具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图12，一种全自动收卷切断机，包括：

机架10；

切断机构20，设置在机架10上，切断机构20的两侧分别设有上料工位和收卷工位，用于对收卷完成后的珍珠棉进行切断；

第一收卷机构，通过第一运动机构41设置在机架10上；

第二收卷机构，通过第二运动机构42设置在机架10上，第一收卷机构和第二收卷机构可分别在第一运动机构41和第二运动机构42的驱动下交替运动至收卷工位并对珍珠棉进行收卷。

在本发明中，其工作过程如下：在机架10的一侧设置有上料机构，生产完成的珍珠棉将连续不断地输送至切断机构20的一侧并穿过切断机构20，然后进入收卷工位，第一收卷机构通过第一运动机构41驱动，第二收卷机构通过第二运动机构42驱动，其中，优选的，第一收卷机构和第二收卷机构的运动路径构成沿竖直方向布置的矩形，其中，矩形的左下方顶点为运动起点，矩形的右上方顶点为收卷工位，第一收卷机构沿矩形的左侧壁和上侧壁运动，第二收卷机构沿矩形的右侧壁和下侧壁运动；具体的，当第一收卷机构运动至收卷工位并收卷完成后，将顺次沿X轴和Y轴方向回退至运动起点，与此同时，第二收卷机构将同步且顺次沿X轴和Y轴运动至收卷工位并开始收卷，使得不断往收卷工位输送的珍珠棉可以交替被第一收卷机构和第二收卷机构收卷；更进一步的，第一运动机构41除了能够带动第一收卷机构在X轴和Y轴方向运动外，还能够带动第一收卷机构在Z轴方向运动，第一收卷机构在Z轴的运动是为了将第一收卷机构伸出并到达收卷工位，并在Z轴回退的时候将收卷完成的珍珠棉退料，从而能够进行下一次的收卷，下面将结合附图来详细阐述各个机构的具体结构。

参照图1、2和9，切断机构20包括第三运动机构21以及与第三运动机构21连接的切割刀22，第三运动机构21可驱动切割刀22在Y轴方向和Z轴方向运动；第三运动机构21包括第一Z轴运动机构211以及设置在第一Z轴运动机构211上的第一Y轴运动机构212，切割刀22设置在第一Y轴运动机构212上，第一Y轴运动机构212可驱动切割刀22沿Y轴运动，第一Z轴运动机构211可驱动第一Y轴运动机构212和切割刀22沿Z轴运动；切割刀22在第三运动机构21的带动下沿着Y轴和Z轴运动，即切割刀22先沿Y轴运动并切入珍珠棉，然后沿Z轴运动，从而切断珍珠棉；其中，第一Y轴运动机构212包括气缸2121以及与气缸2121的输出端连接的第一Y轴运动座2122，第一Z轴运动机构211设置在第一Y轴运动座2122上，第一Z轴运动机构211包括第一电机2111、与第一电机2111的输出端连接的第一皮带轮结构2112以及设置在第一皮带轮结构2112上的刀座2113，切割刀22安装于刀座2113上，第一电机2111带动第一皮带轮结构2112往复运动，以带动刀座2113和切割刀22在Z轴方向上运动，进而对珍珠棉进行切割。

