具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-7，一种变形丝机用筒管抓取及放管装置，包括支撑板1和筒管10，支撑板1前端的一侧通过轴承活动连接有活动轴4，活动轴4的前端固定有支撑臂5，支撑臂5的一端固定安装有固定轴7，固定轴7的两端分别固定安装有夹取结构，夹取结构包括第一夹片6、固定板8、第二夹片9、抓取弹簧13和滚轮14，夹取结构的内部设置有筒管10；

固定板8分别固定连接在固定轴7的两端，固定板8一端的一侧活动铰接有第一夹片6，固定板8一端的另一侧活动铰接有第二夹片9，第一夹片6和第二夹片9的后端分别与固定板8的后端之间固定连接有抓取弹簧13；

具体地，如图1、图2和图3所示，在抓取筒管10时，支撑臂5转动带动固定轴7下压，固定轴7带动两端的固定板8下压，此时固定板8两端的第一夹片6和第二夹片9的底部都压在将要抓取的筒管10上，由于筒管10中间宽两端窄，因此当固定板8继续下压时，第一夹片6和第二夹片9的底部将会被筒管10逐渐撑开，开始抱取筒管10，此时抓取弹簧13逐渐被拉伸，当筒管10完全进入第一夹片6和第二夹片9的内部时，利用抓取弹簧13的复位弹力会使第一夹片6和第二夹片9将筒管10抱紧，从而对筒管10进行抓取，该抓取结构内部构造非常简单，节约该装置的造价成本。

实施例2：第一夹片6和第二夹片9一端的底部分别活动连接有滚轮14，第一夹片6和第二夹片9关于固定板8的中心对称设置；

具体地，如图1、图2和图3所示，滚轮14还能在第一夹片6和第二夹片9抱取筒管10的过程中在摩擦力的作用下滚动，从而将滑动摩擦力转变为滚动摩擦，减小抱取筒管10时的摩擦阻力，使筒管10的抓取更为便利。

实施例3：支撑板1后端的一侧设置有取、放管驱动机构，放管驱动机构包括伺服马达3、从动齿轮15、主动齿轮16、挂柱17、拉簧18和挂钩21，伺服马达3固定连接在支撑板1前端的一侧，伺服马达3的输出端通过轴承贯穿至支撑板1的后端并固定连接主动齿轮16，活动轴4的后端贯穿至支撑板1的后端并固定连接从动齿轮15；

从动齿轮15与主动齿轮16之间大小相等，且从动齿轮15与主动齿轮16处于同一垂直面，从动齿轮15外部的齿块与主动齿轮16外部的齿块相互啮合；

具体地，如图1、图4和图7所示，在使用时，启动伺服马达3，伺服马达3驱动主动齿轮16转动，主动齿轮16通过齿块的啮合驱动从动齿轮15转动，从动齿轮15带动活动轴4转动，活动轴4驱动支撑臂5转动，从而可以先驱动夹取结构抓取筒管10，然后再反向启动伺服马达3，伺服马达3驱动支撑臂5反向转动，将抓取的筒管10放置在指定的位置处，该过程只需一组伺服马达3作为动力源即可实现筒管10的自动抓取和放置，能够很好的满足使用的需要。

实施例4：挂柱17焊接固定在主动齿轮16一端的边缘位置处，拉簧18的一侧固定连接在支撑板1后端的一侧，拉簧18的另一端设置有挂钩21；

拉簧18与主动齿轮16相互平行，拉簧18另一侧的挂钩21挂接在挂柱17上；

具体地，如图7所示，在主动齿轮16转动的过程中，挂柱17从一端转动至另一端，此时拉簧18会被拉伸至最大限度，这样在抓取筒管10的过程中，伺服马达3驱动主动齿轮16继续转动时就能借助拉簧18的拉力辅助其转动，在伺服马达3驱动主动齿轮16反向转动对筒管10放置时也能借助拉簧18的拉力辅助其转动，节省伺服马达3的做功，提高伺服马达3的使用寿命。

实施例5：支撑板1后端的另一侧设置有稳定安装结构，稳定安装结构包括定位杆2、第一安装片11、第二安装片12、定位通孔19和安装孔20，第一安装片11焊接固定在支撑板1后端另一侧的顶部，第二安装片12焊接固定在支撑板1后端另一侧的底部，第一安装片11和第二安装片12内部的一侧分别开设有定位通孔19，第一安装片11和第二安装片12上分别设置有多组安装孔20；

第一安装片11和第二安装片12之间大小相等，且第一安装片11和第二安装片12处于同一垂直面；

具体地，如图2、图3、图5、图6和图7所示，在对该装置安装时，将第一安装片11和第二安装片12通过紧固件固定在变形丝机的指定位置即可对该装置进行安装固定，操作简单。

实施例6：支撑板1上开设的定位通孔19与第二安装片12上开设的定位通孔19圆心在一条竖直线上，第一安装片11上的定位通孔19与第二安装片12上的定位通孔19之间贯穿固定有定位杆2；

具体地，如图2、图3、图5、图6和图7所示，先利用定位通孔19内部贯穿固定的定位杆2对该装置进行定位，然后再安装，定位杆2不仅可以分担第一安装片11和第二安装片12所受的承重力，还能提高该装置的安装精度和稳定性，便于该装置的使用。

工作原理：本发明在使用时，首先，在对该装置安装时，先利用定位通孔19内部贯穿固定的定位杆2对该装置进行定位，然后将第一安装片11和第二安装片12通过紧固件固定在变形丝机的指定位置即可对该装置进行安装固定，工作时，启动伺服马达3，伺服马达3驱动主动齿轮16转动，主动齿轮16通过齿块的啮合驱动从动齿轮15转动，从动齿轮15带动活动轴4转动，活动轴4驱动支撑臂5转动，支撑臂5转动带动固定轴7下压，固定轴7带动两端的固定板8下压，此时固定板8两端的第一夹片6和第二夹片9的底部都压在将要抓取的筒管10上，由于筒管10中间宽两端窄，因此当固定板8继续下压时，第一夹片6和第二夹片9的底部将会被筒管10逐渐撑开，开始抱取筒管10，此时抓取弹簧13逐渐被拉伸，当筒管10完全进入第一夹片6和第二夹片9的内部时，利用抓取弹簧13的复位弹力会使第一夹片6和第二夹片9将筒管10抱紧，从而对筒管10进行抓取，该抓取结构内部构造非常简单，节约该装置的造价成本，同时滚轮14还能在第一夹片6和第二夹片9抱取筒管10的过程中在摩擦力的作用下滚动，从而将滑动摩擦力转变为滚动摩擦，减小抱取筒管10时的摩擦阻力，使筒管10的抓取更为便利，抓取筒管10之后再反向启动伺服马达3，伺服马达3驱动支撑臂5反向转动，将抓取的筒管10放置在指定的位置处，该过程只需一组伺服马达3作为动力源即可实现筒管10的自动抓取和放置，能够很好的满足使用的需要，同时在主动齿轮16转动的过程中，挂柱17从一端转动至另一端，此时拉簧18会被拉伸至最大限度，这样在抓取筒管10的过程中，伺服马达3驱动主动齿轮16继续转动时就能借助拉簧18的拉力辅助其转动，在伺服马达3驱动主动齿轮16反向转动对筒管10放置时也能借助拉簧18的拉力辅助其转动，节省伺服马达3的做功，提高伺服马达3的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。