阅读说明：本技术 自动检查系统以及自动检查系统的控制方法 (Automatic inspection system and control method of automatic inspection system ) 是由 本田淳平 西村卓真 柏原广茂 仲井英刚 五十岚悠一 中野亮 于 2018-04-17 设计创作，主要内容包括：本发明能够提高检查作业的效率。检查对象读取装置(1)具备：通过无线网络进行通信的无线从站(10)、测量检查对象(3)的状态的测量部(11)以及生成测量数据的解析部(12),并且,将生成的测量数据从无线从站经由无线网络进行发送。另外,自动检查系统具备：经由无线网络与各检查对象读取装置进行通信的无线主站(20)、经由无线主站从各检查对象读取装置取得测量数据的数据取得部(21)、存储测量数据的数据存储部(25)、存储与测量数据相关的判定条件的判定条件存储部(26)、以及将存储的测量数据中被选择的预定的测量数据与存储的判定条件中预定的测量数据所对应的预定的判定条件对应起来进行输出的检查部(22)。(The invention can improve the efficiency of the inspection operation. The inspection object reading device (1) is provided with: a wireless test device comprises a wireless slave station (10) which communicates via a wireless network, a measuring unit (11) which measures the state of a test object (3), and an analyzing unit (12) which generates measurement data, and the generated measurement data is transmitted from the wireless slave station via the wireless network. In addition, the automatic inspection system includes: the device comprises a wireless master station (20) which communicates with each inspection object reading device via a wireless network, a data acquisition unit (21) which acquires measurement data from each inspection object reading device via the wireless master station, a data storage unit (25) which stores the measurement data, a judgment condition storage unit (26) which stores judgment conditions related to the measurement data, and an inspection unit (22) which associates and outputs selected predetermined measurement data in the stored measurement data with predetermined judgment conditions corresponding to predetermined measurement data in the stored judgment conditions.)

自动检查系统以及自动检查系统的控制方法

技术领域

本发明涉及自动检查系统以及自动检查系统的控制方法。

背景技术

对于设置于工厂、变电所等的机械设备的流量计或者电力计等仪器而言，用户通过在一天内以数次～数十次左右的频率进行目视观察，而进行检查。利用照相机对检查对象的仪器进行拍摄并向中心进行发送，由此管理室内的用户能够远程确认仪器值(专利文献1、2、3)。

此外，也公知有在无线抄表系统中，在便携式无线机与无线从站的通信失败的情况下，对通信失败的原因进行分类判定，通过按分类的批量通信进行重试，由此抑制通信时间的增加的技术(专利文献4)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－208763号公报

专利文献2：日本特开2017－054391号公报

专利文献3：日本特开平07－198331号公报

专利文献4：日本特开2009－282627公报

发明内容

发明要解决的课题

根据专利文献1～3，通过照相机读取仪器值并向中心进行发送，由此提高抄表作业的效率。但是，在检查对象中，存在仅凭借仪器值，无法判断该值是否表示正常的状态的情况。例如，在机械设备内的各控制盘中，存在在检查对象的仪器的附近设置显示表示仪器值是否处于正常状态的判定条件的面板的情况。对机械设备现场进行巡视检查的用户通过目视观察读取仪器值，并且确认显示于面板的判定条件，而判断仪器值是否表示正常状态。

这样对现场进行巡视的用户不仅读取仪器值，还需要通过目视观察确认显示于面板的判定条件，从而检查作业非常繁琐。在通过照相机读取仪器值并通过管理室内的监视器进行远程监视的情况下，管理室内的用户也不仅在监视器上目视观察照相机拍摄到的仪器值，还需要参照与该仪器值对应的判定条件，判断是否为正常状态。

如上所述，例如在对设定有上限值、下限值等的判定条件的现场的仪器进行远程检查的情况下，不仅读取仪器值，还需要确认判定条件，因此检查作业的效率提高成为课题。

此外，专利文献4只不过示出了通过无线通信收集抄表值的技术，并非是通过多跳无线网络发送测量数据的技术，而只不过是发送源与接收目的地直接进行通信的技术。

本发明是鉴于上述的课题而完成的，其目的在于，提供一种能够提高检查作业的效率的自动检查系统以及自动检查系统的控制方法。本发明的其他的目的在于，提供一种能够实现检查作业的效率提高与省电力的自动检查系统以及自动检查系统的控制方法。

用于解决上述课题的手段

为了解决上述课题，基于本发明的自动检查系统从通过无线网络连接的多个检查对象读取装置收集数据并进行检查，该自动检查系统的特征在于，各检查对象读取装置具备：无线从站，其通过无线网络进行通信；测量部，其测量检查对象的状态；以及解析部，其对测量部的测量结果进行解析并生成测量数据，并且，各检查对象读取装置从无线从站经由无线网络发送由解析部生成的测量数据。另外，本发明的自动检查系统具备：无线主站，其经由无线网络与各检查对象读取装置进行通信；数据取得部，其经由无线主站从各检查对象读取装置取得测量数据；数据存储部，其存储取得的测量数据；判定条件存储部，其存储与测量数据相关的判定条件；以及***，其将存储于数据存储部的测量数据中被选择的预定的测量数据与存储于判定条件存储部的判定条件中预定的测量数据所对应的预定的判定条件对应起来进行输出。

