阅读说明：本技术 一种面板全自动仿形烫金的装置及其方法 (Full-automatic profiling gold stamping device and method for panel ) 是由 杨少如 李永国 田桂丛 张立国 杨盼红 郭宁 李超锋 高立卿 于思贺 冯晓堤 王 于 2019-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种面板全自动仿形烫金的装置及其方法,涉及空调技术领域,解决了现有技术中采用人工作业存在的生产效率低下、劳动强度大、质量不稳定、人员作业安全系数低的技术问题。该装置包括面板表面保护装置、面板定位装置和烫金纸给附定位装置,其中,面板表面保护装置用于拿取待烫金面板并将待烫金面板放置于面板定位装置上,面板定位装置对待烫金面板进行固定,面板表面保护装置对待烫金面板的非烫金部位进行保护；烫金纸给附定位装置用于将烫金纸自动给附至待烫金面板的烫金部位,以通过滚烫机对待烫金面板的烫金部位进行仿形烫金。本发明通过几个装置的协调作用,实现了面板全自动仿形烫金,用自动化装置代替了人工作业。(The invention discloses a full-automatic profiling and gold stamping device and method for a panel, relates to the technical field of air conditioners, and solves the technical problems of low production efficiency, high labor intensity, unstable quality and low safety coefficient of personnel operation in the prior art by adopting manual operation. The device comprises a panel surface protection device, a panel positioning device and an gilding paper attaching and positioning device, wherein the panel surface protection device is used for taking a panel to be gilded and placing the panel to be gilded on the panel positioning device; the gilding paper attaching and positioning device is used for automatically attaching the gilding paper to a gilding part of the panel to be gilded so as to carry out copying gilding on the gilding part of the panel to be gilded through the rolling and ironing machine. The invention realizes full-automatic profiling gold stamping of the panel by the coordination of a plurality of devices, and the automatic device replaces manual operation.)

一种面板全自动仿形烫金的装置及其方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种面板全自动仿形烫金的装置及其方法。

背景技术

空调面板的左右边缘需要仿形烫金处理，根据工艺要求，边缘位置烫金不能出现多烫、缺失、褶皱、露白等质量异常情况。在烫金作业之前，需要人工在面板上贴附保护胶纸，胶纸需要精准贴附在面板需要保护的边缘位置，防止烫金到面板表面上和面板边缘出现烫金缺失的情况；烫金纸需要人工紧紧贴附在面板边缘上，防止烫金褶皱、露白等质量异常。

现有技术中，采用人工作业，存在生产效率低下、劳动强度大、质量不稳定、人员作业安全系数低的问题。空调面板边缘设计有一定的弧度，进一步增大了人工作业的难度。为此，提供一种面板全自动仿形烫金的装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种面板全自动仿形烫金的装置，解决了现有技术中采用人工作业存在的生产效率低下、劳动强度大、质量不稳定、人员作业安全系数低的技术问题。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明的面板全自动仿形烫金的装置，包括面板表面保护装置、面板定位装置和烫金纸给附定位装置，其中，

所述面板表面保护装置用于拿取待烫金面板并将所述待烫金面板放置于所述面板定位装置上，所述面板定位装置对所述待烫金面板进行固定，所述面板表面保护装置对所述待烫金面板的非烫金部位进行保护；

所述烫金纸给附定位装置用于将烫金纸自动给附至所述待烫金面板的烫金部位，以通过滚烫机对所述待烫金面板的烫金部位进行仿形烫金。

根据一个优选实施方式，所述面板表面保护装置包括第一支架、金具吸盘和覆盖板，所述金具吸盘和所述覆盖板分别位于所述第一支架的两端，其中，所述金具吸盘用于吸附所述待烫金面板，所述覆盖板用于覆盖所述待烫金面板的非烫金部位。

根据一个优选实施方式，所述面板定位装置包括支撑架和定位组件，所述支撑架位于第二支架上，所述定位组件设置于所述支撑架上，并且所述定位组件用于对所述面板表面保护装置拿取的所述待烫金面板进行固定。

根据一个优选实施方式，所述定位组件包括第一定位支撑板和第二定位支撑板，所述第一定位支撑板和所述第二定位支撑板上设置有与所述待烫金面板内表面相匹配的卡扣结构，以使所述第一定位支撑板和所述第二定位支撑板通过所述卡扣结构与所述待烫金面板内表面的卡合而将所述待烫金面板固定。

