阅读说明：本技术 一种用于公交车可自动调节语音报警的方法及低速报警器 (Method for automatically adjusting voice alarm for bus and low-speed alarm ) 是由 王韬 胡远敏 颜祺宇 黄帅 于 2019-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明属于车辆报警技术领域,提供了一种用于公交车可自动调节语音报警的方法,包括：S1：通过公交车预设调度监控系统的定位天线获取当前公交车的行驶路段信息；S2：通过公交车整车控制器获取当前时间信息；S3：根据获取的当前时间信息和公交车的行驶路段信息,对应选择当前语音报警的音量档位；S4：接收公交车的整车控制器的反馈的公交车转向信号；S5：结合当前语音报警的音量档位,实时对转向信息执行语音报警输出操作,所述转向信息包括左转弯语音提示信息和右转弯语音提示信息。与现有技术相比,本发明的优点在于能够结合时间、路段以及路况信息进行语音报警,可靠性高。(The invention belongs to the technical field of vehicle alarm, and provides a method for automatically adjusting voice alarm for a bus, which comprises the following steps: s1: acquiring the information of a current bus driving road section through a positioning antenna of a bus preset scheduling monitoring system; s2: acquiring current time information through a bus controller; s3: correspondingly selecting a volume gear of the current voice alarm according to the acquired current time information and the information of the running road section of the bus; s4: receiving a bus steering signal fed back by a vehicle control unit of a bus; s5: and performing voice alarm output operation on the steering information in real time by combining the volume gear of the current voice alarm, wherein the steering information comprises left-turning voice prompt information and right-turning voice prompt information. Compared with the prior art, the voice alarm system has the advantages that voice alarm can be performed by combining time, road sections and road condition information, and the reliability is high.)

一种用于公交车可自动调节语音报警的方法及低速报警器

技术领域

本发明属于车辆报警技术领域，具体涉及一种用于公交车可自动调节语音报警的方法及低速报警器。

背景技术

目前由于电动汽车或混合动力车辆等新能源车辆因为环境污染少，加速快、高效率、结构简单以及适应范围广，因此电动汽车或混合动力汽车越来越多的运用在城市交通、物流运输等行业。

但由于电动车辆或混合动力车辆纯电驱动时，车辆电机噪声过低，在低速行驶时不容易引起车外其它道路使用者，如行人、其它车辆驾驶员的注意，从而带来了新的安全隐患。需要在车辆上增加一个装置，并与倒车提示器集成，发出一个提示音，主动提示行人和其它道路使用者，避免安全事故发生。

在现有汽车行业内，虽然很多主机厂家都配备了语音报警器，但是这种传统的语音报警器不具备分贝调节功能。然而语音报警器分贝值太大，晚上和较为安静的路段，会影响居民；对于吵杂和事故多发的路段，语音报警器分贝值太小，又起不到报警的作用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种能够根据实时路况进行相应的自动调节语音报警的用于公交车的可自动调节语音报警的方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于公交车可自动调节语音报警的方法，所述方法包括步骤：

S1：通过公交车预设调度监控系统的定位天线获取当前公交车的行驶路段信息；

S2：通过公交车整车控制器获取当前时间信息；

S3：根据获取的当前时间信息和公交车的行驶路段信息，对应选择当前语音报警的音量档位；

S4：接收公交车的整车控制器的反馈的公交车转向信号；

S5：结合当前语音报警的音量档位，实时对转向信息执行语音报警输出操作，所述转向信息包括左转弯语音提示信息和右转弯语音提示信息。

进一步地，步骤S1包括：

S11：通过预设调度监控系统的定位天线获取当前公交车的位置信息；

S12：通过CAN通讯将预设调度监控系统获取的当前公交车的位置信息发送给公交车的整车控制器；

进一步地，步骤S3包括：

S31：判断当前是否满足预设语音报警静音条件；

S32：若是，持续预设语音报警静音状态；若否，将接收的当前公交车位置信息和预设路段条件比对，确认当前公交车位置信息对应的路段状态，所述路段状态包括：预设交通事故多发路段，预设高音路段，预设中音路段以及预设低音路段；