发明效果：

根据本发明，***能够将存储于数据存储部的测量数据中被选择的预定的测量数据与存储于判定条件存储部的判定条件中预定的测量数据所对应的预定的判定条件对应起来进行输出。由此，检查作业的效率提高。

附图说明

图1是自动检查系统的整体图。

图2是多跳无线网络的说明图。

图3是表示对传感器进行管理的表的例子的说明图。

图4是表示对判定条件显示部进行管理的表的例子的说明图。

图5是表示对检查判定结果的显示方法进行管理的表的例子的说明图。

图6是表示取得判定条件显示部显示的判定条件并向数据收集装置登记的方式的流程图。

图7是检查判定处理的流程图。

图8是检查判定结果的显示画面的例子。

图9是显示画面的其他的例子。

图10涉及第2实施例，是自动检查系统的整体图。

图11涉及第3实施例，是自动检查系统的整体图。

图12是具有委托预测诊断的按钮的显示画面的例子。

图13涉及第4实施例，是自动检查系统的整体图。

图14是根据测量的失败原因控制重试的表的例子。

图15是分类表示测量的失败原因的说明图。

图16是表示数据取得的重试的方式的说明图。

图17是数据收集处理的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图，对本发明的实施方式进行说明。在本实施方式中，不仅对检查对象进行了测量的数据，还将与测量数据相关的判定条件和测量数据对应起来进行输出。因此，用户能够简单地确认测量数据是否符合判定条件，从而检查作业的效率提高。

另外，在本实施方式中，在使用基于多跳的传感器无线网络的自动检查系统中，根据因周围环境而测量失败时的原因，阶段性地进行重试。由此，能够抑制各无线从站的电力消耗。

实施例1

使用图1～图9，对第1实施例进行说明。在本实施例中，列举对变电所内的检查对象进行自动检查的情况为例进行说明。作为检查对象，例如除了电流计、电压计、压力计、流量计、液位计、温度计、湿度计、日照计、风力计等各种计量仪器类之外，也能够包含干燥剂的颜色等。

自动检查系统例如具备多个读取装置1与至少一个数据收集装置2。作为“检查对象读取装置”的读取装置1例如通过多跳(multi-hop)无线网络与近邻的节点(读取装置1或者数据收集装置2)连接。

读取装置1例如构成为具有微处理器、存储器、输入输出部、电池(均未图示)等的硬件资源的电子电路装置。读取装置1作为利用这些硬件资源的功能，具备测量部11与传感器信息解析部12。

另外，读取装置1具备无线从站10。无线从站10既可以与读取装置1分体形成并与读取装置1电连接，也可以设置于读取装置1的内部。

无线从站10通过多跳无线网络与其他的无线从站10或者数据收集装置2连接，以所谓的斗式中继(bucket relay)方式转发数据包(packet)。数据包的数据尺寸小到数千字节左右。数据收集装置2需要从多个(通常为多数)无线从站10定期地收集数据，因此数据包尺寸优选尽可能小。

无线从站10若接收来自数据收集装置2的数据发送要求，则使读取装置1从睡眠状态启动，进行仪器值的读取。无线从站10若将包含读取装置1读取的仪器值的数据100朝向数据收集装置2发送，则使读取装置1移至睡眠状态。

测量部11通过照相机(未图示)对仪器等的检查对象部14进行拍摄并读取其仪器值，输出图像数据。此外，测量部11不限定于照相机。例如，也可以是检测电流值的电流传感器、检测颜色的颜色传感器、检测光的光电传感器、检测声音的声波传感器等。这些测量部11输出依据各自目的的数据(解析前的数据)。

作为“解析部”的传感器信息解析部12若从测量部11接收数据，则对该数据进行解析处理，由此生成测量数据100。传感器信息解析部12例如对照相机拍摄到的图像数据进行文字识别，由此将仪器值识别为数字，将数值数据输出为测量数据100。或者，传感器信息解析部12判定颜色传感器判别出的颜色与目标的颜色在预定的误差内是否一致，将表示一致或者不一致的数据输出为测量数据100。

判定条件显示部4与检查对象部3对应地，例如设置于控制盘等。判定条件显示部4例如如规定正常状态的范围的上限值以及下限值那样显示用于判定检查对象部3的状态为正常状态的条件。

判定条件显示部4存在与一个检查对象部3对应的情况，也存在与多个检查对象部3对应的情况。例如，判定条件显示部4存在表示针对一个检查对象部3的状态(例如仪器值)规定正常范围的上限与下限的情况。或者，判定条件显示部4也能够如由油位计的仪器值与油温计的仪器值决定的预定区域那样，表示根据多个检查对象部3的状态决定的区域为正常状态。

判定条件输入部5是用于对判定条件显示部4显示的判定条件进行拍摄，并登记于数据收集装置2的装置。判定条件输入部5例如具备拍摄功能、图像数据解析功能、转发解析结果的数据的功能。取而代之，判定条件输入部5也可以仅具备图像数据的拍摄功能与图像数据的转发功能，对图像数据进行解析的功能也可以委托给数据收集装置2或者未图示的其他的装置。

