阅读说明：本技术 动力后仰式家具以及其后仰机构 (Power-driven backward-bending furniture and backward-bending mechanism thereof ) 是由 G·切莱蒂特 于 2019-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及动力后仰式家具以及其后仰机构。一种躺椅包括：(a)固定式基座框架；(b)衬垫框架,其可滑动地接合到基座框架；和(c)靠背框架,其经由安装在基座框架上的一对相对的躺椅机构而可枢转地接合到衬垫框架上,其中,当衬垫框架沿延伸方向延伸时,衬垫框架接合这对相对的躺椅机构,使得靠背框架在衬垫框架延伸的同时沿后仰方向枢转。(The invention relates to power reclining furniture and a reclining mechanism thereof. A reclining chair comprising: (a) a fixed base frame; (b) a cushion frame slidably engaged to the base frame; and (c) a back frame pivotally engaged to the cushion frame via a pair of opposed recliner mechanisms mounted on the base frame, wherein when the cushion frame extends in the extension direction, the cushion frame engages the pair of opposed recliner mechanisms such that the back frame pivots in the recline direction while the cushion frame extends.)

动力后仰式家具以及其后仰机构

技术领域

本教导一般涉及动力后仰式家具，并且更具体地，涉及经由一个或多个后仰机构调节的动力后仰式家具。

背景技术

后仰式家具在多种应用中常见，其向用户提供多功能就座单元，该就座单元可以从供用户通常可以坐在更直立的就座位置的直立位置延伸到供用户可以在基本上相对于直立位置更加平躺的位置上伸展的后仰位置。后仰式家具可以包括多种配置，诸如椅子、双人沙发、沙发、蒲团、长沙发、床、吊椅、摇椅或其组合。通常，后仰式家具可以包括一个或多个躺椅机构，其可移动地接合后仰式家具的部件(诸如靠背、坐部和腿部延伸部件)的任何组合。以这种方式，躺椅机构可以基于用户交互允许靠背、基座、腿部延伸部或其组合的移动。

躺椅机构可以是位于后仰式家具的框架的相对两侧上的匹配机构对。通常，用户可以接合杆或闩锁，其导致躺椅机构被手动接合以延伸或缩回靠背、基座、腿部延伸部或其组合。然而，通常随着靠背移动到后仰位置，靠背相对于后仰式家具的坐部枢转。结果，通常后仰式家具不可以定位在墙壁附近以确保墙壁不会因后仰运动而受损。

为了尝试减轻使用传统的躺椅机构所引起的一些问题，一些躺椅机构可以允许靠背后仰，而无需靠背相对于家具的基座部分向后枢转(通常称为“接近墙壁”的躺椅机构)。为了防止靠背相对于基座向后枢转，躺椅机构可以使椅子的坐部相对于基座向前移动(即，在与靠背后仰方向相反的方向上)。然而，此种躺椅机构可能需要用于家具的大的占用区以允许相对于基座的向前运动。另外，“接近墙壁”的躺椅机构可能仅允许靠背相对于坐部的部分后仰，使得靠背不能够到达与坐部基本齐平的位置。此外，“接近墙壁”的躺椅机构可能通常被限制在靠背和坐部必须同时移动的运动中(例如，当靠背后仰时，坐部同时向前移动)。

在美国专利第4,072,342号；第4,108,491号；第4,402,096号；第5,147,108号；第5,682,629号；第5,772,278号；第5,779,310号；第6,588,837号；第7,083,235号；第7,261,367号；第7,547,072号；第7,850,232号；第9,386,857号；第9,403,597号；以及第9,433,295号；和美国专利公开第2007/0252422号；第2011/0304193号；以及第2015/0076891号中公开了躺椅机构和后仰式家具的示例，其全部内容以引用方式并入本文以用于所有目的。有吸引力的是具有一种躺椅机构，该躺椅机构配置成使靠背相对于靠近墙壁或物体的就座单元的坐部后仰。所需要的是一种躺椅机构，其可以使靠背相对于坐部后仰并同时地或顺序地使靠背远离墙壁或物体延伸。有吸引力的是具有一种躺椅机构，该躺椅机构可以在不移动就座单元的坐部的情况下使就座单元的靠背后仰。所需要的是一种躺椅机构，其独立地使靠背相对于坐部移动，反之亦然或两者皆可。有吸引力的是具有一种躺椅机构，该躺椅机构允许用户从就座位置移动到平躺位置。所需要的是一种躺椅机构，其可以使靠背后仰到与就座单元的坐部基本齐平的位置。有吸引力的是具有一种躺椅机构，该躺椅机构允许用户自动地使靠背相对于就座单元的坐部后仰至直立位置和后仰位置之间的任何地方。所需要的是一种机动躺椅机构，其可以由一个或多个心轴驱动以将靠背的位置支撑在直立位置、后仰位置、一个或多个中间位置或其组合中。

发明内容

本教导通过提供一种躺椅满足一个或多个当前需要，其包括：(a)固定式基座框架；(b)衬垫框架，其可滑动地接合到基座框架；(c)靠背框架，其经由安装在基座框架上的一对相对的躺椅机构而可枢转地接合到衬垫框架上，其中，当衬垫框架沿延伸方向延伸时，衬垫框架接合这对相对的躺椅机构，使得靠背框架在衬垫框架延伸的同时沿后仰方向枢转。

本教导通过提供一种躺椅机构满足一个或多个当前需求，其包括：(a)引导板，该引导板具有一个或多个槽；(b)躺椅臂，其围绕主枢轴可枢转地接合到引导板；(c)靠背臂，其围绕靠背臂枢轴可枢转地接合到躺椅臂；以及(d)靠背锁定臂，其围绕靠背锁定臂枢轴可枢转地接合到靠背臂，其中，当靠背锁定臂沿着基本上远离主枢轴的延伸方向延伸时，靠背臂围绕靠背臂枢轴枢转并且沿着延伸方向延伸，从而使躺椅臂围绕主枢轴枢转。

本教导通过提供一种方法满足一个或多个当前需求，其包括以下步骤：(a)经由与躺椅的控制器通信的电子设备无线地激活躺椅的后仰运动；(b)激活安装在躺椅的基座框架上的机电单元以对与躺椅的衬垫框架连接的心轴进行驱动，从而沿着基本上远离机电单元的延伸方向驱动衬垫框架；(c)在延伸衬垫框架期间，在从衬垫框架突出的各个相对的钩板中接收相对的躺椅机构的臂，从而沿延伸方向延伸每个臂；以及(d)使躺椅的经由相对的躺椅机构可枢转地接合到衬垫框架上的靠背后仰。

本教导提供了：躺椅机构，其配置成使靠背相对于靠近墙壁或物体的就座单元的坐部后仰；躺椅机构，其可以使靠背相对于坐部后仰，同时或顺序地使靠背延伸远离墙壁或物体；躺椅机构，其可以在不移动就座单元的坐部的情况下使就座单元的靠背后仰；躺椅机构，其独立地使靠背相对于坐部移动，反之亦然或两者皆可；躺椅机构，其允许用户从就座位置移动到平躺位置；躺椅机构，其可以使靠背后仰到与就座单元的坐部基本齐平的位置；躺椅机构，其允许用户自动地使靠背相对于就座单元的坐部后仰至直立位置和后仰位置之间的任何地方；机动躺椅机构，其可以由一个或多个心轴驱动以将靠背的位置支撑在直立位置、后仰位置、一个或多个中间位置或其组合中；或其组合。

附图说明

图1示出了处于完全缩回且直立位置的躺椅的立体图；

图2示出了处于完全缩回且直立位置的部分躺椅框架的横截面视图；

图3示出了处于半伸展且直立位置的躺椅的立体图；

图4示出了处于半伸展且直立位置的躺椅框架的立体图；

图5示出了处于半后仰位置的躺椅框架的立体图；

图6示出了处于完全后仰位置的躺椅的立体图；

图7示出了处于完全后仰位置的躺椅框架的立体图；

图8示出了躺椅框架的分解图；以及

图9示出了处于直立位置的躺椅的底部立体图，该躺椅经由控制器连接到无线电子设备。

具体实施方式

本文给出的解释和说明旨在使本领域的其他技术人员熟悉本教导、其原理以及其实际应用。本领域技术人员可以以其多种形式适应和应用本教导，因为它们可能最适合于特定用途的要求。因此，所阐述的本教导的特定实施例不旨在穷举的或限制本教导。因此，本教导的范围不应参考本文的描述来确定，而是应该相反地参考所附权利要求以及其中此类权利要求所赋予的等同物的全部范围来确定。所有文章和参考文献的公开内容(其包括专利申请和出版物)以引用方式并入以用于所有目的。如将从以下权利要求中收集的其它组合也是可能的，权利要求也通过引用结合到本书面描述中。

