工程机械

文档序号:157133 发布日期:2021-10-26 浏览:32次 >En<

阅读说明:本技术 工程机械 (Construction machine ) 是由 横田淳平 稻冈智子 于 2020-03-03 设计创作,主要内容包括:在工程机械(1),通电指示检测部(63)检测为了开始向电子设备通电的通电指示,该电子设备是在启动发动机(2)之前需要进行动作确认的电子设备。计时部(65)对从开始向电子设备通电起的经过时间进行计时。电池控制部62响应检测到所述通电指示进行开始向电子设备通电的控制。发动机控制部61,在所述经过时间超过预先设定的第一基准时间(T1)之前、启动操作受理部(3)受理了启动操作的情况下,进行使发动机(2)启动的控制。控制装置(6),在开始向电子设备通电之后开且发动机(2)被启动之前、在满足了预先设定的至少一个电力消耗抑制条件的情况下,进行用于抑制电池(4)的电力消耗的控制。(In a construction machine (1), an energization instruction detection unit (63) detects an energization instruction for starting energization of an electronic device that requires operation confirmation before an engine (2) is started. A timer unit (65) counts the time elapsed since the start of energization of the electronic device. The battery control unit 62 performs control for starting power supply to the electronic apparatus in response to detection of the power supply instruction. The engine control unit (61) performs control to start the engine (2) when the start operation is received by the start operation receiving unit (3) before the elapsed time exceeds a preset first reference time (T1). The control device (6) performs control for suppressing the power consumption of the battery (4) when at least one preset power consumption suppression condition is satisfied after the start of energization of the electronic device and before the engine (2) is started.)

工程机械

技术领域

本发明涉及一种工程机械。

背景技术

在工程机械之中,作为使发动机启动的操作手段,存在采用按压启动型开关的方式(例如参照专利文献1)。在该按压启动型的工程机械,为了检查用于电子控制的应用程序以及电子设备是否正常地动作,在启动发动机之前进行电子设备的动作确认。具体而言,在按压启动型的工程机械,例如,操作人员进入驾驶室之后,通过进行接通操作(例如,按压启动按钮周边的旋转杆的操作、使设备类开始通电的操作等),向上述电子设备供给电池的电力,开始向该电子设备的通电,进行电子设备的动作确认。在进行了这样的动作确认之后,操作人员通过按下按压启动按钮的按压操作(启动操作)来启动发动机。

然而,在实际的作业现场,操作人员在通过进行上述接通操作使向电子设备的通电开始之后,有时还存在不进行上述启动操作而进行其它的作业的情况。在这种情况下,因为即使是在进行上述其它的作业的过程中向电子设备的通电还在继续,所以存在电池的电力被浪费而电池的残留量减少的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利公开公报特开2016-113772号

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以抑制在向电子设备通电开始之后电池的残留量减少的工程机械。

所提供的工程机械包括:发动机;启动操作受理部,受理用于使所述发动机启动的启动操作;电池,用于供电;以及,控制装置,其中,所述控制装置具备:发动机控制部,控制所述发动机;电池控制部,控制所述电池的供给电力;通电指示检测部,检测为了向电子设备供给所述电池的电力而开始向所述电子设备通电的通电指示,其中,所述电子设备是在启动所述发动机之前需要进行动作确认的电子设备;以及,计时部,对从开始向所述电子设备通电起的经过时间进行计时,其中,所述电池控制部,进行响应由所述通电指示检测部检测到的所述通电指示,通过将所述电池的电力供给到所述电子设备开始向所述电子设备通电的控制;所述发动机控制部,在所述经过时间超过预先设定的第一基准时间之前,通过所述启动操作受理部受理了所述启动操作的情况下,进行使所述发动机启动的控制;所述控制装置,在开始向所述电子设备通电之后且所述发动机被启动之前,在满足了预先设定的至少一个电力消耗抑制条件的情况下,进行用于抑制所述电池的电力消耗的控制。