用户巡视现场的各判定条件显示部4，通过判定条件输入部5取得判定条件显示部4显示的判定条件。用户使判定条件输入部5与数据收集装置2连接，由此使取得的判定条件存储于数据收集装置2。

判定条件输入部5取得判定条件显示部4的判定条件并向数据收集装置2进行登记的定时，优选数据收集装置2从各读取装置1收集检查对象的测量数据100并检查的定时之前。但是，并不局限于此，只要在检查记录部22自动判定某读取装置1的检查结果前，将判定条件向数据收集装置2进行登记即可。

如上所述，数据收集装置2从通过多跳无线网络连接的各读取装置1定期或者不定期地收集数据并进行管理。为此，数据收集装置2具备无线主站20。

数据收集装置2例如构成为具有微处理器、存储器、辅助存储装置、输入输出部(均未图示)等硬件资源、操作系统以及计算机程序等软件资源的计算机或者专用的电子电路装置。

数据收集装置2通过使用这些硬件资源以及软件资源，例如实现数据取得部21、检查记录部22、用户界面部(UI部)23、检查管理信息存储部24、测量数据存储部25、判定条件存储部26之类的功能。

数据取得部21是“测量数据取得部”的例子。数据取得部21与无线主站20连接。数据取得部21定期或者不定期地从数据收集装置2的管理下的各读取装置1的整体或者一部分通过多跳无线网络取得测量数据100。

检查记录部22是“***”的例子。检查记录部22将由数据取得部21收集的测量数据(仪器值)100存储于测量数据存储部25。检查记录部22也可以仅将测量数据100中的能够正常读取的测量数据记录于测量数据存储部25。由此，能够防止不必要的数据的保存，而有效地使用测量数据存储部25的存储资源。

并且，检查记录部22将从存储于测量数据存储部25的测量数据中选择的预定的测量数据与存储于判定条件存储部26的判定条件中预定的测量数据所对应的预定的判定条件对应地向UI部23输出。

UI部23是自动检查系统与用户交换信息的装置。UI部23具备信息输入部与信息输出部(均未图示)。作为信息输入部，例如存在键盘、按键开关、声音指示装置、触摸面板、鼠标等指示设备。作为信息输出部，例如存在显示器、打印机、声音合成装置等。UI部23可以设置于数据收集装置2内，也可以构成为与数据收集装置2分体的计算机终端。作为分体的计算机终端，例如存在台式个人计算机、笔记本式个人电脑、平板式个人计算机、移动电话(包含所谓的智能手机)、便携式信息终端等。

UI部23通过从检查记录部22指示的方法在显示器显示从检查记录部22输入的信息(预定的测量数据与预定的判定条件)。也可以利用声音输出与画面显示内容的全部或者一部分有关的说明、判定结果等。也可以通过电子邮件向远程的管理者等发送画面显示内容的全部或者一部分。

检查管理信息存储部24存储自动检查所需的管理信息。作为检查管理信息，例如存在传感器管理表T1(参照图3)。

测量数据存储部25存储从各读取装置1通过多跳无线网络收集的测量数据100。

判定条件存储部26存储从判定条件输入部5输入的判定条件。判定条件存储部26储存图4中后述的判定条件管理表T2。另外，判定条件存储部26储存图5中后述的检查判定结果显示表T3。此外，也可以将检查判定结果显示表T3作为检查管理信息的一部分存储于检查管理信息存储部24。

图2表示多跳无线网络的概要。图中，将无线主站显示为“MS”，将无线从站显示为“SS”。另外，在无线从站10附加与通信距离的层对应的符号。例如“SS1－1”表示跳数属于1层的无线从站中的第1个无线从站。第1个、第2个是管理上的顺序。同样地，“SS2－3”表示跳数属于2层的无线从站中的第3个无线从站。

在无线主站20与末端层的无线从站10通信的情况下，位于其中途的无线从站作为中继站发挥功能。例如，如图2中由双点划线的箭头表示的那样，在无线主站20与无线从站“SS3－4”通信的情况下，位于多跳无线网络上的中途的各无线从站“SS1－1”以及“SS2－2”成为中继站。因此，若无线主站与末端的无线从站通信，则不仅通信对象的无线从站，甚至其中途的无线从站也被启动而消耗电力。

数据收集装置2在从读取装置1(SS1)取得测量数据的情况下，对读取装置1(SS1)请求数据发送。读取装置1(SS1)的无线从站10(SS1)若接收来自数据收集装置2的数据发送请求，则使读取装置1(SS1)启动。

若读取装置1(SS1)启动，则通过照相机对检查对象部3进行拍摄，由此读取仪器值。读取装置1(SS1)判定是否能够正常地读取仪器值并生成测量数据100，将该测量数据100向数据收集装置2发送。在后述的其他的实施例中，若由于在检查对象部3附着有雨滴等，而读取装置1(SS1)判定为仪器值的读取失败，则对测量数据100附加失败原因代码。

读取装置1(SS1)的无线从站10(SS1)在向数据收集装置2发送测量数据100后，使读取装置1(SS1)移至睡眠状态。

以下同样地，在数据收集装置2从读取装置1(SS2)取得测量数据100的情况下，对读取装置1(SS2)请求数据发送。该数据发送请求经由成为中继站的无线从站10(SS1)，到达无线从站10(SS2)。

