具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1-10，其中，图1为本发明提供的死区可调的直行程电动执行器的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本发明中连接组件的结构示意图；图3为本发明中转动组件的结构示意图；图4为本发明中驱动组件的结构示意图；图5为本发明中驱动组件与执行组件连接的结构示意图；图6为本发明中执行组件的结构示意图；图7为本发明中制动组件的结构示意图；图8为本发明中固定筒内部的结构示意图；图9为本发明中手动离合器的结构示意图；图10为本发明中控制组件的结构示意图。包括：安装箱1、执行组件2、连接组件3、手动离合器4、驱动组件5、限位组件6、制动组件7、转动组件8和控制组件9。

在具体实施过程中，如图1、图5和图6示，用于控制阀门开合的执行组件2安装于安装箱1内部，执行组件2包括驱动轴21、涡轮22、支撑轴23、蜗杆24、从动齿轮25、第一安装轴26、主动齿轮27和手动转盘28，驱动轴21竖直转动连接于安装箱1内部并下端贯穿安装箱1，涡轮22安装于安装箱1内部并固定套设于驱动轴21上，支撑轴23横向转动连接于安装箱1内部，且蜗杆24固定套设于支撑轴23上并与涡轮22啮合设置，从动齿轮25固定安装于支撑轴23的一端，第一安装轴26横向转动连接于安装箱1内部，且主动齿轮27固定套设于第一安装轴26上并与从动齿轮25对称设置，手动转盘28竖直安装于安装箱1的顶部并与驱动轴21上端固定连接；

需要说明的是：本组件在使用时，通过连接组件3与阀门进行连接，将安装箱1固定在阀门上，通过控制手动离合器4将驱动组件5和执行组件2进行连接，控制组件9再控制制动组件7解除对支撑轴23的限制，通过驱动组件5驱动主动齿轮27转动，从而带动主动齿轮27转动，支撑轴23带动蜗杆24转动，从而带动固定套设于驱动轴21上涡轮22转动，驱动轴21再控制阀门转动进行开合操作；

其中，可通过转动手动转盘28对驱动轴21进行驱动，本发明中的控制组件9可控制死区范围，可实现死区调节，为现有技术，为此不作过多赘述。

参考图1和图2示，用于执行组件2与阀门连接的连接组件3安装于安装箱1底部，连接组件3包括套筒31、第一法兰盘32、连接盘33、固定块34、加固杆35、阀门轴36和第二法兰盘37，套筒31通过第一法兰盘32固定安装于安装箱1的底部，且驱动轴21贯穿套筒31设置，连接盘33安装于套筒31的底部，且两组固定块34分别固定安装于套筒31和连接盘33的侧壁上，套筒31和连接盘33上安装的固定块34通过加固杆35固定连接，阀门轴36竖直通过第二法兰盘37与驱动轴21的底部固定连接；

需要说明的是：在将安装箱1与阀门进行连接时，将连接盘33通过固定螺栓与阀门进行固定连接，驱动轴21通过第二法兰盘37与阀门中的阀门轴36进行固定连接，固定块34和加固杆35将套筒31与连接盘33连接固定，对套筒31进行限制固定，套筒31通过第一法兰盘32与安装箱1进行固定连接，使连接组件3可与安装箱1进行分离，便于连接组件3的更换。

参考图1、图4和图5示，用于驱动执行组件2运行的驱动组件5安装于安装箱1上，驱动组件5包括第一安装筒51、驱动电机52、转轴53、第二安装轴54、第一斜齿轮55、第二斜齿轮56、限位连接筒57、限位连接块58和第三法兰盘59，第一安装筒51通过第三法兰盘59固定安装于安装箱1的侧壁上，驱动电机52安装于第一安装筒51内部，且转轴53固定安装于驱动电机52的输出端上，第二安装轴54转动连接于安装箱1内部并与第一安装轴26垂直设置，第一斜齿轮55和第二斜齿轮56分别固定安装于第二安装轴54和第一安装轴26的端部并啮合设置，限位连接筒57和限位连接块58分别安装于第二安装轴54和转轴53的另一端，且限位连接筒57和限位连接块58限位连接；

