磁力卡扣控制方法、装置、计算机设备和存储介质

文档序号:154985 发布日期:2021-10-26 浏览:33次 >En<

阅读说明:本技术 磁力卡扣控制方法、装置、计算机设备和存储介质 (Magnetic buckle control method and device, computer equipment and storage medium ) 是由 杨铭轲 于 2021-05-31 设计创作,主要内容包括:本申请涉及电磁门锁领域,提供了一种磁力卡扣控制方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:检测磁力卡扣是否受到外部作用力;若未受到外部作用力,向电磁铁输入第一电流;若受到外部作用力,向电磁铁输入第二电流;其中,第一电流小于第二电流。本申请中,当磁力卡扣未受到外部力作用时,仅仅用较小电流驱动,第一电流较小,使得产生的磁吸力也较小,仅维持稳定电磁铁和铁磁性物体之间相互吸引即可,当磁力卡扣受到外部作用力时,立刻增加电磁铁的驱动电流,即输入第二电流让磁力达到额定力道,增大电磁铁和铁磁性物体之间磁吸力,防止磁力卡扣因外部作用力被打开,在没有外部作用力时,以较小电流驱动,能很大程度上节约能耗。(The application relates to the field of electromagnetic door locks, and provides a magnetic force buckle control method, a magnetic force buckle control device, computer equipment and a storage medium, wherein the method comprises the following steps: detecting whether the magnetic force buckle is subjected to external acting force; if the electromagnet is not subjected to external acting force, inputting a first current to the electromagnet; if the electromagnet receives external acting force, inputting a second current to the electromagnet; wherein the first current is less than the second current. In this application, when the magnetic force buckle does not receive the external force to act on, only with less current drive, first electric current is less, make the magnetic attraction that produces also less, only maintain stable between electro-magnet and the ferromagnetic object attract each other can, when the magnetic force buckle receives external force, increase the drive current of electro-magnet at once, it is right to input the second electric current promptly and let magnetic force reach rated power, increase magnetic attraction between electro-magnet and the ferromagnetic object, prevent that the magnetic force buckle from being opened because of external force, when not having external force, with less current drive, can to a great extent practice thrift the energy consumption.)

磁力卡扣控制方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及电磁门锁的技术领域,特别涉及一种磁力卡扣控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

磁力卡扣具有极为简洁的结构,力度可调,作为门、扶手等需要锁闭与开放控制的卡扣十分合适。门和扶手在绝大多数工况下均为锁闭状态,开放状态反而是短时工况,一般在锁闭状态下磁力需要维持在高吸引力的状态,此时驱动电流极大,其长期的功耗和发热情况使得耗能较大。

发明内容

本申请的主要目的为提供一种磁力卡扣控制方法、装置、计算机设备和存储介质,旨在解决磁力卡扣使用较大电流驱动导致功耗较大的技术问题。

为实现上述目的,本申请提供了一种磁力卡扣控制方法,应用于磁力卡扣上,所述磁力卡扣包括电磁铁,包括以下步骤:

检测所述磁力卡扣是否受到外部作用力;

若未受到外部作用力,向所述电磁铁输入第一电流;

若受到外部作用力,向所述电磁铁输入第二电流;其中,所述第一电流小于所述第二电流。

进一步地,所述检测所述磁力卡扣是否受到外部作用力的步骤,包括:

检测所述电磁铁的励磁磁场是否发生变化;

若发生变化,判定所述磁力卡扣受到外部作用力;

若未发生变化,判定所述磁力卡扣未受到外部作用力。

进一步地,所述检测所述电磁铁的励磁磁场是否发生变化的步骤,包括:

检测所述磁力卡扣是否产生交流信号;

若产生交流信号,判定所述励磁磁场发生变化;

若未产生交流信号,判定所述励磁磁场未发生变化。

进一步地,所述检测所述磁力卡扣是否受到外部作用力的步骤,包括:

通过冲击传感器检测所述磁力卡扣是否受到冲击;

若受到冲击,判定所述磁力卡扣受到外部作用力;

若未受到冲击,判定所述磁力卡扣未受到外部作用力。

进一步地,所述若受到外部作用力,向所述电磁铁输入第二电流的步骤之后,包括:

按照预设规则生成提示信息。

进一步地,所述若受到外部作用力,向所述电磁铁输入第二电流的步骤之后,包括:

在预设时间段内检测所述磁力卡扣是否再次受到外部作用力;

若再次受到外部作用力,向所述电磁铁输入第三电流;其中,所述第三电流大于所述第二电流;