S33：根据当前公交车位置信息对应的路段状态，选择当前路段对应的语音报警控制流程；

S34：根据选择的对应的语音报警控制流程选择相应的语音报警音量档位。

进一步地，步骤S33包括步骤：

S331：当公交车当前位置信息对应的路段状态为预设交通事故多发路段时，按照预设交通事故多发路段语音报警控制流程进行语音报警；

S332：当公交车当前位置信息对应的路段状态为预设高音路段时，按照预设高音路段语音报警控制流程进行语音报警；

S333：当公交车当前位置信息对应的路段状态为预设中音路段时，按照预设中音路段语音报警控制流程进行语音报警；

S334：当公交车当前位置信息对应的路段状态为预设低音路段时，按照预设低音路段语音报警控制流程进行语音报警。

进一步地，步骤S331包括步骤：

当公交车当前位置信息对应的路段状态为预设交通事故多发路段时按照预设高音语音报警音量档位进行语音报警。

进一步地，步骤S332包括步骤：

S3321：根据获取的时间信息判断当前时间是否为预设夜间时段；

S3322：若是，则按照预设中音语音报警音量档位进行语音报警；

S3323：若否，则按照预设高音语音报警音量档位进行语音报警。

进一步地，步骤S333包括步骤：

S3331：判断当前公交车是否为预设连续启停状态；

S3332：若是，根据获取的时间信息判断当前时间是否为预设夜间时段；若当前时间为预设夜间时段，则按照预设中音语音报警音量档位进行语音报警；若当前时间不为预设夜间时段，则按照预设高音语音报警音量档位进行语音报警；

S3333：若否，根据获取的时间信息判断当前时间是否为预设上下班高峰期时段；若当前时间为预设上下班高峰期时段，则按照预设高音语音报警音量档位进行语音报警；若当前时间不为预设上下班高峰期时段，则按照预设中音语音报警音量档位进行语音报警。

进一步地，步骤S334包括步骤：

S334：判断当前公交车是否为预设连续启停状态；

S3342：若是，根据获取的时间信息判断当前时间是否为预设夜间时段；若当前时间为预设夜间时段，则按照预设中音语音报警音量档位进行语音报警；若当前时间不为预设夜间时段，则按照预设高音语音报警音量档位进行语音报警；

S3343：若否，根据获取的时间信息判断当前时间是否为预设上下班高峰期时段；若当前时间为预设上下班高峰期时段，则按照预设中音语音报警音量档位进行语音报警；若当前时间不为预设上下班高峰期时段，则按照预设低音语音报警音量档位进行语音报警。

判断当前公交车是否为预设连续启停状态的步骤为：

判断预设行驶时间内，公交车的车速是否有预设次数的停止和启动，其中公交车车速降为0Km/h为停止，公交车车速升至2Km/h为启动。

一种用于公交车的可自动调节语音报警的低速报警器，用于接收整车控制器的反馈的公交车转向信号和当前语音报警的音量档位，进行语音报警。

与现有技术相比，本发明至少包括以下有益效果：

(1)：具有调节语音报警静音功能，公交车司机可以根据实际路段情况屏蔽语音报警功能。

(2)：本用于公交车的可自动调节语音报警方法，可自动调节语音报警的音量档位，即可从整车控制器获取时间信息，自动判断当前时段，根据当前时段进行语音报警音量的调节；还能通过车辆上安全的定位天线获取车辆当前的位置信息，并能根据车辆当前处于的地理位置进行相应行车喧闹程度判断，获取当前车辆处于的路段状态，根据当前车辆的路段状态进行音量的调节。

(3)：本用于公交车的可自动调节语音报警的方法中，应用的低速报警器通过发送报文信息给整车控制器，整车控制器可通过收发报文检验低速报警器是否为预设正常工作状态，判断低速报警器是否按照预设实际对应的公交车转向信号和对应的音量档位进行播报信息。