本文的教导一般涉及躺椅。躺椅可以指具有相对于彼此移动的一个或多个部分的任何就座单元。躺椅可以是具有相对于彼此枢转、延伸、缩回或其组合的一个或多个部分的任何家具。躺椅可以是椅子、沙发、双人沙发、蒲团、床垫、床、组合沙发或其组合。躺椅可以是配置用于室内使用、户外使用(例如庭院家具)或两者的就座单元。躺椅可以包括一个或多个可移动部分。例如，躺椅可以包括基座、靠背、坐部、搁脚板或其组合。一个或多个可移动部分可以包括一个或多个框架，其形成支撑躺椅的一个或多个垫的躺椅框架。躺椅可以包括一个或多个刚性结构构件，一个或多个可压缩或柔性组件，或两者。躺椅可以是基于所需应用的任何尺寸和形状。躺椅可以由一种或多种材料组成，诸如一种或多种金属、一种或多种织物、一种或多种聚合物、一种或多种纤维材料或其组合。例如，躺椅可以包括铝框架，其支撑容纳在织物覆盖物内的一个或多个泡沫垫。

垫可以用于支撑躺椅的一个或多个用户。垫可以是可压缩的以减小对躺椅的一个或多个用户的压力。垫可以包括容纳在壳体内的一种或多种泡沫或纤维材料。垫可以是配置成用于家具或就座单元的任何垫。垫可以是实心件，诸如橡胶或聚合物。垫可以包括一个或多个附接点以附接到躺椅的一个或多个框架。垫可以包括一个或多个机械紧固件以将垫固定到一个或多个框架上。例如，垫可以包括一个或多个夹子，其由一个或多个框架上的一个或多个孔接收。垫可以是固定到多个框架的多个垫。例如，躺椅可以包括固定到靠背框架的靠背垫，固定到衬垫框架的坐部垫，或两者。垫可以是柔性的。垫可以固定到框架的一个或多个侧轨，框架的一个或多个横梁或两者。

一个或多个侧轨可以用作于形成躺椅的***框架。一个或多个侧轨可以在结构上是刚性的以支撑躺椅的一个或多个组件、躺椅的一个或多个用户或两者的重量。一个或多个侧轨可以是实心的或者可以具有中空管状结构。例如，一个或多个侧轨可以是中空的方形管。一个或多个侧轨可以固定到一个或多个横梁以形成期望的框架形状。形状可以是基于给定应用的任何期望的形状，诸如正方形、矩形、菱形、梯形、圆形、椭圆形、三角形或其组合。一个或多个侧轨可以具有任何长度、直径或两者。例如，一个或多个侧轨的长度可以大于在一个或多个侧轨之间延伸的一个或多个横梁的长度以形成大致矩形的形状。或者，一个或多个侧轨可以具有与一个或多个横梁基本相似的长度以形成大致方形的形状。一个或多个侧轨可以包括一个或多个紧固件、一个或多个孔或者两者，以固定到躺椅的一个或多个附加组件。一个或多个紧固件可以是螺钉、螺栓、钉子、铆钉、锚、钩、环、闩锁或其组合。一个或多个导轨可以没有任何紧固件或孔(例如，一个或多个侧导轨可以焊接、粘附或者焊接并粘附到一个或多个横梁上以形成框架)。一个或多个侧轨可以包括一个或多个附接点，以连接到一个或多个横梁的一部分和/或接收一个或多个横梁的一部分。例如，一个或多个侧轨可以包括接收孔以接收横梁的突出销(例如，侧轨可以具有键孔槽以接收横梁的按钮)，反之亦然。一个或多个侧轨可以包括一个或多个轴承以接收一个或多个附加框架的一个或多个心轴、轴或两者。一个或多个轴承可以是线性滚珠轴承、循环滚珠轴承、滚子轴承、其它轴承或其组合。一个或多个侧轨可以包括一个或多个支撑构件或一个或多个接头以增加一个或多个侧轨的结构完整性。一个或多个支撑构件可以包括折边、接头、角撑板、接合部、整合部或其组合。一对侧轨可以固定跨越在该对侧构件之间的一个或多个横梁。

横梁可以用作跨越多个侧轨之间的长度或宽度。横梁可以配置成附接到一个或多个侧构件以形成躺椅的框架。横梁可以配置成固定躺椅的一个或多个组件。例如，横梁可以将躺椅的一个或多个垫固定到一个或多个框架上。横梁可以包括一个或多个附接点，以连接到一个或多个侧轨的一部分和/或接收一个或多个侧轨的一部分。横梁可以直接附接到一个或多个侧轨上。横梁可以基本垂直于一个或多个侧轨定位。横梁可以相对于一个或多个侧轨以非基本垂直的角度定位。横梁和一个或多个侧轨可以形成任何角度。该角度可以是约50度或更大，约60度或更大，约70度或更大，或者约80度或更大。该角度可以是约130度或更小，约120度或更小，约110度或更小，或者约100度或更小。横梁可以具有与一个或多个侧轨基本相似的形状。横梁可以具有与侧轨不同的形状。横梁可以包括一个或多个支撑件以用于额外的刚度。例如，横梁可以包括一个或多个腿部、一个或多个侧轨或两者，腿部接触地面以基本上消除横梁的弯曲。横梁可以由与一个或多个侧轨相似或不同的材料制成。横梁可以是实心的或者可以是中空的。横梁可以具有一个或多个开口侧。横梁可以包括一个或多个轴承以接收一个或多个附加框架的一个或多个心轴、轴或两者。一个或多个轴承可以是线性滚珠轴承、循环滚珠轴承、滚子轴承、其它轴承或其组合。横梁可以包括一个或多个支撑构件或一个或多个接头以增加横梁的结构完整性。一个或多个支撑构件可以包括折边、接头、角撑板、接合部、整合部或其组合。

一个或多个腿部可以支撑横梁、一个或多个侧轨或两者。腿部可以用于为横梁、一个或多个侧轨或两者提供结构支撑(例如，从而基本上防止横梁、一个或多个侧轨或两者的弯曲)。腿部可以接触支撑躺椅的一个或多个支撑表面。腿部可以连接到横梁、一个或多个侧轨或两者。腿部可以经由一个或多个紧固件、一种或多种粘合剂或两者进行连接。腿部可以是任何尺寸或形状。多个腿部可以固定到横梁、一个或多个侧轨或两者。腿部可以连接到横梁的任何表面、一个或多个侧轨的任何表面或两者。腿部可以是静止的或者可以是可移动的。例如，腿部可以是静止的并且配置成保持躺椅或躺椅的一个或多个框架的期望位置。或者，腿部可以包括一个或多个轮子，使得腿部配置成移动躺椅的一个或多个部分(例如，衬垫框架、基座框架、躺椅框架或其组合)。一个或多个轮子可以是任何类型的轮子，其允许躺椅或躺椅的一个或多个框架的移动。腿部可以是可调节的，以调节躺椅或躺椅的一个或多个框架的高度、间距或两者。腿部可以是可折叠的。可以将多个静止腿部和多个可移动腿部固定到躺椅。例如，静止腿部对可以支撑躺椅的基座框架，而可移动腿部对可以支撑并允许衬垫框架相对于基座框架的移动。

基座框架可以用于为躺椅提供固定的基座支撑。基座框架可以配置成支撑躺椅的一个或多个附加框架。例如，基座框架可以可移动地支撑衬垫框架、靠背框架或两者。衬垫框架可以从基座框架的位置进行延伸、缩回或两者。另外，靠背框架可以相对于基座框架的位置枢转或位置移动。基座框架可以包括一个或多个侧轨、一个或多个横梁或两者。例如，一对横梁可以在一对侧轨之间延伸以形成大致矩形的形状。基座框架可以包括一个或多个心轴以引导一个或多个附加的框架。基座框架可以包括一个或多个轴承以引导一个或多个附加框架的轴。例如，基座框架可以包括多个线性滚珠轴承，其接收和引导衬垫框架的多个轴。一个或多个轴可以对准衬垫框架和基座框架，使得衬垫框架相对于基座框架在基本轴向方向上移动。基座框架可以包括一个或多个附接点以用于靠背框架、衬垫框架、一个或多个躺椅机构或其组合。例如，基座框架的每个侧轨可以包括安装板，该安装板邻接相关的躺椅机构，使得躺椅机构可以经由一个或多个紧固件固定到安装板。

安装板可以用于将一个或多个躺椅机构固定到基座框架上。安装板可以与基座框架的一个或多个侧轨、基座框架的一个或多个横梁或两者一体形成。安装板可以是直接或间接连接到基座框架的单独组件。安装板可以包括一个或多个附接点以固定一个或多个躺椅机构。例如，安装板可以包括多个螺纹孔以经由多个螺纹紧固件固定躺椅机构的引导板。安装板可以从基座框架的一个或多个侧轨的表面、基座框架的一个或多个横梁的表面或两者突出。安装板可以是刚性结构的或者可以相对于基座框架移动。例如，安装板可以经由一个或多个铰链固定到基座框架上，使得安装板可以折叠以在组装躺椅之前运输基座框架。安装板可以固定躺椅的一个或多个附加组件，诸如靠背框架、衬垫框架或两者。