所提供的另一工程机械包括:发动机;电池,用于供电;以及,控制装置,其中,所述控制装置具备:发动机控制部,控制所述发动机;电池控制部,控制所述电池的供给电力;以及,通电指示检测部,检测为了向电子设备供给所述电池的电力而开始向所述电子设备通电的通电指示,其中,所述电子设备是在启动所述发动机之前需要进行动作确认的电子设备,其中,所述电池控制部,进行响应由所述通电指示检测部检测到的所述通电指示,通过将所述电池的电力供给到所述电子设备开始向所述电子设备通电的控制;所述发动机控制部,在所述电子设备被通电之后,进行响应完成了所述动作确认从而使所述发动机启动的控制。

附图说明

图1是表示第一实施方式涉及的液压挖掘机的控制器的构成的方框图。

图2是表示通过第一实施方式涉及的控制器进行的处理的流程图。

图3是表示通过第二实施方式涉及的控制器进行的处理的流程图。

图4是表示通过第三实施方式涉及的控制器进行的处理的流程图。

图5是表示通过第四实施方式涉及的控制器进行的处理的流程图。

图6是表示第五实施方式涉及的控制器的构成的方框图。

图7是表示通过第五实施方式涉及的控制器进行的处理的流程图。

图8是表示第六实施方式涉及的第一基准范围以及第二基准范围的概念图。

图9是表示通过第六实施方式涉及的控制器进行的处理的流程图。

图10是表示通过第七实施方式涉及的控制器进行的处理的流程图。

图11是表示通过变形例涉及的控制器进行的处理的流程图。

具体实施方式

第一实施方式

参照图1以及图2对本发明的第一实施方式涉及的液压挖掘机1进行说明。图1的方框图所示的液压挖掘机1是工程机械的一个示例。但是,工程机械并不局限于液压挖掘机1,也可以是起重机、推土机等其它的工程机械。

液压挖掘机1具备发动机2、按压启动键3、电池4、操作面板5、控制器6。

按压启动键3是受理作业相关人员为了使发动机2启动而进行的启动操作的操作键,是启动操作受理部的一个示例。按压启动键3,如果受理了作业相关人员进行的启动操作,就将表示受理了启动操作的信号输出到控制器6(具体而言,后述的控制器6的主控制部)。上述作业相关人员包含例如操纵液压挖掘机1的操作人员、管理该液压挖掘机1的作业的作业管理者、该作业的作业辅助人员、进行液压挖掘机1的维护的作业人员等任何与液压挖掘机1的作业相关的人员。上述启动操作主要是由操作人员进行的操作,但是也包含例如由在液压挖掘机1的维护中进行维护的作业人员进行的操作。

电池4是向包含一个或多个电子设备的电子设备组供电并可以使该电子设备组的每个电子设备通电的电源。电池4由蓄电池构成。

电子设备组的每个电子设备是在启动发动机2之前需要动作确认的设备。作为这样的电子设备例如可以列举有机电一体化控制器、ECU(发动机控制单元)以及监视器,但是电子设备并不局限于此。上述监视器例如包含图1所示的操作面板5。

在上述动作确认中,例如,进行电子设备是否正常地动作的检查、用于电子设备的电子控制的应用程序是否正常地动作的检查等。图1所示的控制器6或其它的控制器的至少其中之一执行对电子设备组的每个电子设备预先设定的用于动作确认的处理。在上述其它的控制器执行上述动作确认的处理的情况下,如果完成电子设备的动作确认的处理,表示该动作确认的处理已完成的信号就从该电子设备或其它的控制器输入到控制器6。

操作面板5是可以显示各种信息并能受理操作人员进行的操作(触控操作)的触控面板。操作面板5并不局限于触控面板,也可以是触控面板以外的显示面板。操作面板5被设置在驾驶室11(参照图8)内。

