阅读说明：本技术 密钥生成方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备 (Key generation method and device, computer readable storage medium and terminal equipment ) 是由 万振华 张海春 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明属于计算机技术领域,尤其涉及一种密钥生成方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法应用于预设的控制器局域网络中的第一节点中,所述第一节点为所述控制器局域网络中的任意一个节点,所述方法包括：生成第一比特序列；在所述控制器局域网络的总线中发送所述第一比特序列；在所述控制器局域网络的总线中接收叠加比特序列,所述叠加比特序列为所述第一比特序列与第二比特序列叠加形成的比特序列,所述第二比特序列为第二节点生成的比特序列,所述第二比特序列与所述第二比特序列长度相等,且所述第二比特序列与所述第一比特序列同时在所述控制器局域网络的总线中发送；根据所述叠加比特序列生成密钥。(The present invention belongs to the field of computer technologies, and in particular, to a method and an apparatus for generating a secret key, a computer-readable storage medium, and a terminal device. The method is applied to a first node in a preset controller area network, wherein the first node is any one node in the controller area network, and the method comprises the following steps: generating a first bit sequence; transmitting the first bit sequence in a bus of the controller area network; receiving a superimposed bit sequence in a bus of the controller area network, where the superimposed bit sequence is a bit sequence formed by superimposing the first bit sequence and a second bit sequence, the second bit sequence is a bit sequence generated by a second node, the second bit sequence and the second bit sequence have the same length, and the second bit sequence and the first bit sequence are simultaneously sent in the bus of the controller area network; and generating a key according to the superposed bit sequence.)

密钥生成方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种密钥生成方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。

背景技术

在汽车和工业应用中，安全性是一个迅速增加的重要话题。这是由于当前普遍连接系统的趋势，更高程度的自动化以及系统日益开放，以及攻击者可能用于恶意目的的众多接口。在现今的系统中，通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)的通信通常是不安全。如果没有适当的反措施，黑客可能会轻易接管汽车的遥控，窃听有关生产的数据或操纵楼宇自动化系统。这不仅仅是一种纯粹的理论威胁，而是一种真实而严重的威胁，这一事实反映在最近才进行和发表的各种突出攻击中。保护信息的完整性和保证其发送方的真实性通常应该是基于CAN的网络中最重要的安全目标，因为CAN广泛用于控制物理系统或其他过程，直接影响安全。因此，必须防止未经授权的操作，或者至少应该检测它们。

原则上，所有这些安全目标都可以与传统IT世界完全相同的方式实现(例如，使用数字签名，消息认证代码等)，但为了获得最佳性能，比较好的做法是基于CAN网络的特性进行设计。这包括有限的数据速率和消息大小等内容，以及许多CAN设备的有限计算能力和内存。在这方面，对称密码方案由于其有限的计算复杂性和带宽要求而成为大多数提出的方案的基础。虽然基本上可以使用合适的概念和加密算法，但是所涉及的节点之间所需加密密钥的分配仍然具有挑战性，生成密钥的复杂性和成本往往都很高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种密钥生成方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备，以解决现有的密钥生成方法的复杂性和成本往往都很高的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种密钥生成方法，应用于预设的控制器局域网络中的第一节点中，所述第一节点为所述控制器局域网络中的任意一个节点，所述方法可以包括：

生成第一比特序列；

在所述控制器局域网络的总线中发送所述第一比特序列；

在所述控制器局域网络的总线中接收叠加比特序列，所述叠加比特序列为所述第一比特序列与第二比特序列叠加形成的比特序列，所述第二比特序列为第二节点生成的比特序列，所述第二节点为所述控制器局域网络中除所述第一节点之外的任意一个节点，所述第二比特序列与所述第二比特序列长度相等，且所述第二比特序列与所述第一比特序列同时在所述控制器局域网络的总线中发送；