基座框架还可以包括一个或多个心轴。一个或多个心轴可以用于可移动地接合躺椅的一个或多个附加框架并且驱动一个或多个附加框架的运动。心轴可以跨越基座框架的一对横梁、基座框架的一对侧轨或其组合。心轴可以可移动地接合到基座框架，使得心轴可以沿期望的方向(例如，顺时针、逆时针或两者)旋转。心轴可以包括一个或多个螺纹以引导衬垫框架、靠背框架或两者的一个或多个轴承。例如，衬垫框架的循环滚珠轴承可以围绕基座框架的心轴定位，使得当心轴旋转时，循环滚珠轴承沿着心轴的螺纹移动，从而沿着延伸方向(即，远离基座框架的方向)、缩回方向(即，朝向基座框架的方向)或两者移动衬垫框架。心轴可以经由一个或多个齿轮、一个或多个杆或两者手动地旋转。心轴可以配置成通过将心轴的一个或多个末端安装到轴承上而旋转，轴承固定到基座框架的一个或多个侧轨、基座框架的横梁或两者。可以经由机电单元电致动心轴的旋转。

机电单元可以用于驱动基座框架的一个或多个心轴。机电单元可以沿顺时针方向、逆时针方向或两者旋转一个或多个心轴。机电单元可以是电池操作的，或者可以由外部电源(例如，壁装插座)供电。机电单元可以固定到躺椅的一个或多个框架的一个或多个侧轨、横梁或两者中。例如，机电单元可以固定到基座框架的横梁，使得机电单元在躺椅的一个或多个附加框架的移动期间保持静止。机电单元可以是直驱电动机。机电单元可以经由一个或多个条带、带或两者间接地驱动心轴。机电单元可以包括一个或多个齿轮或者可以是无齿轮的。机电单元可以是无刷电动机。机电单元可以是AC电动机或DC电动机。机电单元可以驱动一个或多个心轴，以相对于基座框架延伸和/或缩回衬垫框架。机电单元可以是可拆卸的以便维修。机电单元可以防止一个或多个心轴的反向驱动，从而防止在用户操作期间躺椅的不期望的移动。机电单元可以提供足够的扭矩以旋转一个或多个心轴并驱动躺椅的运动。机电单元可以经由通过机电单元从控制器接收的输入来驱动躺椅的移动。

控制器可以用于控制机电单元的运动。控制器可以操作以控制躺椅的后仰。控制器可以直接或间接连接到机电单元。例如，控制器可以经由一根或多根电线连接到机电单元。控制器可以向机电单元供电。例如，控制器可以经由通过电线与控制器连接的控制器输入连接到外部电源(例如，壁装插座)。然后，控制器可以经由控制器输入接收电力，并经由连接到机电单元的电力输出输出电力。控制器输入和输出可以经由一根或多根电线连接到控制器。控制器输入和输出可以是任何连接器，该连接器可以连接到机电单元、外部电源或两者。控制器可以包括印刷电路板。印刷电路板可以包括一个或多个电源开关设备。一个或多个电源开关设备可以是金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)；晶体管；绝缘栅双极晶体管(IGBT)；整流器；交流三极管(TRIAC)；双极结型晶体管(BJT)；或其组合。印刷电路板可以包括一个或多个电容器；一个或多个电阻器；一个或多个二极管；一个或多个电感器；一个或多个微处理器；一个或多个开关；一个或多个热敏电阻；或其组合。控制器可以包括存储器、处理器、电动机控制器、位置传感器、网络接口、接线盒、电源、有线电源、电容器、区域选择器或其组合。控制器可以直接附接到机电单元或与其邻接。例如，控制器可以位于机电单元的壳体内。或者，控制器可以容纳在单独的控制器壳体内，并且经由一根或多根电线连接到机电单元。多个控制器可以操作机电单元。控制器可以经由通过一个或多个电子设备接收的输入来操作机电单元。

电子设备可以用于向控制器提供输入。电子设备可以用作用户界面以延伸衬垫框架，缩回衬垫框架，使靠背框架后仰或执行其组合。电子设备可以与控制器、机电单元或两者通信。电子设备可能需要用户输入以与控制器通信。电子设备可以经由一根或多根电线与控制器通信，或者可以无线通信。例如，电子设备可以是具有发射器的无线设备，该发射器将命令从电子设备发射到控制器的接收器。电子设备可以是任何设备，该设备从控制器、机电单元或两者发送信号、接收信号或两者。电子设备可以包括印刷电路板(PCB)、发射器、微控制器、天线、数据存储单元或其组合。电子设备可以是计算机、智能手机、平板电脑、智能手表、遥控器、无线密钥卡或其组合。例如，用户可以将软件应用程序下载到他们的个人智能手机以控制躺椅的移动。或者，电子设备可以是经由电线连接到控制器的遥控器，使得用户可以经由遥控器上的一个或多个按钮(例如，延伸按钮、缩回按钮或两者)操作躺椅。电子设备可以是电池供电的或者可以由躺椅供电。可以基于用户的需要定制电子设备。例如，电子设备可以配置有一个或多个可编程预设躺椅位置，使得用户可以从电子设备存储器中选择衬垫框架的特定位置，而不是将躺椅铰接到期望位置。

衬垫框架可以用于支撑一个或多个垫。衬垫框架可以用于为一个或多个用户提供可延伸的垫。衬垫框架可以配置成可移动地接合基座框架。例如，衬垫框架可以经由一个或多个心轴相对于基座框架进行延伸、缩回或两者，心轴接合固定在衬垫框架的一个或多个横梁上的循环滚珠轴承。衬垫框架可以包括一个或多个支撑件。例如，衬垫框架可以包括一个或多个可移动腿部，该腿部具有一个或多个轮子，使得衬垫框架可以相对于基座框架进行延伸、缩回或两者。衬垫框架可以配置成相对于基座框架、靠背框架或两者基本上轴向移动。衬垫框架和基座框架可以是基本同轴的、齐平的或两者。衬垫框架可以基本上平行于基座框架、靠背框架或两者。衬垫框架可以包括一个或多个侧轨、一个或多个横梁或两者。例如，衬垫框架可以包括在一对侧轨之间延伸的一对横梁以形成大致矩形的形状。矩形形状可以尺寸设计成适合基座框架的范围。衬垫框架可以包括一个或多个侧轨、一个或多个横梁或两者，其尺寸和形状基本上类似于基座框架、靠背框架或两者的一个或多个侧轨、一个或多个横梁或两者。或者，衬垫框架的一个或多个侧轨、一个或多个横梁或两者的尺寸和形状可以相对于基座框架、靠背框架或两者不同。衬垫框架可以具有一个或多个突起、一个或多个延伸部或两者以固定一个或多个组件。例如，衬垫框架可以包括从一对侧轨突出的突出表面对，以固定一对钩板。衬垫框架可以在缩回方向上轴向朝向基座框架移动。衬垫框架可以沿着轴向远离基座框架的延伸方向移动。衬垫框架内的一个或多个轴可以相对于基座框架在基本轴向方向上引导衬垫框架。

一个或多个轴可以用于在延伸、缩回或两者期间引导衬垫框架。一个或多个轴可以跨越侧轨、横梁或两者之间的长度。一个或多个轴可以是刚性结构的。一个或多个轴可以以基本直角固定到侧轨、横梁或两者。一个或多个轴可以以非直角的角度安装到侧轨、横梁或两者。例如，该角度可以是约30度或更大，约60度或更大，或者约90度或更大。该角度可以是约150度或更小，约120度或更小，或者约90度或更小。一个或多个轴可以是基本上线性的，使得衬垫框架相对于基座框架、靠背框架或两者在基本线性的方向上移动。一个或多个轴可以包括曲率，使得衬垫框架在除了基本线性之外的方向上移动。一个或多个轴可以由基座框架、靠背框架或两者的一个或多个轴承接收。例如，多个轴可以由固定到基座框架的横梁的线性滚珠轴承组接收，使得轴通过线性滚珠轴承相对于基座框架在基本轴向方向上被引导。当一个或多个轴引导衬垫框架时，从衬垫框架延伸的一个或多个钩板可以接合一个或多个躺椅机构。

