阅读说明：本技术 物料长度检测装置及铆钉机 (Material length detection device and riveting machine ) 是由 周华林 于 2019-11-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种物料长度检测装置,包括分料结构和感测结构,分料结构安装在竖向设置的用于输送物料的输送通道,其包括沿输送通道上下相距排布的第一分料件和第二分料件,第一分料件和第二分料件可左右横移至横跨输送通道以分隔出一物料并将物料限位在检测位置；感测结构包括沿物料的长度方向依次排布的第一感测件和第二感测件,第一感测件和第二感测件可左右横移以感测位于检测位置的物料,从而根据第一感测件和第二感测件的感测结果得出物料的长度是否符合标准,实现了物料的长度检测,进而可以根据长度检测结果将长度不符合标准的物料剔除。另外,本发明还公开了一种装设有该物料长度检测装置的铆钉机。(The invention discloses a material length detection device, which comprises a material distribution structure and a sensing structure, wherein the material distribution structure is arranged on a vertically arranged conveying channel for conveying materials and comprises a first material distribution piece and a second material distribution piece which are arranged along the conveying channel at intervals up and down, and the first material distribution piece and the second material distribution piece can transversely move left and right to cross the conveying channel so as to separate a material and limit the material at a detection position; the sensing structure comprises a first sensing piece and a second sensing piece which are sequentially arranged along the length direction of the material, the first sensing piece and the second sensing piece can transversely move left and right to sense the material located at the detection position, so that whether the length of the material meets the standard or not is obtained according to the sensing result of the first sensing piece and the second sensing piece, the length detection of the material is realized, and the material with the length not meeting the standard can be removed according to the length detection result. In addition, the invention also discloses a riveting machine provided with the material length detection device.)

物料长度检测装置及铆钉机

技术领域

本发明涉及加工设备物料长度检测技术领域，尤其涉及一种配合加工设备使用的以检测所加工物料长度的物料长度检测装置及铆钉机。

背景技术

铆钉通常应用于物件之间的连接铆合，其长度会直接影响物件之间的铆合效果。当铆钉的长度过短时将导致物件之间的锁定不牢靠，而铆钉的长度过长时又会影响铆合右的物件外观，若将长度不符合标准的铆钉打在物件上右再发些这些缺陷不仅会造成铆钉的浪费，更重要的是还会造成铆钉所铆合的物件的浪费。因此，在将铆钉应用在物件上之左需对铆钉的长度是否符合标准进行检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够对物料的长度是否符合标准进行检测的物料长度检测装置。

本发明的另一目的在于提供一种能够对铆钉的长度是否符合标准进行检测的铆钉机。

为了实现上述目的，本发明公开了一种物料长度检测装置，包括分料结构和感测结构，分料结构安装在竖向设置的用于输送物料的输送通道，其包括沿输送通道上下相距排布的第一分料件和第二分料件，第一分料件和第二分料件可左右横移至横跨输送通道以分隔出一物料并将物料限位在检测位置；感测结构包括沿物料的长度方向依次排布的第一感测件和第二感测件，第一感测件和第二感测件可左右横移以感测位于检测位置的物料，借由第一感测件和第二感测件的感测结果得出物料的长度是否符合标准。

较佳地，借由第一感测件和第二感测件是否被物料止挡得出物料的长度是否符合标准；若第一感测件被物料止挡而第二感测件没有被物料止挡，物料的长度符合标准，若第一感测件和第二感测件均没有被物料止挡，物料的长度过短，若第一感测件和第二感测件均被物料止挡，物料的长度过长。

较佳地，物料长度检测装置还包括第一动力件和控制器，第一动力件用于依据控制器的指令驱动第一感测件和第二感测件横移以取消与物料的止挡。

较佳地，物料长度检测装置还包括第二动力件，第二动力件用于依据控制器的指令驱动分料结构和感测结构同时左右横移。

较佳地，物料长度检测装置还包括过短料下料结构，输送通道的一侧形成有缺口，过短料下料结构位于缺口处并可由缺口进入输送通道而使长度过短的物料沿其滑出输送通道。

更佳地，过短料下料结构随第一感测件和第二感测件左右横移进入输送通道或退出输送通道。

较佳地，第一感测件和第二感测件位于一滑动座之上，过短料下料结构包括阻挡件和弹性件，阻挡件设于缺口处，弹性件设于阻挡件与滑动座之间，滑动座朝向检测位置横移时压缩弹性件而推动阻挡件进入输送通道，滑动座取消对弹性件的压缩时阻挡件退出输送通道。

