阅读说明：本技术 一种移动式组合床柜 (Movable combined bed cabinet ) 是由 史亚军 于 2019-04-12 设计创作，主要内容包括：一种移动式组合床柜,包括控制系统、柜体、床体、第一驱动件、第二驱动件、床架支撑轮、床架承重杆、床架滑块、若干柜架承重轮,所述床体包括床架、床,所述床设置在床架上,所述床体设于柜架内,所述柜架的侧面设置有供床体穿出的开口,所述床架支撑轮设置在床架的一端并与地面触接,所述第一驱动件设置在柜架上并与床架的另一端驱动连接,第一驱动件驱动床架沿着开口移动带动床移至柜体外或移至柜体内,第二驱动件驱动柜架承重轮转动,使柜体在地面移动,所述第一驱动件、第二驱动件与控制系统的输出端连接,将床与柜子合理的组合,有效节省室内空间,并能进行合理的利用空间,更加具备人性化、生活化。(A movable combined bed cabinet comprises a control system, a cabinet body, a bed body, a first driving piece, a second driving piece, bed frame supporting wheels, bed frame bearing rods, bed frame sliding blocks and a plurality of cabinet frame bearing wheels, wherein the bed body comprises a bed frame and a bed, the bed is arranged on the bed frame, the bed body is arranged in a cabinet frame, an opening through which the bed body penetrates is formed in the side surface of the cabinet frame, the bed frame supporting wheels are arranged at one end of the bed frame and are in contact with the ground, the first driving piece is arranged on the cabinet frame and is in driving connection with the other end of the bed frame, the bed frame is driven by the first driving piece to move along the opening to drive the bed to move out of the cabinet body or move into the cabinet body, the cabinet frame bearing wheels are driven by the second driving piece to rotate to enable the cabinet body to move on the ground, the first driving piece and the second driving piece are connected with the output end of the, and the space can be reasonably utilized, and the device is more humanized and activated.)

一种移动式组合床柜

技术领域

本发明涉及家居技术领域，尤指一种移动式组合床柜。

背景技术

当前国内房价普遍较高，很多人只能选择购买小户型住宅，由于生活必备的家具占地面积很大，每个家具都需要各自独立的使用面积，占据室内较多空间，使室内显得比较杂乱、拥挤，尤其是柜子、桌子和床。人们为了解决这些问题，开发出了隐藏或折叠类、变形类等家具产品，这类家具，在使用时均要进行二次整理。比如将床翻转或折叠后，使床能够藏到墙上或者柜子里，但是将床翻转或折叠时，需要将床上用品重复整理，十分麻烦，费时费力。而且使用中的床及床上用品长时间放置在密闭空间，不卫生，也容易产生异味，这也就是隐藏或变形类家具类产品在市场上无法普及的重要原因。

另外一个原因就是单位面积内的功能空间使用不充分，家具一旦放置固定好后，难以移动，无法按用户需求灵活的对室内空间进行再分配。当一个人在某段时间使用某一个活动空间时，另外的活动空间就闲置下来。比如晚上休息时，客厅的空间就无法使用；白天在客厅的时候，卧室的空间也无法使用；看电视的时候，书房的空间无法使用；衣帽间单次使用的时间并不长，但很频繁。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种移动式组合床柜，将床与柜子合理的组合，有效节省室内空间，并能进行合理的利用空间，同时能十分便捷、灵活的在室内移动，随时满足用户对室内的空间进行再分配，床体及床上用品与外界呈开放状态，空气对流，干净卫生，使用十分便利，更加具备人性化、生活化。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种移动式组合床柜，包括控制系统、柜体、床体、第一驱动件、第二驱动件、床架支撑轮、床架承重杆、床架滑块、若干柜架承重轮，所述床体包括床架、床，所述床设置在床架上，所述柜体包括柜架、前柜体、中柜体、后柜体、顶柜，所述前柜体、中柜体、后柜体依次设于柜架上端，所述顶柜设于前柜体、中柜体、后柜体的上端，所述中柜体的侧面设有抽柜，所述抽柜内设有隔板，所述隔板将抽柜分隔成前储物区、后储物区，所述床体设于柜架内，所述柜架的侧面设置有供床体穿出的开口，所述床架支撑轮设置在床架的一端并与地面触接，所述第一驱动件设置在柜架上并与床架的另一端驱动连接，第一驱动件驱动床架沿着开口移动带动床移至柜体外或移至柜体内，所述床架承重杆固定设置在柜架的两侧，且床架承重杆与第一驱动件的驱动方向平行，所述床架滑块滑动套设在床架承重杆的表面，所述床架滑块与床架固定连接，所述柜架承重轮设于柜架底部并与地面触接，所述第二驱动件设于柜架上并与柜架承重轮驱动连接，第二驱动件驱动柜架承重轮转动，使柜体在地面移动，所述第一驱动件、第二驱动件与控制系统的输出端连接。