钩板可以用于接合躺椅的躺椅机构。在衬垫框架沿延伸方向(即，基本上轴向远离基座框架的方向)移动期间，钩板可以接合躺椅机构。钩板可以从衬垫框架的一个或多个侧轨的表面、一个或多个横梁的表面或两者突出。钩板可以与衬垫框架的一个或多个侧轨、一个或多个横梁或两者一体形成。或者，钩板可以是第二件，其附接到衬垫框架的表面。例如，钩板可以在一个或多个附接点处经由一个或多个紧固件、粘合剂或两者固定到衬垫框架。钩板可以沿着衬垫框架定位在任何位置，使得钩板接合躺椅机构。多个钩板可以用于接合多个躺椅机构。或者，可以使用多个钩板来接合单个躺椅机构，可以由单个钩板或两个来接合多个躺椅机构。钩板可以包括一个或多个接合特征、接收特征或两者以接合躺椅机构。例如，钩板可以包括引导槽，该引导槽接收并引导躺椅机构的接合特征。接合特征可以是轴承(例如，线性滚珠轴承、滚子轴承、循环滚珠轴承或其组合)、钩、闩锁、突起、紧固件或其组合。引导槽可以具有任何尺寸和形状，其可以配置成接收躺椅机构的一个或多个接合特征。引导槽可以包括沿着钩板的末端侧的开口端部，使得躺椅机构的一个或多个接合特征可以进入引导槽。引导槽可以包括与开口端部相对的封闭端部，使得当躺椅机构的一个或多个接合特征进入引导槽并到达封闭端部时，躺椅机构开始铰接，从而使得一个或多个附加框架(例如，靠背框架)移动。钩板的引导槽可以具有任何尺寸和形状以接收一个或多个接合特征。在衬垫框架沿着延伸方向、缩回方向(即，与延伸方向直接相对的方向，其基本上轴向朝向基座框架移动)或两者的移动期间，钩板可以接合躺椅机构。钩板可以在延伸方向上接合躺椅机构以及在缩回方向上使躺椅机构脱离，反之亦然。钩板可以包括一个或多个抵接件、一个或多个结构支撑件或两者以在接合、脱离或两者期间保持钩板的位置。钩板可以接合躺椅机构，使得当衬垫框架沿着延伸方向移动时，钩板引起躺椅机构的铰接，其进而使靠背的靠背框架后仰。

靠背框架可以用作躺椅的一个或多个用户的背部支撑。靠背框架可以配置成在基本垂直于衬垫框架、基座框架或两者的直立位置和基本上与衬垫框架、基座框架或两者共面的完全后仰位置之间的任何位置移动。例如，靠背框架可以从其中一个或多个用户可以处于就座位置(例如，椅子位置)的直立位置移动到其中一个或多个用户可以处于完全俯卧位置(例如，床位置)的完全后仰位置。靠背框架可以配置成经由一个或多个躺椅机构与衬垫框架的延伸、衬垫框架的缩回或两者同时移动。例如，靠背框架可以在衬垫框架的延伸期间沿着后仰方向移动，并且靠背框架可以在衬垫框架的缩回期间沿着与后仰方向相反的方向移动。靠背框架可以独立于衬垫框架的移动而移动，反之亦然。例如，衬垫框架可以在初始位置和期望的延伸位置之间延伸，而不与躺椅机构接合。当衬垫框架移动超过期望的延伸位置时，衬垫框架的钩板可以开始接合躺椅机构并因此接合靠背框架。因此，躺椅的靠背框架和衬垫框架可以基于衬垫框架的位置独立地移动以及同步地移动。靠背框架可以在与衬垫框架、基座框架或两者基本轴向的方向上移动。靠背框架可以相对于衬垫框架、基座框架或两者围绕一个或多个轴线枢转。靠背框架可以相对于基座框架、衬垫框架或两者沿着线性方向移动并且围绕一个或多个轴线枢转。例如，靠背框架可以经由一对躺椅机构与衬垫框架在共线方向上移动，同时围绕躺椅机构的多个枢轴点枢转，直到靠背框架和衬垫框架基本上共面。靠背框架可以支撑一个或多个垫。靠背框架可以包括一个或多个支撑件。例如，靠背框架可以包括一个或多个突出腿部，使得当靠背框架后仰至完全后仰位置时，一个或多个突出腿部接触躺椅下方的表面。靠背框架可以包括一个或多个侧轨、一个或多个横梁或两者。例如，靠背框架可以包括在一对侧轨之间延伸的一对横梁，以形成大致矩形的形状。靠背框架可以具有与衬垫框架、基座框架或两者相似或不同的形状。靠背框架可以直接附接到一个或多个躺椅机构，或者可以经由中间支架固定到一个或多个躺椅机构。例如，靠背框架可以经由躺椅机构的靠背接合特征直接附接到靠背框架的相对端部上的一对躺椅机构。

躺椅机构可以用于使躺椅的靠背框架后仰。躺椅机构可以在一个或多个方向上铰接靠背框架。躺椅机构可以配置成枢转靠背框架，使靠背框架沿着大致线性方向移动，旋转靠背框架或其组合。躺椅机构可以包括一个或多个臂、一个或多个枢轴点、一个或多个轴承或其组合以移动靠背框架。躺椅机构可以使靠背框架在与衬垫框架、基座框架或两者基本同轴的方向上移动。躺椅机构可以使靠背框架在直立位置和完全后仰位置之间围绕一个或多个枢轴枢转。躺椅机构可以直接或间接地附接到靠背框架、基座框架、衬垫框架或其组合。例如，躺椅机构可以固定地附接到基座框架的安装板并且可移动地接合到衬垫框架、基座框架或两者。多个躺椅机构可以配置成移动靠背框架。例如，这对躺椅机构可以相对于彼此同步地移动，这对躺椅机构包括左手躺椅机构和右手躺椅机构，其可以附接到靠背框架和这对躺椅机构的相对两侧。躺椅机构可以包括一个或多个刚性结构部件、一个或多个可移动部件或其组合。例如，躺椅机构可以包括靠背接合特征，其固定地连接到靠背框架。

靠背接合特征可以用于将靠背框架连接到躺椅机构。靠背接合特征可以连接到靠背框架的一个或多个侧轨、一个或多个横梁或两者。靠背接合特征可以接收靠背框架的一部分，反之亦然。靠背接合特征可以包括一个或多个附接点以连接到靠背框架。附接点可以是孔、槽、孔洞、突起、接合特征或其组合。靠背接合特征可以经由一个或多个紧固件连接到靠背框架。一个或多个紧固件可以是螺栓、螺钉、钉子、铆钉、其它机械紧固件或其组合。靠背接合特征可以连接到靠背框架而没有紧固件。例如，靠背接合特征可以焊接或粘附到靠背框架。靠背接合特征可以是刚性结构的。靠背接合特征可以可移动地固定到靠背框架或固定地固定到靠背框架。例如，靠背接合特征可以经由间隔件在第一端部处固定地固定到靠背框架以及在相对的第二端部处固定地固定到躺椅机构的靠背臂。

间隔件可以用于使靠背接合特征和靠背臂间隔开。间隔件可以用于在靠背接合特征和靠背臂之间提供中间接口。间隔件可以配置成延伸穿过扶手以连接靠背接合特征和靠背臂。例如，靠背臂可以锁定在封闭的扶手中，并且靠背接合特征可以定位在扶手的外部，使得间隔件可以延伸穿过扶手中的开口以连接靠背接合特征和靠背臂。间隔件可以配置成使躺椅的任何组件间隔开。间隔件可以填充靠背接合特征和靠背臂之间的间隙。间隔件可以包括一个或多个孔以接收靠背接合特征、靠背臂或两者的一个或多个紧固件。例如，间隔件可以包括一个或多个通孔，使得一个或多个紧固件可以从靠背接合特征延伸穿过间隔件的通孔并进入靠背臂。间隔件可以是可压缩的或者可以是结构上刚性的。间隔件可以具有任何材料、尺寸、形状或其组合。间隔件可以包括一种或多种润滑剂以允许间隔件与躺椅机构的一个或多个组件之间的移动。间隔件可以配置成相对于躺椅机构、基座框架、衬垫框架或其组合定位靠背框架。例如，靠背框架可以具有小于相对的躺椅机构之间的间隙的宽度，并且间隔件对可以定位在相对的靠背接合特征和靠背框架之间，使得靠背框架基本上定位在衬垫框架、基座框架或两者的中心处。间隔件可以配置成使靠背接合特征的一个或多个附接点与靠背臂的一个或多个附接点对准。