根据所述叠加比特序列生成密钥。

在一种具体实现中，所述生成第一比特序列可以包括：

随机生成第一原始序列，所述第一原始序列包括N个比特，1≤n≤N，N为正整数；

根据所述第一原始序列生成所述第一比特序列，所述第一比特序列包括2N个比特，所述第一比特序列的第2n-1个比特即为所述第一原始序列的第n个比特，且所述第一比特序列的第2n-1个比特与第2n个比特相反。

在另一种具体实现中，所述生成第一比特序列可以包括：

随机生成第一原始序列，所述第一原始序列包括N个比特，1≤n≤N，N为正整数；

根据所述第一原始序列生成所述第一比特序列，所述第一比特序列包括2N个比特，所述第一比特序列的第2n个比特即为所述第一原始序列的第n个比特，且所述第一比特序列的第2n-1个比特与第2n个比特相反。

进一步地，所述根据所述叠加比特序列生成密钥可以包括：

将所述叠加比特序列划分为N个元组，其中，第n个元组包括所述叠加比特序列的第2n-1个比特与第2n个比特；

选取各个第一元组，所述第一元组为包括比特“1”的元组；

将所述第一原始序列中与各个所述第一元组对应的各个比特分别从所述第一原始序列中删除，得到第三比特序列；

根据所述第三比特序列生成所述密钥。

进一步地，所述根据所述第三比特序列生成所述密钥可以包括：

将所述第三比特序列确定为所述密钥；

或

对所述第三比特序列按位取反，并将按位取反后的所述第三比特序列确定为所述密钥。

本发明实施例的第二方面提供了一种密钥生成装置，应用于预设的控制器局域网络中的第一节点中，所述第一节点为所述控制器局域网络中的任意一个节点，所述装置可以包括：

第一比特序列生成模块，用于生成第一比特序列；

第一比特序列发送模块，用于在所述控制器局域网络的总线中发送所述第一比特序列；

叠加比特序列接收模块，用于在所述控制器局域网络的总线中接收叠加比特序列，所述叠加比特序列为所述第一比特序列与第二比特序列叠加形成的比特序列，所述第二比特序列为第二节点生成的比特序列，所述第二节点为所述控制器局域网络中除所述第一节点之外的任意一个节点，所述第二比特序列与所述第二比特序列长度相等，且所述第二比特序列与所述第一比特序列同时在所述控制器局域网络的总线中发送；

密钥生成模块，用于根据所述叠加比特序列生成密钥。

在一种具体实现中，所述第一比特序列生成模块可以包括：

第一原始序列生成单元，用于随机生成第一原始序列，所述第一原始序列包括N个比特，1≤n≤N，N为正整数；

第一比特序列生成单元，用于根据所述第一原始序列生成所述第一比特序列，所述第一比特序列包括2N个比特，所述第一比特序列的第2n-1个比特即为所述第一原始序列的第n个比特，且所述第一比特序列的第2n-1个比特与第2n个比特相反。

在另一种具体实现中，所述第一比特序列生成模块可以包括：

第一原始序列生成单元，用于随机生成第一原始序列，所述第一原始序列包括N个比特，1≤n≤N，N为正整数；

第一比特序列生成单元，用于根据所述第一原始序列生成所述第一比特序列，所述第一比特序列包括2N个比特，所述第一比特序列的第2n个比特即为所述第一原始序列的第n个比特，且所述第一比特序列的第2n-1个比特与第2n个比特相反。