具体地，所述第一驱动件包括第一电机、第一传动组、主动轮、从动轮、滚珠丝杆，所述第一电机设置在柜架上，所述滚珠丝杆设置在柜架内并与开口垂直，所述主动轮与第一电机的输出端连接，所述从动轮与滚珠丝杆的一端连接，所述主动轮、从动轮通过第一传动组传动连接，所述床架的另一端与滚珠丝杆的螺母固定连接。

具体地，所述第一电机上设有第一变速器，所述第一电机通过第一变速器与主动轮连接。

具体地，所述第二驱动件包括第二电机、第二传动组、主动齿轮、从动齿轮、若干转轴，所述第二电机设置在柜架上，所述转轴转动设置在柜架的底部，所述柜架承重轮转动套设在转轴的表面，且柜架承重轮关于转轴的中心对称，所述主动齿轮与第二电机的输出端连接，所述从动齿轮转动套设在转轴上，所述主动齿轮、从动齿轮通过第二传动组传动连接。

具体地，所述第二电机上设有第二变速器，所述第二电机通过第二变速器与主动齿轮连接。

具体地，所述前柜体包括置物架、储物架、储物柜、电视柜，所述置物架设于前柜体的两侧，所述电视柜设于置物架之间，所述储物架设于电视柜的上端，所述储物柜设于前柜体的顶部。

具体地，所述后柜体包括衣柜、化妆台、被褥柜、载物架，所述衣柜设于后柜体的一侧，所述化妆台、载物架设于后柜体的另一侧，且载物架位于化妆台的上端，所述被褥柜设于后柜体的顶部。

具体地，还包括第一安全传感器，所述第一安全传感器设置在床架上，所述第一安全传感器与控制系统的输入端连接。

具体地，还包括第二安全传感器，所述第二安全传感器设置在柜架上，所述第二安全传感器与控制系统的输入端连接。

具体地，还包括第一定位传感器，所述第一定位传感器设置在床架上，所述第一定位传感器与控制系统的输入端连接。

具体地，还包括第二定位传感器，所述第二定位传感器设置在柜架上，所述第二定位传感器与控制系统的输入端连接。

具体地，还包括床架纠偏轮，所述床架纠偏轮转动设置在柜架一端的两内侧，且床架纠偏轮与床架的外侧触接。

具体地，还包括柜架纠偏轨道、至少两个柜架纠偏轮，所述柜架纠偏轮转动设于柜架底部，所述柜架纠偏轨道对应柜架纠偏轮固定设于地面上并与第二驱动件的驱动方向平行，所述柜架纠偏轮能沿着柜架纠偏轨道滚动。

本发明的有益效果在于：通过将床体设置在柜架内，同时在柜架上设置第一驱动件，第一驱动件与床架驱动连接，第一驱动件驱动床架沿着开口移动带动床移至柜体外或移至柜体内，使床体和柜体进行合理的组合；设置有床架支撑轮、床架承重杆，使得床架的结构更加稳定且能准确的移动，当使用床时，通过第一驱动件驱动床架移动带动床沿着开口移动到柜体外，当不需要使用床时，通过第一驱动件驱动床架移动带动床沿着开口移动到柜体内，有效节省室内的空间；通过第一驱动件驱动床架移动，且不需要重复整理床上用品(被子、枕头等)，使用十分便利，更加具备人性化、生活化；并且柜架的侧面设置有开口，开口与柜架内部连通，即使床收进柜体内，通过开口的设置内部的空气也能和外部空气交换，床体及床上用品与外界呈开放状态，空气对流，干净卫生；并且在柜架上设于第二驱动件，第二驱动件与柜架底部的柜架承重轮驱动连接，第二驱动件驱动柜架承重轮转动，使柜体在地面移动，能十分便捷、灵活的使柜子在室内移动，随时满足用户对室内的空间进行再分配；柜架上设有前柜体、中柜体、后柜体、顶柜，在使用时可以利用前柜体、中柜体、后柜体、顶柜的储物和置物功能，能对空间进行合理的利用。