靠背臂可以用于与一个或多个附加臂一起工作以铰接靠背框架。靠背臂可以配置成直接移动靠背框架。靠背臂可以围绕躺椅机构的一个或多个枢轴点枢转。例如，靠背臂可以在第一端部处固定地附接到靠背接合特征并且在相对的第二端部处围绕靠背臂枢轴枢转。靠背臂可以是基本线性的。靠背臂可以包括一个或多个角度。例如，靠背臂可以包括一个或多个弯曲部，并且一个或多个弯曲部可以具有角度。该角度可以是约30度或更大，约45度或更大，约60度或更大，或者约75度或更大。该角度可以是约135度或更小，约120度或更小，约105度或更小，或者约90度或更小。靠背臂可以具有任何尺寸和形状，以将靠背接合特征、间隔件或两者连接到靠背臂。靠背臂可以包括一个或多个轮廓、一个或多个突起、一个或多个孔或其组合。靠背臂可以包括一个或多个附接点以将靠背臂固定到靠背锁定臂、躺椅臂或两者。靠背锁定臂可以可滑动地接合、枢转接合、固定接合或以其组合接合到靠背臂、躺椅臂或两者。靠背锁定臂可以包括一个或多个接合特征以接合衬垫框架、引导板或两者。一个或多个接合特征可以是钩、闩锁、臂、齿、齿轮、紧固件、突起、延伸部、轴承、孔或其组合。轴承可以是滚子轴承、线性滚珠轴承、其它轴承或其组合。一个或多个接合特征可以位于沿着靠背锁定臂的任何位置。一个或多个接合特征可以位于靠背锁定臂的末端附近或相对的末端之间的一个或多个点附近。例如，靠背锁定臂可以包括靠近远端的第一接合特征和靠近近端的第二接合特征，第一接合特征接合与衬垫框架连接的钩板的引导槽，以及第二接合特征接合引导板的引导槽。一个或多个接合特征可以从靠背锁定臂的一个或多个表面突出。一个或多个接合特征可以从靠背锁定臂的一个或多个***边缘延伸。靠背臂可以连接到一个或多个附加臂，诸如躺椅臂、靠背锁定臂或两者。靠背臂可以基于衬垫框架的缩回、衬垫框架的延伸或两者直接或间接地移动。例如，当衬垫框架沿延伸方向移动时，可枢转地接合到靠背臂的靠背锁定臂可以接合衬垫框架的钩板的引导槽。当靠背锁定臂完全接合在引导槽中时，靠背锁定臂可以沿延伸方向延伸，从而使靠背臂沿延伸方向延伸。或者，当衬垫框架沿着缩回方向移动时，靠背锁定臂沿缩回方向移动，使得靠背臂也沿缩回方向移动。当靠背锁定臂延伸或缩回时，靠背臂可以进行延伸、缩回或两者。当靠背锁定臂进行延伸、缩回或两者时，靠背臂可以围绕一个或多个枢轴枢转。靠背臂可以在与衬垫框架的钩板接合期间、在与衬垫框架的钩板脱离期间或两者期间可移动地固定靠背锁定臂。靠背臂可以围绕靠背臂枢轴枢转。

靠背臂枢轴可以用于相对于躺椅机构的一个或多个附加组件可枢转地接合靠背臂。靠背臂枢轴可以使靠背臂与靠背锁定臂、躺椅臂、靠背框架、衬垫框架或其组合可枢转地接合。靠背臂枢轴可以是靠背臂与靠背锁定臂、躺椅臂或两者之间的附接点。靠背臂枢轴可以允许靠背臂围绕靠背臂枢轴的期望旋转(即，枢转)。旋转可以是约45度或更大，约90度或更大，约135度或更大，或者约180度或更大。旋转可以是约360度或更小，约315度或更小，约270度或更小，或者约225度或更小。靠背臂枢轴可以包括一个或多个缓冲器、一个或多个止动器或两者以调节靠背臂的旋转。靠背臂枢轴可以是靠背臂与靠背锁定臂、躺椅臂或两者之间的任何连接点。靠背臂可以具有多个靠背臂枢轴。靠背臂可以基于靠背锁定臂的运动围绕靠背臂枢轴枢转。

靠背锁定臂可以用于接合躺椅的衬垫框架。靠背锁定臂可以用于将躺椅机构连接到衬垫框架。靠背锁定臂可以接合衬垫框架的一个或多个钩板，使得当衬垫框架进行延伸、缩回或两者时，靠背锁定臂可以在基本上类似于衬垫框架的方向的方向上进行延伸、缩回或两者。当靠背锁定臂进行延伸、缩回或两者时，躺椅机构可以铰接以移动靠背框架。例如，当靠背锁定臂接合衬垫框架的钩板的引导槽时，靠背锁定臂沿着基本上与衬垫框架的延伸方向平行的延伸方向延伸。当靠背锁定臂继续沿着延伸方向移动时，靠背锁定臂可以使靠背臂、躺椅或两者围绕一个或多个枢转点铰接，从而使得靠背框架沿后仰方向移动。靠背锁定臂可以包括一个或多个附接点以将靠背锁定臂固定到靠背臂、躺椅臂或两者。靠背锁定臂可以可滑动地接合、枢转接合、固定接合或以其组合接合到靠背臂、躺椅臂或两者。靠背锁定臂可以包括一个或多个接合特征以接合衬垫框架、引导板或两者。一个或多个接合特征可以是钩、闩锁、臂、齿、齿轮、紧固件、突起、延伸部、轴承、孔或其组合。轴承可以是滚子轴承、线性滚珠轴承、其它轴承或其组合。一个或多个接合特征可以位于沿着靠背锁定臂的任何位置。一个或多个接合特征可以位于靠背锁定臂的末端附近或相对的末端之间的一个或多个点附近。例如，靠背锁定臂可以包括靠近远端的第一接合特征和靠近近端的第二接合特征，第一接合特征与衬垫框架连接的钩板的引导槽，以及第二接合特征接合引导板的引导槽。一个或多个接合特征可以从靠背锁定臂的一个或多个表面突出。一个或多个接合特征可以从靠背锁定臂的一个或多个***边缘延伸。靠背锁定臂可以具有任何尺寸、形状或两者。靠背锁定臂可以包括一个或多个角度、一个或多个弯曲部、一个或多个轮廓或其组合。靠背锁定臂可以不具有一个或多个弯曲部、一个或多个轮廓、一个或多个角度或全部。例如，靠背锁定臂可以是基本线性的。靠背锁定臂可以是刚性结构的或者可以是柔性的。靠背锁定臂可以包括一个或多个加强肋、一个或多个角撑板或两者。靠背锁定臂可以是可压缩的、可扩展的或两者。靠背锁定臂的厚度可以变化。靠背锁定臂可以围绕靠背锁定臂枢轴枢转。

靠背锁定臂枢轴可以用于相对于躺椅机构的一个或多个附加组件可枢转地接合靠背锁定臂。靠背锁定臂枢轴可以使靠背锁定臂与靠背臂、躺椅臂、靠背框架、衬垫框架或其组合可枢转地接合。靠背锁定臂枢轴可以是靠背锁定臂与靠背臂、躺椅臂或两者之间的附接点。靠背锁定臂枢轴可以允许靠背锁定臂围绕靠背锁定臂枢轴的期望旋转(即，枢转)。旋转可以是约45度或更大，约90度或更大，约135度或更大，或者约180度或更大。旋转可以是约360度或更小，约315度或更小，约270度或更小，或者约225度或更小。靠背锁定臂枢轴可以包括一个或多个缓冲器、一个或多个止动器或两者以调节靠背锁定臂的旋转。靠背锁定臂枢轴可以是靠背锁定臂与靠背臂、躺椅臂或两者之间的任何连接点。靠背锁定臂可以具有多个靠背锁定臂枢轴。靠背锁定臂可以在衬垫框架的延伸、衬垫框架的缩回或两者期间围绕靠背锁定臂枢轴枢转，以铰接靠背臂、躺椅臂或两者。

躺椅臂可以用于将靠背臂可移动地附接到躺椅机构的引导板。躺椅臂可以用于接合靠背臂、靠背锁定臂或两者。躺椅臂可以与靠背臂、靠背锁定臂或两者一起工作以铰接靠背框架。躺椅臂可以配置成间接地移动靠背框架。躺椅臂可以围绕躺椅机构的一个或多个枢轴点枢转。例如，躺椅臂可以围绕第一端部附近的主枢轴枢转，并且围绕靠近相对的第二端部的靠背臂枢轴枢转。躺椅臂可以是基本线性的。躺椅臂可以包括一个或多个弯曲部、一个或多个曲线部或两者。一个或多个弯曲部、一个或多个曲线部或两者可以具有一个或多个角度。该角度可以是约30度或更大，约45度或更大，约60度或更大，或者约75度或更大。该角度可以是约135度或更小，约120度或更小，约105度或更小，或者约90度或更小。躺椅臂可以具有任何尺寸和形状以将靠背臂、靠背锁定臂或两者互连到引导板。躺椅臂可以包括一个或多个轮廓、一个或多个突起、一个或多个孔或其组合。躺椅臂可以包括一个或多个附接点，以将躺椅臂固定到引导板、靠背臂、靠背锁定臂或其组合。躺椅臂可以可滑动地接合、可枢转地接合、固定接合或以其组合接合到引导板、靠背臂、靠背锁定臂或其组合。躺椅臂可以包括一个或多个接合特征以接合引导板、靠背臂、靠背锁定臂或其组合。一个或多个接合特征可以是钩、闩锁、臂、齿、齿轮、紧固件、突起、延伸部、轴承、孔或其组合。轴承可以是滚子轴承、线性滚珠轴承、其它轴承或其组合。一个或多个接合特征可以位于沿着躺椅臂的任何位置。一个或多个接合特征可以位于躺椅臂的末端附近或相对的末端之间的一个或多个点附近。躺椅臂可以基于衬垫框架的缩回、衬垫框架的延伸或两者直接或间接地移动。例如，当衬垫框架沿延伸方向移动时，可枢转地接合到靠背臂的靠背锁定臂可以接合衬垫框架的钩板的引导槽。当靠背锁定臂完全接合在引导槽中时，靠背锁定臂可以沿延伸方向延伸，从而使靠背臂沿延伸方向延伸。当靠背臂沿着延伸方向移动时，躺椅臂可以围绕主枢轴枢转、沿延伸方向延伸或两者。躺椅臂可以围绕定位在躺椅机构的引导板上的主枢轴枢转。