进一步地，所述密钥生成模块可以包括：

元组划分单元，用于将所述叠加比特序列划分为N个元组，其中，第n个元组包括所述叠加比特序列的第2n-1个比特与第2n个比特；

元组选取单元，用于选取各个第一元组，所述第一元组为包括比特“1”的元组；

比特删除单元，用于将所述第一原始序列中与各个所述第一元组对应的各个比特分别从所述第一原始序列中删除，得到第三比特序列；

密钥生成单元，用于根据所述第三比特序列生成所述密钥。

进一步地，所述密钥生成单元具体用于将所述第三比特序列确定为所述密钥；

或

对所述第三比特序列按位取反，并将按位取反后的所述第三比特序列确定为所述密钥。

本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现上述任一种密钥生成方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述任一种密钥生成方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例提供了一种全新的密钥生成方法，在这种方法中，控制器局域网络中需要进行通信的两个节点(即所述第一节点和所述第二节点)可以分别各自生成长度相等的比特序列(即所述第一比特序列和所述第二比特序列)，并同时在控制器局域网络的总线中进行发送。由于这两个比特序列是同时发送的，因此会在控制器局域网络的总线中叠加形成一个新的比特序列，即所述叠加比特序列。第三方只能看到这个叠加比特序列，而不知道每个比特序列的确切内容，但是，对于所述第一节点和所述第二节点而言，其发送的内容是已知的，在接收到叠加比特序列后，可以很容易得出对方发送的内容，并在此基础上生成密钥。该方法具有简单，低复杂性和低成本等优点，并且可以在不对标准CAN控制器进行任何修改的情况下轻松实现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中一种密钥生成方法的一个实施例流程图；

图2为根据叠加比特序列生成密钥的示意流程图；

图3为本发明实施例中一种密钥生成装置的一个实施例结构图；

图4为本发明实施例中一种终端设备的示意框图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明实施例中提供的一种密钥生成方法可以应用于预设的控制器局域网络中的第一节点中，所述第一节点为所述控制器局域网络中的任意一个节点。所述方法可以包括如图1所示的步骤：

步骤S101、生成第一比特序列。

具体地，可以首先随机生成第一原始序列，所述第一原始序列包括N个比特，1≤n≤N，N为正整数。然后根据所述第一原始序列生成所述第一比特序列，所述第一比特序列的长度是所述第一原始序列的两倍，即所述第一比特序列包括2N个比特。

在本实施例的一种具体实现中，所述第一比特序列的第2n-1个比特即为所述第一原始序列的第n个比特，且所述第一比特序列的第2n-1个比特与第2n个比特相反，若第2n-1个比特为“0”，则第2n个比特为“1”，若第2n-1个比特为“1”，则第2n个比特为“0”。在本实施例的另一种具体实现中，所述第一比特序列的第2n个比特即为所述第一原始序列的第n个比特，且所述第一比特序列的第2n-1个比特与第2n个比特相反。

步骤S102、在所述控制器局域网络的总线中发送所述第一比特序列。

特别需要注意的是，所述第一比特序列与第二比特序列是同时在所述控制器局域网络的总线中发送的。

所述第二比特序列为第二节点生成的比特序列，所述第二节点为所述控制器局域网络中除所述第一节点之外的任意一个节点，所述第二比特序列与所述第一比特序列长度相等，均为2N。所述第二比特序列的生成过程与所述第一比特序列的生成过程类似，即首先随机生成第二原始序列，所述第二原始序列包括N个比特，然后根据所述第二原始序列生成所述第二比特序列。

在本实施例的一种具体实现中，所述第二比特序列的第2n-1个比特即为所述第二原始序列的第n个比特，且所述第二比特序列的第2n-1个比特与第2n个比特相反。在本实施例的另一种具体实现中，所述第二比特序列的第2n个比特即为所述第二原始序列的第n个比特，且所述第二比特序列的第2n-1个比特与第2n个比特相反。

但需要注意的是，所述第一比特序列与所述第二比特序列的生成方式应当是一致的，即若所述第一比特序列的第2n-1个比特为所述第一原始序列的第n个比特，则所述第二比特序列的第2n-1个比特也应为所述第二原始序列的第n个比特，若所述第一比特序列的第2n个比特为所述第一原始序列的第n个比特，则所述第二比特序列的第2n个比特也应为所述第二原始序列的第n个比特。

步骤S103、在所述控制器局域网络的总线中接收叠加比特序列。

所述叠加比特序列为所述第一比特序列与第二比特序列叠加形成的比特序列，所述第一节点和所述第二节点均可在所述控制器局域网络的总线中接收到所述叠加比特序列。

在CAN总线中具有以下的特性，即比特“0”为显性位，比特“1”为隐性位，这也是经典总线仲裁的基础。实际上，如果两个节点同时发送某一比特，则叠加后的结果总共可能发生四种不同的情况，如下表所示：

