阅读说明：本技术 一种卷帘装置 (Roller shutter device ) 是由 张渝 彭建平 赵波 高晓蓉 王泽勇 章祥 黄炜 王小伟 胡继东 马莉 曹林强 于 2019-11-11 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开一种卷帘装置,包括框架、卷帘门和链条装置,所述框架上设置开口滑道,所述卷帘门通过所述开口滑道安装在所述框架上,所述开口滑道的末端还设置收纳滑道；所述链条装置包括驱动链条,其中,所述驱动链条与所述开口滑道平行设置,且所述驱动链条与所述卷帘门驱动连接；这样,在使用时,通过所述驱动链条的带动,使得所述卷帘门在打开时,能够部分或者全部收纳到所述收纳滑道内,从而实现卷帘门的开闭操作,而由于所述收纳滑道能与以任意角度相对于所述开口滑道设置,因此,在安装时不仅增加了安装的便捷性和实用性,还能使得卷帘装置能适用于使用空间较小的工业设备上。(The embodiment of the invention discloses a roller shutter device, which comprises a frame, a roller shutter door and a chain device, wherein an opening slideway is arranged on the frame, the roller shutter door is installed on the frame through the opening slideway, and a storage slideway is also arranged at the tail end of the opening slideway; the chain device comprises a driving chain, wherein the driving chain is arranged in parallel with the opening slideway and is in driving connection with the roller shutter door; therefore, when the rolling shutter door is used, the rolling shutter door can be partially or completely stored in the storage slide way when being opened through the driving of the driving chain, so that the opening and closing operation of the rolling shutter door is realized, and because the storage slide way can be arranged relative to the opening slide way at any angle, the installation convenience and the practicability are increased, and the rolling shutter device can be suitable for industrial equipment with a small use space.)

一种卷帘装置

技术领域

本发明涉及一种机械设备，尤其涉及一种卷帘装置。

背景技术

传统的卷帘装置其结构一般包括框架，设置在框架内的卷帘门和设置在框架顶部的卷轴，这样在使用时，通过卷轴的作用将卷帘门卷起进行收纳。但是，由于整个卷帘装置占据的面积较大，且结构较为固定，因此使得传统的卷帘装置不能适用于使用空间较小的工业设备上。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明实施例提供一种卷帘装置，可以通过由卷帘门卷在卷轴上进行收纳改为通过驱动链条使得卷帘门收入到收纳滑道内进行收纳，这样通过设置驱动链条和收纳滑道的位置可以使得卷帘装置能够适用在使用空间较小的设备上。

为达上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种卷帘装置，包括框架、卷帘门和链条装置，所述框架上设置开口滑道，所述卷帘门通过所述开口滑道安装在所述框架上，所述开口滑道的末端还设置收纳滑道；

所述链条装置包括驱动链条，其中，所述驱动链条与所述开口滑道平行设置，且所述驱动链条与所述卷帘门驱动连接。

在本发明实施例中，所述链条装置还包括卷帘驱动装置，所述卷帘驱动装置包括动力源和输出轴，其中，所述输出轴与所述链条装置上的主动链轮传动连接，所述动力源的转轴与所述输出轴之间通过锥齿轮传动。

在本发明实施例中，所述链条装置上的主动链轮设置在所述开口滑道的一端端部处，所述链条装置上的从动链轮设置在所述开口滑道的另一端端部处，所述驱动链条通过安装在所述主动链轮和从动链轮上而与所述开口滑道平行设置。

在本发明实施例中，所述链条装置还包括链轮张紧装置，所述链轮张紧装置安装在所述框架上，其中，且所述链轮张紧装置的张紧链轮设置在所述驱动链条上。

在本发明实施例中，所述收纳滑道呈波浪形，所述收纳滑道内设置用于限制所述卷帘门开合程度的限位传感器。

在本发明实施例中，所述开口滑道有两条，且相互平行设置，所述卷帘门的两端设置在平行设置的两条所述开口滑道之间。

在本发明实施例中，所述卷帘门的前端与所述驱动链条连接。

本发明实施例提供了一种卷帘装置，包括框架、卷帘门和链条装置，所述框架上设置开口滑道，所述卷帘门通过所述开口滑道安装在所述框架上，所述开口滑道的末端还设置收纳滑道；所述链条装置包括驱动链条，其中，所述驱动链条与所述开口滑道平行设置，且所述驱动链条与所述卷帘门驱动连接；这样，所述卷帘门设置在所述框架的开口滑道上，将所述链条装置设置在所述框架内，所述收纳滑道与所述开口滑道连接，且能以任意角度相对于所述开口滑道设置，在使用时，通过所述驱动链条的带动，使得所述卷帘门在打开时，能够部分或者全部收纳到所述收纳滑道内，从而实现卷帘门的开合操作，而由于所述收纳滑道能与以任意角度相对于所述开口滑道设置，因此，在使用时增加了安装的便捷性和实用性，也可以通过将所述收纳滑道设置在所述开口滑道的下方来减小整个装置的占地面积，从而适用于使用空间较小的工业设备上。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种卷帘装置的卷帘门上关闭时的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种卷帘装置的卷帘门上打开时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的卷帘驱动装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的卷帘装置在使用时的示意图，

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明实施例提供一种卷帘装置，如图1、2中所示，包括框架1、卷帘门2和链条装置，所述框架1上设置开口滑道11，所述卷帘门2通过所述开口滑道11安装在所述框架1上，所述开口滑道11的末端还设置收纳滑道3；所述链条装置包括驱动链条4，其中，所述驱动链条4与所述开口滑道11平行设置，且所述驱动链条4与所述卷帘门2驱动连接。