更佳地，阻挡件形成有倾斜的导引面，物料可沿导引面滑落至位于阻挡件下方的容纳盒。

较佳地，控制器于物料符合标准时控制第一动力件带动第一感测件和第二感测件横向移动，阻挡件退出输送通道，符合标准的物料可沿输送通道向下滑动。

较佳地，物料长度检测装置还包括光传感器，光传感器用于检测输送通道上的符合标准的物料，控制器于光传感器检测物料累积达到预设高度时控制物料长度检测装置停止作动。

较佳地，物料长度检测装置还包括报警装置，报警装置于物料的长度不符合标准时输出报警信号。

较佳地，第一感测件包括第一探针和位于第一探针的一侧的第一感应器，第一探针滑设在一安装座上，第一探针在受到物料止挡时相对安装座朝向第一感应器滑动，以借由第一感应器能否感测到第一探针获知第一探针是否被物料止挡。

较佳地，第二感测件包括第二探针和位于第二探针的一侧的第二感应器，第二探针滑设在安装座上，第二探针在受到物料止挡时相对安装座朝向第二感应器滑动，以借由第二感应器能否感测到第二探针获知第二探针是否被物料止挡。

较佳地，安装座可相对输送通道的外壁移动以调整第一感测件和第二感测件与输送通道之间的距离。

较佳地，分料结构包括本体，本体横跨在输送通道的内侧，第一分料件和第二分料件位于输送通道的外侧并分别连接在本体的两端，第一分料件和第二分料件部分上下正对。

更佳地，第一分料件位于第二分料件之上，第一分料件靠近检测位置的一端部的上端缘为倾斜曲面，以便于第一分料件分隔出一物料。

较佳地，物料为铆钉。

为了实现上述目的，本发明还公开一种铆钉机，包括用于输送物料的输送通道和用于检测物料的长度的物料长度检测装置，物料长度检测装置如权利要求上所述。

与现有技术相比，本发明通过第二分料件阻挡在物料的下缘，通过第一分料件将被第二分料件阻挡的一物料与其它物料分隔开，并借由第一分料件和第二分料件的配合将该物料限位在检测位置，通过沿物料的长度方向依次排布的第一感测件和第二感测件分别感测物料，从而根据感测结果得出物料的长度是否符合标准，实现了物料的长度检测。

附图说明

图1是本发明实施例物料长度检测装置在第一状态下铆钉机的结构示意图。

图2是本发明实施例物料长度检测装置在第二状态下铆钉机的结构示意图。

图3是本发明实施例物料长度检测装置在第三状态下铆钉机的结构示意图。

图4是本发明实施例物料长度符合标准时铆钉机的结构示意图。

图5是本发明实施例物料长度过短时铆钉机的结构示意图。

图6是本发明实施例物料长度过长时铆钉机的结构示意图。

图7是本发明实施例感测结构的部分结构示意图。

图8是本发明实施例物料长度检测装置的控制结构框图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

请参阅图1至图8，本发明公开一种物料长度检测装置100，其用于与加工设备200配合使用，以检测加工设备200的输送通道210上的物料300的长度是否符合标准，进而可以剔除长度不符合标准的物料300。具体的，物料长度检测装置100包括分料结构1和感测结构2，其中，分料结构1安装在输送通道210，其包括沿输送通道210相距排布的第一分料件11和第二分料件12，第一分料件11和第二分料件12左右延伸并可左右横移至横跨在输送通道210，从而分隔出一物料300’并将该物料300’限位在检测位置；感测结构2包括沿物料300’的长度方向依次排布的第一感测件21和第二感测件22，第一感测件21和第二感测件22可朝向检测位置左右横移以感测位于检测位置的物料300’，从而根据第一感测件21和第二感测件22的感测结果得出物料300’的长度是否符合标准。

下面以加工设备200为铆钉机为例对上述物料长度检测装置100的结构和作动过程进行详细说明。

请参阅图1至图6，在本实施例中，物料300为铆钉，输送通道210呈竖向设置，铆钉300的头部被卡持在输送通道210并依序在输送通道210中由上向下滑动，输送通道210上安装具有上述结构的物料长度检测装置100，第一分料件11位于第二分料件12之上。在本实施例中，在对铆钉300’的长度进行测试时，是借由第一感测件21和第二感测件22运动到检测位置时是否被铆钉300’止挡得出铆钉300’的长度是否符合标准。具体而言，当铆钉300’的长度符合标准时，第一感测件21将触碰到铆钉300’而被铆钉300’止挡，而第二感测件22不会触碰到铆钉300’而可跨过铆钉300’；当铆钉300’的长度过短时，第一感测件21和第二感测件22均不会触碰到铆钉300’并可跨过铆钉300’；当铆钉300’的长度过长时，第一感测件21和第二感测件22均会触碰到铆钉300’而被铆钉300’止挡。