根据一个优选实施方式，所述烫金纸给附定位装置包括卷纸组件、烫金纸给附组件和烫金纸定位组件，其中，所述卷纸组件用于固定烫金纸；所述烫金纸给附组件用于向所述待烫金面板给附烫金纸；所述烫金纸定位组件用于将所述烫金纸定位在所述待烫金面板的烫金部位。

根据一个优选实施方式，所述烫金纸给附组件包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板上下连接，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间具有间隙；并且所述第一支撑板能够在与所述第一支撑板连接的第一气缸的驱动下左右移动，所述第二支撑板能够在与所述第二支撑板连接的第二气缸的驱动下上下移动。

根据一个优选实施方式，所述卷纸组件包括第一卷纸器和第二卷纸器，所述第一卷纸器和所述第二卷纸器位于所述待烫金面板的一侧，并且分别位于所述待烫金面板的两端，以通过所述第一卷纸器和所述第二卷纸器分别向所述待烫金面板的两端给附烫金纸。

根据一个优选实施方式，所述卷纸组件还包括第三卷纸器和第四卷纸器，所述第三卷纸器和所述第四卷纸器位于所述待烫金面板的另一侧，并且分别位于所述待烫金面板的两端，以通过所述第三卷纸器和所述第四卷纸器回收使用后的烫金纸。

根据一个优选实施方式，所述烫金纸定位组件包括第一定位轴、第二定位轴、第三定位轴和第四定位轴，并且所述第一定位轴、所述第二定位轴、所述第三定位轴和所述第四定位轴的高度不完全相同。

本发明的另一方面还提供了一种面板全自动仿形烫金的方法。所述方法是使用本发明任一技术方案所述的面板全自动仿形烫金的装置完成的。优选的，所述方法包括如下步骤：

面板表面保护装置通过第一机器人的配合，将待烫金面板从皮带线上取出，并将所述待烫金面板放置于面板定位装置上；

所述面板定位装置对所述待烫金面板进行固定，所述面板表面保护装置的覆盖板覆盖住所述待烫金面板的非烫金部位；

烫金纸给附定位装置将烫金纸压附在所述待烫金面板的烫金部位，通过滚烫机对所述待烫金面板的烫金部位进行仿形烫金；

烫金操作完成后，所述烫金纸给附定位装置的第三卷纸器和第四卷纸器转动，回收使用后的烫金纸。

本发明提供的面板全自动仿形烫金的装置及其方法至少具有如下有益技术效果：

本发明的面板全自动仿形烫金的装置，利用面板表面保护装置拿取待烫金面板，并利用面板定位装置对待烫金面板进行固定，利用面板表面保护装置对待烫金面板的非烫金部位进行保护，再利用烫金纸给附定位装置将烫金纸自动给附至待烫金面板的烫金部位，以通过滚烫机对待烫金面板的烫金部位进行仿形烫金，通过几个装置的协调作用，实现了面板全自动仿形烫金，用自动化装置代替了人工作业。

具体的，利用本发明的面板全自动仿形烫金的装置，取消了人工贴附保护胶纸和人工给附烫金纸的作业，提高了质量稳定性、降低了劳动强度、提高了作业环境的安全性、提高了人员作业安全系数。另外，利用本发明的面板全自动仿形烫金的装置，还可实现连续自动化的生产，提高了生产效率。即利用本发明的面板全自动仿形烫金的装置，可以解决现有技术中采用人工作业存在的生产效率低下、劳动强度大、质量不稳定、人员作业安全系数低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的面板全自动仿形烫金的装置的一个优选实施方式示意图；

图2是本发明的面板表面保护装置的一个优选实施方式示意图；

图3是本发明的面板定位装置和烫金纸给附定位装置的一个优选实施方式示意图。

图中：1-面板表面保护装置；2-面板定位装置；3-烫金纸给附定位装置；4-滚烫机；5-第一机器人；6-第二机器人；101-第一支架；102-金具吸盘；103-覆盖板；201-第一定位支撑板；202-第二定位支撑板；301-第一支撑板；302-第二支撑板；303-第一气缸；304-第二气缸；305-第一卷纸器；306-第二卷纸器；307-第三卷纸器；308-第四卷纸器；309-第一定位轴；310-第二定位轴；311-第三定位轴；312-第四定位轴；313-第二支架；314-卷纸转轴；1031-弧形结构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

