阅读说明：本技术 一种可调摆角的高速往复式折叠机构 (High-speed reciprocating type folding mechanism of adjustable pivot angle ) 是由 申祥劭 潘毓桥 于 2019-10-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可调摆角的高速往复式折叠机构,提供一种简易的传动装置,只要设定折高参数,控制系统自动调整控制电机来回旋转速度,就能实现折叠刀摆动角度的自动调整,并实现上下折叠刀自动复位,采用电机带动滚珠丝杆运动,速度快,每分钟折高可达到200折,降低工人劳动强度,提高效率,降低人工成本。(The invention discloses a high-speed reciprocating type folding mechanism with an adjustable swing angle, and provides a simple transmission device.A control system automatically adjusts and controls the back-and-forth rotation speed of a motor as long as the folding height parameter is set, so that the automatic adjustment of the swing angle of a folding knife can be realized, the automatic reset of an upper folding knife and a lower folding knife is realized, the motor is adopted to drive a ball screw to move, the speed is high, the folding height can reach 200 folds per minute, the labor intensity of workers is reduced, the efficiency is improved, and the labor cost is reduced.)

一种可调摆角的高速往复式折叠机构

技术领域

本发明属于滤清器折纸机技术领域，具体涉及一种可调摆角的高速往复式折叠机构。

背景技术

目前，往复式折叠机一般多是全自动型，只能自动调节折高，不能调节折刀摆动的角度。它的摆动角度是由凸轮54的曲线和摆杆56的长度决定的，不能自由调节(如图13)，而不同折高和不同材料厚度的产品需要的摆动角度不同，所以一种机型不能适用多种折高产品，更换折高需更换凸轮54和摆杆56，操作极不方便。现有的折叠刀上下运动是由伺服驱动同步带50带动刀轴和折刀上下往复运动，如图12，由于折刀和刀轴及传动系统的惯量较大等诸多原因，速度不能提高，最高不超过120折每分钟。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种可调摆角的高速往复式折叠机构，提供一种简易的传动装置，只要设定折高参数，控制系统自动调整控制电机来回旋转速度，就能实现折叠刀摆动角度的自动调整，并实现上下折叠刀自动复位，采用电机带动滚珠丝杆运动，速度快，每分钟折高可达到200折，降低工人劳动强度，提高效率，降低人工成本。

本发明的技术方案是：一种可调摆角的高速往复式折叠机构，包括折叠刀上下运动控制组件、折叠刀摆动控制组件和两根折刀轴；

所述折叠刀上下运动控制组件包括4个上下运动控制机构，每个上下运动控制机构包括顺序连接的折刀上下运动伺服电机、第一齿轮减速机、第一联轴器和折刀上下运动滚珠丝杆，所述折刀上下运动滚珠丝杆上套有第一滚珠丝杆螺母，所述第一滚珠丝杆螺母上固定连接有固定轴承座；所述4个上下运动控制机构分为两对，每对上下运动控制机构的折刀上下运动滚珠丝杆的端部相对固定于中间轴承座内，两对上下运动控制机构竖直平行布置；

所述折叠刀摆动控制组件包括上下平行布置的2个摆动控制机构；每个摆动控制机构包括顺序连接的折刀摆动伺服电机、第二齿轮减速机、第二联轴器和折刀摆动滚珠丝杆，所述折刀摆动滚珠丝杆上套有第二滚珠丝杆螺母；所述摆动控制机构还包括与折刀摆动滚珠丝杆平行的第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆上套有第三滚珠丝杆螺母；

所述折刀摆动滚珠丝杆和第三滚珠丝杆相对处分别固定设置有一个锥齿轮；所述摆动控制机构还包括摆动动力传动轴，所述摆动动力传动轴两端分别固定设置有一个锥齿轮，两边的锥齿轮分别与折刀摆动滚珠丝杆的锥齿轮和第三滚珠丝杆上的锥齿轮配套安装，使得折刀摆动滚珠丝杆和第三滚珠丝杆能够同步旋转运动；

所述第二滚珠丝杆螺母和第三滚珠丝杆螺母上分别固定连接有滑块，所述滑块上开设有滑块槽，每个滑块槽内安装一个摆杆，所述摆杆顶部可旋转式连接有一个带螺栓轴的滚轮滚针轴承，所述带螺栓轴的滚轮滚针轴承的滚轮安装于滑块槽内，带螺栓轴的滚轮滚针轴承的滚针可旋转式安装于摆杆顶部；