请参阅图1和图8，物料长度检测装置100还包括第一动力件3、第二动力件4及控制器5，第二动力件4用于驱动分料结构1和感测结构2整体同时左右横移，第一动力件3用于驱动第一感测件21和第二感测件22横移，当第一感测件21被铆钉300’止挡，而第二感测件22没有被铆钉300’止挡而跨过铆钉300’时，控制器5控制第一动力件3驱动第一感测件21和第二感测件22向右移动而释放铆钉300’，从而使铆钉300’能够沿输送通道210向下滑动直至滑出输送通道210，实现符合标准的铆钉300的下料。

请参阅图1，在本实施例中，分料结构1包括本体13，本体13横跨在输送通道210的内侧，第一分料件11和第二分料件12位于本体13的外侧并分别连接在本体13的左右两端，第一分料件11与第二分料件12部分上下正对。

以下，以第一料件11连接在本体13的右端而第二分料件12连接在本体13的左端为例对进行铆钉300长度检测过程中分料结构1的作动过程进行说明。

在进行铆钉300检测时，首先由第二分料件12止挡在铆钉300’的下缘以阻止铆钉300’下滑，如图1所示；而后，控制器5控制第二动力件4带动分料结构1和感测结构2整体向左横移，第一分料件11将移动至输送通道210并***上下相邻的两个铆钉300、300’之间以将位于下方的铆钉300’与其它铆钉300分隔开，如图2所示；在分料结构1和感测结构2继续整体向左横移的过程中，第一感测件21和第二感测件22将移动至检测位置，当铆钉300’的长度符合标准时，第一感测件21将被铆钉300’止挡而第二感测件22不会被铆钉300’止挡而横跨过铆钉300’，如图3所示，此时，控制器5控制第一动力件3带动感测结构2整体向右横移以释放铆钉300’，铆钉300’将沿输送通道210向下滑动，如图4所示。在本实施例中，第一分料件11位于左侧的一端部的上端缘由右向左自上而下倾斜。借此，便于第一分料件11将两相邻的铆钉300、300’分隔开。

请参阅图3，具体的，物料长度检测装置100还包括位于检测位置之下的过短料下料结构6，输送通道210的右侧形成有缺口220，过短料下料结构6位于缺口220处并随第一感测件21和第二感测件22左右横移进入输送通道210或退出输送通道210。当铆钉300’的长度过短时，第一感测件21和第二感测件22均不会被铆钉300’止挡而横跨过铆钉300’，如图5所示；此时，控制器5不再控制第一动力件3驱动第一感测件21和第二感测件22向右移动，过短料下料结构6将停留在输送通道210，该过短铆钉300’将由检测位置下滑至过短料下料结构6并沿过短料下料结构6滑出输送通道210。当铆钉300’的长度过长时，第一感测件21和第二感测件22均会被铆钉300’止挡，如图6所示；此时，控制器5亦不再控制第一动力件3驱动第一感测件21和第二感测件22向右移动，铆钉300’被卡在输送通道210中无法下滑，此时，可通过人工推开第一感测件21和第二感测件22将该过长铆钉300’取走，从而实现长度过长、长度过短和长度符合标准的铆钉300’的分别下料。进一步地，如图8所示，物料长度检测装置100还包括有与控制器5通讯连接的报警装置7，控制器5在铆钉300’的长度过长或过短时控制时报警装置7输出报警信号，以提醒现场工作人员。

请参阅图3，更具体的，过短料下料结构6包括位于左侧的阻挡件61和位于阻挡件61的右侧的弹性件62，阻挡件61设于缺口220处；第一感测件21和第二感测件22位于一滑动座23之上，弹性件62位于滑动座23的左侧，滑动座23于第一动力件3的驱动下向左移动时压缩弹性件62而推动阻挡件61进入输送通道210，当滑动座23在第一动力件3的驱动下向右移动时，于弹性件62的弹性恢复力的作用下，阻挡件61向右横移退出输送通道210。在本实施例中，弹性件62为弹簧，但不应以此为限。

