阅读说明：本技术 一种自动回位智能办公椅 (Automatic return intelligence office chair ) 是由 王志浩 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动回位智能办公椅,包括座椅、立柱和底盘,所述座椅底部转动安装有立柱,所述立柱底部一端固定连接有底盘,所述座椅底部设置有重力感应装置,所述底盘上表面设置有回转组件,所述重力感应装置包括定位板,所述定位板上表面对称设置有两组重力感应开关,所述座椅底部居中位置固定安装有导杆,所述导杆滑动安装于立柱一端内,所述立柱一端和座椅底部之间设置有第一弹簧,所述回转组件包括伺服电机,所述伺服电机输出轴端固定安装有第一齿轮,所述固定轴一端固定安装有第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮啮合,使其能够进行初始位置的记忆,自动恢复便便于会议室的整理摆放,缩短人工耗时。(The invention discloses an automatic-return intelligent office chair, which comprises a chair, an upright post and a chassis, wherein the bottom of the chair is rotatably provided with the upright post, one end of the bottom of the upright post is fixedly connected with the chassis, the bottom of the chair is provided with a gravity sensing device, the upper surface of the chassis is provided with a rotary assembly, the gravity sensing device comprises a positioning plate, the upper surface of the positioning plate is symmetrically provided with two groups of gravity sensing switches, the middle position of the bottom of the chair is fixedly provided with a guide rod, the guide rod is slidably arranged in one end of the upright post, a first spring is arranged between one end of the upright post and the bottom of the chair, the rotary assembly comprises a servo motor, the output shaft of the servo motor is fixedly provided with a first gear, one end of a fixed shaft is fixedly provided with a second gear, the automatic recovery is convenient for arranging and placing meeting rooms, and the labor consumption is reduced.)

一种自动回位智能办公椅

技术领域

本发明属于办公椅技术领域，具体涉及一种自动回位智能办公椅。

背景技术

办公椅，是指日常工作和社会活动中为工作方便而配备的各种椅子。办公伙伴将办公椅分为狭义和广义，狭义的办公椅是指人在坐姿状态下进行桌面工作时所坐的靠背椅，广义的办公椅为所有用于办公室的椅子，包括大班椅、中班椅、会客椅、职员椅、会议椅、访客椅、培训椅等。从材料组成看，可以分为：真皮办公椅、PU皮办公椅、布面办公椅、网布办公椅、塑料办公椅等。从使用类型看，可以分为：老板椅、工作椅、职员椅、主管椅、会议椅、会客椅、人体工学椅等。从使用场合看，主要有办公室、敞开式的职员办公室、会议室、阅览室、图书资料室、培训教室、实验室、职工宿舍、职工食堂等。

办公椅自在会议室的应用越来越广泛，但是每次会议结束后，都需要人工将办公椅退回原位，参会人员越多，整理起来耗时越久，且人工摆放，不一定完全回到初始点，且办公椅之间间距不能统一，使整个会议室的整齐度受到影响。

为此，我们提出一种自动回位智能办公椅来解决现有技术中存在的问题，使其能够进行初始位置的记忆，且利用自驱动装置在其使用后，自动恢复便便于会议室的整理摆放，缩短人工耗时。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动回位智能办公椅，以解决上述背景技术中提出现有技术中不仅整理起来耗时越久，且人工摆放，不一定完全回到初始点，且办公椅之间间距不能统一，使整个会议室的整齐度受到影响的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动回位智能办公椅，包括座椅、立柱和底盘，所述座椅底部转动安装有立柱，所述立柱底部一端固定连接有底盘，所述座椅底部设置有重力感应装置，所述底盘上表面设置有回转组件，所述重力感应装置包括定位板，所述定位板上表面对称设置有两组重力感应开关，所述座椅底部居中位置固定安装有导杆，所述导杆滑动安装于立柱一端内，所述立柱一端和座椅底部之间设置有第一弹簧，所述回转组件包括伺服电机，所述伺服电机输出轴端固定安装有第一齿轮，所述底盘上表面固定安装有固定轴，所述固定轴一端固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述固定轴一侧设置有转轴，所述转轴一端固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮和第二齿轮啮合，所述第三齿轮一端连接有编码器，所述编码器和伺服电机电性连接，所述底盘底部固定安装有电动推杆，所述伺服电机滑动安装于底盘内，所述电动推杆输出轴端与伺服电机一侧固定连接，所述电动推杆和重力感应开关电性连接，所述底盘底部环形等距阵列有自驱动万向轮，所述底盘底部固定安装有光电感应开关，所述自驱动万向轮和光电感应开关电性连接。

优选的，所述导杆位于立柱内部一端固定安装有直线轴承，所述直线轴承和立柱滑动连接。

优选的，所述座椅下表面环形等距阵列有四组伸缩杆，所述伸缩杆底部均固定安装有滚轮，所述滚轮与定位板相切设置。

优选的，所述伸缩杆包括滑套，所述滑套固定安装于座椅下表面，所述滑套内设置有第二弹簧，所述弹簧一端固定安装有滑杆，所述滚轮固定安装于滑杆一端。

优选的，所述立柱靠近底盘一端开设有沉孔，所述固定轴一端与沉孔间隙配合，所述沉孔内贯穿有销轴，所述销轴也同时贯穿于固定轴内，所述销轴一端螺接有螺母。

优选的，所述底盘底部一侧开设有滑槽，所述伺服电机一侧固定安装有连接板，所述连接板与滑槽间隙配合。

优选的，所述电动推杆两侧对称安装有L型支架，所述L型支架固定安装于底盘底部，所述电动推杆输出轴端螺接有接头，所述接头和连接板一侧固定连接。

优选的，所述编码器底部固定安装有支座。

优选的，所述底盘上表面固定安装有防护罩壳，所述防护罩壳顶部居中位置开设有通孔，所述立柱贯穿于通孔内。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种自动回位智能办公椅，与现有技术相比，具有以下优点：