附图说明

图1是本用于公交车的可自动调节语音报警的方法流程图一。

图2是本用于公交车的可自动调节语音报警的方法流程图二。

图3是图2中本用于公交车的可自动调节语音报警的方法中预设交通事故多发路段的语音报警调节音量档位的流程图。

图4是图2中本用于公交车的可自动调节语音报警的方法中预设高音路段的语音报警调节音量档位的流程图。

图5是图2中本用于公交车的可自动调节语音报警的方法中预设中音路段的语音报警调节音量档位的流程图。

图6是图2中本用于公交车的可自动调节语音报警的方法中预设低音路段的语音报警调节音量档位的流程图。

预设交通事故多发路段以及预设低音路段

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

本实施例提供了一种用于公交车可自动调节语音报警的方法，如图1 至图2所示，

本方法包括步骤：

S1：通过公交车预设调度监控系统的定位天线获取当前公交车的行驶路段信息；

S2：通过公交车整车控制器获取当前时间信息；

S3：根据获取的当前时间信息和公交车的行驶路段信息，对应选择当前语音报警的音量档位；

S4：接收公交车的整车控制器的反馈的公交车转向信号；

S5：结合当前语音报警的音量档位，实时对转向信息执行语音报警输出操作，所述转向信息包括左转弯语音提示信息和右转弯语音提示信息。

公交车在运行的过程中，都会有预设调度监控系统，其中预设调度监控系统中都会有相应的定位天线，用于进行站台播报，例如公交车到了某路站，公交车会通过预设调度监控系统的定位天线获取当前到的站点，并进行相应站点的播报，本申请便是基于预设调度监控系统中的定位系统获取当前位置信息，从而获取当前路段信息，结合当前时间、路段进行相应语音报警音量档位的调整，满足了不同环境、不同路段对语音报警的要求。

进一步地，步骤S1包括：

S11：通过预设调度监控系统的定位天线获取当前公交车的位置信息；

S12：通过CAN通讯将预设调度监控系统获取的当前公交车的位置信息发送给公交车的整车控制器；

通过原有公交车上的定位天线，获取公交车的位置信息，不需要增设其他额外的位置信息获取装置，降低了成本。

进一步地，步骤S3包括：

S31：判断当前是否满足预设语音报警静音条件；

S32：若是，持续预设语音报警静音状态；若否，将接收的当前公交车位置信息和预设路段条件比对，确认当前公交车位置信息对应的路段状态，所述路段状态包括：预设交通事故多发路段，预设高音路段，预设中音路段以及预设低音路段；

S33：根据当前公交车位置信息对应的路段状态，选择当前路段对应的语音报警控制流程；

S34：根据选择的对应的语音报警控制流程选择相应的语音报警音量档位。

本申请中预设语音报警静音条件为(1)、关闭低速报警器静音开关； (2)、车辆的整车控制的钥匙开关为OFF档；(3)、车辆报警音量信号为静音状态。

本实施例中对于所述路段状态包括：预设交通事故多发路段，预设高音路段，预设中音路段以及预设低音路段；具体如下：

进一步地，步骤S33包括步骤：

S331：当公交车当前位置信息对应的路段状态为预设交通事故多发路段时，按照预设交通事故多发路段语音报警控制流程进行语音报警；

S332：当公交车当前位置信息对应的路段状态为预设高音路段时，按照预设高音路段语音报警控制流程进行语音报警；

S333：当公交车当前位置信息对应的路段状态为预设中音路段时，按照预设中音路段语音报警控制流程进行语音报警；

S334：当公交车当前位置信息对应的路段状态为预设低音路段时，按照预设低音路段语音报警控制流程进行语音报警。

进一步地，步骤S331包括步骤：

当公交车当前位置信息对应的路段状态为预设交通事故多发路段时按照预设高音语音报警音量档位进行语音报警。

进一步地，步骤S332包括步骤：

S3321：根据获取的时间信息判断当前时间是否为预设夜间时段；

S3322：若是，则按照预设中音语音报警音量档位进行语音报警；

S3323：若否，则按照预设高音语音报警音量档位进行语音报警。

进一步地，步骤S333包括步骤：

S3331：判断当前公交车是否为预设连续启停状态；

S3332：若是，根据获取的时间信息判断当前时间是否为预设夜间时段；若当前时间为预设夜间时段，则按照预设中音语音报警音量档位进行语音报警；若当前时间不为预设夜间时段，则按照预设高音语音报警音量档位进行语音报警；

