阅读说明：本技术 一种磨损小的高精度型力矩传感器 (Small-abrasion high-precision torque sensor ) 是由 汪发兵 于 2019-11-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种磨损小的高精度型力矩传感器,包括传感器本体、连接杆和固定组,所述传感器本体两端中心位置均安装有连接杆,所述传感器本体靠近连接杆的两端还开设有用于安装固定组的限位槽,所述限位槽、固定组均相对平行设有两组,两组所述固定组底端均固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆相对平行设有两组,两组所述伸缩杆底端均固定连接有移动块,所述移动块相对平行设有两组,两组所述移动块分别设于第一安装槽、第二安装槽内,所述第一安装槽、第二安装槽均开设有在底座上,所述第一安装槽与第二安装槽相对平行设置。该磨损小的高精度型力矩传感器,设计合理,使用方便,能够满足企业的使用需求。(The invention discloses a small-abrasion high-precision torque sensor which comprises a sensor body, connecting rods and fixing groups, wherein the connecting rods are installed at the center positions of two ends of the sensor body, limiting grooves used for installing the fixing groups are further formed in the two ends, close to the connecting rods, of the sensor body, the limiting grooves and the fixing groups are arranged in parallel, two groups of fixing groups are fixedly connected to the bottom ends of the two groups of fixing groups, telescopic rods are fixedly connected to the bottom ends of the telescopic rods, two groups of moving blocks are arranged in parallel, the first mounting groove and the second mounting groove are formed in a base respectively, and the first mounting groove and the second mounting groove are arranged in parallel. This little high accuracy type torque sensor of wearing and tearing, reasonable in design, convenient to use can satisfy the user demand of enterprise.)

一种磨损小的高精度型力矩传感器

技术领域

本发明属于力矩传感器技术领域，具体涉及一种磨损小的高精度型力矩传感器。

背景技术

扭矩传感器，又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。

高精度型力矩传感器在生产过程中，需要对其进行标定，标定校验过程中，由于不能对高精度型力矩传感器进行有效固定，即会影响正常的标定校验，同时又会对高精度型力矩传感器造成磨损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磨损小的高精度型力矩传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磨损小的高精度型力矩传感器，包括传感器本体、连接杆和固定组，所述传感器本体两端中心位置均安装有连接杆，所述连接杆相对平行设有两组，所述传感器本体靠近连接杆的两端还开设有用于安装固定组的限位槽，所述限位槽、固定组均相对平行设有两组，两组所述固定组底端均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆相对平行设有两组，两组所述伸缩杆底端均固定连接有移动块，所述移动块相对平行设有两组，两组所述移动块分别设于第一安装槽、第二安装槽内，所述第一安装槽、第二安装槽均开设有在底座上，所述第一安装槽与第二安装槽相对平行设置，所述底座下端面固定连接有安装板；

所述固定组包括第一固定件、第二固定件，所述第一固定件、第二固定件上均设置有弧形槽、凹槽，所述弧形槽、凹槽均设有两组，两组所述弧形槽共同围合成一个圆形，所述第一固定件与第二固定件配合安装。

优选的，所述第一安装槽远离第二安装槽的一端固定安装有固定板，所述第二安装槽远离第一安装槽的一端也固定安装有固定板，所述固定板相对平行设有两组。

优选的，所述固定板上螺纹连接有丝杆，所述丝杆相对平行设有两组，所述丝杆穿过固定板与移动块转动连接。

优选的，所述移动块位于丝杆所在位置镶嵌安装有轴承，所述轴承相对平行设有两组，两组所述轴承均固定套置在丝杆上。

优选的，所述第一安装槽、第二安装槽两侧内壁均开设有滑槽，所述滑槽设有四组，所述滑槽两两相对平行设置，所述移动块位于滑槽所在位置固定连接有滑块，所述滑块与滑槽相适配。