如图8所示,液压挖掘机1具备驾驶室11,该驾驶室11具备可以开闭驾驶室11的入口的门12和可以锁住该门12的门锁13。图8是用于说明后述的第六实施方式的示意图,但是驾驶室11、门12以及门锁13不仅设置在第六实施方式涉及的液压挖掘机1上也同样地设置在包含第一实施方式的其它的实施方式涉及的液压挖掘机1上。

控制器6是控制液压挖掘机1的各种动作的装置,是控制装置的一个示例。控制器6具备主控制部、多个检测部、计时部65。

主控制部包含CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等。主控制部包含发动机控制部61、电池控制部62、锁控制部66、通知控制部67。主控制部通过让CPU执行控制程序来实现发动机控制部61、电池控制部62、锁控制部66以及通知控制部67的各自的功能。

上述多个检测部包含开锁检测部63、门开闭检测部64。

发动机控制部61是控制发动机2的驱动状态的处理部。发动机控制部61可以进行使处于停止状态的发动机2启动、使处于驱动状态的发动机2停止的控制。

发动机控制部61进行的使发动机2启动的控制例如可以是如下所述的控制。即,液压挖掘机1例如还具备启动器(starter)和第一供电切换部。上述启动器是使发动机2启动的马达。上述第一供电切换部是可在允许从电池4向上述启动器供电的允许状态和阻止从电池4向上述启动器供电的阻止状态之间切换的电路元件。发动机控制部61,通过输出指令信号可以驱动上述启动器使发动机2启动,所述指令信号使上述第一供电切换部从上述阻止状态切换到上述允许状态以便从电池4向上述启动器供电。但是,发动机控制部61使发动机2启动的控制并不局限于上述的控制。

电池控制部62是控制电池4的供电的处理部。电池控制部62,通过向电子设备组的每个电子设备供给电池4的电力,可以进行使电子设备组的每个电子设备通电的控制。

电池控制部62进行向电子设备供给电池4的电力的控制例如可以是如下所述的控制。即,液压挖掘机1例如还具备第二供电切换部,该第二供电切换部是可在允许从电池4向电子设备组的每个电子设备供电的允许状态和阻止从电池4向电子设备组供电的阻止状态之间可切换的电路元件。电池控制部62,通过输出指令信号可以向电子设备组的每个电子设备供给电池4的电力,使向电子设备组的每个电子设备的通电开始,所述指令信号使第二供电切换部切换到允许状态以便从电池4向电子设备组的每个电子设备供电。另一方面,电池控制部62,通过输出使第二供电切换部切换到阻止状态的指令信号,可以使向电子设备组的通电停止。

开锁检测部63是用于检测开锁驾驶室11的门12的开锁操作的检测部。开锁检测部63是通电指示检测部的一个示例。上述门锁13可在锁住状态与开锁状态之间进行切换。上述开锁操作是用于将门锁13从锁住状态切换到开锁状态的操作。

开锁检测部63例如由可以检测到进行了开锁门12的开锁操作(对于门锁13进行开锁操作)的传感器构成。具体而言,开锁检测部63例如由可以检测到门锁13的锁芯的转动角度的传感器构成。而且,开锁检测部63例如也可以由可以检测到电子钥匙接近或接触门锁13的传感器构成,其中,电子钥匙使门锁13在锁住状态和开锁状态之间切换。在这种情况下,开锁检测部63包含可以接收由电子钥匙发送的电波的接收装置。而且,开锁检测部63也可以由包含可以接收电子钥匙发送的电波的接收装置和检测到操作人员已接触的接触传感器的检测装置构成。在这种情况下,接收装置可以检测到电子钥匙(例如操作人员持有的电子钥匙)存在于液压挖掘机1的附近,接触传感器例如可以检测到操作人员已接触到驾驶室11的门12。但是,开锁检测部63并不局限于这些具体示例。