需要说明的是：第一安装筒51通过第三法兰盘59与安装箱1进行固定连接，可拆卸，在对驱动轴21进行驱动时，驱动电机52带动转轴53转动，再带动第二安装轴54上的第一斜齿轮55转动，从而带动第二斜齿轮56带动第一安装轴26上主动齿轮27转动，驱动驱动轴21进行转动；

其中，在驱动组件5安装过程中，将第一安装筒51对准安装箱1侧壁，使转轴53伸进安装箱1内部，并使转轴53端部的限位连接块58插进限位连接筒57中，使转轴53通过限位连接筒57和限位连接块58与第二安装轴54连接固定，再通过第三法兰盘59对第一安装筒51固定在安装箱1上，实现驱动电机52上转轴53与第二安装轴54的连接，方便对驱动电机52进行检修更换。

参考图1和图9示，用于连接驱动组件5和执行组件2的手动离合器4安装于安装箱1上，手动离合器4包括连接齿轮41、转动轴42、连接轴43、把手44和橡胶套45，连接齿轮41安装于安装箱1内部，且连接齿轮41位于主动齿轮27和从动齿轮25之间可啮合设置，转动轴42的一端转动连接于连接齿轮41端部，连接轴43安装于安装箱1的外侧壁上并通过驱动件与转动轴42传动连接，把手44固定安装于位于安装箱1外的连接轴43端部，且橡胶套45固定套设于把手44上；

需要说明的是：在使用手动离合器4将驱动组件5和执行组件2连接时，可通过把手44转动连接轴43，使驱动件带动转动轴42上的连接齿轮41靠近主动齿轮27和从动齿轮25并与其啮合，即可完成驱动组件5和执行组件2的连接；

其中，橡胶套45的设置可增大把手44的表面摩擦力，橡胶套45具有柔软性，减缓工作人员握住把手44的不适感，方便工作人员使用把手44；

其中，驱动件可为滑筒、滑杆、复位弹簧和凸轮组合而成，滑筒竖直固定安装于安装箱1内部，滑杆通过复位弹簧竖直滑动连接于滑筒内部，凸轮固定安装于连接轴43位于安装箱1内部的一端上并与滑杆的上端相抵，滑杆的下端与转动轴42固定连接，把手44上还安装有制动按钮和安装于连接轴43上的制动器，在连接轴43转动时，会带动凸轮转动对滑杆上端进行挤压，使滑杆向下滑动对复位弹簧进行挤压，从而带动转动轴42上的连接齿轮41靠近主动齿轮27和从动齿轮25并与其啮合，通过按动制动按钮控制制动器对连接轴43进行制动，再次按下制动按钮时，制动器解除对连接轴43的转动，在复位弹簧的弹性力作用下，滑杆恢复至初始位置，连接齿轮41上升解除对驱动组件5和执行组件2的连接。

参考图4示，用于驱动组件5限位的限位组件6安装于驱动组件5中，限位组件6包括第一弧形限位块61和第二弧形限位块62，多个第一弧形限位块61环绕排列固定安装于第一安装筒51内壁上，多个第二弧形限位块62环绕排列固定安装于驱动电机52的侧壁上，且多个第一弧形限位块61和多个第二弧形限位块62交错设置；

需要说明的是：在将驱动电机52安装于第一安装筒51内部时，将驱动电机52上的多个第二弧形限位块62对准第一安装筒51内部多个第一弧形限位块61之间的间隙插进，从而使多个第一弧形限位块61和多个第二弧形限位块62形成一个完整的圆环，将驱动电机52限制在第一安装筒51内部，方便驱动电机52的安装拆卸；

其中，多个第一弧形限位块61和多个第二弧形限位块62对接的部位均呈弧形，方便第一弧形限位块61和第二弧形限位块62的对接，从而方便驱动电机52的安装。

参考图1、图7和图8示，用于对执行组件2进行制动的制动组件7安装于安装箱1上，制动组件7包括第二安装筒71、第四法兰盘72、固定筒73、制动齿轮74、制动块75、齿槽76、气缸77和活塞杆78，第二安装筒71通过第四法兰盘72固定安装于安装箱1的侧壁上，且固定筒73竖直固定安装于第二安装筒71上，支撑轴23远离从动齿轮25的一端延伸至第二安装筒71内部并固定连接有制动齿轮74，制动块75安装于第二安装筒71内部并位于制动齿轮74正上方，齿槽76开设于制动块75的底部并与制动齿轮74配合设置，气缸77竖直固定安装于固定筒73内部，且活塞杆78竖直固定安装于气缸77的输出端上，活塞杆78的底端与制动块75上端固定连接；