主枢轴可以用于相对于引导板可枢转地接合躺椅臂。主枢轴可以是躺椅臂和引导板之间的附接点。例如，引导板可以固定地附接到基座框架，并且躺椅臂可以在主枢轴处经由一个或多个紧固件可移动地附接到引导板。主枢轴可以允许躺椅臂围绕主枢轴的期望旋转(即，枢转)。旋转可以是约45度或更大，约90度或更大，约135度或更大，或者约180度或更大。旋转可以是约360度或更小，约315度或更小，约270度或更小，或者约225度或更小。主枢轴可以包括一个或多个缓冲器、一个或多个止动器或两者以调节躺椅臂的旋转。主枢轴可以是躺椅臂和引导板、基座框架或两者之间的任何连接点。躺椅臂可以具有多个主枢轴。躺椅臂可以固定到引导板上，使得当躺椅臂铰接时，躺椅臂的近端保持固定到引导板。

引导板可以用于引导躺椅臂、靠背臂、靠背锁定臂或其组合的一个或多个接合特征。引导板可以用于将躺椅机构固定到基座框架上。引导板可以附接到沿着基座框架的任何位置。例如，引导板可以固定到从基座框架的表面突出的一个或多个安装板。单个引导板可以将每个躺椅机构固定到基座框架。或者，多个引导板可以将单个躺椅机构固定到基座框架上。引导板可以用作躺椅臂和基座框架之间的中间支架。引导板可以包括一个或多个引导槽，其引导躺椅臂、靠背臂、靠背锁定臂或其组合的一个或多个接合特征。引导槽可以具有任何尺寸和形状以接收躺椅臂、靠背臂、靠背锁定臂或其组合的一个或多个接合特征，并且允许一个或多个接合特征行进期望的距离。例如，引导板可以包括第一基本线性引导槽和第二弯曲引导槽，第一基本线性引导槽用于接收靠背臂的第一滚子轴承，以及第二弯曲引导槽用于接收靠背臂的第二滚子轴承。引导板的引导槽可以包括一个或多个开口端部、一个或多个封闭端部或两者。例如，第一引导槽可以包括相对的封闭端部对以将靠背臂的第一滚子轴承保持在第一引导槽中，而第二引导槽可以包括开口端部和封闭端部，使得靠背臂的第二滚子轴承可以经由封闭端部与第二引导槽接合和脱离。引导板可以包括一个或多个轮廓、一个或多个突出或两者。引导板可以经由引导板中的一个或多个孔安装到基座框架上。引导板可以包括靠近一个或多个***边缘的多个孔，使得引导板从基座框架的安装板悬臂伸出。引导板可以由与基座框架、靠背臂、靠背锁定臂、躺椅臂或其组合相同的材料制成。引导板可以由不同的材料制成。例如，基座框架可以包括多个铝管横梁和侧轨，而引导板是冲压钢。引导板可以是刚性结构的。多个引导板可以支撑多个躺椅机构。例如，躺椅可以包括在基座框架的相对两侧上的相对的左手躺椅机构和右手躺椅机构，并且每个躺椅机构可以经由引导板固定到基座框架。引导板可以容纳在扶手中。

扶手可以用于容纳引导板、后仰机构的一个或多个组件或两者。扶手可以用于为躺椅的一个或多个用户的一个或多个外周肢体提供支撑。扶手可以包括框架、壳体或两者。例如，扶手可以包括用于包裹在织物中的结构支撑的木制框架。框架可以是木制的、塑料的、金属的或其组合。壳体可以是织物、聚合物、玻璃、木材、金属或其组合。扶手可以具有任何尺寸和形状，其配置成容纳一个或多个躺椅机构。躺椅可以包括相对的扶手对。扶手可以固定地固定到基座框架、衬垫框架、靠背框架或其组合。例如，扶手可以固定地附接到基座框架的一个或多个***边缘，并且可以在衬垫框架的延伸、衬垫框架的缩回、靠背的后仰或其组合期间保持静止。扶手可以可移动地附接到基座框架、衬垫框架、靠背框架或其组合。例如，扶手可以可移动地固定到衬垫框架的相对两侧，使得当衬垫框架延伸时，扶手也沿着基本类似于衬垫框架的方向延伸。扶手可以是刚性结构的。扶手可以是中空的。一个或多个支撑件可以从扶手延伸以支撑躺椅。例如，扶手可以具有一个或多个突出腿部以支撑躺椅。扶手可以是可拆卸的以便于躺椅机构的可用性。扶手可以包括可拆卸面板以接近躺椅机构。可拆卸面板可以是透明的。扶手可以在躺椅机构的铰接期间防止一个或多个用户与躺椅机构相互作用。

现在转到附图，图1示出了处于完全缩回且直立位置的躺椅10的立体图。躺椅10包括靠背框架200，靠背框架经由躺椅机构400A、400B以可选择地且部分地枢转的方式接合到衬垫框架300，躺椅机构安装并固定到靠背框架200和衬垫框架300的相对两侧上的扶手26中。左手躺椅机构400A和右手躺椅机构400B可以一起工作以使靠背框架200、衬垫框架300或两者进行延伸、缩回或两者。躺椅机构400可以配置成允许衬垫框架300相对于靠背框架200进行延伸、缩回或两者，同时靠背框架200在直立位置保持静止。当靠背框架200后仰(即，枢转)时，靠背垫18A也后仰，直到其在完全后仰位置变得与衬垫框架300的坐部垫18B基本共面(参见图5至图7)。应该注意的是，躺椅机构400可以配置成在直立位置和完全后仰位置之间保持靠背框架200相对于衬垫框架300的任何位置。躺椅机构400可以保持靠背框架200相对于衬垫框架300的位置，而无需直接在靠背框架200和衬垫框架300之间的任何接合，使得靠背框架200可以保持静止，同时衬垫框架300处于延伸、缩回或两者。多个可移动腿部16B可以允许衬垫框架300经由固定到可移动腿部16B的多个轮子20进行延伸、缩回或两者。当衬垫框架300进行延伸、缩回或两者时，多个静止腿部16A可以保持靠背框架200、扶手26或两者的位置。

图2示出了处于完全缩回且直立位置的部分躺椅框架10A的横截面视图。躺椅框架10A包括靠背框架200，其可选择地且可枢转地从衬垫框架300脱离，使得衬垫框架300可以独立于靠背框架200移动(例如，当衬垫框架300进行延伸、缩回或两者时，靠背框架200可以保持静止)。靠背框架200和衬垫框架300各自包括经由一对横梁14连接的相对的侧轨12。靠背框架200的侧轨12各自连接到躺椅机构400的靠背接合特征402。如图所示，左手躺椅机构400A包括躺椅臂406、靠背臂410和靠背锁定臂414，靠背锁定臂可移动地连接到躺椅机构400的引导板404。躺椅臂406围绕靠背臂枢轴416可枢转地接合到靠背臂410，靠背锁定臂414围绕靠背锁定臂枢轴418可枢转地接合到靠背臂410，以及躺椅臂406围绕主枢轴408可枢转地接合到引导板404，使得躺椅机构400可以移动靠背框架200。引导板404安装到从基座框架100的侧轨12突出的安装板106，使得引导板404和基座框架100在躺椅10的移动期间保持静止。躺椅臂406、靠背臂410和靠背锁定臂414经由连接靠背接合特征402和靠背臂410的间隔件24接合到靠背框架200。躺椅框架10A还包括基座框架100，基座框架具有经由一对横梁14连接的相对的侧轨12。机电单元102驱动可旋转地安装到基座框架100的心轴104，以沿着延伸方向E轴向移动衬垫框架300的循环滚珠轴承500B，从而经由固定到衬垫框架300的可移动腿部16B的多个轮子20沿着延伸方向E移动衬垫框架300(参见图8和图9)。当衬垫框架300进行延伸、缩回或两者时，多个静止腿部16A可以保持靠背框架的位置。衬垫框架300还包括一对轴304，其延伸穿过位于基座框架100的横梁14上的线性滚珠轴承(未示出)以保持衬垫框架300的基本线性的运动方向。如图所示，由于靠背锁定臂414的滚子轴承500C与安装到衬垫框架300的钩板302的引导槽22脱离的结果，靠背框架200从垫300脱离。靠背锁定臂414可以经由接合在引导板404的引导槽22中的多个附加滚子轴承保持相对于引导板404的位置，从而保持靠背框架200的位置。