若未再次受到外部作用力,向所述电磁铁输入所述第一电流。

进一步地,所述通过冲击传感器检测所述磁力卡扣是否受到冲击的步骤之后,包括:

计算所述冲击的冲击力数值;

根据所述冲击力数值在预设的冲击力与输入电流关系中确定所述冲击力数值对应的目标输入电流;

将所述目标输入电流输入至所述电磁铁。

本申请还提供一种磁力卡扣控制装置,包括:

第一检测单元,用于检测所述磁力卡扣是否受到外部作用力;

第一输入单元,用于若未受到外部作用力,向电磁铁输入第一电流;

第二输入单元,用于若受到外部作用力,向电磁铁输入第二电流;其中,所述第一电流小于所述第二电流。

本申请还提供一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的磁力卡扣控制方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的磁力卡扣控制方法的步骤。

本申请提供的磁力卡扣控制方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:检测所述磁力卡扣是否受到外部作用力;若未受到外部作用力,向所述电磁铁输入第一电流;若受到外部作用力,向所述电磁铁输入第二电流;其中,所述第一电流小于所述第二电流。本申请中,当磁力卡扣未受到外部力作用时,仅仅用较小电流驱动,即第一电流输入至电磁炉中,第一电流较小,使得产生的磁吸力也较小,仅维持稳定电磁铁和铁磁性物体之间相互吸引即可,当磁力卡扣受到外部作用力时,立刻增加电磁铁的驱动电流,即输入第二电流让磁力达到额定力道,增大电磁铁和铁磁性物体之间磁吸力,防止磁力卡扣因外部作用力被打开,在没有外部作用力时,以较小电流驱动,能很大程度上节约能耗。

附图说明

图1是本申请一实施例中磁力卡扣控制方法步骤示意图;

图2是本申请一实施例中磁力卡扣控制装置结构框图;

图3为本申请一实施例的计算机设备的结构示意框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。

参照图1,本申请一实施例提供了一种磁力卡扣控制方法,应用于磁力卡扣上,所述磁力卡扣包括电磁铁,包括以下步骤:

步骤S1,检测所述磁力卡扣是否受到外部作用力;

步骤S2,若未受到外部作用力,向所述电磁铁输入第一电流;

步骤S3,若受到外部作用力,向所述电磁铁输入第二电流;其中,所述第一电流小于所述第二电流。

本实施例中,磁力卡扣由电磁铁和感应线圈构成,电磁铁与直流电连接,电磁铁对面安置有铁磁性物体或永磁体,并安置感应线圈。直流电输入电磁铁上,形成磁场吸附电磁铁对面的铁磁性物体或永磁体,应用在门上时,可将电磁铁安装在门框上,铁磁性物体或永磁体安装在门板上,通过两者之间的磁吸力形成门锁关闭。

如上述步骤S1-S3所述,检测磁力卡扣是否是有外部作用力,当磁力卡扣未受到外部力作用时,仅仅用较小电流驱动,即第一电流输入至电磁铁中,第一电流较小,使得产生的磁吸力也较小,仅控制稳定电磁铁和铁磁性物体之间相互吸引即可,当磁力卡扣受到外部作用力时,外部作用力导致磁力卡扣有松动的趋势时,电磁铁的磁力产生波动,立刻增加电磁铁的驱动电流,即输入第二电流让磁力达到额定力道,增大电磁铁和铁磁性物体之间磁吸力,防止磁力卡扣因外部作用力被打开。侦测到开门冲击的情况下,需要立即用大电流驱动电磁铁以获得大于额定吸引力的对抗力。例如60Kg吸引力的磁力卡扣,其60Kg磁吸力的驱动电流是2A,控制电流是0.3A,而对抗时的驱动电流是8A,这个驱动的时间低于0.2秒,但是可以非常可靠地对抗开门冲击。

电磁铁与铁磁性物体之间的磁隙宽度与磁吸力呈现几何级数的相关性,磁隙提高一倍的情况下,磁吸力会减小到低于原来的20%。电感属性的电磁铁难以在极短时间内,在受到冲击后迅速提升吸引力以对抗冲击。此时需要建立机械缓冲,保证在一定范围内锁闭的磁力卡扣受到外部作用力时,电磁铁或衔铁能轻微随动,这样受到冲击时不至于立即分离。具体的,电磁铁可采用柔性电磁铁,柔性电磁铁在一定范围内具有一定的延展性,在受到外部作用力时,柔性电磁铁能随着外部作用力移动,磁力卡扣不会立即分离,在柔性电磁铁恢复的时间内,就已经将第二电流输入至电磁铁内了。