需要说明的是：第二安装筒71通过第四法兰盘72固定在安装箱1上，固定筒73内部的气缸77可控制活塞杆78下端的制动块75升降，在制动块75下降并使齿槽76卡住制动齿轮74时，可对支撑轴23进行制动，从而对驱动轴21进行制动，防止阀门内部的阀件在受到较大阻力时会反带动驱动轴21转动，提高了装置的使用稳定性和装置的使用寿命，制动块75上升使齿槽76脱离制动齿轮74即可解除对驱动轴21的限制。

参考图3示，用于对执行组件2进行限制的转动组件8安装于执行组件2上，转动组件8包括环形转槽81、环形转块82和滚珠83，环形转槽81竖直开设于套筒31的内壁中，且环形转块82转动连接于环形转槽81中并均固定套设于驱动轴21上，多个滚珠83安装于环形转槽81中并与环形转块82滚动连接；

需要说明的是：环形转块82可在环形转槽81中转动，对驱动轴21进行限制，实现对驱动轴21的支撑，提高驱动轴21的稳定性；

其中，环形转槽81的上端开口直通套筒31顶端，从而方便连接组件3的安装拆卸。

参考图1和图10示，用于控制直行程电动执行器内部部件运行的控制组件9安装于安装箱1上，控制组件9包括第三安装筒91、第五法兰盘92、控制器93和指示灯94，第三安装筒91通过第五法兰盘92固定安装于安装箱1的侧壁上，且控制器93安装于第三安装筒91内部，多个指示灯94安装于第三安装筒91上；

需要说明的是：第三安装筒91通过第五法兰盘92与安装箱1固定连接，可拆卸，通过控制器93控制装置中的执行部件，指示灯94对装置中的执行部件运行进行指示；

其中，执行部件为执行组件2、驱动组件5和制动组件7等其他一系列直行程电动执行器内部的电路板等等。

其中，从动齿轮25、主动齿轮27、连接齿轮41、第一斜齿轮55、第二斜齿轮56、涡轮22和蜗杆24上均涂有润滑油，提高从动齿轮25、主动齿轮27、连接齿轮41、第一斜齿轮55、第二斜齿轮56、涡轮22和蜗杆24的润滑性，减小相应部件之间的摩擦力，方便相应部件之间的传动。

本发明提供的的工作原理如下：本组件在使用时，将安装箱1与阀门进行连接时，将连接盘33通过固定螺栓与阀门进行固定连接，驱动轴21通过第二法兰盘37与阀门中的阀门轴36进行固定连接，固定块34和加固杆35将套筒31与连接盘33连接固定，对套筒31进行限制固定，套筒31通过第一法兰盘32与安装箱1进行固定连接，从而将安装箱1固定在阀门上，通过把手44转动连接轴43，使驱动件带动转动轴42上的连接齿轮41靠近主动齿轮27和从动齿轮25并与其啮合，即可完成驱动组件5和执行组件2的连接，控制器93控制固定筒73内部的气缸77，从而控制活塞杆78下端的制动块75升起，使齿槽76脱离制动齿轮74即可解除对驱动轴21的限制，驱动电机52带动转轴53转动，再带动第二安装轴54上的第一斜齿轮55转动，从而带动第二斜齿轮56带动第一安装轴26上主动齿轮27转动，从而带动主动齿轮27转动，支撑轴23带动蜗杆24转动，从而带动固定套设于驱动轴21上涡轮22转动，驱动轴21再控制阀门转动进行开合操作，在控制阀门开合操作完成后，气缸77控制制动块75下降并使齿槽76卡住制动齿轮74，对支撑轴23进行制动，从而对驱动轴21进行制动，再通过把手44控制连接轴43转动，使转动轴42上的连接齿轮41远离主动齿轮27和从动齿轮25，解除驱动组件5和执行组件2之间的连接；

还可通过转动手动转盘28对驱动轴21进行驱动。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。