附图说明

图1是本发明的侧视图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明主视另一状态示意图。

图4是本发明的后视图。

图5是本发明中柜架与床架的结构示意图。

图6是图5中A处的放大示意图。

图7是图5中B处的放大示意图。

图8是图5中C处的放大示意图。

图9是图5中D处的放大示意图。

图10是本发明中柜架纠偏轨道与柜架纠偏轮的结构示意图。

附图标号说明：1、柜体；2、床体；3、第一驱动件；4、第二驱动件；5、床架承重杆；6、床架滑块；7、床架纠偏轮；10、柜架；11、开口；12、前柜体；13、中柜体；14、后柜体；20、床架；21、床；31、第一电机；32、第一变速器；33、主动轮；34、从动轮；35、第一传动组；36、滚珠丝杆；37、床架支撑轮；38、柜架纠偏轨道；39、柜架纠偏轮；41、第二电机；42、第二变速器；43、主动齿轮；44、转轴；45、柜架承重轮；121、置物架；122、电视柜；123、储物架；124、储物柜；125、检修口；126、推拉门；131、抽柜；132、抽屉；133、储物柜；134、上身镜；135、饰物柜；136、储物台；141、衣柜；142、化妆台；143、化妆镜；144、饰物盒；145、饰物格；146、载物架；147、被褥柜。

具体实施方式

请参阅图1-10所示，本发明关于一种移动式组合床柜，包括控制系统、柜体1、床体2、第一驱动件3、第二驱动件4、床架承重杆5、床架滑块6、床架支撑轮37、柜架承重轮45，所述床体2包括床架20、床21，所述床21设置在床架20上，所述柜体1包括柜架10、前柜体12、中柜体13、后柜体14、顶柜，所述前柜体12、中柜体13、后柜体14依次设于柜架10上端，所述顶柜设于前柜体12、中柜体13、后柜体14的上端，所述中柜体13的侧面设有抽柜131，抽柜131内设有隔板，所述隔板将抽柜131分隔成前储物区、后储物区，所述床体2设于柜架10内，所述柜架10的侧面设置有供床体2穿出的开口11，所述床架支撑轮37设置在床架20的一端并与地面触接，所述第一驱动件3设置在柜架10上并与床架20的另一端驱动连接，第一驱动件3驱动床架20沿着开口11移动带动床21移至柜体1外或移至柜体1内，所述床架承重杆5固定设置在柜架10的两侧，且床架承重杆5与第一驱动件3的驱动方向平行，所述床架滑块6滑动套设在床架承重杆5的表面，所述床架滑块6与床架20固定连接，所述柜架承重轮45设于柜架10底部并与地面触接，所述第二驱动件4设于柜架10上并与柜架承重轮45驱动连接，第二驱动件4驱动柜架承重轮45转动，使柜体1在地面移动，所述第一驱动件3、第二驱动件4与控制系统的输出端连接。

相较于现有技术，本发明通过将床体2设置在柜架10内，同时在柜架10上设置第一驱动件3，第一驱动件3与床架20驱动连接，第一驱动件3驱动床架20沿着开口11移动带动床21移至柜体1外或移至柜体1内，使床体2和柜体1进行合理的组合，设置有床架支撑轮37、床架承重杆5，使得床架20的结构更加稳定且能准确的移动，当使用床21时，通过第一驱动件3驱动床架20移动带动床21沿着开口11移动到柜体1外，当不需要使用床21时，通过第一驱动件3驱动床架20移动带动床21沿着开口11移动到柜体1内，有效节省室内的空间，同时通过第一驱动件3驱动床架20移动，且不需要重复整理床上用品(被子、枕头等)，使用十分便利，更加具备人性化、生活化；并且柜架10的侧面设置有开口11，开口11与柜架10内部连通，即使床21收进柜体1内，通过开口11的设置内部的空气也能和外部空气交换，床体2及床上用品与外界呈开放状态，空气对流，干净卫生；并且在柜架10上设于第二驱动件4，第二驱动件4与柜架10底部的柜架承重轮45驱动连接，第二驱动件4驱动柜架承重轮45转动，使柜体1在地面移动，能十分便捷、灵活的使柜子在室内移动，随时满足用户对室内的空间进行再分配；柜架10上设有前柜体12、中柜体13、后柜体14、顶柜，在使用时可以利用前柜体12、中柜体13、后柜体14、顶柜的储物和置物功能，能对空间进行合理的利用。