上述开锁操作是通电指示的一个示例。该通电指示是为了让电池控制部62进行用于向上述电子设备供给电池4的电力并使上述电子设备通电的控制而预先设定的指示。在第一实施方式,上述的通电指示被设定为上述开锁操作,但是并不局限于此。上述的通电指示,即可以由操作人员等作业相关人员对液压挖掘机1或与其相关联的设备进行的操作而构成,也可以由作业相关人员在作业现场进行的动作而构成。

开锁检测部63,如果检测到进行了开锁门12的开锁操作(对门锁13进行的开锁操作),就将表示进行了开锁操作的信号输入到控制器6的主控制部。

门开闭检测部64是用于检测对于驾驶室11的门12进行的开闭操作的检测部。门开闭检测部64是门打开检测部的一个示例。即,门开闭检测部64检测打开门12的打开操作(门12被打开),并检测关闭门12的关闭操作(门12被关闭)。

门开闭检测部64由可以分别检测出上述打开操作以及上述关闭操作的传感器构成。具体而言,门开闭检测部64例如由被设置在门12以及门框的至少其中之一上的传感器构成,该传感器可以检测到门12的端部因进行关闭操作接近或接触门框的情况,并可以检测到门12的端部因进行打开操作而离开门框的情况,但是并不局限于此。

门开闭检测部64,如果检测到进行了上述打开操作,就将表示进行了该打开操作的信号输入到控制器6的主控制部。

计时部65具有计时的功能,将通过电池控制部62开始向电子设备组通电起的时间作为经过时间进行计时。

锁控制部66是控制驾驶室11的门锁13的动作的处理部。锁控制部66进行将门锁13从开锁状态切换为锁住状态的锁住门12的控制和将门锁13从锁住状态切换为开锁状态的开锁门12的控制。即,锁控制部66可以自动地锁住或开锁驾驶室11的门12。

通知控制部67是进行用于通知停止通过电池4向电子设备组通电的预定的控制的处理部。在第一实施方式,通知控制部67,以使停止通过电池4向电子设备组通电的消息显示在操作面板5上的方式,将与上述消息对应的信号输出到操作面板5。

接着,参照图2的流程图对通过第一实施方式涉及的控制器6进行的处理(通电控制处理)进行说明。

在图2,步骤S13以及S14的处理判断是否满足预先设定的第一电力消耗抑制条件。电池控制部62,在开始向电子设备通电之后且发动机2被启动之前,在已满足上述第一电力消耗抑制条件的情况下(在步骤S13为“是”),进行用于抑制电池4的电力消耗的电力消耗抑制控制(步骤S16)。具体如下所述。

如图2所示,在步骤S11,控制器6的主控制部判断通过开锁检测部63是否检测到开锁驾驶室11的门12的开锁操作(对门锁13进行的开锁操作)。开锁检测部63例如为将持有电子钥匙的操作人员接触了被设置在门12上的接触传感器作为开锁操作进行检测的构成。在图2所示的第一实施方式,上述的通电指示是通过开锁检测部63检测到的开锁操作。

如果通过开锁检测部63检测到开锁操作(通电指示)(在S11为“是”),开锁检测部63就将表示检测到开锁操作的信号输入到控制器6的主控制部。其次,在步骤S12,控制器6的电池控制部62通过向电子设备组的每个电子设备供给电池4的电力进行开始向电子设备组的每个电子设备通电的控制。

在步骤S13,控制器6的主控制部判断由计时部65计时的经过时间(自开始向电子设备组通电起的时间)是否经过了基准时间T1。基准时间T1是第一基准时间的一个示例。基准时间T1是预先设定的时间阈值,可以由上述作业相关人员设定为任意的值。基准时间T1例如可以通过考虑到以下所示的数据而设定,但是,基准时间T1的设定方法并不局限于此,所述数据为与从进行了通电指示的时刻起到操作人员进行了使发动机2启动的启动操作为止所需的平均时间相关的数据、与从进行了通电指示的时刻起到完成对电子设备组的每个电子设备的动作确认为止所需的时间相关的数据等的数据。

