阅读说明：本技术 一种座椅脚踏装置 (Pedal device for chair ) 是由 肖建国 于 2019-10-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及座椅配件领域,更具体地,涉及一种座椅脚踏装置,包括活动脚踏组件、驱动活动脚踏组件运动的驱动组件和设置有水平滑轨的框架组件,驱动组件安装于框架组件的一端,活动脚踏组件安装于水平滑轨上,驱动组件驱动活动脚踏组件在水平滑轨上运动；活动脚踏组件包括远离驱动组件的脚踏和驱动脚踏摆动的连接机构,框架组件远离驱动组件的一侧设置有驱动连接机构摆动的摆动驱动机构。本发明将踏脚装置安装连接到座椅底下,通过驱动器带动活动脚踏组件作水平伸缩运动,使得脚踏装置整体占用空间较小,可以使座椅下方的空间最大化。并且座椅整体厚度能做到很薄的效果,使座椅整体看起来更具一体化,达到现时社会推崇的简洁美观要求。(The invention relates to the field of seat accessories, in particular to a seat pedal device, which comprises a movable pedal assembly, a driving assembly and a frame assembly, wherein the driving assembly drives the movable pedal assembly to move; the movable pedal assembly comprises a pedal far away from the driving assembly and a connecting mechanism for driving the pedal to swing, and a swing driving mechanism for driving the connecting mechanism to swing is arranged on one side of the frame assembly far away from the driving assembly. The pedal device is arranged and connected under the seat, and the movable pedal component is driven by the driver to horizontally extend and retract, so that the whole occupied space of the pedal device is smaller, and the space under the seat can be maximized. And the whole thickness of the seat can be very thin, so that the whole seat looks more integrated, and the requirement of conciseness and beauty advocated by the current society is met.)

一种座椅脚踏装置

技术领域

本发明涉及座椅配件领域，更具体地，涉及一种座椅脚踏装置。

背景技术

随着社会经济不断发展，人们对生活品质的追求越来越高，对于座椅的舒适度要求也越来越高。一般普通家具座椅都不带脚踏装置，当人坐在座椅里休息放松时，由于脚部没有支撑，这使人感觉没那么轻松舒适。而使用独立外置的脚踏，则占用室内太多空间，且脚踏高度也不能更好地匹配到座椅的高度。

现有的部分带有脚踏的座椅，由于脚踏是连接到坐垫上，通过连杆机构或旋转转动机构将脚踏转动伸展出去的，这存在踏脚占用坐垫下方较多空间，而且伸展出来的脚踏高低也较难控制，其中，公开号为“CN207152307U”的专利文件就公开了一种电动控制踏脚伸展的休闲椅，该休闲椅的脚踏通过绕着设置于坐垫前端的转动点进行摆动伸展，导致脚踏需要较大的活动空间。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中摆动伸展式的脚踏占用较大的空间的问题，提供一种做水平伸缩运动的脚踏装置，减少脚踏占用的空间。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种座椅脚踏装置，包括活动脚踏组件、驱动所述活动脚踏组件运动的驱动组件和设置有水平滑轨的框架组件，所述驱动组件安装于所述框架组件的一端，所述活动脚踏组件安装于所述水平滑轨上，所述驱动组件驱动所述活动脚踏组件在所述水平滑轨上运动；所述活动脚踏组件包括远离所述驱动组件的脚踏和驱动所述脚踏摆动的连接机构，所述框架组件远离所述驱动组件的一侧设置有驱动所述连接机构摆动的摆动驱动机构。

脚踏装置放置于座椅的下方，驱动组件位于座椅的靠背一端，活动脚踏组件呈水平放置。当需要使用脚踏的时候，驱动组件驱动活动脚踏组件在滑轨上移动，从靠近驱动组件的一端移动至远离驱动组件的一端，并伸出座椅外。摆动驱动机构驱动连接结构带动脚踏向上摆动，形成一定的角度，方便使用者把脚放在脚踏上。使用完成后，通过驱动组件带动活动脚踏组件复位。

优选的，所述驱动组件为电机驱动组件，所述水平滑轨上设置有与所述电机驱动组件连接的滑块，所述滑块与所述活动脚踏组件连接。通过电机驱动活动脚踏组件的运动，无需人手驱动，使得脚踏装置更方便实用。

优选的，所述连接机构包括横向连接板、安装于所述横向连接板两侧的转动固定板和分别安装于所述转动固定板的两个侧面的脚踏转动件和脚踏连接件，所述脚踏转动件和所述脚踏连接件远离所述转动固定板的一端均与所述脚踏转动连接。脚踏组件移动至座椅外，且与摆动驱动机构接触，摆动驱动机构驱动两侧的脚踏转动件靠近所述脚踏的一端向上摆动形成一定的角度，同时脚踏连接件能够拉动脚踏逆时针转动，使得脚踏向远离座椅的方向倾斜，方便给使用者放置脚部。