图3示出了处于半伸展且直立位置的躺椅10的立体图。躺椅10包括在可枢转地接合衬垫框架300之前处于直立位置的靠背框架200(参见图4)。如图所示，在靠背框架200接合被安装在衬垫框架300上的一对钩板或多个钩板(未示出)之前，衬垫框架300可以独立于靠背框架200延伸。衬垫框架300可以继续延伸，直到衬垫框架300接合靠背框架200。在接合之后，靠背框架200可以在衬垫框架延伸的同时后仰(参见图4至图7)。当靠背框架200后仰(即，枢转)时，靠背垫18A也后仰，直到其在完全后仰位置变得与衬垫框架300的坐部垫18B基本共面(参见图5至图7)。多个可移动腿部16B可以允许衬垫框架300经由固定到可移动腿部16B的多个轮子20进行延伸、缩回或两者。当衬垫框架300进行延伸、缩回或两者时，多个静止腿部16A可以保持靠背框架200(直到靠背框架200接合衬垫框架300)、扶手26或两者的位置。靠背框架200经由躺椅机构400A、400B可枢转地接合衬垫框架300，躺椅机构安装并固定在扶手26中，扶手定位在靠背框架200和衬垫框架300的相对两侧上。

图4示出了处于半伸展且直立位置的躺椅框架10A的立体图。躺椅框架10A包括处于直立位置的靠背框架200，其可枢转地接合到衬垫框架300。靠背框架200和衬垫框架300各自包括经由一对横梁14连接的相对的侧轨12。靠背框架200的侧轨12各自连接到躺椅机构400的靠背接合特征402。如图所示，左手躺椅机构400A和右手躺椅机构400B各自包括躺椅臂406、靠背臂410和靠背锁定臂414，靠背锁定臂可移动地连接到躺椅机构400的引导板404。躺椅框架10A还包括基座框架100，基座框架具有经由一对横梁14连接的相对的侧轨12。机电单元驱动被安装在机电单元和基座框架100的轴承500之间的心轴104，以沿着延伸方向E移动衬垫框架300的循环滚珠轴承500B，从而经由固定到衬垫框架300的可移动腿部16B的多个轮子20沿着延伸方向E移动衬垫框架300(参见图8和图9)。衬垫框架300还包括一对轴304，其延伸穿过位于基座框架100的横梁14上的线性滚珠轴承500A以保持衬垫框架300的基本线性的运动方向。躺椅机构400还包括在引导板404上的多个槽22，以引导安装在靠背锁定臂414上的滚子轴承500C。当衬垫框架300沿延伸方向E移动时，钩板302扣住位于靠背锁定臂414的远端附近的滚子轴承500C，使得滚子轴承500C通过钩板302的槽22被引导。当靠背锁定臂414的滚子轴承500C靠近钩板302的槽22的端部时，靠背锁定臂414相对于靠背臂410围绕靠背锁定臂枢轴418枢转，从而经由定位在引导板404的槽22内的滚子轴承500C旋转。当靠背锁定臂414的滚子轴承500C到达钩板302和引导板404的槽22的端部时，靠背臂410在延伸方向E上自由移动，并且靠背锁定臂414在延伸方向E上延伸，从而使靠背臂410相对于躺椅臂406围绕靠背臂枢轴416枢转。随着靠背臂410继续沿延伸方向E移动，靠背臂410通过使靠背框架200在通过间隔件24与靠背臂410间隔开的相对的靠背接合特征402的每个靠背接合特征处基本沿延伸方向E移动而使靠背框架200沿后仰方向R后仰。另外，当靠背臂410在围绕靠背臂枢轴416枢转后到达完全延伸位置时，躺椅臂406开始围绕主枢轴408枢转以允许靠背框架200继续后仰、允许衬垫框架200继续延伸、或两者兼有。应当注意，心轴104可以反转旋转方向以将靠背框架200、衬垫框架300或两者移动到原始起始位置(例如，处于直立位置)。引导板404安装到从基座框架100的侧轨12突出的相对的安装板106上，使得引导板404和基座框架100在躺椅10的运动期间保持静止并且由基座框架100的静止腿部16A支撑。

图5示出了处于半后仰定位的躺椅框架10A的立体图。躺椅框架10A包括可枢转地接合到衬垫框架300的靠背框架200。靠背框架200和衬垫框架300各自包括经由一对横梁14连接的相对的侧轨12。靠背框架200的侧轨12各自连接到躺椅机构400的靠背接合特征402。如图所示，左手躺椅机构400A和右手躺椅机构400B各自包括躺椅臂406、靠背臂410和靠背锁定臂414，靠背锁定臂经由滚子轴承500C可移动地连接到躺椅机构400的引导板404。躺椅框架10A还包括基座框架100，基座框架具有经由一对横梁14连接的相对的侧轨12。机电单元驱动被安装在机电单元和基座框架100的轴承500之间的心轴104，以沿着延伸方向E移动衬垫框架300的循环滚珠轴承500B，从而经由固定到衬垫框架300的可移动腿部16B的多个轮子20沿着延伸方向E移动衬垫框架300(参见图8和图9)。衬垫框架300还包括一对轴304，其延伸穿过位于基座框架100的横梁14上的线性滚珠轴承500A以保持衬垫框架300的基本线性的运动方向。躺椅机构400还包括在引导板404上的多个槽22，以引导安装在靠背锁定臂414上的滚子轴承500C。当衬垫框架300沿延伸方向E移动时，钩板302扣住位于靠背锁定臂414的远端附近的滚子轴承500C，使得滚子轴承500C通过钩板302的槽22被引导。当靠背锁定臂414的滚子轴承500C靠近钩板302的槽22和靠背锁定臂414的滚子轴承500C的端部时，靠背锁定臂414相对于靠背臂410围绕靠背锁定臂枢轴418枢转。当靠背锁定臂414的滚子轴承500C完全接合在钩板302的槽22中时，靠背锁定臂414在延伸方向E上延伸，从而使靠背臂410相对于躺椅臂406围绕靠背臂枢轴416枢转。随着靠背臂410继续沿延伸方向E移动，靠背臂410通过使靠背框架200在通过间隔件24与靠背臂410间隔开的相对的靠背接合特征402的每个靠背接合特征处基本沿延伸方向E移动而使靠背框架200沿后仰方向R后仰。另外，当靠背臂410围绕靠背臂枢轴416枢转时，躺椅臂406围绕主枢轴408枢转以允许靠背框架200继续后仰、允许衬垫框架200继续延伸或两者兼有。应当注意，心轴104可以反转旋转方向以将靠背框架200、衬垫框架300或两者移动到原始起始位置(例如，处于直立位置)。引导板404安装到从基座框架100的侧轨12突出的相对的安装板106上，使得引导板404和基座框架100在躺椅10的运动期间保持静止并且由基座框架100的静止腿部16A支撑。

图6示出了处于完全后仰位置的躺椅10的立体图。躺椅10包括可枢转地接合到衬垫框架300的靠背框架200。当靠背框架200后仰(即，枢转)并到达完全后仰位置时，靠背垫18A变得与衬垫框架300的坐部垫18B基本上共面(参见图5)。另外，当靠背框架200后仰时，衬垫框架300经由固定到衬垫框架300的可移动腿部16B的多个轮子20向前延伸(参见图5)。靠背框架200和衬垫框架300经由容纳在躺椅10的相对扶手26中的左手躺椅机构400A和右手躺椅机构400B相对于彼此移动。当衬垫框架300进行延伸、缩回或两者时，多个静止腿部16A可以保持扶手26的位置。