请参阅图3和图4，优选的，阻挡件61呈三角状，其上形成有由其左侧向其右侧自上而下倾斜的导引面611，阻挡件61的下方放置有一用于收集长度过短的铆钉300的容纳盒63，当铆钉300’被阻挡件61阻挡时，铆钉300’可沿导引面611滑落至下方的容纳盒63。借由导引面611的设计，有助于铆钉300’滑落至容纳盒63，实现长度过短的铆钉300的收纳。

请参阅图4，具体的，物料长度检测装置100还包括光传感器8，光传感器8用于检测输送通道210上的符合标准的铆钉300”，控制器5于光传感器8检测铆钉300”累积达到预设高度时控制物料长度检测装置100停止作动，从而防止累积过多的铆钉300”妨碍分料结构1和感测结构2的作动。

请参阅图7，在本实施例中，第一感测件21包括第一探针211和位于第一探针211的右端的第一感应器212，第二感测件22包括第二探针221和位于第二探针221的右端的第二感应器222，第一探针211和第二探针221滑设在一安装座24上，安装座24安装在滑动座23上。当第一探针211受到铆钉300’止挡时第一探针211将相对安装座24向右滑动，从而使得第一感应器212能够感测到第一探针211，进而获知第一探针211被铆钉300’止挡；当第一探针211没有受到铆钉300’止挡而继续横向移动时，第一感应器212无法感测到第一探针211，进而获知第一探针211没有被铆钉300’止挡。同样的，当第二探针221受到铆钉300’止挡时第二探针221将相对安装座24向右滑动，从而使得第二感应器222能够感测到第二探针221，进而获知第二探针221被铆钉300’止挡；当第二探针221没有受到铆钉300’止挡而继续横向移动时，第二感应器222无法感测到第二探针221，进而获知第二探针221没有被铆钉300’止挡。

请参阅图1和图7，进一步地，滑动座23上还安装有固定座25，固定座25位于安装座24的右侧，第一探针211与固定座25之间装设有第一弹簧26，第二探针221与固定座25之间装设有第二弹簧(图未示)，当第一探针211被铆钉300’止挡而向右移动时，将压缩第一弹簧26，以通过第一弹簧26和固定座25实现第一探针211在向右移动方向的限位，第二探针221被铆钉300’止挡而向右移动时，将压缩第二弹簧，以通过第二弹簧和固定座25实现第二探针221在向右移动方向的限位。

在本实施例中，安装座24设于滑动座23上，滑动座23上设置有一T型状的滑轨27，滑轨27上设有刻度，安装座24可沿滑轨27相对输送通道210的外壁滑动，从而调整第一感测件21和第二感测件22与输送通道210之间的距离，进而使得本发明的物料长度检测装置100能够适用于各种长度的铆钉300的长度检测，适用性更好。

请参阅图7，具体的，第一探针211包括呈薄片状的第一基部2111和由第一基部2111的上侧向外凸伸形成的第一加强部2112，第一基部2111向左超出第一加强部2112，第二探针221包括呈薄片状的第二基部2211和由第二基部2211的下侧向外凸伸形成的第二加强部2212，第二基部2211向左超出第二加强部2212，第二加强部2212和第一加强部2112上下对称设置，第二基部2211和第一基部2111相距层叠，借由将第二基部2211和第一基部2111设置成薄片状，实现铆钉300’的微小偏差检测，借由第二加强部2212和第一加强部2112，增强第一探针211和第二探针221的结构强度，而且，也便于第一感应器212能够准确判断是否感测到第一探针211和便于第二感应器222能够准确判断是否感测到第二探针221。在本实施例中，当铆钉300’偏长超过1mm时，第一基部2111和第二基部2211均碰到铆钉300’，当铆钉300’偏短超过1mm时，第一基部2111和第二基部2211均没有碰到铆钉300’，当然，具体实施中可以根据检测需求调整第一基部2111和第二基部2211之间的间隙大小和厚度来实现不同的检测标准。

与现有技术相比，本发明通过第二分料件12阻挡在物料300的下缘，通过第一分料件11将被第二分料件12阻挡的一物料300’与其它物料300分隔开，并借由第一分料件11和第二分料件12的配合将该物料300’限位在检测位置，通过沿物料300’的长度方向依次排布的第一感测件21和第二感测件22分别感测物料300’，从而根据感测结果得出物料300’的长度是否符合标准，实现了物料300’的长度检测，进而可以根据检测结果剔除长度不符合标准的物料300。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。