如果判断从开始通电起的经过时间还未经过基准时间T1(在S13为“否”),控制器6的主控制部就进行步骤S14的处理。另一方面,如果判断该经过时间经过了基准时间T1(在S13为“是”),控制器6的主控制部就进行步骤S16的处理。

在步骤S14,控制器6的主控制部判断按压启动键3是否受理了使发动机2启动的启动操作。按压启动键3,如果受理了操作人员进行的启动操作,就将表示受理了该启动操作的信号输入到控制器6的主控制部。

如果判断受理了使发动机2启动的启动操作(在S14为“是”),控制器6的主控制部就进行步骤S15的处理。另一方面,如果判断还未受理使发动机2启动的启动操作(在S14为“否”),控制器6的主控制部就进行步骤S13的处理。

在步骤S15,控制器6的发动机控制器61进行使发动机2启动的控制。

另一方面,如果判断上述经过时间经过了基准时间T1(在S13为“是”),在步骤S16,控制器6的电池控制部62进行停止来自电池4的电力的供给并且停止向电子设备组的通电的控制。

如果停止向电子设备组的通电,在步骤S17,控制器6的锁控制部66以使门12被锁住的方式控制门锁13的动作。由此,即使操作人员没有进行将门锁13切换为锁住状态的操作门12也自动地被锁住。

在上述的第一实施方式,如果检测到开锁操作(通电指示)(在图2的S11为“是”),电池4的电力被供给到电子设备组,开始向该电子设备组的通电(S12)。而且,在从开始通电起的经过时间超过基准时间T1之前(在S13为“否”)受理了启动操作的情况下(在S14为“是”),发动机2被启动(S15)。为此,在按压启动键3受理使发动机2启动的启动操作之前就开始通电(液压挖掘机1处于接通状态(turn-on state))。这使得可以将操作人员到就座于驾驶室11内的驾驶室为止的时间作为向电子设备组的通电时间而加以利用。因此,在液压挖掘机1,可以缩短从操作人员就座于驾驶室到发动机2被启动为止的待机时间,其结果可以减轻操作人员的等待烦恼。

而且,在第一实施方式,如果从开始通电起的经过时间超过了基准时间T1(在S13为“是”),就停止通过电池4向电子设备组的通电(S16)。即,在操作人员没有使发动机2启动的意向的情况下,在操作人员不进行使发动机2启动的启动操作的状态下并且向电子设备通电的持续时间有可能变长的情况下,基于经过时间和基准时间T1停止向电子设备组的通电,从而操作人员可以在使发动机2启动之前进行其它的作业等。这使得可以抑制电池4的电力消耗并可以抑制电池的残留量的减少。

而且,在第一实施方式,由于将诸如开锁门12的开锁操作这样的由操作人员等的作业相关人员进行的具体的操作作为通电指示而设定,在使发动机2启动的可能性比较高的情况下能够开始向电子设备组的通电。

并且,在第一实施方式,在从开始通电起的经过时间超过了基准时间T1(在S13为“是”)、停止通过电池4向电子设备组的通电之后(S16),通过驾驶室11的门锁13进行锁住门12的控制门12被自动地锁住(S17)。为此,可以防止被盗。

第二实施方式

接着,参照图3的流程图对第二实施方式进行说明。第二实施方式是上述的第一实施方式的变形例。通过第二实施方式涉及的控制器6进行的处理与通过第一实施方式涉及的控制器6进行的处理的不同之处在于还包含图3所示的步骤S21至S24。以下,以第二实施方式涉及的构成之中与上述第一实施方式不同的部分为中心进行说明。

在图3,步骤S13以及S14的处理判断是否满足预先设定的第一电力消耗抑制条件,步骤S22的处理判断是否满足预先设定的第二电力消耗抑制条件,步骤S23和S24的处理判断是否满足预先设定的第三电力消耗抑制条件。通知控制部67,在满足上述第一电力消耗抑制条件的情况下(在步骤S13为“是”),进行用于通知停止向电子设备通电的预定的控制(步骤S21)。电池控制部62,在满足上述第二电力消耗抑制条件的情况下(在步骤S22为“否”),进行停止向电子设备通电的控制(步骤S16)。通知控制部67,在满足上述第三电力消耗抑制条件的情况下(在步骤S23为“是”),进行用于再次通知停止向电子设备通电的预定的控制(步骤S21)。具体如下所述。