从中可以看出，如果两个节点中的任意一个发送显性位，则叠加后的结果也为显性位，如果两个节点都发送隐性位，则叠加后的结果也为隐性位。因此，CAN总线可以被认为是单独发送的比特的逻辑与(&)功能。

步骤S104、根据所述叠加比特序列生成密钥。

具体地，步骤S104可以包括如图2所示的过程：

步骤S1041、将所述叠加比特序列划分为N个元组。

元组即为两个比特组成的集合，其中，第n个元组包括所述叠加比特序列的第2n-1个比特与第2n个比特。

步骤S1042、选取各个第一元组。

所述第一元组为包括比特“1”的元组，即“01”、“10”、“11”这三种元组。

步骤S1043、将所述第一原始序列中与各个所述第一元组对应的各个比特分别从所述第一原始序列中删除，得到第三比特序列。

例如，若所述叠加比特序列中的第n个元组为所述第一元组，则可以将所述第一原始序列中与第n个元组对应的比特(也即第n个比特)从所述第一原始序列中删除。

步骤S1044、根据所述第三比特序列生成所述密钥。

在本实施例的一种具体实现中，可以将所述第三比特序列确定为所述密钥。在本实施例的另一种具体实现中，还可以对所述第三比特序列按位取反，并将按位取反后的所述第三比特序列确定为所述密钥。

所述第二节点在接收到所述叠加比特序列之后，其生成密钥的过程与所述第一节点类似，即首先将所述叠加比特序列划分为N个元组，并选取各个第一元组，然后将所述第二原始序列中与各个所述第一元组对应的各个比特分别从所述第二原始序列中删除，得到第四比特序列，最后根据所述第四比特序列生成密钥。但需要注意的是，所述第三比特序列和所述第四比特序列恰好互为按位取反的结果，因此，为了保证所述第一节点和所述第二节点可以生成相同的密钥，若所述第一节点直接将所述第三比特序列确定为密钥，则所述第二节点可以对所述第四比特序列按位取反，并将按位取反后的所述第四比特序列确定为密钥；若所述第一节点对所述第三比特序列按位取反，并将按位取反后的所述第三比特序列确定为密钥，则所述第二节点可以直接将所述第四比特序列确定为密钥。

