里程通过无线网络模块上传至监管平台。

在出租车开始计价时，里程检测传感器将出租车变速器或驱动轮的转动信号转换成计价器可是识别的脉冲信号，用于检测变速器或驱动轮转动转数。在出租车运行过程中，不断统计转数并根据转数计算出租车的行驶里程，直至出租车计价结束，获取计价器上的表显里程和所统计的总转数等运行数据。

在出租车每次计价完成之后，均将本次行程的表显里程和运行数据通过无线网络模块发送至监管平台。

步骤S304：监管平台根据该起点位置信息、行驶轨迹、终点位置信息计算本次计价行程的实际里程，并根据所述运行数据计算本次计价行程的理论里程。

在本实施例中，还通过出租车在本次计价行程中的运行数据计算本次计价行程的理论里程。

如：该为驱动轮或变速器的转动转数N，监管平台在接收到转动转数N之后，即可根据本辆出租车的轮胎周长L以及本辆出租车的计价器常数K计算出理论里程S，计算公式为：

S＝K﹒N﹒L

其中，K为出租车计价器常数(该计价器常数K存储于监管平台)。

步骤S305：比较所述表显里程、实际里程和理论里程。

在本实施方式中，还比较表显里程和理论里程，并根据表显里程和理论里程计算出二者之间的误差比例，该误差比例为(表显里程-理论里程)/理论里程。

步骤S306：若所述表显里程与实际里程及理论里程之间的误差比例均在预设比例范围内，则判断该出租车计价器计价正常。

步骤S307：若所述表显里程与实际里程或理论里程之间的误差比例不在预设比例范围内，则判断该出租车计价器计价不正常。

该预设比例为-4.0％～+1.0％，若表显里程与实际里程及理论里程误差比例均在-4.0％～+1.0％之内，则判断该出租车计价器正常计价。若表显里程与实际里程或理论里程其中之一的误差比例小于-4.0％或大于+1.0％，则判断该出租车计价器存在非正常计价。可以理解的，该预设比例可以根据不同的车型、车辆行驶年限等调整，该预设比例存储于监管平台。

在本实施例中，将表显里程同时与实际里程和理论里程进行比较，增加对出租车计价准确率判断的维度，可避免出现误判，提高监管平台判断的准确性。

在本实施例的另一实施方式中，所述出租车内还设有用于存储车辆信息的存储模块，该监管方法还包括：

在出租车计价结束后，获取本次计价行程中出租车的运行数据，GPS模块定位获取终点位置信息，将所述表显里程、运行数据及车辆信息通过无线网络模块发送至监管平台。

在上传表显里程和运行数据时，将存储模块内存储的车辆信息同时上传至监管平台，该车辆信息包括车牌号、车辆型号、轮胎直径或周长、胎压数据、车辆运行温度数据、轮胎磨损数据等。

所述监管平台根据所述运行数据及车辆信息计算本次计价行程的理论里程。

监管平台在接收运行数据及车辆信息后，根据运行数据及车辆信息计算理论里程，如车辆为比亚迪e3型号汽车，监管平台可根据该汽车型号获取该型号车辆的车轮周长、以及该车型的计价器常数K，然后在根据胎压数据、车辆运行温度数据及轮胎磨损数据调整K值。

具体的，所述胎压数据与K值大小正相关，所述车辆运行温度数据与K值大小正相关，轮胎磨损程度与K值大小负相关。

如胎压为正常值时(如2.3个大气压)，K值保持不变，在胎压相较于正常值每下降一个系数时，K值下调X1％，在胎压相较于正常值每上升一个系数时，K值上调Y1％。

同样的，在室外温度为正常值时(如20摄氏度)，K值保持不变，在室外相较于正常值每下降一个系数时，K值下调X2％，在室外温度相较于正常值每上升一个系数时，K值上调Y2％。

在本实施方式中，通过将出租车计价器常数K值与车辆型号、胎压数据、车辆运行温度数据及轮胎磨损数据进行关联，即可降低胎压、温度、轮胎磨损等对理论里程计算造成的误差，提高计量监管的准确性。

图4是本发明实施例的基于GPS定位的出租汽车里程监管系统的结构示意图。如图4所示，该监管系统包括：

GPS模块401，用于在出租车开始计价时定位获取起点位置信息，在出租车行驶过程中获取出租车的行驶轨迹，在出租车计价结束后定位获取终点位置信息；

无线网络模块402，用于将该起点位置信息、行驶轨迹、终点位置信息及计价器表显里程上传至监管平台403；

监管平台403，用于根据该起点位置信息、行驶轨迹、终点位置信息计算本次计价行程的实际里程；

所述监管平台403还用于比较所述表显里程和实际里程；

若所述表显里程和实际里程之间的误差比例在预设比例范围内，则判断该出租车计价器计价正常；若所述表显里程和实际里程之间的误差比例不在预设比例范围内，则判断该出租车计价器计价不正常。

实施本发明的基于GPS定位的出租汽车里程监管系统时，在出租车开始计价时，GPS模块401定位获取起点位置信息，并将起点位置信息通过无线网络模块402上传至监管平台403。在出租车行驶过程中，GPS模块401连续定位获取出租车的行驶轨迹，并将行驶轨迹通过无线网络模块402上传至监管平台403。在出租车计价结束后，GPS模块401定位获取终点位置信息，并将终点位置信息及出租车本次计价行程的计价器表显里程通过无线网络模块402上传至监管平台403。然后，监管平台403根据该起点位置信息、行驶轨迹、终点位置信息计算本次计价行程的实际里程。比较所述表显里程和实际里程，若所述表显里程和实际里程之间的误差比例在预设比例范围内，则判断该出租车计价器计价正常，此时不需要做任何处理，若所述表显里程和实际里程之间的误差比例不在预设比例范围内，则判断该出租车计价器计价不正常，可以采用进一步的监管手段，如向该出租车发送告警信号，或将该出租车召回进行检测等，起到对出租车计价的实时监管效果，维护乘客的正当权益。

进一步的，所述监管平台403还用于在判断出租车计价器计价不正常时，向该出租车发送告警信息；

所述无线网络模块402还用于接收监管平台403发送的所述告警信息。

所述系统还包括：

显示器，用于显示监管平台403发送的所述告警信息。

进一步的，所述无线网络模块402还用于将本次计价行程中出租车的运行数据上传至监管平台403；

所述监管平台403还用于根据所述运行数据计算本次计价行程的理论里程；

比较所述表显里程、实际里程和理论里程；

若所述表显里程与实际里程及理论里程之间的误差比例均在预设比例范围内，则判断该出租车计价器计价正常；若所述表显里程与实际里程或理论里程之间的误差比例不在预设比例范围内，则判断该出租车计价器计价不正常。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。