无线从站10(SS2)若接收数据发送请求，则使读取装置1(SS2)启动。读取装置1(SS2)读取检查对象部3的仪器值并生成测量数据100，从无线从站10(SS2)向数据收集装置2进行发送。读取装置1(SS2)的测量数据100经由成为中继站的无线从站10(SS1)发送至数据收集装置2。

图3是传感器管理表T1的构成例。传感器是测量部11。传感器管理表T1例如将传感器ID C10、传感器类型C11、检查对象C12、单位C13、设置位置C14对应起来进行管理。在以下的表的说明中也相同，但也可以包含图示的项目以外的项目。

传感器ID C10是在自动检查系统内唯一地确定各传感器(测量部11)的识别信息。传感器类型C11是表示传感器的类型的信息。作为传感器类型，例如存在照相机、液位传感器(液位计)、颜色传感器(color sensor)、电流传感器、电压传感器等。检查对象C12表示由传感器ID C10特定的传感器的测量对象。作为检查对象，例如存在压力计、温度计、液面计、干燥剂的颜色、传递数字电流计内部的电流值的信号线、流量计、重量计等。单位C13表示传感器的测量单位。作为测量单位，例如若为压力则为帕斯卡(Pa)、若为温度则为摄氏或者华氏，若为液面高度则为毫米(mm)，若为电流则为毫安培(mA)。颜色传感器可以利用规定的表色系的值输出测定的色彩，或者，也可以利用接通断开信号输出与被指定的颜色的差异是否超过阈值。设置位置C14是确定设置传感器的位置的信息。传感器的设置位置例如能够如确定与传感器对应的控制盘的信息、确定设置传感器的罐等的构造物的信息那样进行设定。也可以将传感器的设置位置定义为确定机械设备内的位置的信息。

图4是判定条件管理表T2的构成例。判定条件管理表T2对从判定条件显示部4取得的判定条件进行管理。判定条件管理表T2例如包含判定条件显示部ID(图中，显示部ID)C20、设置位置C21、取得日C22、判定条件C23。

显示部ID C20是用于在自动检查系统内唯一地确定显示判定条件的判定条件显示部4的识别信息。设置位置C21是表示判定条件显示部4的设置位置的信息。设置位置例如能够如确定设置判定条件显示部4的控制盘的信息、确定设置判定条件显示部4的构造物的信息那样进行设定。将图3中叙述的传感器的设置位置C14与图4所示的判定条件显示部4的设置位置C21定义为相同，由此用户也能够迅速地掌握传感器(测量部11)与判定条件显示部4的对应关系。取得日C22是从判定条件显示部4取得判定条件的年月日以及时刻的信息。判定条件C23是对从判定条件显示部4取得的信息进行解析而得的判定条件。例如，数据收集装置2对包含显示于判定条件显示部4的图表、阈值等的图像数据进行解析，由此能够获得判定条件。在项目C23中管理通过解析而得的判定条件(例如，正常状态的范围等)。

图5是对检查的判定结果的显示方法进行管理的表T3的构成例。检查判定结果显示表T3例如将判定条件显示部ID(图中，显示部ID)C30、纵轴传感器ID C31、横轴传感器IDC32对应起来进行管理。

显示部ID C30是用于在自动检查系统内唯一地确定显示判定条件的判定条件显示部4的识别信息。纵轴传感器ID C31是确定相当于二维图的纵轴的传感器(测量部11)的信息。横轴传感器ID C32同样地是确定相当于二维图的横轴的传感器的信息。此外，当在纵轴传感器ID C31未设定值的情况下，仅利用基于一个传感器的横轴显示判定条件。当在横轴传感器ID C32未设定值的情况下，仅利用基于一个传感器的纵轴显示判定条件。此外，图表的形状不特别限定。也可以是圆图表、直线图表、曲线图表等的任一个。另外，检查结果不局限于一维或者二维的显示，也可以利用三维以上进行显示。

图6是表示从判定条件显示部4取得判定条件并向数据收集装置2存储的处理的流程图。

例如，用户携带判定条件输入部5在机械设备内进行巡视，从各判定条件显示部4取得判定条件(S10.S11)。用户将判定条件输入部5与数据收集装置2连接，由此将从各判定条件显示部4取得的判定条件(例如拍摄到判定条件的图像数据)输入到数据收集装置2(S12)。

数据收集装置2若从判定条件输入部5经由数据取得部21接收判定条件(S20)，则对接收到的判定条件进行解析，使作为其解析结果的判定条件存储于判定条件存储部26(S21)。

图7是检查判定处理的流程图。检查记录部22若从UI部23被输入来自用户的显示要求，则从测量数据存储部25读出与显示要求对应的测量数据(S30)，并且从判定条件存储部26读出与该测量数据对应的判定条件(S31)。

检查记录部22将在步骤S30、S31中读出的测量数据与判定条件重叠，从UI部23进行显示(S32)。显示例在图8、图9中后述。

另外，检查记录部22将重叠显示的测量条件与判定条件进行比较(S33)，判定测量数据是否在判定条件所示的正常范围内(S34)。检查记录部22若判定为测量数据未在正常范围内(S34：否)，则经由UI部23通知检测到异常状态的主旨(S35)，而结束本处理。与此相对，检查记录部22若判定为测量数据在正常范围内(S34：是)，则不特别做什么而结束本处理。此外，在判定为在正常范围内的情况下，检查记录部22也可以经由UI部23通知作为正常状态的主旨。