下面结合说明书附图1～3以及实施例1和2对本发明的面板全自动仿形烫金的装置及其方法进行详细说明。

实施例1

本实施例的面板全自动仿形烫金的装置，包括面板表面保护装置1、面板定位装置2和烫金纸给附定位装置3，如图1所示。其中，面板表面保护装置1用于拿取待烫金面板并将待烫金面板放置于面板定位装置2上。面板定位装置2对待烫金面板进行固定，面板表面保护装置1对待烫金面板的非烫金部位进行保护。烫金纸给附定位装置3用于将烫金纸自动给附至待烫金面板的烫金部位，以通过滚烫机4对待烫金面板的烫金部位进行仿形烫金。

本实施例的面板全自动仿形烫金的装置，利用面板表面保护装置1拿取待烫金面板，并利用面板定位装置2对待烫金面板进行固定，利用面板表面保护装置1对待烫金面板的非烫金部位进行保护，再利用烫金纸给附定位装置3将烫金纸自动给附至待烫金面板的烫金部位，以通过滚烫机4对待烫金面板的烫金部位进行仿形烫金，通过几个装置的协调作用，实现了面板全自动仿形烫金，用自动化装置代替了人工作业。

具体的，利用本实施例的面板全自动仿形烫金的装置，取消了人工贴附保护胶纸和人工给附烫金纸的作业，提高了质量稳定性、降低了劳动强度、提高了作业环境的安全性、提高了人员作业安全系数。另外，利用本实施例的面板全自动仿形烫金的装置，还可实现连续自动化的生产，提高了生产效率。即利用本实施例的面板全自动仿形烫金的装置，可以解决现有技术中采用人工作业存在的生产效率低下、劳动强度大、质量不稳定、人员作业安全系数低的问题。

根据一个优选实施方式，本实施例的面板全自动仿形烫金的装置还包括第一机器人5和第二机器人6，如图1所示。其中，第一机器人5与面板表面保护装置1连接，以通过第一机器人5带动面板表面保护装置1移动。第二机器人6与滚烫机4连接，以通过第二机器人6带动滚烫机4移动。通过第一机器人5的作用，可使面板表面保护装置1运行至皮带线处，在面板表面保护装置1将待烫金面板从皮带线上取出后，再带动面板表面保护装置1运行至面板定位装置2处。通过第二机器人6的作用，可使滚烫机4在待烫金面板的烫金部位运行，从而完成对待烫金面板的仿形烫金。第一机器人5和第二机器人6的结构为现有技术，在此不再赘述。本实施例优选技术方案结合第一机器人5和第二机器人6控制，最终实现面板全自动仿形烫金。

根据一个优选实施方式，面板表面保护装置1包括第一支架101、金具吸盘102和覆盖板103，如图2所示。优选的，金具吸盘102和覆盖板103分别位于第一支架101的两端。其中，金具吸盘102用于吸附待烫金面板。覆盖板103用于覆盖待烫金面板的非烫金部位。更优选的，覆盖板103具有与待烫金面板边缘弧度相匹配的弧形结构1031，以使覆盖板103能够贴合于待烫金面板上，如图2所示。本实施例优选技术方案通过将覆盖板103覆盖在待烫金面板的非烫金部位，防止烫金到面板表面上和面板边缘出现烫金缺失的情况。本实施例优选技术方案的覆盖板103具有与待烫金面板边缘弧度相匹配的弧形结构1031，可使覆盖板103紧贴在待烫金面板边缘上，防止烫金褶皱、露白等质量异常。从而使得本实施例优选技术方案的面板全自动仿形烫金的装置可以用于实现带弧形面板的全自动仿形烫金。

根据一个优选实施方式，面板定位装置2包括支撑架和定位组件。支撑架位于第二支架313上，定位组件设置于支撑架上，并且定位组件用于对面板表面保护装置1拿取的待烫金面板进行固定。优选的，定位组件包括第一定位支撑板201和第二定位支撑板202，如图3所示。第一定位支撑板201和第二定位支撑板202上设置有与待烫金面板内表面相匹配的卡扣结构，以使第一定位支撑板201和第二定位支撑板202通过卡扣结构与待烫金面板内表面的卡合而将待烫金面板固定。第一定位支撑板201和第二定位支撑板202上卡扣结构在图3中未示出，其是与待烫金面板内表面的结构相匹配，可使待烫金面板卡接在第一定位支撑板201和第二定位支撑板202上，从而实现待烫金面板的固定。