S3333：若否，根据获取的时间信息判断当前时间是否为预设上班高峰期时段；若当前时间为预设上班高峰期时段，则按照预设高音语音报警音量档位进行语音报警；若当前时间不为预设上班高峰期时段，判断当前时间是否为预设夜间时段，若当前时间为夜间时段，按照预设低音语音报警音量档位进行语音报警，若当前时间不为夜间时段，则按照预设中音语音报警音量档位进行语音报警。

如果车辆是处于连续启停状态，当前默认音量档位的优先级为预设高音语音报警音量档位进行语音报警，若是在夜间连续启停状态，则降低一级音量档位进行语音报警。

中音路段如果不是启停状态，需要判断三种状态：a)上班高峰期：音量提升，变为高音：b)普通时段：保持不变，为中音：c)夜间模式：降低音量，变为低音。

进一步地，步骤S334包括步骤：

S3341：判断当前公交车是否为预设连续启停状态；

S3342：若是，根据获取的时间信息判断当前时间是否为预设夜间时段；若当前时间为预设夜间时段，则按照预设中音语音报警音量档位进行语音报警；若当前时间不为预设夜间时段，则按照预设高音语音报警音量档位进行语音报警；

S3343：若否，根据获取的时间信息判断当前时间是否为预设上下班高峰期时段；若当前时间为预设上下班高峰期时段，则按照预设中音语音报警音量档位进行语音报警；若当前时间不为预设上下班高峰期时段，则按照预设低音语音报警音量档位进行语音报警。

其中时间判断的具体步骤为：

整车控制器从车辆的时间仪表获取当前时间信息，其中预设夜间时段、预设上下班高峰期时段，可以自行设定，例如预设夜间时段为(18:40～次日 06：50)；预设上下班高峰期为(7:00-9:00及16:30-18:30)。

判断当前公交车是否为预设连续启停状态的步骤为：

判断预设行驶时间内，公交车的车速是否有预设次数的停止和启动，其中公交车车速降为0Km/h为停止，公交车车速升至2Km/h为启动。

例如公交车在预设行驶时间内，例如持续的三分钟内有三次启停，即三次出现车速降至0Km/h，然后车速再升至2Km/h以上，然后车速降至 0Km/h，然后车速再升至2Km/h以上，然后车速降至0Km/h，然后车速再升至2Km/h以上，说明当前路段路况复杂，需要按照预设高音语音报警音量档位进行语音报警。

本方法中，综合考虑公交车当前的时间、路段以及车辆行驶状态进行对应的语音报警，满足了报警的要求也满足了对报警分贝的要求，更加安全，提高了公交车司机和行人的安全体验。

实施例二

本实施例提供了一种用于公交车的可自动调节语音报警的低速报警器，

本低速报警器，用于接收整车控制器的反馈的公交车转向信号和当前语音报警的音量档位，进行语音报警。

其中低速报警器通过CAN总线协议通讯，以100ms的周期收发的报文，低速报警器发出的语音内容由数据段决定；

采用本低速报警器减少了控制线的数量；功能扩展性好，除低速报警外，还有左右转向功能提醒，倒车提醒，并可根据实际需要增加其他提示；调节性好，可根据用户实际需要，提高和减少音量。在夜间行车开启小灯时为防止扰民可自动关闭低速报警功能；并且本低速报警器会主动发送报文，提醒整车设备是否掉线

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。