全液压驱动舞台
阅读说明：本技术 全液压驱动舞台 (Full hydraulic drive stage ) 是由 牛占海 毛会永 向德祥 刘革平 刘建国 石志孝 范富春 张凤宝 刘会军 宋一凡 于 2019-11-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了全液压驱动舞台,属于舞台设备技术领域,包括承重部和舞台面,承重部上端设置舞台面,其特征在于,所述承重部与舞台面至少设置有一组限位组件,限位组件包括限位滑轮和限位导轨,所述限位导轨包括对称设置的L型限位件,对称设置的L型限位件组成限位槽,限位滑轮滑动连接在限位槽内,所述舞台面下端设置有多组负重轮,所述舞台面中部设置有多个驱动轮,驱动轮传动连接有驱动组件,为了解决上述的技术问题,提供一种全液压驱动车舞台,舞台自主运动车台为实现上述目的提供了一种方便、可靠的解决方案,不仅可应用于剧场舞台,也可广泛地应用于展会展台、时尚表演、电视演播大厅以及音乐会等场地,可通过轨迹规划自动运行。(The invention discloses a full hydraulic drive stage, which belongs to the technical field of stage equipment and comprises a bearing part and a stage surface, wherein the upper end of the bearing part is provided with the stage surface, the full hydraulic drive stage is characterized in that the bearing part and the stage surface are at least provided with a group of limiting components, each limiting component comprises a limiting pulley and a limiting guide rail, each limiting guide rail comprises L-shaped limiting parts which are symmetrically arranged, each L-shaped limiting part forms a limiting groove, each limiting pulley is slidably connected in each limiting groove, the lower end of the stage surface is provided with a plurality of groups of loading wheels, the middle part of the stage surface is provided with a plurality of driving wheels, and the driving wheels are in transmission connection with driving components Places such as fashion shows, television studio halls, concerts and the like can automatically run through trajectory planning.)
技术领域
本发明属于舞台设备技术领域，具体地涉及一种全液压驱动舞台。
背景技术
演艺装备是舞台文化的载体，也是最复杂、最能体现文化科技融合的领域。为呈现表演的艺术效果，水中升降台也应运而生，升降采用多液缸直顶或钢丝绳牵引，仅有单一的升降功能；驱动机置于水区以外的干区，驱动线路较长，响应速度延时，影响演出效果。
利用舞台器械或设备使布景甚至整个舞台运动起来，让表演产生更大规模的动感效应，是舞台艺术呈现过程需要采取的技术手段之一。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决上述的技术问题，提供一种全液压驱动车舞台，舞台自主运动车台为实现上述目的提供了一种方便、可靠的解决方案，不仅可应用于剧场舞台，也可广泛地应用于展会展台、时尚表演、电视演播大厅以及音乐会等场地，这种***平台基于机器人技术，可通过摄像头识别地面上设定的色条路线运行，也可通过轨迹规划自动运行。
本发明采用的技术方案如下：
全液压驱动舞台，包括承重部和舞台面，承重部上端设置舞台面，所述承重部与舞台面至少设置有一组限位组件，限位组件包括限位滑轮和限位导轨，所述限位导轨包括对称设置的L型限位件，对称设置的L型限位件组成限位槽，限位滑轮滑动连接在限位槽内，所述舞台面下端设置有多组负重轮，所述舞台面中部设置有多个驱动轮，驱动轮传动连接有驱动组件。
本发明的进一步优选，所述驱动组件包括液压泵和液压管路，所述液压泵与驱动轮传动连接，所述液压管路与液压泵连通。
本发明的进一步优选，所述承重部采用平整的木地板面。
本发明的进一步优选，所述舞台面下端设置有电池安装框架，电池安装框架设置有硅胶铅蓄电池。
工作原理：本发明通过在液压泵和液压管路的方式驱动驱动轮在承重部上的行走，并且在舞台的中部设置限位件和限位滑轮的组合结构，使得舞台面沿着导轨的限位槽进行运动，并且在屋台面的下端设置多个均匀设置的负重轮，提高舞台面的承重能力。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明通过在液压泵和液压管路的方式驱动驱动轮在承重部上的行走，并且在舞台的中部设置限位件和限位滑轮的组合结构，使得舞台面沿着导轨的限位槽进行运动，并且在屋台面的下端设置多个均匀设置的负重轮，以液压驱动舞台行走的方式，可以优化舞台在运行时出现的振动和噪音等问题，设备运行噪音低于30dB。
2.舞台面采用蓄电池，有效改善了舞台在行走中电缆缠绕的问题。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的侧视图。
附图标记：1-舞台面，2-承重部，3-承重轮，4-限位导轨，5-限位槽，6-限位滑轮，7-驱动轮，8-液压泵，9-液压管路。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
下面结合图1、图2和图3对本发明作详细说明。
全液压驱动舞台，包括承重部2和舞台面1，承重部2上端设置舞台面1，承重部2与舞台面1至少设置有一组限位组件，限位组件包括限位滑轮6和限位导轨4，限位导轨4包括对称设置的L型限位件，对称设置的L型限位件组成限位槽5，限位滑轮6滑动连接在限位槽5内，舞台面1下端设置有多组负重轮，舞台面1中部设置有多个驱动轮7，驱动轮7 传动连接有驱动组件。
本发明的进一步优选，驱动组件包括液压泵8和液压管路9，液压泵8与驱动轮7传动连接，液压管路9与液压泵8连通。
本发明的进一步优选，承重部2采用平整的木地板面。
本发明的进一步优选，舞台面1下端设置有电池安装框架，电池安装框架设置有硅胶铅蓄电池。
工作原理：本发明通过在液压泵8和液压管路9的方式驱动驱动轮7在承重部2 上的行走，并且在舞台的中部设置限位件和限位滑轮6的组合结构，使得舞台面1沿着导轨的限位槽5进行运动，并且在屋台面的下端设置多个均匀设置的负重轮，提高舞台面1 的承重能力。
实施案例一：全液压驱动舞台，包括承重部2和舞台面1，承重部2上端设置舞台面1，承重部2与舞台面1至少设置有一组限位组件，限位组件包括限位滑轮6和限位导轨4，限位导轨4包括对称设置的L型限位件，对称设置的L型限位件组成限位槽5，限位滑轮6滑动连接在限位槽5内，舞台面1下端设置有多组负重轮，舞台面1中部设置有多个驱动轮7，驱动轮7传动连接有驱动组件。
驱动组件包括液压泵8和液压管路9，液压泵8与驱动轮7传动连接，液压管路9与液压泵8连通，承重部2采用平整的木地板面。
工作原理：本发明通过在液压泵8和液压管路9的方式驱动驱动轮7在承重部2 上的行走，并且在舞台的中部设置限位件和限位滑轮6的组合结构，使得舞台面1沿着导轨的限位槽5进行运动，并且在屋台面的下端设置多个均匀设置的负重轮，提高舞台面1 的承重能力。
实施案例二：如图3所示，本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，舞台面1下端设置有电池安装框架，电池安装框架设置有硅胶铅蓄电池。
所述固定连接、固定安装或固定设置方式包括现有的常用技术，如螺栓固定、焊接、铆接等，均为了起到固定作用，并不影响本装置整体的效果。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。