如图3所示,第二实施方式涉及的控制器6的主控制部,在从开始通电起的经过时间经过了基准时间T1的情况下(在步骤S13为“是”),不是如第一实施方式那样立即地停止向电子设备组的通电,而是执行在事先向操作人员通知停止向电子设备组的通电,换句话说,通知停止向电子设备组的通电的预定的通知处理(步骤S21至S24)。

具体而言,在步骤S21,控制器6的通知控制部67,以使表示停止通过电池4向电子设备组通电的预定的消息(例如“停止通电”)显示在操作面板5上的方式,将与该消息对应的信号输出到操作面板5。

另外,第二实施方式涉及的通知控制部67虽然是通过显示在操作面板5上的消息来通知停止通电,但是并不局限于此。例如,通知控制部67也可以通过警报音或事先记录的声音数据来通知停止通电。或者,通知控制部67也可以通过灯光等照明装置的点亮(闪烁)来通知停止通电。而且,通知控制部67,在为通电开始的同时驾驶室的照明也点亮的机型时,也可以通过照明的亮度(例如“变暗”)来通知停止通电。通过采用这些通知方法,即使操作人员的视线离开操作面板5也可以向操作人员通报停止通电。

在步骤S22,控制器6的主控制部判断在从通知控制部67进行了通知的时刻起到经过基准时间T2之前是否进行了使通电继续的操作即继续操作。该继续操作是在操作人员想要维持向电子设备组通电的状态即通电状态的情况下进行的操作,是为了反映操作人员的意向而预先设定的操作。具体而言,继续操作例如也可以是对于与上述的停止通电的消息同时显示的查询消息进行回答的操作即回答操作。作为查询消息例如为“维持通电状态吗?”这样的内容,作为对该查询消息的回答操作也可以是让操作人员选择在操作面板5上显示的选项(例如,“是”/“否”)的操作。而且,继续操作例如也可以是对设置在驾驶室的操作杆或开关进行的操作。但是,继续操作并不局限于这些具体例子。而且,基准时间T2是第二基准时间的一个示例。基准时间T2是预先设定的时间阈值,可以通过上述作业相关人员设定为任意的值。

在步骤S22,如果判断在经过基准时间T2之前进行了上述继续操作(在步骤S22为“是”),控制器6的主控制部就进行步骤S23的处理。另一方面,如果没有进行上述继续操作就经过了基准时间T2(在步骤S22为“否”),控制器6的主控制部就进行步骤S16的处理。

在步骤S23以及S24,控制器6的主控制部判断在从进行了上述继续操作的时刻起经过基准时间T3之前按压启动键3是否受理了使发动机2启动的启动操作。基准时间T3是第三基准时间的一个示例。基准时间T3是预先设定的时间阈值,可以通过上述作业相关人员设定为任意的值。

如果判断在经过基准时间T3之前受理了启动操作(在步骤S23为“否”,在S24为“是”),控制器6的主控制部就进行步骤S15的处理。另一方面,如果没有受理启动操作就经过了基准时间T3(在步骤S23为“是”),控制器6的主控制部就进行步骤S21的处理。即,通知控制部67进行再次通知作为表示停止通过电池4向电子设备组通电的预定的消息的控制。