这里，所述框架1可以安装在需要安装设备的开口上，所述卷帘门2安装在所述框架1上，所述卷帘门2采用PVC材料或铝合金材料，长度和宽度可以根据实际情况定制，所述卷帘门2可以用多块PVC板或铝合金板构成。

所述框架1上开设所述开口滑道11，其中，所述开口滑道11沿上述中的开口设置，所述卷帘门2的侧边缘设置在所述开口滑道11内，并能沿所述开口滑道11滑动。

所述链条装置用于带动所述卷帘门2在所述开口滑道11上移动，具体地，所述链条装置上的驱动链条4与所述卷帘门2固定连接，这样在使用时，由于所述驱动链条4与所述开口滑道11平行设置，即可以设置在所述开口滑道11的外侧，也可以设置在所述开口滑道11的下侧，亦或者根据需要设置在其他地方，当所述驱动链条4转动，所述驱动链条4也会带动所述卷帘门2移动，从而实现所述卷帘门2从开口上打开或关闭。

所述开口滑道11的后端(即图1所示的所述框架1的右端)设置所述收纳滑道3，所述收纳滑道3可以所述开口滑道11相同，在使用时，所述收纳滑道3可以与所述开口滑道11呈一定角度设置，所述收纳滑道3的形状可以是弧形，也可以是“S”形。这里在设置时，所述收纳滑道3相对于所述收纳滑道3的角度和所述收纳滑道3的形状可以根据需要进行设置。

具体地，如图2中所示出的，所述框架1由两条架杆构成，且两条架杆相互平行设置，其中，架杆的前端(即图2中的左侧端)向下弯曲设置。每个架杆上均开设开口滑道11(所述开口滑道11的形状和架杆的形状相同)，两个所述开口滑道11平行且相对设置，所述卷帘门2设置在通过滑动连接在所述开口滑道11内而安装在所述框架1上，所述开口滑道11的末端(即图2所示的所述框架1的右端)与所述收纳滑道3连通，如图1所示的，所述收纳滑道3竖直设置在所述开口滑道11末端的下方，所述收纳滑道3为U形滑道。

所述链条装置上的驱动链条4设置在所述框架1的下方。具体地，所述链条装置上的主动链轮61设置在所述开口滑道11的一端端部处，所述链条装置上的从动链轮62设置在所述开口滑道11的另一端端部处，所述驱动链条4通过安装在所述主动链轮61和从动链轮62上而与所述开口滑道11平行设置。这里，所述主动链轮61通过安装在所述框架1上而设置在所述开口滑道11前端(即图2中所述框架1的左侧下端)下方，所述从动链轮62通过安装在所述框架1上而设置在所述开口滑道11后端(即图2中所述框架1的右端)下方，所述框架1的拐角处下方还设置滚轮，这样所述驱动链条4通过设置在所述主动链轮61和所述从动链轮62上而设置在所述卷帘门2的下方。

为了避免所述驱动链条4出现在松弛的情况，因此，在所述驱动链条4上设置所述链轮张紧装置7，具体地，所述链轮张紧装置7安装在所述框架1上，其中，且所述链轮张紧装置7的张紧链轮设置在所述驱动链条4上。具体地，所述链轮张紧装置7包括张紧链轮，所述张紧链轮安装在所述框架1上，且所述张紧链轮可以进行位置的调整，这样实现对所述驱动链条4的挤压。

更具体地，如图3所示，所述链条装置还包括卷帘驱动装置5，所述卷帘驱动装置包括动力源51和输出轴52，其中，所述输出轴52与所述链条装置上的主动链轮61传动连接，所述动力源51的转轴与所述输出轴52之间通过锥齿轮传动。

这里，所述卷帘驱动装置为所述驱动链条的主动链轮61提供动力，所述卷帘驱动装置设置在所述主动链轮61处，所述卷帘驱动装置包括动力源51和输出轴52，所述动力源51可以为无级调速的转动电机，所述动力源51上的转轴上安装锥形齿，所述输出轴52的一端安装锥形齿，所述输出轴52的另一端与所述主动链轮61固定连接。

进一步地，在本发明实施例中，所述收纳滑道呈波浪形，所述收纳滑道内设置用于限制所述卷帘门开合程度的限位传感器。

这里，为了进一步方便收纳，并节约所述收纳滑道的占地面积，所述收纳滑道可以呈波浪形，所述收纳滑道内设置限位传感器，这里的所述限位传感器可以是接近开关，其用于与所述动力源连接，这样当所述卷帘门在所述收纳滑道内到达一定的位置时，所述限位开关能保证所述卷帘门处于完全打开的状态。

进一步地，在本发明实施例中，所述卷帘门的前端与所述驱动链条连接。

这里，这样所述驱动链条能更加准确的对所述卷帘门进行控制。

具体地，本卷帘装置在使用时，本设备可以用于遮挡地铁设备维修的机器人，如图4中所示的，机器人包括壳体，壳体内设置图像检测装置，壳体上设置检测口，检测口上安装框架1，框架1内安装卷帘门2，机器人的前端设置所述收纳滑道，而所述链条装置设置在检测口的内部。这样在使用时，可调速的所述动力源通过所述输出轴带动所述主动链轮转动，所述主动链轮带动所述驱动链条运动，所述驱动链条通过特殊的连接件带动所述卷帘门在所述开口滑道中运动，当所述卷帘门感应到打开所述限位传感器时，所述动力源停止运动，所述卷帘门处于完全打开状态。当需要所述卷帘门关闭时，所述动力源沿相反的方向通过所述输出轴带动所述主动链轮转动，所述主动链轮带动所述驱动链条向相反的方向运动，所述驱动链条通过特殊的连接件带动所述卷帘门在滑道中向相反的方向运动，当所述卷帘门感应到闭合限位传感器时，所述动力源停止运动，所述卷帘门处于完全关闭状态。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。