参照图1-6，第一运动机构41包括：

第一X轴运动机构411；

第二Z轴运动机构412，设置在第一X轴运动机构411上；

第二Y轴运动机构413，设置在第二Z轴运动机构412上；

第一收卷机构包括第一收卷辊31，第一收卷辊31的一端通过第一转动机构51与第二Y轴运动机构413连接，第一转动机构51可驱动第一收卷辊31转动，第二Y轴运动机构413可驱动第一转动机构51和第一收卷辊31沿Y轴运动，第二Z轴运动机构412可驱动第二Y轴运动机构413、第一转动机构51和第一收卷辊31沿Z轴运动，第一X轴运动机构411可驱动第二Z轴运动机构412、第二Y轴运动机构413、第一转动机构51和第一收卷辊31沿X轴运动；具体的，第一X轴运动机构411包括设置于机架10两侧的第一齿条4111和第二齿条、两端分别与第一齿条4111和第二齿条啮合的联动杆4112以及第二电机4113，联动杆4112与第二电机4113的输出端转动连接，第二电机4113驱动联动杆4112转动，并在第一齿条4111的带动下沿X轴方向运动，进而带动第二Z轴运动机构412、第二Y轴运动机构413、第一转动机构51和第一收卷辊31沿X轴运动；第二Z轴运动机构412包括第三电机4121以及与第三电机4121的输出端连接的第二皮带轮结构，第二Y轴运动机构413、第一转动机构51和第一收卷辊31与第二皮带轮结构连接，第三电机4121可驱动第二皮带轮结构往复运动，以带动第二Y轴运动机构413、第一转动机构51和第一收卷辊31在Z轴方向上往复运动；第二Y轴运动机构413包括第四电机4131、丝杆结构4132、第三皮带轮结构4133以及通过所述丝杆结构4132和第三皮带轮结构4133与第四电机4131的输出端连接的第一Y轴运动座4134，第一转动机构51和第一收卷辊31与第一Y轴运动座4134连接，第四电机4131通过第三皮带轮结构4133来驱动丝杆结构4132转动，丝杆结构4132转动的时候带动第一Y轴运动座4134沿Y轴方向运动；第一转动机构51包括第五电机511和轴承512，第一收卷辊31的一端与轴承512转动连接且与第五电机511的输出端连接，第五电机511带动第一收卷辊31在轴承512中转动；第一运动机构41运动的时候，先将第一收卷辊31沿Y轴和X轴运动至收卷工位，再沿Z轴将第一收卷辊31伸出并夹持住珍珠棉，然后启动第一转动机构51来控制第一收卷辊31转动收卷珍珠棉，收卷的圈数达到预定的值时，立刻切断珍珠棉，第一运动机构41先控制第一收卷辊31沿Z轴回退，由于收卷后的第一收卷辊31直径大于第一退料口611，因此，收卷完成的珍珠棉将在第一退料板61的阻挡下从第一收卷辊31上脱离，第一收卷辊31在第一运动机构41的控制下复位，第二收卷辊32将在第二运动机构42的控制下进入至收卷工位，进行下一次收卷。

一种全自动收卷切断机还包括设置在机架10上的第一退料挡板61，第一退料挡板61上具有可供第一收卷辊31穿过的第一退料口611；

第一收卷辊31包括第一分辊311和第二分辊312，第一分辊311的一端和第二分辊312的一端通过第一夹持机构71与第一转动机构51连接，第一夹持机构71可驱动第一分辊311和第二分辊312相互靠近或远离，以夹持珍珠棉；第一夹持机构71第六电机711以及具有第一螺纹部和第二螺纹部且通过第四皮带轮结构713与第六电机711的输出端连接的螺纹杆712，第一螺纹部的螺纹方向与第二螺纹部的螺纹方向相反，第一分辊311的一端与第一螺纹部螺接，第二分辊312的一端与第二螺纹部螺接，第六电机711带动螺纹杆712转动，第六电机711的正转和反转将分别驱动第一分辊311和第二分辊312相互靠近或远离，以夹持珍珠棉。

参照图10-12，第二运动机构42包括：

第二X轴运动机构421；

第三Z轴运动机构422，设置在第二X轴运动机构421上；

第三Y轴运动机构423，设置在第三Z轴运动机构422上；

第二收卷机构包括第二收卷辊32，第二收卷辊32的一端通过第二转动机构52与第三Y轴运动机构423连接，第二转动机构52可驱动第二收卷辊32转动，第三Y轴运动机构423可驱动第二转动机构52和第二收卷辊32沿Y轴运动，第三Z轴运动机构422可驱动第三Y轴运动机构423、第二转动机构52和第二收卷辊32沿Z轴运动，第二X轴运动机构421可驱动第三Z轴运动机构422、第三Y轴运动机构423、第二转动机构52和第二收卷辊32沿X轴运动。

一种全自动收卷切断机还包括设置在机架10上的第二退料挡板62，第二退料挡板62上具有可供第二收卷辊32穿过的第二退料口621。

第二收卷辊32包括第三分辊321和第四分辊322，第三分辊321的一端和第四分辊322的一端通过第二夹持机构72与第二转动机构52连接，第二夹持机构72可驱动第三分辊321和第四分辊322相互靠近或远离，以夹持珍珠棉；第二运动机构42及其附属机构与第一运动机构41的结构相同，仅运动路径不同，在此不做赘述；综上所述，本发明的优点在于：实现了珍珠棉的收卷、切断的全自动化，不需要人工干预调整即可对珍珠棉进行连续收卷切断，大大提高了珍珠棉的收卷效率以及降低了人力成本，当然，本发明不一定应用于珍珠棉，也可应用其他产品的收卷切断，不可认为是对本发明的限制。

当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。