优选的，所述摆动驱动机构包括安装架、通过圆轴安装于所述安装架上的圆轮，所述圆轮的竖直位置较所述脚踏转动件和所述转动固定板的连接点的位置高；所述脚踏组件运动至所述框架组件的另一端，所述圆轮与所述脚踏转动件抵接。圆轮为塑料材质，脚踏转动件与圆轮抵接后，由于圆轮的位置较高，圆轮给予脚踏转动件向后的推力，使得脚踏转动件向上摆动，塑料材质的圆轮能够减少接触产生的冲击力。

优选的，所述脚踏转动件靠近所述转动固定板的一端通过复位弹性件与所述转动固定板连接。复位弹性件能够使得脚踏转动件压紧在圆轮上。

优选的，所述脚踏转动件设置有限位部，所述脚踏转动件与所述圆轮抵接的状态下，所述限位部的顶端与所述圆轮抵接。脚踏转动件与圆轮在脚踏收回过程中容易发生不能连续地接触的情况，造成脚踏出现突然下掉的现象。而限位部的顶端与圆轮抵接，脚踏转动件也与圆轮抵接，两者相当于夹着圆轮，在脚踏收回的时候，限位部能够紧贴圆轮，使得脚踏转动件与圆轮一直处于接触状态。

优选的，所述脚踏转动件靠近所述脚踏的一端设置有凹槽，所述脚踏设置有限位销嵌入所述凹槽内。当在活动脚踏组件收藏在座椅下方时，通过复位弹性件的拉力作用，踏脚的限位销始终顶着凹槽的后部，保持踏脚的水平状态。

优选的，两侧的所述脚踏转动件和所述转动连接件均为一体式结构。一体式的结构使得运动更加一致。

优选的，所述脚踏组件还包括滚轮组件，所述框架组件上设置有与所述滑轨平行的滚轮槽，所述滚轮组件在所述滚轮槽内移动。滚轮组件提供一个导向的作用，能够使得活动脚踏组件在滑轨上运动的时候更加稳定。

优选的，所述滚轮组件包括安装于所述横向连接板两侧的竖直滚轮和安装于所述横向连接板顶端的水平滚轮。竖直滚轮限定活动踏板组件的上下运动，水平滚轮限定了踏板组件的左右运动，保证了活动踏板组件能够平稳的水平运动，不会发生晃动，保证运动的准确性。

优选的，所述框架组件在靠近所述驱动组件的一侧设置有后板和后固定件，在远离所述驱动组件的一侧设置有前固定件；所述后板和所述后固定件均为L形。后板、后固定件和前固定件用于将脚踏装置安装在座椅坐垫上。

与现有技术相比，有益效果是：本发明将踏脚装置安装连接到座椅底下，通过驱动器带动活动脚踏组件作水平伸缩运动，使得脚踏装置整体占用空间较小，可以使座椅下方的空间最大化。并且座椅整体厚度能做到很薄的效果，使座椅整体看起来更具一体化，达到现时社会推崇的简洁美观要求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的活动踏板组件的结构示意图；

图3是本发明的摆动驱动机构的结构示意图；

图4是本发明的凹槽和限位销连接结构示意图；

图5是本发明的安装后的收藏状态图；

图6是本发明的安装后的伸出状态图；

图7是本发明的安装后的工作状态图。

其中：1、活动脚踏组件；101、脚踏；102、横向连接板；103、转动固定板；104、脚踏转动件；105、脚踏连接件；106、复位弹性件；107、限位销；108、凹槽；2、驱动组件；3、水平滑轨；301、滑块；4、框架组件；401、安装架；402、圆轮；403、后板；404、后固定件；405、前固定件；5、竖直滚轮；6、水平滚轮；7、座椅坐垫。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1所示，一种座椅脚踏装置，包括活动脚踏组件1、驱动活动脚踏组件1运动的驱动组件2和设置有水平滑轨3的框架组件4，驱动组件2安装于框架组件4的一端，活动脚踏组件1安装于水平滑轨3上，驱动组件2驱动活动脚踏组件1在水平滑轨3上运动；活动脚踏组件1包括远离驱动组件2的脚踏101和驱动脚踏101摆动的连接机构，框架组件4远离驱动组件2的一侧设置有驱动连接机构摆动的摆动驱动机构。为了将脚踏装置安装在座椅坐垫上，框架组件4在靠近驱动组件2的一侧设置有后板403和后固定件404，在远离驱动组件2的一侧设置有前固定件405；后板403和后固定404件均为L形。后板、后固定件和前固定件用于将脚踏装置安装在座椅坐垫上。

具体的，驱动组件2为电机驱动组件，水平滑轨3上设置有与电机驱动组件连接的滑块301，滑块301与活动脚踏组件1连接。通过电机驱动活动脚踏组件的运动，无需人手驱动，使得脚踏装置更方便实用。

