阅读说明：本技术 一种基于机器视觉的粮仓虫害抓拍系统 (Granary insect pest snapshot system based on machine vision ) 是由 李明月 闫相波 宋光耀 刘同姓 梁明阳 李传诚 蒋玉滨 常海滨 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于机器视觉的粮仓虫害抓拍系统,包括诱捕器、虫害检测装置、通道选择器、气体检测器、气泵、计算机、控制柜；所述诱捕器设置于所述粮仓内部；所述气体检测器和所述气泵设置在所述控制柜里,所述控制柜设置在所述粮仓外面；所述诱捕器与所述虫害检测装置通过所述通道选择器连通；所述虫害检测装置通过气路管道与所述气体检测器连通；所述气体检测器通过气路管道与所述气泵连通；所述气体检测器和所述虫害检测装置分别连接到所述计算机上。本发明的有益技术效果体现在：本发明将人工检测害虫的扦样法和诱捕法相结合,采用气泵抽取的方式,能够节省人工,提高效率,且准确度高,还可对照片进行存储记录。(The invention discloses a granary insect pest snapshot system based on machine vision, which comprises a trap, an insect pest detection device, a channel selector, a gas detector, an air pump, a computer and a control cabinet, wherein the trap is arranged on the granary; the trapper is arranged inside the granary; the gas detector and the air pump are arranged in the control cabinet, and the control cabinet is arranged outside the granary; the trap is in communication with the pest detection device through the channel selector; the insect pest detection device is communicated with the gas detector through a gas path pipeline; the gas detector is communicated with the gas pump through a gas path pipeline; the gas detector and the pest detection device are respectively connected to the computer. The beneficial technical effects of the invention are as follows: the invention combines the sampling method and the trapping method for artificially detecting the pests, adopts the mode of pumping by the air pump, can save manpower, improve the efficiency, has high accuracy and can store and record photos.)

一种基于机器视觉的粮仓虫害抓拍系统

技术领域

本发明涉及粮库仓储管理技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的粮仓虫害抓拍系统。

背景技术

目前，粮仓检测粮堆中虫害种类和数量常采用扦样法和诱集法。

扦样法：在粮仓内利用扦样器按粮食区域及分层定点扦取或吸取粮食样品，然后由工作人员将样品过筛，人工鉴别害虫种类并确定害虫密度。扦样法受环境影响较小，容易确定害虫的密度。但扦样法测出的害虫密度误差较大，扦样过筛工作量大、劳动强度高、工作环境差、效率低，难以适应现代化粮食储藏工作需要。

诱集法：诱集法分为陷阱式诱集法和趋光性诱集法。诱集法利用害虫生物学特性(趋光性、信息素、引诱剂)，对害虫进行诱集，此方法对于不喜欢运动的害虫效果较差，而且检测效果受环境影响较大，测出的结果不稳定并缺乏可比性。

综上，两种方法均存在一定的缺陷。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种基于机器视觉的粮仓虫害抓拍系统。它能够利用气泵，将埋设在粮堆中的捕虫器中收集的害虫抽出，通过管道将害虫输送到仓外的收集瓶中的抓拍平台上，然后控制软件下达抓拍命令，设置在抓拍平台上部的机器视觉相机对收集的虫害进行抓拍，抓拍完成后虫害照片上传至计算机软件平台，利用大数据对害虫进行识别，确定种类和数量。抓拍完成后，与抓拍平台连接的翻板装置将抓拍平台翻转180°，将收集的害虫倒入收集瓶底部的收集盒内，随后设备复位，准备下一次抓拍。本发明能够实现虫害的自动扦样和虫害的自动识别的功能。