两根折刀轴上下平行布置，上折刀轴上固定安装有上折叠刀，所述上折刀轴两端分别穿过两对上下运动控制机构的上方的上下运动控制机构的固定轴承座，并固定安装于上方的摆动控制机构的两个摆杆底部；下折刀轴上固定安装有下折叠刀，所述下折刀轴两端分别穿过两对上下运动控制机构的下方的上下运动控制机构的固定轴承座，并固定安装于下方的摆动控制机构的两个摆杆底部。

工作时，上下运动伺服电机工作带动折刀上下运动滚珠丝杆运动，进而带动每对上下运动控制机构上的两个第一滚珠丝杆螺母运动，从而带动两个折叠刀上下运动。同时折刀摆动伺服电机工作带动折刀摆动滚珠丝杆运动，并带动第三滚珠丝杆和折刀摆动滚珠丝杆同步旋转运动，从而带动滑块运动，滑块运动带动带螺栓轴的滚轮滚针轴承的滚轮运动从而带动摆杆顶部运动，而摆杆底部与折刀轴连接，折刀轴穿在固定轴承座内实现轴向限位，因而摆杆底部位置不动，所以当滑块运动带动带螺栓轴的滚轮滚针轴承的滚轮运动时，滚轮于滑块的滑块槽内上下移动，并带动摆杆底部做旋转运动，进而带动折刀轴旋转，从而实现折叠刀的摆动。

进一步的，每个滑块处对应固定设置有两根导向杆，滑块对应套设于导向杆上沿导向杆来回运动。限位稳定可靠。

进一步的，所述上折叠刀和下折叠刀上设置有铝合金加强固定板。加强折刀的刚性。

本发明的有益效果是：提供一种简易的传动装置，只要设定折高参数，控制系统自动调整控制电机来回旋转速度，就能实现折叠刀摆动角度的自动调整，并实现上下折叠刀自动复位，采用电机带动滚珠丝杆运动，速度快，每分钟折高可达到200折，降低工人劳动强度，提高效率，降低人工成本。

本机运行平稳可靠，完全达到一个人控制多台机器的效果，大大降低了工人劳动强度和人工成本，提高了自动化程度，减少了废品的产生。

附图说明

图1为整机外型图；

图2显示了可调摆角的高速往复式折叠机构在整机上位置；

图3为折叠传动机构的整体结构示意图；

图4a为折叠传动机构的局部图；

图4b为折叠传动机构的局部图；

图5为滑块与折刀轴连接局部图；

图6为带螺栓滚轮滚针轴承的结构示意图；

图7为摆杆的结构示意图；

图8为滚珠丝杆的结构示意图；

图9a为滑块的结构示意图；

图9b为滑块的结构示意图；

图9c为滑块的结构示意图；

图10为折刀轴的结构示意图；

图11为铝合金加强板的结构示意图；

图12为原有折叠机的传动机构图，上刀上下运动由同步带50传动、下刀上下运动由同步带52传动、上下刀摆动由同步带51传动。由摆动的伺服带动上下主轴，主轴上装有凸轮通过连杆使折刀轴产生摆动角。

图13为为原有折叠机凸轮机构局部图。

图14为轴承座的结构示意图。

图中：1为出料机构，2为外罩，3为机内加热定型机构，4为电器操作箱，5为预加热系统，6为左右两电控箱，7为进料台板，8为机架，9为刀轴及传动系统，13为传动机构支撑板，15为出口冷却系统，16为左右墙板，20为滑块，21为带螺栓轴滚轮滚针轴承，22为上折叠刀，23为下折叠刀，24为铝合金加强固定板，25为折刀摆动伺服电机，26为锥齿轮，27为折刀上下伺服电机，28为第一齿轮减速机，29为第一联轴器，30为第一滚珠丝杆，31 为中间轴承座，32为折刀上下运动滚珠丝杆，33为第二滚珠丝杆螺母，34为导向杆，35为摆杆，36为固定轴承座，37为折刀轴，41为摆动动力传递轴，42为第二联轴器座，43为第二齿轮减速机，45为第三滚珠丝杆，46为第三滚珠丝杆螺母，

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

如图1所示，全自动滤清器折纸机主要由出料机构1、外罩2、机内加热定型机构3、电器操作箱4、预加热系统5、左右两电控箱6、进料台板7、机架8、刀轴及传动系统9等组成。图2显示了可调摆角的高速往复式折叠机构在整机上位置，其中，机内加热定型机构3、折刀上下伺服电机27、传动机构支撑板13、折刀上下运动滚珠丝杆32、出口冷以却系统15、左右墙板16。