第二实施方式的其它的处理因为与上述的第一实施方式相同,所以省略其说明。

在上述的第二实施方式,即使在从开始通电起的经过时间经过了基准时间T1的情况下(在步骤S13为“是”),也不会立即停止向电子设备组的通电,而是事先通知停止通电的意向(步骤S21至S24)。而且,如果在经过基准时间T2之前进行用于使通电继续的继续操作,即使没有对发动机2进行启动操作也能维持通电。这使得例如操作人员、作业管理者、进行维护的作业人员等的作业相关人员在提取表示设备的运转状况的日志数据或进行维护的情况下,即,在不启动发动机2的状态下想要维持向电子设备组的通电的情况下,可以维持向电子设备组的通电,并且可以在不中断各种作业的情况下进行。

而且,在第二实施方式,即使在从开始通电起的经过时间经过了基准时间T1的情况下(在步骤S13为“是”),通过在经过基准时间T2之前进行上述继续操作、在从该继续操作起经过基准时间T3之前进行按下按压启动键3的操作(启动操作),可以使发动机2启动。

第三实施方式

接着,参照图4的流程图对第三实施方式进行说明。第三实施方式是上述第二实施方式的变形例。通过第三实施方式涉及的控制器6进行的处理与通过第二实施方式涉及的控制器6进行的处理的不同之处在于还包含图4所示的步骤S31至S34。以下,以第三实施方式涉及的构成之中与上述第二实施方式不同的部分为中心进行说明。

在图4中,步骤S31以及S32的处理判断是否满足预先设定的第四电力消耗抑制条件。电池控制部62,在满足上述第四电力消耗抑制条件的情况下(在步骤S32为“是”),进行停止向电子设备通电的控制(步骤S16)。具体如下所述。

如图4所示,第三实施方式涉及的控制器6的主控制部执行决定处理(S31、S32),该决定处理,在通电开始后(S12),根据驾驶室11的门12是否被打开米决定是否继续通电。而且,第三实施方式涉及的控制器6的主控制部,在停止向电子设备组的通电之后,不是立即锁住门,而是执行锁门前的确认处理(S33、S34)。

具体而言,在步骤S31,控制器6的主控制部判断通过门开闭检测部64是否检测到打开驾驶室的门12的打开操作。如果判断为检测到了打开操作(在S31为“是”),控制器6的主控制部就进行步骤S13的处理。另一方面,如果判断为还未检测到打开操作(处于被关闭状态)(在S31为“否”),控制器6的主控制部就进行步骤S32的处理。

在步骤S32,控制器6的主控制部判断从向电子设备组的通电开始起的经过时间是否超过了基准时间T4。基准时间T4是第四基准时间的一个示例。基准时间T4是预先设定的时间阈值,可以通过上述作业相关人员设定为任意的值。第三实施方式涉及的基准时间T4被设定为比基准时间T1小的值。这使得在开始向电子设备组的通电之后还没有进行打开操作的情况下能迅速地进行停止通电的控制,可以更有效地抑制电池4的电力消耗。但是,基准时间T4既可以是与基准时间T1相同的值也可以是比基准时间T1大的值。

如果判断为从开始通电起的经过时间没有超过基准时间T4(在S32为“否”),控制器6的主控制部就进行步骤S31的处理。另一方面,如果判断为从开始通电起的经过时间超过了基准时间T4(在S32为“是”),控制器6的主控制部就进行步骤S16的处理。即,电池控制部62进行使来自电池4的电力供给停止并停止向电子设备组的通电的控制。

在步骤S33,控制器6的主控制部判断通过门开闭检测部64是否检测到驾驶室11的门12被关闭。如果判断门12被关闭(在S33为“是”),控制器6的主控制部就进行步骤S34的处理。另一方面,如果判断门没有被关闭(在S33为“否”),控制器6的主控制部就使向电子设备组的通电停止,并且在门被打开的状态下结束处理。

在步骤S34,控制器6的主控制部判断钥匙是否被遗忘在驾驶室11内。如果判断钥匙没有被遗忘(在S34为“否”),控制器6的主控制部就进行步骤S17的处理。即,锁控制部66以使门12被锁住的方式控制门锁13的动作。另一方面,如果判断钥匙被遗忘(在S34为“是”),控制器6的主控制部就在门12被开锁的状态下结束处理。

