具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种自动化扭线机，所述扭线机包括：

安装架体17；

上料机构，安装在所述安装架体17上，所述上料机构用于对常规线或异型线进行夹持固定，并将所述常规线和异型线进行推送；

扭转机构，所述扭转机构安装在所述上料机构侧端，用于承接所述上料机构输送过来的所述常规线和异型线进行扭转缠绕；

组装机构，所述组装机构安装在所述安装架体17上，用于对扭转后的常规线或异型线插入到电机铁芯中。

本发明设计新颖，设置的上料机构用于对常规线及异形线同时进行推送，且扭转机构可实现常规线及异型线的同步扭转，实现的扭转成型工艺的集成，原先需要由多台设备完成的工艺现在只需要一台设备就能完成，提高了生产效率。

作为本发明的又一实施例，所述上料机构包括用于对常规线进行夹持的常规线中转工装5，所述常规线中转工装5远离所述扭转机构的一侧设置有用于对所述常规线进行推送的常规线推线机构4；

还包括用于对所述异型线夹持的异型线中转工装3，所述异型线中转工装3上设置有用于对所述异型线进行推送的异型线推线机构1，所述异型线中转工装3及所述异型线推线机构1安装在与所述安装架体17滑动配合的安装板上，所述安装板与固定在所述安装架体17上的推动气缸2的活动端固定连接。

在使用时，将铜线分别插入到常规线中转工装5和异型线中转工装3上，设备启动运行，首先是常规线推线气缸4下降，将常规铜线推入到扭转机构上；然后，通推动气缸2推动异型线中转工装3位置，异型线中转工装3到达工作位后，异型线推线气缸1下降，将异型线推入到扭转机构完成铜线的上料，从而实现异型线与常规线的上料，自动化程度高。

作为本发明的又一实施例，所述扭转机构包括安装在所述安装架体17上且分别用于对所述常规线和所述异型线进行扭转的第一扭转组件及第二扭转组件。

设置的第一扭转组件及第二扭转组件分别进行不同的工作，实现异型线与常规线的扭转工作，有效的提高了工作效率。

作为本发明的又一实施例，所述第一扭转组件包括用于对所述常规线进行固定的扭上端线工装10，所述扭上端线工装10固定在转动安装于与所述安装架体17活动连接的另一承接板上的扭上端线扭转筒11上；

所述扭上端线扭转筒11由安装在所述承接板上的扭上端线扭转驱动伺服组件12驱动转动，所述承接板与安装在所述安装架体17上的扭上端线顶升驱动伺服组件13的活动端连接。

扭上端线工装10对异型线进行夹持固定，铜线在扭上端线扭转筒11作用下扭转的同时扭上端线扭转筒11在扭上端线顶升驱动伺服组件13作用下顶升，通过扭转速度和顶升速度的相互配合实现产品工艺要求的扭转角度，优选的，扭上端线扭转筒11共分4层旋转筒，它们的旋转方向2个为一组，一个顺时针一个逆时针，这样就能使U型铜线扭转成人字型铜线。

作为本发明的又一实施例，所述组装机构包括活动安装在所述安装架体17上的推线工装14，所述推线工装14与安装在所述安装架体17上的夹线推动气缸15的活动端连接。

上端铜线完成扭转后，夹线推动气缸15伸出，使扭转机构内的夹线铁片伸出对扭上端线工装10上的铜线进行夹持，完成夹持后推动气缸15提升将铜线从扭转机构中拔出，然后配合推动气缸15一起下降将所有的铜线插入到固定在夹线工装16上的电机铁芯中。

作为本发明的又一实施例，所述第一扭转组件包括用于对所述常规线进行固定的扭下端线工装6，所述扭下端线工装6固定在转动安装于与所述安装架体17活动连接的承接板上的扭下端线扭转筒7上；

所述扭下端线扭转筒7由安装在所述承接板上的扭下端线扭转驱动伺服组件8驱动转动，所述承接板与安装在所述安装架体17上的扭下端线顶升驱动伺服组件9的活动端连接。

扭下端线工装6对常规线进行夹持固定，铜线在扭下端线扭转筒7作用下边扭转同时在扭下端线顶升驱动伺服组件9作用下顶升，通过扭转速度和顶升速度的相互配合实现产品工艺要求的扭转角度，优选的，扭下端线扭转筒7共同样分4层旋转筒，它们的旋转方向2个为一组，一个顺时针一个逆时针，使铁芯下端的线两两错开形成网装结构。

所述扭线机还包括夹线工装16，所述夹线工装16用于对铁芯进行固定。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。