为了实现上述目的，本发明采用的方案是：

一种基于机器视觉的粮仓虫害抓拍系统，包括诱捕器、通道选择器、虫害检测装置、气体检测器、气泵、计算机、控制柜；

所述诱捕器设置于所述粮仓内部；

所述气体检测器和所述气泵设置在控制柜里，所述控制柜设置在所述粮仓外面；

所述诱捕器与所述虫害检测装置通过通道选择器连通；

所述虫害检测装置通过气路管道与所述气体检测器连通；

所述气体检测器通过气路管道与所述气泵连通；

所述气体检测器和所述虫害检测装置分别连接到所述计算机上。

进一步的，所述虫害检测装置包括机器视觉相机，进气口，上盖板，补光灯，装置主体，抓拍平台，连接板，收集盒，翻板装置，玻璃盖板，出气口；

所述机器视觉相机、所述进气口和所述出气口设置在所述上盖板上部，所述补光灯和所述玻璃盖板设置在所述上盖板下部；

所述上盖板设置在所述装置主体上面，所述连接板设置在所述装置主体下面；

所述抓拍平台设置在所述装置主体内部；

所述翻板装置设置在所述连接板上部；

所述收集盒设置在所述连接板下部。

进一步的，所述通道选择器包括圆盘和分接口；所述诱捕器的一端通过气路管道与所述分接口连通，所述诱捕器的另一端通过气路管道与所述进气口连通。

进一步的，所述气体检测器的一端通过气路管道与所述出气口连通，所述气体检测器的另一端通过气路管道与所述气泵连通。

进一步的，所述机器视觉相机连接到所述计算机上。

本发明的有益技术效果体现在：

1、本发明能够利用气泵，将埋设在粮堆中的诱捕器中收集的害虫抽出，通过通道选择器的管道将害虫输送到仓外的抓拍平台上，然后控制软件下达抓拍命令；

2、本发明能够通过设置在抓拍平台上部的机器视觉相机对收集的虫害进行抓拍，抓拍完成后虫害照片上传至计算机软件平台，利用大数据对害虫进行识别，确定种类和数量；

3、抓拍完成后，与抓拍平台连接的翻板装置将抓拍平台翻转180°，将收集的害虫倒入收集瓶底部的收集盒内，随后设备复位，准备下一次抓拍；

4、本发明能够通过气体检测器对粮仓内的氧气、二氧化碳、磷化氢气体的浓度进行检测，并通过计算机对气体数据进行分析显示；

5、本发明将人工检测害虫的扦样法和诱捕法相结合，采用气泵抽取的方式，能够实现虫害的自动扦样和虫害的自动识别的功能，且能够节省人工，提高效率，通过软件系统对害虫的抓拍照片进行分析，准确度高，还可对照片进行存储记录。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构框架图；

图2为本发明的虫害检测装置结构示意图。

附图标记说明：

1-诱捕器、2-通道选择器、3-气体检测器、4-虫害检测装置、5-气泵、6-计算机、7-控制柜、8-机器视觉相机、9-进气口、10-上盖板、11-补光灯、12-装置主体、13-抓拍平台、14-连接板、15-收集盒、16-翻板装置、17-玻璃盖板、18-出气孔。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，一种基于机器视觉的粮仓虫害抓拍系统，包括诱捕器1、通道选择器2、气体检测器3、虫害检测装置4、气泵5、计算机6、控制柜7；所述诱捕器1设置于所述粮仓内部，用来捕获仓内粮堆中的害虫，所述诱捕器1可以有多个，根据具体情况来定；所述诱捕器1与所述虫害检测装置4通过所述通道选择器2连通，所述通道选择器2包括圆盘和分接口；所述诱捕器1的一端通过气路管道与所述分接口连通，所述诱捕器1的另一端通过气路管道与所述进气口9连通，所述通道选择器2可以轮流抽取粮仓内不同区域的所述诱捕器1内的害虫。

所述虫害检测装置4通过气路管道与所述气体检测器3连通；所述虫害检测装置4包括机器视觉相机8，进气口9，上盖板10，补光灯11，装置主体12，抓拍平台13，连接板14，收集盒15，翻板装置16，玻璃盖板17，出气口18；所述机器视觉相机8、所述进气口9和所述出气口18设置在所述上盖板10上部，所述补光灯11和所述玻璃盖板17设置在所述上盖板10下部；所述上盖板10设置在所述装置主体12上面，所述连接板14设置在所述装置主体12下面；所述抓拍平台13设置在所述装置主体12内部；所述翻板装置16设置在所述连接板14上部；所述收集盒15设置在所述连接板14下部，所述收集盒15用于收集害虫。所述气体检测器3的一端通过气路管道与所述出气口18连通，所述气体检测器3的另一端通过气路管道与所述气泵5连通。所述气体检测器3通过气路管道与所述气泵5连通，所述气泵5可以作为动力源，用于抽取所述粮仓内气体和害虫，所述气体检测器3用于检测所述粮仓内氧气、二氧化碳、磷化氢气体的浓度；所述气体检测器3和所述虫害检测装置4分别连接到所述计算机6上，所述计算机6可对抓拍照片和气体数据进行分析并显示，所述机器视觉相机8连接到计算机6上。所述气体检测器3、所述气泵5设置在所述控制柜7里，所述控制柜7设置在所述粮仓外面。上述部件均通过气路管道连通，用于输送抽取的粮仓内气体和害虫。

本发明能够利用气泵5，将埋设在粮堆中的诱捕器1中收集的害虫抽出，通过通道选择器2的管道将害虫输送到仓外的抓拍平台13上，然后控制软件下达抓拍命令，设置在抓拍平台13上部的机器视觉相机8对收集的虫害进行抓拍，抓拍完成后虫害照片上传至计算机6软件平台，利用大数据对害虫进行识别，确定种类和数量。抓拍完成后，与抓拍平台连接的翻板装置16将抓拍平台13翻转180°，将收集的害虫倒入收集瓶底部的收集盒15内，随后设备复位，准备下一次抓拍，与此同时，本发明能够通过气体检测器3对粮仓内的氧气、二氧化碳、磷化氢等气体的浓度进行检测，并通过计算机6对粮仓内的气体数据进行分析显示；本发明将人工检测害虫的扦样法和诱捕法相结合，采用气泵抽取的方式，能够实现虫害的自动扦样和虫害的自动识别的功能，且能够节省人工，提高效率，通过软件系统对害虫的抓拍照片进行分析，准确度高，还可对照片进行存储记录。

本发明的工作过程为，当该系统收到抓拍命令后，气泵5开始工作，抽取诱捕器1内的害虫，害虫在气路管道内经通道选择器2进入该装置，由进气口9进入，落到抓拍平台13上，机器视觉相机8对抓拍平台13上的害虫进行拍摄，将照片传送给计算机6，计算机6可利用大数据对害虫进行识别，确定种类和数量，拍摄完成后，翻板装置16将抓拍平台13翻转180°，害虫落进收集盒15中，翻板装置16自动复位，等待下一个通道的抓拍，与此同时，粮仓内气体经出气口18进入所述气体检测器3，所述气体检测器3对粮仓内的氧气、二氧化碳、磷化氢等气体的浓度进行检测，通过计算机6对粮仓内的气体数据进行分析显示。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。