图7示出了处于完全后仰位置的躺椅框架10A的立体图。躺椅框架10A包括可枢转地接合到衬垫框架300的靠背框架200。靠背框架200和衬垫框架300各自包括经由一对横梁14连接的相对的侧轨12。靠背框架200的侧轨12各自连接到躺椅机构400的靠背接合特征402。如图所示，左手躺椅机构400A和右手躺椅机构400B各自包括躺椅臂406、靠背臂410和靠背锁定臂414，靠背锁定臂经由滚子轴承500C可移动地连接到躺椅机构400的引导板404。躺椅框架10A还包括基座框架100，基座框架具有经由一对横梁14连接的相对的侧轨12。机电单元102驱动被安装在机电单元102和基座框架100的轴承500之间的心轴104，以沿着延伸方向移动衬垫框架300的循环滚珠轴承500B，从而经由固定到衬垫框架300的可移动腿部16B的多个轮子20沿着延伸方向移动衬垫框架300(参见图2、图4、图5、图8和图9)。衬垫框架300还包括一对轴304，其延伸穿过位于基座框架100的横梁14上的线性滚珠轴承500A以保持衬垫框架300的基本线性的运动方向。当衬垫框架300沿延伸方向移动时，钩板302扣住位于靠背锁定臂414的远端附近的滚子轴承500C，使得滚子轴承500C通过钩板302的槽22被引导。躺椅机构400还包括在引导板404上的多个槽22，以引导安装在靠背锁定臂414上的滚子轴承500C。靠背锁定臂414的滚子轴承500C位于钩板302和引导板404的槽22的端部处。应当注意，心轴104可以反转旋转方向以将靠背框架200、衬垫框架300或两者移动到原始起始位置(例如，处于直立位置)。引导板404安装到从基座框架100的侧轨12突出的相对的安装板106上，使得引导板404和基座框架100在躺椅10的运动期间保持静止并且由基座框架100的静止腿部16A支撑。

图8示出了躺椅框架10A的分解图。躺椅框架10A包括可枢转地接合到衬垫框架300的靠背框架200。靠背框架200和衬垫框架300各自包括经由一对横梁14连接的相对的侧轨12。靠背框架200的侧轨12各自连接到躺椅机构400的靠背接合特征402。如图所示，左手躺椅机构400A和右手躺椅机构400B各自包括躺椅臂406、靠背臂410和靠背锁定臂414，靠背锁定臂可移动地连接到躺椅机构400的引导板404。躺椅框架10A还包括基座框架100，基座框架具有经由一对横梁14连接的相对的侧轨12。机电单元102驱动被安装在机电单元102和基座框架100的轴承500之间的心轴104，以沿着延伸方向移动衬垫框架300的循环滚珠轴承500B，从而经由固定到衬垫框架300的可移动腿部16B的多个轮子20沿着延伸方向移动衬垫框架300(参见图3至图5、图8和图9)。衬垫框架300还包括一对轴304，其延伸穿过位于基座框架100的横梁14上的线性滚珠轴承500A以保持衬垫框架300的基本线性的运动方向。躺椅机构400还包括在引导板404上的多个槽22，以引导安装在靠背锁定臂414上的滚子轴承500C。当衬垫框架300沿延伸方向移动时，钩板302扣住位于靠背锁定臂414的远端附近的滚子轴承500C，使得滚子轴承500C通过钩板302的槽22被引导。当靠背锁定臂414的滚子轴承500C靠近钩板302的槽22的端部时，靠背锁定臂410相对于靠背臂410围绕靠背锁定臂枢轴418枢转，从而经由定位在引导板404的槽22内的滚子轴承500C旋转。当靠背锁定臂414的滚子轴承500C到达钩板302和引导板404的槽22的端部时，靠背臂410在延伸方向上自由移动，并且靠背锁定臂414沿延伸方向延伸，从而使靠背臂410相对于躺椅臂406围绕靠背臂枢轴416枢转。随着靠背臂410继续沿延伸方向移动，靠背臂410通过使靠背框架200在通过间隔件24与靠背臂410间隔开的相对的靠背接合特征402的每个靠背接合特征处基本沿延伸方向移动而使靠背框架200沿后仰方向后仰。另外，当靠背臂410在围绕靠背臂枢轴416枢转后到达完全延伸位置时，躺椅臂406开始围绕主枢轴408枢转以允许靠背框架200继续后仰、允许衬垫框架200继续延伸或两者兼有。应当注意，心轴104可以反转旋转方向以将靠背框架200、衬垫框架300或两者移动到原始起始位置(例如，处于直立位置)。引导板404安装到从基座框架100的侧轨12突出的相对的安装板106上，使得引导板404和基座框架100在躺椅10的运动期间保持静止并且由基座框架100的静止腿部16A支撑。

图9示出了处于直立位置的躺椅10的底部立体图。躺椅10包括可选择地且可枢转地接合到衬垫框架300的靠背框架200。当靠背框架200后仰(即，枢转)时，靠背垫18A后仰，直到其变得与衬垫框架300的坐部垫18B基本上共面(参见图2、图4和图5)。靠背框架200和衬垫框架300经由容纳在躺椅10的相对扶手26中的躺椅机构(未示出)相对于彼此移动。应当注意，靠背框架200可以相对于衬垫框架300保持任何角度，这是由于躺椅机构的相对靠背锁定臂接合衬垫框架300的钩板(参见图3至图5)。靠背框架200也由在基座框架100的横梁14之间延伸的心轴104支撑。机电单元102驱动被安装到基座框架100的心轴104，以沿着延伸方向移动衬垫框架300的循环滚珠轴承500B，从而经由固定到衬垫框架300的腿部16的多个轮子20沿着延伸方向移动衬垫框架300(参见图3至图5)。衬垫框架300还包括一对轴304，其延伸穿过位于基座框架100的横梁14上的线性滚珠轴承(未示出)以保持衬垫框架300的基本线性的运动方向。控制器602经由控制器输出606控制机电单元102的移动，控制器输出通过机电单元102接收并经由电线608连接到控制器602。控制器602经由附加电线608从与控制器602连接的控制器输入604接收电力。控制器602可以与电子设备600(例如，智能电话)无线通信，使得用户可以使用电子设备600操作躺椅10(即，指导躺椅10进行后仰、缩回或两者)。应该注意，可以经由任何短距离无线通信协议(例如，蓝牙)来执行无线通信。

本文给出的解释和说明旨在使本领域的其他技术人员熟悉本发明、其原理以及其实际应用。以上描述旨在是说明性的而非限制性的。本领域技术人员可以以其多种形式适应和应用本发明，因为它们可能最适合于特定用途的要求。

因此，所阐述的本发明的特定实施例不旨在穷举的或限制本教导。因此，本教导的范围不应参考本文的描述来确定，而是应该相反地参考所附权利要求以及其中此类权利要求所赋予的等同物的全部范围来确定。本文公开的主题的任何方面的以下权利要求中的省略不是对此类主题的免责声明，也不应该认为发明人不认为此类主题是所公开的发明主题的一部分。

可以通过单个集成元件或步骤提供多个元件或步骤。或者，单个元件或步骤可以分成单独的多个元件或步骤。

描述元件或步骤的“一(a)”或“一个(one)”的公开内容不旨在排除附加元件或步骤。

尽管术语第一、第二、第三等可以用于描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但这些元件、部件、区域、层和/或部分应不受这些术语的限制。这些术语可以用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一区域、层或部分区分开来。除非上下文明确指出，否则本文使用的诸如“第一”、“第二”和其他数字术语的术语不暗示序列或顺序。因此，在不脱离本教导的情况下，可以将下面讨论的第一元件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分称为第二元件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

为了便于描述描述如图所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系，可以在本文中使用空间相对术语，诸如“内部”、“外部”、“在……下方”、“在……下面”、“在……以下”、“在……上方”和“在……上面”等。除了图中所描述的取向之外，空间相对术语可以旨在涵盖使用或操作中的装置的不同取向。例如，如果在附图中的设备翻转，则描述在其它元件或特征“下面”或“下方”的元件将被定向在其他元件或特征的“上面”。因此，示例性术语“下面”可以包含上和下两种取向。设备可以以其它方式定向(旋转90度或在其它取向处旋转)，并且在本文中使用的空间相对描述符被相应地解释。

除非另有说明，否则术语“约”或“大约”与数值组合的教导包括所述量的教导以及该所述量的近似。举例来说，“约100”的教导包括100+/-15的教导。

所有文章和参考文献的公开内容(其包括专利申请和出版物)以引用方式并入以用于所有目的。如将从以下权利要求中收集的其它组合也是可能的，权利要求也通过引用结合到本书面描述中。

附图标记

10 躺椅

10A 躺椅框架

12 侧轨

14 横梁

16 腿部

16A 静止腿部

16B 可移动腿部

18 垫

18A 靠背垫

18B 坐部垫

20 轮子

22 引导槽

24 间隔件

26 扶手

100 基座框架

102 机电单元

104 心轴

106 安装板

200 靠背框架

300 衬垫框架

302 钩板

304 轴

400 躺椅机构

400A 左手躺椅机构

400B 右手躺椅机构

402 靠背接合特征

404 引导板

406 躺椅臂

408 主枢轴

410 靠背臂

414 靠背锁定臂

416 靠背臂枢轴

418 靠背锁定臂枢轴

500 轴承

500A 线性滚珠轴承

500B 循环滚珠轴承

500C 滚子轴承

600 电子设备

602 控制器

604 控制器输入

606 控制器输出

608 电线

R (靠背框架的)后仰方向