图8是UI部23的显示画面G1的例子。在图8中，表示测量数据的组合在正常范围内的样子。

图8的画面G1所示的图表表示纵轴传感器ID为“SIDy”，横轴传感器ID为“SIDx”的情况下的判定条件。利用斜线部表示正常的范围。在与纵轴对应的传感器的测量数据为“Y1”，与横轴对应的传感器的测量数据为“X1”的情况下，两者的交点位于正常范围。因此，图8的例子示出了处于正常状态的情况。

图9是其他的显示画面G2的例子。在图9中，表示测量数据的组合未在正常范围内的样子。

在与纵轴对应的传感器的测量数据为“Y2”，与横轴对应的传感器的测量数据为“X2”的情况下，两者的交点脱离了正常范围。因此，图9的例子示出了处于异常状态的情况。因此，检查记录部22在画面上显示异常状态的主旨，而唤起用户的注意。

根据这样构成的本实施例，检查记录部22能够将存储于测量数据存储部25的测量数据中的被选择的预定的测量数据与存储于判定条件存储部26的判定条件中的预定的测量数据所对应的预定的判定条件对应起来进行输出，并通过UI部23显示于画面。因此，根据本实施例，用户省去在确认测量数据时一一找出判定条件并进行对照的麻烦，从而能够提高检查作业的效率。

并且，在本实施例中，不仅将测量数据与判定条件重叠显示，还能够将测量数据与判定条件进行比较，判定是否为正常状态，将其判定结果也在同一画面上进行显示。因此，用户能够立即掌握是否为正常状态，从而使用的便利性提高。

另外，在本实施例中，使用判定条件输入部5，由此能够从设置于现场的判定条件显示部4取得判定条件，并向数据收集装置2进行登记。因此，能够对散布有检查对象部3、判定条件显示部4的机械设备，通过所谓的改造导入自动检查系统。即，将读取装置1以改造的形式安装于检查对象部3，并且通过判定条件输入部5取得判定条件并向数据收集装置2进行登记，由此能够实现机械设备的自动检查。

实施例2

使用图10，对第2实施例进行说明。在包含本实施例的以下的各实施例中，以与第1实施例的差异为中心进行说明。在本实施例中，管理计算机6担当针对多个监视对象站点ST1～STn的自动检查。

监视对象站点ST1～STn例如设定于每个机械设备、变电所等的监视对象现场。在不特别区别的情况下，将监视对象站点ST1～STn称为监视对象站点ST。

各监视对象站点ST具备多个读取装置1、一个数据收集装置2A、多个检查对象部3、多个判定条件显示部4。数据收集装置2A仅具有数据取得部21。检查记录部以及各存储部设置于管理计算机6内。在站点(site)ST内，UI部23能够设置为与数据收集装置2A分体的装置。也可以将数据收集装置2A与UI部23形成为一体化。

管理计算机6经由通信网络CN与多个监视对象站点ST连接。管理计算机6远程对各站点ST内进行自动检查，使其检查判定结果显示于各站点ST内的UI部23。

管理计算机6例如具备检查记录部61、通知部62、检查管理信息存储部63、测量数据存储部64、判定条件存储部65。

检查存储部61与第1实施例的检查记录部22相同，保存从各读取装置1接收到的测量数据，并且将测量数据与判定条件对应起来进行输出。通知部62将从检查记录部61输入的信息(将测量数据与判定条件重叠的显示数据、判定结果)向UI部23发送并进行显示。

检查管理信息存储部63对每个站点ST存储自动检查所需的信息。测量数据存储部64对每个站点ST存储在各站点ST从各读取装置1通过多跳无线网络收集的测量数据100。判定条件存储部65对每个站点ST存储在各站点ST收集的判定条件。

这样构成的本实施例也起到与第1实施例相同的作用效果。另外，在本实施例中，一个管理计算机6担当多个监视对象站点ST中的自动检查，将其检查结果向各站点ST通知，因此能够高效地使用自动检查的判定所需的计算机资源。另外，管理计算机6担当多个站点ST中的自动检查，因此也能够将从各站点ST收集的测量数据灵活运用为机器学习用的输入数据。

实施例3

使用图11以及图12，对第3实施例进行说明。在本实施例中，站点ST内的数据收集装置2B能够对外部的计算机6B委托预测诊断等的判定。

如图11的整体构成图所示，分析用计算机6B经由通信网络CN与站点ST内的数据收集装置2B连接。分析用计算机6B例如具备判定部66、通知部62、判定条件存储部65、检查管理信息存储部63。在图11中，分析用计算机6B表示与一个站点ST内的数据收集装置2B连接的情况，但实际上，分析用计算机6B能够与多个站点ST内的数据收集装置连接。