如图3-5，可调摆角的高速往复式折叠机构，包括折叠刀上下运动控制组件、折叠刀摆动控制组件和两根如图10所示的折刀轴37。

所述折叠刀上下运动控制组件包括4个上下运动控制机构，每个上下运动控制机构包括顺序连接的折刀上下运动伺服电机27、第一齿轮减速机28、第一联轴器29和如图8所示的折刀上下运动滚珠丝杆32，所述折刀上下运动滚珠丝杆32上套有第一滚珠丝杆螺母，所述第一滚珠丝杆螺母上固定连接有如图14所示的固定轴承座36。所述4个上下运动控制机构分为两对，每对上下运动控制机构的折刀上下运动滚珠丝杆32的端部相对固定于中间轴承座 31内，两对上下运动控制机构竖直平行布置。

所述折叠刀摆动控制组件包括上下平行布置的2个摆动控制机构。每个摆动控制机构包括顺序连接的折刀摆动伺服电机25、第二齿轮减速机43、第二联轴器和折刀摆动滚珠丝杆 30，所述折刀摆动滚珠丝杆30上套有第二滚珠丝杆螺母33。所述摆动控制机构还包括与折刀摆动滚珠丝杆30平行的第三滚珠丝杆45，所述第三滚珠丝杆45上套有第三滚珠丝杆螺母 46。

所述折刀摆动滚珠丝杆30和第三滚珠丝杆45相对处分别固定设置有一个锥齿轮。所述摆动控制机构还包括摆动动力传动轴41，所述摆动动力传动轴41两端分别固定设置有一个锥齿轮，两边的锥齿轮分别与折刀摆动滚珠丝杆30的锥齿轮和第三滚珠丝杆45上的锥齿轮配套安装，使得折刀摆动滚珠丝杆30和第三滚珠丝杆45能够同步旋转运动。

所述第二滚珠丝杆螺母33和第三滚珠丝杆螺母46上分别固定连接有如图9所示的滑块 20，所述滑块20上开设有滑块槽，每个滑块槽内安装一个如图7所示的摆杆35，所述摆杆 35顶部可旋转式连接有一个如图6所示的带螺栓轴的滚轮滚针轴承21，所述带螺栓轴的滚轮滚针轴承21的滚轮安装于滑块槽内，带螺栓轴的滚轮滚针轴承21的滚针可旋转式安装于摆杆35顶部。每个滑块处对应固定设置有两根导向杆34，滑块对应套设于导向杆34上沿导向杆来回运动。限位稳定可靠。

两根折刀轴37上下平行布置，上折刀轴上固定安装有上折叠刀22，所述上折刀轴两端分别穿过两对上下运动控制机构的上方的上下运动控制机构的固定轴承座，并固定安装于上方的摆动控制机构的两个摆杆底部。下折刀轴上固定安装有下折叠刀23，所述下折刀轴两端分别穿过两对上下运动控制机构的下方的上下运动控制机构的固定轴承座，并固定安装于下方的摆动控制机构的两个摆杆底部。

优选的，所述上折叠刀22和下折叠刀23上设置有如图11所示的铝合金加强固定板24。加强折刀的刚性。

工作时，上下运动伺服电机工作带动折刀上下运动滚珠丝杆运动，进而带动每对上下运动控制机构上的两个第一滚珠丝杆螺母运动，从而带动两个折叠刀上下运动。同时折刀摆动伺服电机工作带动折刀摆动滚珠丝杆运动，并带动第三滚珠丝杆和折刀摆动滚珠丝杆同步旋转运动，从而带动滑块运动，滑块运动带动带螺栓轴的滚轮滚针轴承的滚轮运动从而带动摆杆顶部运动，而摆杆底部与折刀轴连接，折刀轴穿在固定轴承座内实现轴向限位，因而摆杆底部位置不动，所以当滑块运动带动带螺栓轴的滚轮滚针轴承的滚轮运动时，滚轮于滑块的滑块槽内上下移动，并带动摆杆底部做旋转运动，进而带动折刀轴旋转，从而实现折叠刀的摆动。

该可调摆角的高速往复式折叠机构一种简易的传动装置，只要设定折高参数，控制系统自动调整控制电机来回旋转速度，就能实现折叠刀摆动角度的自动调整，并实现上下折叠刀自动复位，采用电机带动滚珠丝杆运动，速度快，每分钟折高可达到200折，降低工人劳动强度，提高效率，降低人工成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。