下面以一个具体实例对所述密钥生成方法进行说明：

(1)所述第一节点和所述第二节点彼此独立地生成预定长度N＝10的随机比特序列：

Ra＝0 1 1 0 1 0 0 1 0 1

Rb＝1 0 1 1 0 1 0 1 1 0

其中，Ra为所述第一原始序列，Rb为所述第二原始序列。

(2)所述第一节点在Ra的每一位后***相应的反比特，生成如下所示的第一比特序列：

Sa＝01 10 10 01 10 01 01 10 01 10

所述第二节点在Rb的每一位后***相应的反比特，生成如下所示的第二比特序列：

Sb＝10 01 10 10 01 10 01 10 10 01

其中，Sa为所述第一比特序列，Sb为所述第二比特序列。

(3)所述第一节点和所述第二节点同时发送比特序列Sa和Sb，两者叠加形成如下所示的叠加比特序列：

Sab＝Sa&Sb＝00 00 10 00 00 00 01 10 00 00

其中，Sab为所述叠加比特序列。

(4)所述第一节点和所述第二节点分别接收所述叠加比特序列，并分别选取各个第一元组。

若以1开始从左至右编号，则编号为3、7、8的元组为所述第一元组。

(5)所述第一节点删除掉Ra中的第3、7、8个比特，得到如下所示的第三比特序列：

Ka＝0 1 0 1 0 0 1

所述第二节点删除掉Rb中的第3、7、8个比特，得到如下所示的第四比特序列：

Kb＝1 0 1 0 1 1 0

其中，Ka为所述第三比特序列，Kb为所述第四比特序列，两者互为按位取反的结果。

(6)选取Ka或Kb作为所述第一节点和所述第二节点进行通信时所使用的密钥。

综上所述，本发明实施例提供了一种全新的密钥生成方法，在这种方法中，控制器局域网络中需要进行通信的两个节点(即所述第一节点和所述第二节点)可以分别各自生成长度相等的比特序列(即所述第一比特序列和所述第二比特序列)，并同时在控制器局域网络的总线中进行发送。由于这两个比特序列是同时发送的，因此会在控制器局域网络的总线中叠加形成一个新的比特序列，即所述叠加比特序列。第三方只能看到这个叠加比特序列，而不知道每个比特序列的确切内容，但是，对于所述第一节点和所述第二节点而言，其发送的内容是已知的，在接收到叠加比特序列后，可以很容易得出对方发送的内容，并在此基础上生成密钥。该方法具有简单，低复杂性和低成本等优点，并且可以在不对标准CAN控制器进行任何修改的情况下轻松实现。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的一种密钥生成方法，图3示出了本发明实施例提供的一种密钥生成装置的一个实施例结构图，所述装置应用于预设的控制器局域网络中的第一节点中，所述第一节点为所述控制器局域网络中的任意一个节点，所述装置可以包括：

第一比特序列生成模块301，用于生成第一比特序列；

第一比特序列发送模块302，用于在所述控制器局域网络的总线中发送所述第一比特序列；

叠加比特序列接收模块303，用于在所述控制器局域网络的总线中接收叠加比特序列，所述叠加比特序列为所述第一比特序列与第二比特序列叠加形成的比特序列，所述第二比特序列为第二节点生成的比特序列，所述第二节点为所述控制器局域网络中除所述第一节点之外的任意一个节点，所述第二比特序列与所述第二比特序列长度相等，且所述第二比特序列与所述第一比特序列同时在所述控制器局域网络的总线中发送；

密钥生成模块304，用于根据所述叠加比特序列生成密钥。

在本实施例的一种具体实现中，所述第一比特序列生成模块可以包括：

第一原始序列生成单元，用于随机生成第一原始序列，所述第一原始序列包括N个比特，1≤n≤N，N为正整数；

第一比特序列生成单元，用于根据所述第一原始序列生成所述第一比特序列，所述第一比特序列包括2N个比特，所述第一比特序列的第2n-1个比特即为所述第一原始序列的第n个比特，且所述第一比特序列的第2n-1个比特与第2n个比特相反。

在本实施例的另一种具体实现中，所述第一比特序列生成模块可以包括：

第一原始序列生成单元，用于随机生成第一原始序列，所述第一原始序列包括N个比特，1≤n≤N，N为正整数；

第一比特序列生成单元，用于根据所述第一原始序列生成所述第一比特序列，所述第一比特序列包括2N个比特，所述第一比特序列的第2n个比特即为所述第一原始序列的第n个比特，且所述第一比特序列的第2n-1个比特与第2n个比特相反。

进一步地，所述密钥生成模块可以包括：

元组划分单元，用于将所述叠加比特序列划分为N个元组，其中，第n个元组包括所述叠加比特序列的第2n-1个比特与第2n个比特；

元组选取单元，用于选取各个第一元组，所述第一元组为包括比特“1”的元组；

比特删除单元，用于将所述第一原始序列中与各个所述第一元组对应的各个比特分别从所述第一原始序列中删除，得到第三比特序列；

密钥生成单元，用于根据所述第三比特序列生成所述密钥。

进一步地，所述密钥生成单元具体用于将所述第三比特序列确定为所述密钥；

或

对所述第三比特序列按位取反，并将按位取反后的所述第三比特序列确定为所述密钥。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置，模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

图4示出了本发明实施例提供的一种终端设备的示意框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个密钥生成方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S104。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块301至模块304的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。

本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备4还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备4所需的其它程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。