在一实施例中,所述检测所述磁力卡扣是否受到外部作用力的步骤S1,包括:

步骤S11,检测所述电磁铁的励磁磁场是否发生变化;

步骤S12,若发生变化,判定所述磁力卡扣受到外部作用力;

步骤S13,若未发生变化,判定所述磁力卡扣未受到外部作用力。

本实施例中,如上述步骤S11所述,锁闭的磁力卡扣绝大多数情况下都是静态的关闭状态,使用第一电流产生的轻微的磁力即可维持磁力卡扣的关闭。但是如果始终只有轻微的磁力,磁力卡扣受到外部作用力时会导致锁闭失败,但是外部作用力造成的振动会导致磁力卡扣中电磁铁励磁磁场发生变化,侦测这种磁场的变化即可准确判断出外部开门方向的力冲击。

如上述步骤S12-S13所述,当检测到励磁磁场发生变化,即磁力卡扣受到外部作用力,当检测到励磁磁场没有发生变化,即磁力卡扣没有受到外部作用力。通过励磁磁场的变化情况,能够准确的判断磁力卡扣是否受到外部作用力。

在一实施例中,所述检测所述电磁铁的励磁磁场是否发生变化的步骤S11,包括:

步骤S111,检测所述磁力卡扣是否产生交流信号;

步骤S112,若产生交流信号,判定所述励磁磁场发生变化;

步骤S113,若未产生交流信号,判定所述励磁磁场未发生变化。

本实施例中,磁力卡扣好设有电动势传感器,直流电输入至电磁铁上产生的是直流信号,当磁力卡扣受到外部作用力后,产生的振动会导致励磁磁场发生变化,从而产生交流信号,通过电动势传感器检测是否生成了交流信号就能检测到磁力卡扣是否受到外部作用力,当检测到交流信号时,表明磁力卡扣受到外部作用力,若未检测到交流信号,表明磁力卡扣没有受到外部作用力。

在一实施例中,所述检测所述磁力卡扣是否受到外部作用力的步骤S1,包括:

步骤S1A,通过冲击传感器检测所述磁力卡扣是否受到冲击;

步骤S1B,若受到冲击,判定所述磁力卡扣受到外部作用力;

步骤S1C,若未受到冲击,判定所述磁力卡扣未受到外部作用力。

本实施例中,磁力卡扣上设有冲击传感器,通过冲击传感器能够准确检测出磁力卡扣是否受到外部施加的作用力,当受到外部作用力后,便向磁力卡扣输入第二电流,提高磁力卡扣的磁吸力,防止磁力卡扣的锁闭状态被破坏。

在一实施例中,所述若受到外部作用力,向所述电磁铁输入第二电流的步骤S3之后,包括:

步骤S4,按照预设规则生成提示信息。

本实施例中,磁力卡扣连接有报警系统,通过报警系统可展示提示信息,如可通过声音播报或通过指示灯以预设颜色进行闪烁提醒。在另一实施例中,磁力卡扣还与智能终端连接,当检测到磁力卡扣受到外部作用力时,发送相应的提示消息给智能终端,使得智能终端的持有人能够知晓,便于进行下一步操作。具体的,可在智能终端上安装于磁力卡扣绑定的应用程序,当应用程序收到提示信息时,可生成提示弹框、振动或铃声进行提醒,或还可直接向该智能终端发送短信进行提示。进一步地,智能终端上还可设置相应的调节按钮,用于调整输入至磁力卡扣中的电流,智能终端的持有者可直接通过智能终端调节输入至磁力卡扣中的电流,同时为了避免有人随意调节,应在相应的调节按钮处设置密码或图案锁,防止他人随意变动输入电流。

在一实施例中,所述若受到外部作用力,向所述电磁铁输入第二电流的步骤S3之后,包括:

步骤S3A,在预设时间段内检测所述磁力卡扣是否再次受到外部作用力;

步骤S3B,若再次受到外部作用力,向所述电磁铁输入第三电流;其中,所述第三电流大于所述第二电流;