判定部66根据来着数据收集装置2B的检查记录部22的要求，执行预定的判定处理，将其结果从通知部62经由通信网络CN向数据收集装置2B发送。

监视对象站点ST的数据收集装置2B若接收来自分析用计算机6B的信息，则将接收到的信息显示于UI部23的画面G。

图12表示显示于UI部23的画面的例子。如图12的上侧所示，将测量数据与判定条件重叠显示，由此能够在画面G3显示检查对象部3的状态是否为正常状态。另外，画面G3具备用于对分析用计算机6B委托预定的判定处理的按钮BT。在本实施例中，列举了表示成为异常状态的可能性的预测诊断为例子。

在示出了画面G3为正常状态的情况下，用户操作预测诊断按钮BT，由此能够对分析用计算机6B请求判定是否存在异常的预测。

若用户按压预测诊断按钮BT，则预测诊断所需的数据从数据收集装置2B发送到分析用计算机6B。分析用计算机6B基于从数据收集装置2B接收到的数据，判定产生异常状态的可能性，将其判定结果返回至数据收集装置2B。数据收集装置2B将从分析用计算机6B接收的判定结果(这里为预测诊断结果报告)作为画面G4显示于UI部23。

这样构成的本实施例也起到与第1实施例相同的作用效果。另外，在本实施例中，即使在判定为站点内的检查记录部22为正常状态的情况下，在用户希望的情况下，也能够对外部的分析用计算机6B委托作为预定的判定处理的预测诊断，因此使用的便利性更进一步提高。另外，在本实施例中，一个分析用计算机6B能够担当多个站点ST内的数据收集装置2B，因此能够高效地进行预定的判定处理。

实施例4

使用图13～图17，对第4实施例进行说明。在本实施例中，在使用基于多跳的传感器无线网络的自动检查系统中，根据因周围环境而使测量失败时的原因，阶段性地进行重试。

在无线主站20使用多跳无线网络与末端的无线从站10通信的情况下，进行使多个从站10进行跳转(以数据包为单位的基于接收与发送的传送)的通信动作。因此，为了抑制无线从站10的消耗电力，特别优选与跳数较多的末端的从站10的通信频率较少。

另一方面，在使用测量部11读取检查对象部3的状态(例如仪器值)的情况下，因结露或者雨天等的周围环境，也可能产生无法拍摄适当的图像的状况。在该情况下，需要再次读取仪器值并向无线主站20进行传送，但与该重试有关的各无线从站10由于数据传送而消耗电力。

例如，在跳数较多的末端的无线从站10对仪器值的读取失败的情况下，若立即从无线主站20对该末端的无线从站10指示重试，则包含作为中继站进行动作的其他的无线从站10在内，重新产生多跳通信的往复。因此，在多跳无线网络整体中消耗电力增大。但是，没有其重试成功的保证，因此也存在导致仅使各无线从站10的电池不必要地消耗的结果的可能性。

例如，在因结露而难以读取仪器值的情况下，该状态被马上消除的可能性较低，因此即使对结露的仪器立即进行重试，仅通过进行不必要的多跳通信，作为中继站参加的无线从站10的电池也不必要地被消耗。

然而，无线从站10通常被置于省电力的睡眠状态，仅在数据传送时、仪器值读取时启动。因此，若进行不必要的重试，则无线从站10处于睡眠状态的时间缩短，从而消耗电力增大。

因此，在本实施例中，在检查对象部3的状态的读取较难的环境条件下，根据测量的失败原因阶段性地实施重试，由此实现省电力且可靠性较高的自动检查系统。

图13是本实施例的自动检查系统的整体图。读取装置1C除了测量部11以及传感器信息解析部12之外，还具备失败原因分析部13。

失败原因分析部13在传感器信息解析部12对检查对象部3的状态的解析失败的情况下(仪器值的读取失败的情况下)，对其失败原因进行分析。失败原因分析部13例如能够基于仪器值的读取失败的图像数据与已知的失败模式的比较结果和环境传感器131检测出的周围环境信息，推定仪器值的读取因哪些原因失败。

作为环境传感器131，例如存在温度传感器、湿度传感器、气压传感器、照度传感器、物体检测传感器等。环境传感器131能够构成为包含这些传感器中的至少一个。或者，也可以使环境传感器131所含的至少一个传感器与测量部11共通化。例如，也可以将照相机与红外线式物体检测传感器组合、将照相机与照度传感器组合。

本实施例的测量数据100包含读取的检查对象部3的状态(例如仪器值)101和成功与否信息102。成功与否信息102是表示检查对象部3的状态读取的成功与否的信息，在读取失败的情况下，包含确定失败原因的代码。确定该失败原因的失败原因代码与“失败原因信息”对应。

失败原因分析部13的失败原因的分类能够大致区分为原因随时间的经过而消除的可能性较高的一类和即使经过时间原因消除的可能性也较低的一类。其详细内容在图14中后述。

图14表示重试控制表270的例子。重试控制表270被数据收集装置2的重试控制部27使用。

重试控制表270例如将失败原因2701、影响范围2702、影响期间2703、应对方法2704之类的项目对应起来进行管理。也可以进一步具备图示的项目以外的项目。

失败原因2701是表示基于读取装置1C的检查对象部3的状态读取失败的原因的项目。失败原因2701与失败原因代码102的值对应。作为失败原因，例如存在雨、结露等的水滴导致的情况、光或者影子导致的情况、异物附着的情况。