具体的，如图2所示，连接机构包括横向连接板102、安装于横向连接板102两侧的转动固定板103和分别安装于转动固定板103的两个侧面的脚踏转动件104和脚踏连接件105，脚踏转动件104和脚踏连接件105远离转动固定板103的一端均与脚踏101转动连接。脚踏转动件104靠近转动固定板103的一端通过复位弹性件106与转动固定板103连接。脚踏组件移动至座椅外，且与摆动驱动机构接触，摆动驱动机构驱动两侧的脚踏转动件靠近所述脚踏的一端向上摆动形成一定的角度，同时脚踏连接件能够拉动脚踏向上转动，使得脚踏保持水平。

另外的，两侧的脚踏转动件104和转动连接件105均为一体式结构，通过连接杆固定连接。一体式的结构使得运动更加一致。

进一步的，如图3所示，摆动驱动机构包括安装架401、通过圆轴安装于安装架401上的圆轮402，圆轮402的竖直位置较脚踏转动件104和转动固定板103的连接点的位置高；活动脚踏组件1运动至框架组件4的另一端，圆轮402与脚踏转动件104抵接。圆轮为塑料材质，脚踏转动件与圆轮抵接后，圆轮给予脚踏转动件向后的推力，同时复位弹性件使得脚踏转动件压紧在圆轮上，使得脚踏转动件向上摆动，塑料材质的圆轮能够减少接触产生的冲击力。

其中，脚踏转动件104设置有限位部1041，脚踏转动件104与圆轮402抵接的状态下，限位部1041的顶端与圆轮402抵接。脚踏转动件104与圆轮402在脚踏收回过程中容易发生不能连续地接触的情况，会造成脚踏出现突然下掉的现象。而限位部1041的顶端与圆轮402抵接，脚踏转动件104也与圆轮402抵接，两者相当于夹着圆轮402，在脚踏收回的时候，由于圆轮402的竖直位置较脚踏转动件104和转动固定板103的连接点的位置高，且在复位弹性件106的作用下，限位部1041能够紧贴圆轮402，使得脚踏转动件104与圆轮402一直处于接触状态，避免了脚踏下掉的问题，提高了稳定性。同时由于脚踏转动件104与圆轮402一直处于接触状态，在受到外力的时候，脚踏转动件104能够保持稳定，从而使得与脚踏转动件104和脚踏101的相对位置不会发生变化，不会向后翻转，起到了防夹的作用。

进一步的，如图4所示，脚踏转动件104靠近脚踏101的一端设置有凹槽108，脚踏101设置有限位销107嵌入凹槽108内。当在活动脚踏组件收藏在座椅下方时，通过复位弹性件的拉力作用，踏脚的限位销始终顶着凹槽的后部，保持踏脚的水平状态。

实施例1的工作流程或工作原理：如图4-6所示，脚踏装置安装在座椅坐垫1的底面，在初始状态下，活动脚踏组件收缩于座椅底部空间内。当需要使用脚踏的时候，驱动组件2驱动滑块301带动活动踏板组件沿着水平滑轨3向外移动，当脚踏转动件104接触圆轮402的时候，处于伸出状态。驱动组件2继续推活动踏板组件1，使得脚踏转动件104受到圆轮402的反作用力，由于脚踏转动件104与转动固定板103的连接点位于圆轮402的下方，使得脚踏转动件103能够紧贴圆轮402做向上摆动的动作并且在复位弹性件106的作用下紧贴圆轮402，同时由于转动连接件105的拉动，使到脚踏101伸出座椅前部，同时脚踏101发生转动并向上抬高，使得脚踏向远离座椅的方向倾斜，方便给使用者放置脚部。

当活动踏板组件1复位的时候，驱动组件2带动活动踏板组件1回到初始位置。

本实施例的有益效果：本发明将踏脚装置安装连接到座椅底下，通过驱动器带动活动脚踏组件作水平伸缩运动，使得脚踏装置整体占用空间较小，可以使座椅下方的空间最大化。并且座椅整体厚度能做到很薄的效果，使座椅整体看起来更具一体化，达到现时社会推崇的简洁美观要求。

实施例2

如图1-2所示，脚踏装置的另一实施例，与实施例1的区别特征在于，脚踏组件1还包括滚轮组件，框架组件4上设置有与滑轨平行的滚轮槽(图中未标出)，滚轮组件在所述滚轮槽内移动。滚轮组件提供一个导向的作用，能够使得活动脚踏组件在滑轨上运动的时候更加稳定。

具体的，滚轮组件包括安装于横向连接板102两侧的竖直滚轮5和安装于横向连接板102顶端的水平滚轮6。竖直滚轮限定活动踏板组件的上下运动，水平滚轮限定了踏板组件的左右运动，保证了活动踏板组件能够平稳的水平运动，不会发生晃动，保证运动的准确性。

本实施例的其余结构与实施例1一致，且工作原理相同。

本实施例的有益效果：滚轮组件提供一个导向的作用，能够使得活动脚踏组件在滑轨上运动的时候更加稳定。竖直滚轮限定活动踏板组件的上下运动，水平滚轮限定了踏板组件的左右运动，保证了活动踏板组件能够平稳的水平运动，不会发生晃动，保证运动的准确性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。