根据一个优选实施方式，烫金纸给附定位装置3包括卷纸组件、烫金纸给附组件和烫金纸定位组件。优选的，烫金纸给附定位装置3位于面板定位装置2的上方，以便可以通过烫金纸给附定位装置3将烫金纸给附至待烫金面板的烫金部位。卷纸组件用于固定烫金纸。烫金纸给附组件用于向待烫金面板给附烫金纸。烫金纸定位组件用于将烫金纸定位在待烫金面板的烫金部位。

优选的，烫金纸给附组件包括第一支撑板301和第二支撑板302，如图3所示。第一支撑板301与第二支撑板302上下连接，第一支撑板301与第二支撑板302之间具有间隙。烫金纸给附组件还包括第一气缸303和第二气缸304，如图3所示。第一气缸303与第一支撑板301连接，并通过第一气缸303驱动第一支撑板301左右移动。第二气缸304与第二支撑板302连接，并通过第二气缸304驱动第二支撑板302上下移动。本实施例优选技术方案的烫金纸给附组件通过第一支撑板301的左右移动，可实现烫金纸的左右给附，通过第二支撑板302的上下移动，可实现烫金纸的上下压附。具体的，本实施例优选技术方案的第一支撑板301在第一气缸303的带动下，左右平行移动，同时带动第二支撑板302及设置于第二支撑板302上的其余装置左右平行移动，实现烫金纸的左右给附。第二支撑板302及其余装置在第二气缸304的带动下，上下移动，实现烫金纸的上下压附。

根据一个优选实施方式，卷纸组件包括第一卷纸器305和第二卷纸器306，如图3所示。优选的，第一卷纸器305和第二卷纸器306位于待烫金面板的一侧，并且分别位于待烫金面板的两端，以通过第一卷纸器305和第二卷纸器306分别向待烫金面板的两端给附烫金纸。第一卷纸器305和第二卷纸器306用于固定待给附的烫金纸。由于待烫金面板的烫金部位在面板的两端，本实施例优选技术方案通过在待烫金面板的两端设置第一卷纸器305和第二卷纸器306，可采用双工位给附烫金纸，从而提高烫金纸的给附效率。

根据一个优选实施方式，卷纸组件还包括第三卷纸器307和第四卷纸器308，如图3所示。优选的，第三卷纸器307和第四卷纸器308位于待烫金面板的另一侧，并且分别位于待烫金面板的两端，以通过第三卷纸器307和第四卷纸器308回收使用后的烫金纸。第三卷纸器307和第四卷纸器308上具有卷纸转轴314，如图3所示。在面板烫金完成之后，卷纸转轴314转动，使已使用的烫金纸卷至第三卷纸器307和第四卷纸器308上固定。

根据一个优选实施方式，烫金纸定位组件包括第一定位轴309、第二定位轴310、第三定位轴311和第四定位轴312，如图3所示。优选的，烫金纸定位组件设置于第一卷纸器305、第二卷纸器306、第三卷纸器307和/或第四卷纸器308下方。优选的，第一定位轴309、第二定位轴310、第三定位轴311和第四定位轴312的高度不完全相同。更优选的，第一定位轴309、第二定位轴310、第三定位轴311和第四定位轴312的高度依次降低。本实施例优选技术方案通过设置4个定位轴，可使烫金纸采用下压、上穿、下压、上穿、再下压的模式进行运行，在三次压紧过程中，降低了烫金纸左右移动和松动的概率，提高了烫金纸定位的准确性。即本实施例优选技术方案通过烫金纸定位组件，使烫金纸在给附和卷动过程中不偏移卷纸转轴314的位置，同时保证在烫金纸下压给附过程中的准确定位。

本实施例的面板全自动仿形烫金的装置，通过面板表面保护装置1，实现了面板连续生产过程中的状态位置的转换，对待烫金面板的非烫金部位进行保护，降低了质量异常；通过面板定位装置2，解决了待烫金面板在烫金过程中轻微晃动导致质量异常的问题；通过烫金纸给附定位装置3，解决了滚烫过程中烫金纸给附不到位，烫金质量异常频发的问题。即通过本实施例的面板全自动仿形烫金的装置，取消了人工贴附保护胶纸和人工给附烫金纸的作业，实现了空调面板全自动仿形烫金，提高了质量的稳定性，降低了劳动强度，提高了作业的安全系数，连续自动化的生产，提高了生产效率。