影响范围2702表示失败原因2701所示的失败原因带来影响的检查对象部3的范围(监视该仪器的读取装置1C的范围)。作为影响范围2702，例如存在对多个检查对象部3产生影响的情况(影响遍布大范围的情况)与对一个或者数台检查对象部3产生影响的情况(影响有限的情况)。

影响期间2703表示失败原因2701所示的失败原因对测量给予影响的时间性范围。作为影响期间2703，存在数小时～数天的情况(长时间的情况)、数小时的情况(短时间的情况)、影响在原因被除去前持续的情况。

应对方法2704表示对失败原因的对应方法。作为重试方法，例如存在阶段性重试与警报输出。阶段性重试是对属于跳数最少的层的读取装置1C进行重试，在该重试成功的情况下，接下来对跳数较少的层的读取装置1C，或者对属于其他的全部的层的读取装置1C进行重试的方法。

图15表示每个失败原因的检查对象部3的状态读取结果的例子。如图15的(1)所示，在失败原因2701中的雨、结露等的水滴31为原因的情况下，仪器值的至少一部分的可读性因水滴而降低(G5)。但是，也取决于天气状态，但通常水滴31因时间的经过而消失的可能性较高。原因是，例如若气温上升，则结露消失，若成为晴天则雨滴也马上通过蒸发而消失。但是，在梅雨等的雨季，存在水滴导致的检查对象部3的状态读取不良持续数天的可能性。因此，作为该情况下的应对方法2704，设定阶段性重试与警报输出。只要在判定为在水滴消失前耗费预定值以上的时间的情况下输出警报，在判定为水滴在不足预定值的时间内消失的情况下实施阶段性重试即可。

如图15的(2)所示，失败原因2701中的光或者影子为原因的情况，例如是被车辆等的物体反射的光32***检查对象部3而读取图像劣化、车辆等的物体的影子覆盖检查对象部3而读取图像劣化的情况(G6)。光、影子导致的原因在相对短时间内消除的可能性较高。另一方面，在检查对象部3的附加的树木倾倒，检查对象部3进入该树木的影子里的情况下，也存在原因被除去前需要时间的情况。因此，作为该情况下的应对方法2704，设定阶段性重试与警报输出。

如图15的(3)所示，失败原因2701中的异物附着为原因的情况是，在检查对象部3或者测量部11例如附着昆虫、尘埃、落叶等的异物33的情况。在图15的(3)中，划分为树枝、尘埃等的固定的异物33－1与活的昆虫等的移动性异物33－2来表示。

在该情况下，拍摄到仪器值的图像的至少一部分被异物33覆盖，从而无法正确地读取仪器值(G7)。在异物33为原因的情况下，在用户除去该异物33前无法正常地读取仪器值的可能性较高。因此，作为该情况的应对方法2704，设定警报输出。

此外，失败原因与应对方法不限定于上述的例子。总之，在本实施例中，根据失败原因的分类结果，对数据取得的重试方法进行控制。

图16示意性地表示阶段性重试的样子。与图2相同，在图中，代替读取装置1C，而显示该读取装置1C具有的无线从站10，代替数据收集装置2而显示无线主站20。

图16所示的多跳无线网络具有跳数＝1的层、跳数＝2的层、跳数＝3的层这三个层。在构成该多跳无线网络的读取装置1C中的几个读取装置1C中，检查对象部3的状态读取失败。在读取失败的读取装置1C显示表示失败原因的标记F1或者F2的任一个。这里，对原因随时间的经过而消除的时间解决型的原因标注符号F1，对除此以外的原因标注符号F2。此外，以下，存在将检查对象部3的状态读取失败的读取装置1C简记为读取失败装置1的情况。

数据收集装置2的重试控制部27对存在于最近的层的读取失败装置1C(SS1－1)、1C(SS1－3)重试数据取得。在对同一层的多个读取失败装置1C进行重试的情况下，例如能够采用循环(round robin)方式。

数据收集装置2若针对第1层的读取失败装置1C的全部重试成功，则针对第2层的读取失败装置1C(SS2－2)、1C(SS2－4)、1C(SS2－5)重试数据取得。在该情况下，也能够使用循环方式按顺序进行重试。

数据收集装置2C若针对第2层的读取失败装置1C的全部重试成功，则针对第3层的读取失败装置1C(SS3－2)、1C(SS3－5)、1C(SS3－10)重试数据取得。在该情况下，也能够使用循环方式。此外，对于产生时间解决型的失败原因以外的原因F2的读取失败装置1C(SS3－8)不是重试对象。这是因为即使进行重试也仅是不必要地消耗电力而已。

如上述那样，数据收集装置2C能够以基于跳数的层为单位，重试针对读取失败装置1C的数据取得。取而代之，数据收集装置2C若最近的第1层中的重试成功，则也可以针对其他的全部的层的读取失败装置1C同时进行重试。换句话说，当在读取失败装置1C(SS1－1)、1C(SS1－3)中数据取得成功的情况下，也可以视为在其他的读取失败装置1C中失败原因F1也已消除，几乎同时实施针对其他的读取装置1C(SS2－2)、1C(SS2－4)、1C(SS2－5)、1C(SS3－2)、1C(SS3－5)、1C(SS3－10)的重试。