1、使其能够进行初始位置的记忆，且利用自驱动装置在其使用后，自动恢复便便于会议室的整理摆放，缩短人工耗时；

2、利用编码器和伺服电机电性连接，使三组齿轮的旋转圈数得到记录，利用重力感应功能确定座椅上是否有人，待人员离开，控制伺服电机对座椅进行复位；

3、通过光电开关识别办公椅初始位置，待人员起身后，寻找初始位置，利用光电开关控制自驱动万向轮移动，使办公椅回到初始位置。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的第一齿轮传动俯视结构示意图；

图4为本发明的图1中A部分放大结构示意图；

图5为本发明的伸缩杆剖视结构示意图；

图6为本发明的底盘仰视结构示意图。

图中：1、座椅；2、立柱；201、沉孔；202、销轴；203、螺母；3、底盘；301、滑槽；4、重力感应装置；401、定位板；402、重力感应开关；403、导杆；404、第一弹簧；405、直线轴承；5、回转组件；501、伺服电机；502、第一齿轮；503、固定轴；504、第二齿轮；505、转轴；506、第三齿轮；507、编码器；508、连接板；509、支座；6、电动推杆；601、L型支架；602、接头；7、伸缩杆；701、滑套；702、弹簧；703、滑杆；8、滚轮；9、防护罩壳；10、自驱动万向轮；11、光电感应开关；12、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种自动回位智能办公椅，包括座椅1、立柱2和底盘3，所述座椅1底部转动安装有立柱2，所述立柱2底部一端固定连接有底盘3，所述立柱2靠近底盘3一端开设有沉孔201，所述固定轴503一端与沉孔201间隙配合，所述沉孔201内贯穿有销轴202，所述销轴202也同时贯穿于固定轴503内，所述销轴202一端螺接有螺母203，所述座椅1底部设置有重力感应装置4，所述底盘3上表面设置有回转组件5，所述座椅1下表面环形等距阵列有四组伸缩杆7，所述伸缩杆7底部均固定安装有滚轮8，所述滚轮8与定位板401相切设置，所述伸缩杆7包括滑套701，所述滑套701固定安装于座椅1下表面，所述滑套701内设置有第二弹簧702，所述弹簧702一端固定安装有滑杆703，所述滚轮8固定安装于滑杆703一端，所述底盘3上表面固定安装有防护罩壳9，所述防护罩壳9顶部居中位置开设有通孔12，所述立柱2贯穿于通孔12内。

所述重力感应装置4包括定位板401，所述定位板401上表面对称设置有两组重力感应开关402，所述座椅1底部居中位置固定安装有导杆403，所述导杆403滑动安装于立柱2一端内，所述立柱2一端和座椅1底部之间设置有第一弹簧404，所述导杆403位于立柱2内部一端固定安装有直线轴承405，所述直线轴承405和立柱2滑动连接；

所述回转组件5包括伺服电机501，所述伺服电机501输出轴端固定安装有第一齿轮502，所述底盘3上表面固定安装有固定轴503，所述固定轴503一端固定安装有第二齿轮504，所述第一齿轮502和第二齿轮504啮合，所述固定轴503一侧设置有转轴505，所述转轴505一端固定安装有第三齿轮506，所述第三齿轮506和第二齿轮504啮合，所述第三齿轮506一端连接有编码器507，所述编码器507和伺服电机501电性连接，所述底盘3底部一侧开设有滑槽301，所述伺服电机501一侧固定安装有连接板508，所述连接板508与滑槽301间隙配合，所述编码器507底部固定安装有支座509；

所述底盘3底部固定安装有电动推杆6，所述伺服电机501滑动安装于底盘3内，所述电动推杆6输出轴端与伺服电机501一侧固定连接，所述电动推杆6和重力感应开关402电性连接，所述电动推杆6两侧对称安装有L型支架601，所述L型支架601固定安装于底盘3底部，所述电动推杆6输出轴端螺接有接头602，所述接头602和连接板508一侧固定连接；

所述底盘3底部环形等距阵列有自驱动万向轮10，所述底盘3底部固定安装有光电感应开关11，所述自驱动万向轮10和光电感应开关11电性连接。

工作原理：利用编码器507和伺服电机501电性连接，带动啮合的第一齿轮502、第二齿轮504和第三齿轮506的旋转，第二齿轮504的圈数得到即时的记录，配合重力感应开关402确定座椅1上是否有人，待人员离开，控制伺服电机501对座椅1进行复位；通过光电感应开关11识别办公椅初始位置，待人员起身后，寻找初始位置，检测到提前设置好的位置原点后，再利用光电感应开关11控制自驱动万向轮10移动，使办公椅回到初始位置，使其能够进行初始位置的记忆，且利用自驱动装置在其使用后，自动恢复便便于会议室的整理摆放，缩短人工耗时。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。