优选的，所述第一固定件、第二固定件共同扣合在传感器本体的两端，所述第一固定件、第二固定件均设于限位槽内，所述限位槽底端内壁固定胶粘有限位垫。

本发明的技术效果和优点：该磨损小的高精度型力矩传感器，弧形槽共同围合成一个圆形，通过第一固定件与第二固定件配合安装，连接杆设于圆形内，该圆形相对平行设有两组的设计，进而便于固定组对传感器本体的位置进行固定，固定板相对平行设有两组，从而便于丝杆的安装，丝杆穿过固定板与移动块转动连接，从而使丝杆能够推动移动块进行移动，滑块与滑槽相适配，从而便于移动块跟随丝杆进行运动，限位垫为橡胶垫，从而能够增加固定组与传感器本体之间的摩擦力，同时橡胶垫能够避免固定组将传感器本体磨损，伸缩杆能够对传感器本体的高度进行调整，该磨损小的高精度型力矩传感器，设计合理，使用方便，能够满足企业的使用需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的传感器本体立体图；

图3为本发明的固定组立体图。

图中：1安装板、2移动块、3第一安装槽、4第二安装槽、5轴承、6丝杆、7滑块、8滑槽、9固定板、10底座、11伸缩杆、12固定组、13连接杆、14传感器本体、15弧形槽、16限位垫、17限位槽、18第一固定件、19第二固定件、20凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-3所示的一种磨损小的高精度型力矩传感器，包括传感器本体14、连接杆13和固定组12，所述传感器本体14两端中心位置均安装有连接杆13，所述连接杆13相对平行设有两组，所述传感器本体14靠近连接杆13的两端还开设有用于安装固定组12的限位槽17，所述限位槽17、固定组12均相对平行设有两组，两组所述固定组12底端均固定连接有伸缩杆11，所述伸缩杆11相对平行设有两组，两组所述伸缩杆11底端均固定连接有移动块2，所述移动块2相对平行设有两组，两组所述移动块2分别设于第一安装槽3、第二安装槽4内，所述第一安装槽3、第二安装槽4均开设有在底座10上，所述第一安装槽3与第二安装槽4相对平行设置，所述底座10下端面固定连接有安装板1；

所述固定组12包括第一固定件18、第二固定件19，所述第一固定件18、第二固定件19上均设置有弧形槽15、凹槽20，所述弧形槽15、凹槽20均设有两组，两组所述弧形槽15共同围合成一个圆形，所述第一固定件18与第二固定件19配合安装，连接杆13设于圆形内，该圆形相对平行设有两组。

具体的，所述第一安装槽3远离第二安装槽4的一端固定安装有固定板9，所述第二安装槽4远离第一安装槽3的一端也固定安装有固定板9，所述固定板9相对平行设有两组，从而便于丝杆6的安装。

具体的，所述固定板9上螺纹连接有丝杆6，所述丝杆6相对平行设有两组，所述丝杆6穿过固定板9与移动块2转动连接，从而使丝杆6能够推动移动块2进行移动。

具体的，所述移动块2位于丝杆6所在位置镶嵌安装有轴承5，所述轴承5相对平行设有两组，两组所述轴承5均固定套置在丝杆6上。

具体的，所述第一安装槽3、第二安装槽4两侧内壁均开设有滑槽8，所述滑槽8设有四组，所述滑槽8两两相对平行设置，所述移动块2位于滑槽8所在位置固定连接有滑块7，所述滑块7与滑槽8相适配，从而便于移动块2跟随丝杆6进行运动。

具体的，所述第一固定件18、第二固定件19共同扣合在传感器本体14的两端，所述第一固定件18、第二固定件19均设于限位槽17内，所述限位槽17底端内壁固定胶粘有限位垫16，限位垫16为橡胶垫，从而能够增加固定组12与传感器本体14之间的摩擦力。

具体的，该磨损小的高精度型力矩传感器，当需要对传感器本体14进行标定时，首先根据传感器本体14的大小，拧转丝杆6，进而带动移动块2朝着远离丝杆6的方向运动，直至使两组第二固定件19之间的距离与传感器本体14的尺寸相等，然后将传感器本体14放置在连接有伸缩杆11的第二固定件19上，最后将第一固定件18从上而下扣合在传感器本体14上，通过螺栓将第一固定件18与第二固定件19固定连接，根据标定的需求通过伸缩杆11能够对传感器本体14的高度进行调整，该磨损小的高精度型力矩传感器，设计合理，使用方便，能够满足企业的使用需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。