图17是表示数据收集处理的流程图。数据收集装置2C的数据取得部21对全部的无线从站10请求数据发送(S100)。各无线从站10若接收数据发送请求，则使读取装置1C启动，而通过测量部11读取仪器值。而且，无线从站10将读取装置1C生成的测量数据100朝向数据收集装置2C发送。

数据取得部21经由多跳无线网络接收来自各无线从站10的测量数据100(S101)。数据取得部21判定接收到的测量数据100是否全部正常(S102)。数据取得部21在判定为全部的测量数据100为正常的情况下(S102：是)，使这些测量数据100向检查记录部22发送并保存(S113)。

若判定为数据取得部21在步骤S101中接收到的测量数据100中的一部分的测量数据100失败(S102：否)，则重试控制部27对失败的测量数据100所含的失败原因代码102进行解析，判定是否为时间解决型的失败原因(S103)。作为时间解决型的失败原因，例如如图14中说明的那样，存在雨、结露等的水滴为原因的情况和光、影子为原因的情况。

重试控制部27若判定为是时间解决型的失败原因(S103：是)，则针对属于最近的层的读取失败装置1C，以循环方式，重试数据取得(S104)。

数据取得部21若从读取失败装置1C接收测量数据100(S105)，则判定该测量数据100是否为正常(S106)。在通过重试而得的测量数据100非正常，且包含失败原因代码102的情况下(S106：否)，重试控制部27判定是否重试了预定的重试次数以上(S107)。在未到达预先设定的预定的重试次数的情况下(S107：否)，在待机预定时间后，返回到步骤S104，再次针对最近的层的读取失败装置1C重试数据取得。

另一方面，在作为针对最近的层的读取失败装置1的重试的结果而接收到的测量数据100为正常的情况下(S106：是)，数据取得部21将该测量数据100向检查记录部22发送并保存(S110)。

重试控制部27对属于接下来近的层的读取失败装置1C重试数据取得(S111)。数据取得部21若判定为重试而得的测量数据100为正常(S112：是)，则将该测量数据100向检查记录部22发送并保存(S113)。这里，叙述针对2个层阶段性地重试的情况。

在针对最近的层的读取失败装置1C的重试达到预定的重试次数的情况(S107：是)，或者在针对接下来近的层的读取失败装置1C的重试失败的情况(S112：钩)的任一个的情况下，重试控制部27从UI部23输出警报(S108)。接受该警报的用户筹备用于维护读取失败装置1C的作业等。

这样，若仪器值的取得结束，则数据取得部21等待接下来的数据取得定时(S109)。在作为针对接下来近的层的读取失败装置1C的重试的结果而得的测量数据100为正常，并由检查记录部22保存于测量数据存储部25的情况下，也等待接下来的数据取得定时。数据收集装置2C以1天数次～十数次的频率，从各读取装置1C收集测量数据并进行保存。

在图17中，叙述了利用与无线主站20的距离(跳数)划分为2个层的情况，但也能够将属于多跳无线网络的读取装置1C划分为3个以上的层。

然后，数据收集装置2能够按跳数较少的顺序，针对各层的读取失败装置1C进行重试。或者，将针对最近的层的读取失败装置1C的重试与用于调查失败原因是否已消除的调查用重试置于同一位置，在调查用重试成功的情况下，也能够针对剩余的全部的读取失败装置1C进行重试。

这样构成的本实施例也起到与第1实施例相同的作用效果。另外，在本实施例中，在使用多跳无线网络的自动检查系统中，能够利用与失败原因对应的方法进行重试。其结果，在本实施例中，能够尽可能地抑制电力消耗，并且从读取装置1C取得数据，从而能够兼得省电力与高可靠性。此外，本实施例也能够与上述的第2实施例、第3实施例的任一个进行组合。

此外，本发明不限定于上述的实施方式。若为本领域技术人员，则在本发明的范围内，能够进行各种追加、变更等。在上述的实施方式中，不限定于附图图示的构成例。在实现本发明的目的的范围内，能够适当地变更实施方式的结构、处理方法。

另外，本发明的各构成要素能够任意地进行取舍选择，具备取舍选择后的结构的发明也包含于本发明中。另外，权利要求书记载的结构也能够除了权利要求书中明示的组合以外进行组合。

此外，本实施方式也包含以下的特征。

“上述重试控制部在来自属于上述跳数的一个层的上述预定的检查对象读取装置的数据取得成功的情况下，进一步重试来自属于跳数较多的其他的层的上述预定的检查对象读取装置的数据取得。”

“上述重试控制部若来自属于上述跳数最少的层的上述预定的检查对象读取装置的数据取得成功，则重试来自剩余的上述预定的检查对象读取装置的数据取得。”

“上述失败原因分析部具备上述测量部以及检测上述检查对象的周围环境的环境检测部。”

符号说明

1、1C：读取装置，

2、2A、2B、2C：数据收集装置，

3：检查对象部，

4：判定条件显示部，

5：判定条件输入部，

6、6B：计算机，

10：无线从站，

11：测量部，

12：传感器信息解析部，

13：失败原因分析部，

20：无线主站，

21：数据取得部，

22：检查记录部，

23：UI部，

27：重试控制部。