步骤S3C,若未再次受到外部作用力,向所述电磁铁输入所述第一电流。

本实施例中,磁力卡扣受到外部作用力可能是别人偶然碰撞到,并不是想要强行打开磁力卡扣,因此,一般仅仅会短时间碰撞到一次,因此第一次受到外部作用力后,在间隔预设时间段内检测是否再次受到外部作用力,当再次受到外部作用力后,表明第一次受到的外部作用力不是偶然发生的,为了避免外部作用力的施加者再次使用更大的力撞击,使用第三电流输入至磁力卡扣,得到更大的磁吸力。当没有再次受到外部作用力时,就可调整为第一电流输入至磁力卡扣,以较小的磁吸力维持磁力卡扣的锁闭状态。

在一实施例中,所述通过冲击传感器检测所述磁力卡扣是否受到冲击的步骤S1A之后,包括:

步骤S1A1,计算所述冲击的冲击力数值;

步骤S1A2,根据所述冲击力数值在预设的冲击力与输入电流关系中确定所述冲击力数值对应的目标输入电流;

步骤S1A3,将所述目标输入电流输入至所述电磁铁。

本实施例中,预先存储有冲击力与输入电流的关系,根据一个冲击力数值可在该关系中确定一个目标输入电流,输入至磁力卡扣的电流可根据冲击力进行动态调整,避免因冲击力过大而导致磁力卡扣的锁闭失效。

参见图2,本申请一实施例还提供一种磁力卡扣控制装置,包括:

第一检测单元10,用于检测所述磁力卡扣是否受到外部作用力;

第一输入单元20,用于若未受到外部作用力,向电磁铁输入第一电流;

第二输入单元30,用于若受到外部作用力,向电磁铁输入第二电流;其中,所述第一电流小于所述第二电流。

在一实施例中,所述第一检测单元10,包括:

第一检测子单元,用于检测所述电磁铁的励磁磁场是否发生变化;

第一判定子单元,用于若发生变化,判定所述磁力卡扣受到外部作用力;

第二判定子单元,用于若未发生变化,判定所述磁力卡扣未受到外部作用力。

在一实施例中,所述检测子单元,包括:

检测模块,用于检测所述磁力卡扣是否产生交流信号;

第一判定模块,用于若产生交流信号,判定所述励磁磁场发生变化;

第二判定模块,用于若未产生交流信号,判定所述励磁磁场未发生变化。

在一实施例中,所述第一检测单元10,包括:

第二检测子单元,用于通过冲击传感器检测所述磁力卡扣是否受到冲击;

第三判定子单元,用于若受到冲击,判定所述磁力卡扣受到外部作用力;

第四判定子单元,用于若未受到冲击,判定所述磁力卡扣未受到外部作用力。

在一实施例中,所述磁力卡扣控制装置,还包括:

提示单元,用于按照预设规则生成提示信息。

在一实施例中,所述磁力卡扣控制装置,还包括:

第二检测单元,用于在预设时间段内检测所述磁力卡扣是否再次受到外部作用力;

第三输入单元,用于若再次受到外部作用力,向所述电磁铁输入第三电流;其中,所述第三电流大于所述第二电流;

第四输入单元,用于若未再次受到外部作用力,向所述电磁铁输入所述第一电流。

在一实施例中,所述第一检测单元10,还包括:

计算子单元,用于计算所述冲击的冲击力数值;

确定子单元,用于根据所述冲击力数值在预设的冲击力与输入电流关系中确定所述冲击力数值对应的目标输入电流;

输入子单元,用于将所述目标输入电流输入至所述电磁铁。

在本实施例中,上述各个单元、子单元、模块的具体实现请参照上述方法实施例中所述,在此不再进行赘述。

参照图3,本申请实施例中还提供一种计算机设备,该计算机设备可以是服务器,其内部结构可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中,该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据等。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种磁力卡扣控制方法。

本领域技术人员可以理解,图3中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定。

本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现一种磁力卡扣控制方法。

综上所述,为本申请实施例中提供的磁力卡扣控制方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:检测所述磁力卡扣是否受到外部作用力;若未受到外部作用力,向所述电磁铁输入第一电流;若受到外部作用力,向所述电磁铁输入第二电流;其中,所述第一电流小于所述第二电流。本申请中,当磁力卡扣未受到外部力作用时,仅仅用较小电流驱动,即第一电流输入至电磁炉中,第一电流较小,使得产生的磁吸力也较小,仅维持稳定电磁铁和铁磁性物体之间相互吸引即可,当磁力卡扣受到外部作用力时,立刻增加电磁铁的驱动电流,即输入第二电流让磁力达到额定力道,增大电磁铁和铁磁性物体之间磁吸力,防止磁力卡扣因外部作用力被打开,在没有外部作用力时,以较小电流驱动,能很大程度上节约能耗。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM通过多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其它要素,或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。

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