特别的，当柜架10上的开口11开在靠近墙体的一侧时，第一驱动件3和第二驱动件4的驱动方向一致，当需要床21时，首先移动柜体1，即通过第二驱动件4驱动柜体1移动一定的距离，然后床21通过第一驱动件3驱动移出柜体1，当不需要床21时，第一驱动件3驱动床21移入柜体1，然后第二驱动件4驱动柜体1移到靠近墙体，或根据客户需要移动至指定地点，有效节省室内的空间，值得注意的是所述柜体1与墙体之间留有十五公分的距离，使柜体1内部的空气也能和外部空气交换。

本实施例中，还包括蓄电池组，所述蓄电池组与用电部件电性连接，当本发明断电时，蓄电池组自动切换，确保用户在断电的情况下继续正常使用。

本实施例中，所述第一驱动件3包括第一电机31、第一传动组35、主动轮33、从动轮34、滚珠丝杆36，所述第一电机31设置在柜体1上，所述滚珠丝杆36设置在柜体1内并与开口11垂直，所述主动轮33与第一电机31的输出端连接，所述从动轮34与滚珠丝杆36的一端连接，所述主动轮33、从动轮34通过第一传动组35传动连接，所述床架20的一端与滚珠丝杆36的螺母固定连接。

采用上述方案，通过第一电机31驱动主动轮33转动，第一传动组35带动从动轮34转动，使与从动轮34连接的滚珠丝杆36转动，从而使滚珠丝杆36上的螺母沿着滚珠丝杆36移动带动与滚珠丝杆36的螺母连接的床架20移动。

其中，所述第一传动组35为皮带，皮带套设在主动轮33、从动轮34的表面，本发明除了电机加皮带的传动方式以外，还可以是电机加链条(链带)或者电机加齿条或者电机加丝杠或者电机加齿轮等方式进行传动。

本实施例中，所述第一电机31上设有第一变速器32，所述第一电机31通过第一变速器32与主动轮33连接，第一变速器32与控制系统的输出端连接。

采用上述方案，通过设置第一变速器32改变来自第一电机31的转速和转矩，实现床架20移动速度的调节。

本实施例中，所述第二驱动件4包括第二电机41、第二传动组、主动齿轮43、从动齿轮、若干转轴44，所述第二电机41设置在柜架10上，所述转轴44转动设置在柜架10的底部，所述柜架承重轮45转动套设在转轴44的表面，且柜架承重轮45关于转轴44的中心对称，所述主动齿轮43与第二电机41的输出轴连接，所述从动齿轮转动套设在转轴44上，所述主动齿轮43、从动齿轮通过第二传动组传动连接。

采用上述方案，通过第二电机41驱动主动齿轮43转动，第二传动组带动从动齿轮转动，使与从动齿轮连接的转轴44转动带动柜架承重轮45转动，柜架承重轮45与地面产生摩擦力使柜架10在地面上移动。

其中，所述第二传动组为链条，链条套设在主动齿轮43、从动齿轮的表面，本发明除了可以是电机加链条的传动方式，还可以是电机加齿轮或者电机加齿条或者电机加皮带或者电机加丝杠等方式传动。

本实施例中，还包括柜架纠偏轨道38、至少两个柜架纠偏轮39，所述柜架纠偏轮39转动设于柜架10底部，所述柜架纠偏轨道38对应柜架纠偏轮39固定设于地面上并与第二驱动件4的驱动方向平行，所述柜架纠偏轮39能沿着柜架纠偏轨道38滚动。

采用上述方案，在地面上设置柜架纠偏轨道38，在柜架10底部设置至少两个柜架纠偏轮39，柜架纠偏轮39能沿着柜架纠偏轨道38滚动，通过柜架纠偏轨道38与柜架纠偏轮39的配合，有效防止柜架10在移动的时候发生偏移，保证柜体1的移动更加的准确。

本实施例的柜架纠偏轨道38为直线导轨，柜架纠偏轮39凹轮，此外柜架纠偏轨道38为几字形纠偏轨道，或者将柜架纠偏轨道38设置成凹槽，柜架纠偏轮39换成与几字形纠偏轨道或者凹槽相适配的形状即可。