实施例2

本实施例的面板全自动仿形烫金的方法，是使用实施例1中任一技术方案的面板全自动仿形烫金的装置完成的。

根据一个优选实施方式，本实施例的面板全自动仿形烫金的方法包括如下步骤：

S1：面板表面保护装置1通过第一机器人5的配合，将待烫金面板从皮带线上取出，并将待烫金面板放置于面板定位装置2上。

优选的，面板表面保护装置1通过如下方式将待烫金面板放置于面板定位装置2上：在第一机器人5的带动下，面板表面保护装置1运行至皮带线处，通过金具吸盘102吸附待烫金面板；再在第一机器人5的带动下，吸附有待烫金面板的面板表面保护装置1运行至面板定位装置2处，并将待烫金面板放置于面板定位装置2上，从而实现了待烫金面板的拿取工作。

S2：面板定位装置2对待烫金面板进行固定，面板表面保护装置1的覆盖板103覆盖住待烫金面板的非烫金部位。

优选的，面板定位装置2通过如下方式对待烫金面板进行固定：通过待烫金面板边缘与第一定位支撑板201和第二定位支撑板202上的卡扣结构的结合，使待烫金面板扣在第一定位支撑板201和第二定位支撑板202上，保证了待烫金面板的稳固，从而实现了待烫金面板的固定工作。

优选的，面板表面保护装置1的覆盖板103通过如下方式覆盖住待烫金面板的非烫金部位：在第一机器人5的转动下，面板表面保护装置1的覆盖板103准确覆盖至待烫金面板的非烫金部位。

S3：烫金纸给附定位装置3将烫金纸压附在待烫金面板的烫金部位，通过滚烫机4对待烫金面板的烫金部位进行仿形烫金。

优选的，将烫金纸压附在待烫金面板的烫金部位包括如下步骤：

S301：烫金纸给附组件左右移动，使烫金纸移动至待烫金面板的烫金部位上方。具体的，第一支撑板301在第一气缸303的带动下，左右平行移动，同时带动第二支撑板302及设置于第二支撑板302上的其余装置左右平行移动，实现烫金纸的左右给附，使烫金纸移动至待烫金面板的烫金部位上方。

S302：烫金纸给附组件向下移动，使烫金纸向下移动并压附在待烫金面板的烫金部位。具体的，第二支撑板302及其余装置在第二气缸304的带动下，向下移动，使烫金纸向下移动，烫金纸压附在待烫金面板的烫金部位。

S303：在烫金纸定位组件的作用下，烫金纸贴附在待烫金面板的烫金部位。具体的，通过第一定位轴309、第二定位轴310、第三定位轴311和第四定位轴312的设置，使烫金纸采用下压、上穿、下压、上穿、再下压的模式进行运行，在三次压紧过程中，降低了烫金纸左右移动和松动的概率，提高了烫金纸定位的准确性，可使烫金纸给附至待烫金面板的烫金部位。

S4：烫金操作完成后，烫金纸给附定位装置3的第三卷纸器307和第四卷纸器308转动，回收使用后的烫金纸。

优选的，回收使用后的烫金纸包括如下步骤：

S401：烫金操作完成后，烫金纸给附组件向上移动，使烫金纸与已烫金面板脱离。具体的，第二支撑板302及其余装置在第二气缸304的带动下，向上移动，使烫金纸向上移动，烫金纸与已烫金面板脱离。

S402：烫金纸给附组件左右移动，使烫金纸给附组件与已烫金面板分离。具体的，第一支撑板301在第一气缸303的带动下，左右平行移动，同时带动第二支撑板302及设置于第二支撑板302上的其余装置左右平行移动，使烫金纸给附组件与已烫金面板分离。

S403：在第一机器人5的作用下，面板表面保护装置1的覆盖板103离开已烫金面板，金具吸盘102吸附已烫金面板，将已烫金面板从面板定位装置2上转移至皮带线上。

S404：第三卷纸器307和第四卷纸器308卷动，使合格的烫金纸卷动至固定的位置。具体的，第三卷纸器307和第四卷纸器308的卷纸转轴314转动，使已使用的烫金纸卷至第三卷纸器307和第四卷纸器308上固定。同时，第一卷纸器305和第二卷纸器306的烫金纸可给附至待烫金面板的烫金部位，开始下一周期的运行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。