此外，柜架纠偏轨道38可以安装在墙上并与柜架10走向平行，如果安装在墙上，可以在柜架10上安装适配元件即可。

其中，在柜架10侧面还设有检修口125，蓄电池组和控制系统安装在检修口处，通过检修口125可以对柜架10内部进行检修，平时检修口125通过推拉门126进行闭合。

本实施例中，所述第二电机41上设有第二变速器42，所述第二电机41通过第二变速器42与主动齿轮43连接，第二变速器42与控制系统的输出端连接。

采用上述方案，通过设置第二变速器42改变来自第二电机41的转速和转矩，实现柜架10移动速度的调节。

本实施例中，所述前柜体12包括置物架121、储物架123、储物柜124、电视柜122，所述置物架121设于前柜体12的两侧，所述电视柜122设于置物架121之间，所述储物架123设于电视柜122的上端，所述储物柜124设于前柜体12的顶部。

采用上述方案，前柜体12包括置物架121、储物架123、储物柜124、电视柜122，进行合理分区，在置物架121、储物架123、储物柜124上可以放置需要放置的物品，比如书籍、文物、花瓶之类的物品，在电视柜122内放置电视，用于日常观影用。

本发明中，所述电视柜122的柜台分为两层，大小一样，上层为抽拉柜台，可以水平拉出来，形成一个有落差的大台面。

其中，在中柜体13的侧面设有抽柜131，合理的对中柜体13安排，抽柜131内设有隔板，所述隔板将抽柜131分隔成前储物区、后储物区，合理的对抽柜131进行分配，前储物设有储衣柜133，同时设置几个用于储物的抽屉132，后储物区安装一块上身镜134用于日常整理容貌，并通过平板分隔几个储物用的储物台136，同时设置有饰物柜135。

本实施例中，所述后柜体14包括衣柜141、化妆台142、被褥柜147、载物架146，所述衣柜141设于后柜体14的一侧，所述化妆台142、载物架146设于后柜体14的另一侧，且载物架146位于化妆台142的上端，所述被褥柜147设于后柜体14的顶部。

采用上述方案，后柜体14主要为衣帽间，用于放置衣物和被褥，同时设有化妆台142，化妆台142上设置有一面化妆镜143，同时设置有饰物盒144和饰物格145，用于放置化妆用品。

本实施例中，还包括第一安全传感器，所述第一安全传感器设置在床架20上，所述第一安全传感器与控制系统的输入端连接。

采用上述方案，当床架20移动时，第一安全传感器会对床架的伸出方向进行安全距离检测，当第一安全传感器检测到障碍物时，将信号传到控制系统，控制系统控制第一电机31停止转动，当障碍物消失时，控制系统控制第一电机31工作。

本实施例中，还包括第二安全传感器，所述第二安全传感器设置在柜架10上，所述第二安全传感器与控制系统的输入端连接。

采用上述方案，所述第二安全传感器为两个，当柜架10移动时，第二安全传感器会对柜架10的移动方向进行安全距离检测，当第二安全传感器检测到障碍物时，将信号传到控制系统，控制系统控制第二电机41停止转动，当障碍物消失时，控制系统控制第二电机41工作。

其中，所述第一安全传感器、第二安全传感器可以是红外线传感器、超声波传感器、激光传感器、行程传感器、脉冲传感器、雷达传感器等，本实施例中第一安全传感器、第二安全传感器为非接触型的雷达传感器。

本实施例中，还包括第一定位传感器，所述第一定位传感器设置在床架20上，所述第一定位传感器与控制系统的输入端连接。

采用上述方案，所述第一定位传感器为两个，当床架20移动到指定的位置时，第一定位传感器会感应到柜架10的反射板，然后第一定位传感器会将信号输送到控制系统，控制系统控制第一电机31停止转动并锁死第一电机31。

本实施例中，还包括第二定位传感器，所述第二定位传感器设置在柜架10上，所述第二定位传感器与控制系统的输入端连接。

采用上述方案，所述第二定位传感器为三个，当柜架10移动到指定的位置时，第二定位传感器会感应到地面或墙上的反射板，然后第二定位传感器会将信号输送到控制系统，控制系统控制第二电机41停止转动并锁死第二电机41。

所述第一定位传感器、第二定位传感器可以是红外线传感器、超声波传感器、激光传感器、行程传感器、脉冲传感器、雷达传感器等，本实施例中第一定位传感器、第二定位传感器为接触型或非接触型的雷达传感器。

本实施例中，还包括床架纠偏轮7，所述床架纠偏轮7转动设置在柜架10一端的两内侧，且床架纠偏轮7与床架20的外侧触接。

采用上述方案，通过两个床架纠偏轮7顶在床架20的两侧，有效防止床架20移出柜架10后产生偏移。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。