关于钥匙是否被遗忘在驾驶室11内的判断例如可以如下所示地进行。在钥匙为电子钥匙的情况下,控制器6还包含可以接收电子钥匙发送的电波的接收装置,控制器6的主控制部可以在该接收装置接收到表示钥匙被遗忘在驾驶室11内的上述电波的情况下判断钥匙被遗忘在驾驶室11内。

关于第三实施方式的其它的处理,由于与上述的第二实施方式相同所以省略其说明。

在上述的第三实施方式,如果在从通电开始起到经过基准时间T4为止的期间门没有被打开(在S32为“是”),就停止向电子设备组的通电(S16)。即,在通电开始之后,如果门一直没有被打开,则认为操作人员没有启动发动机2的意向,强制性地停止向电子设备组的通电,可以迅速地降低电池4的电力消耗。

而且,在第三实施方式,以钥匙没有被遗忘在驾驶室作为条件(在S34为“否”),门被自动地锁住(S17)。因此,可以防止在钥匙被遗忘在驾驶室内的状态下门被锁住(上锁)的情况发生。

第四实施方式

接着,参照图5的流程图对第四实施方式进行说明。第四实施方式是上述的第二实施方式的变形例。通过第四实施方式涉及的控制器6进行的处理与通过第二实施方式涉及的控制器6进行的处理的不同之处在于图5所示的步骤S41与图3所示的步骤S11不同以及还包含图5所示的步骤S42。以下,以第四实施方式涉及的构成之中与上述第二实施方式不同的部分为中心进行说明。

在图5所示的第四实施方式,上述通电指示不仅仅是开锁门12的开锁操作而且还是打开门12的打开操作,该打开操作可以通过门开闭检测部64进行检测。

具体而言,在图5的步骤S41,控制器6的主控制部判断通过门开闭检测部64是否检测到门12的打开操作。如果检测到打开操作(通电指示)(在S41为“是”),控制器6的主控制部就进行步骤S12的处理,由此,开始向电子设备组的每个电子设备的通电。

而且,在第四实施方式,在通电停止之后(S16),控制器6的主控制部判断通过门开闭检测部64是否检测到驾驶室11的门12被关闭(S42)。如果判断门12没有被关闭(保持打开)(在S42为“否”),控制器6的主控制部不进行锁门12而是结束处理。另一方面,如果判断门12被关闭(在S42为“是”),控制器6的主控制部就进行步骤S17的处理。即,锁控制部66以使门12被锁住的方式控制门锁13的动作。由此,即使操作人员不进行将门锁13切换为锁住状态的操作,门12也会自动地被锁上。另外,门12的锁住既可以在判断门12被关闭的情况下立即进行,也可以在判断门12被关闭之后经过一段时间之后进行。

在上述第四实施方式,由于将诸如门12的打开操作这样的由操作人员等的作业相关人员进行的具体的操作作为通电指示而设定,在使发动机2启动的可能性较高的情况下能开始向电子设备组的通电。

第四实施方式的其它的处理因为与上述第二实施方式相同所以省略其说明。另外,在第四实施方式,门开闭检测部64是通电指示检测部的一个示例。

第五实施方式

接着,参照图6的方框图以及图7的流程图对第五实施方式进行说明。第五实施方式是上述的第一实施方式的变形例。以下,以第五实施方式涉及的构成之中与上述第一实施方式不同的部分为中心进行说明。

如图6所示,在第五实施方式,控制器6除了上述的控制部61、62、66、67,检测部63、64以及计时部65以外,还具备电子钥匙检测部68。

电子钥匙检测部68是用于检测电子钥匙存在于预先设定的基准范围的检测部。基准范围是电子钥匙检测部68可以检测到电子钥匙的范围,例如,既可以设定为距基点等间隔的范围,也可以设定为任意的间隔。

具体而言,电子钥匙检测部68包含可以接收由电子钥匙发送的电波的接收装置。在这种情况下,上述基准范围既可以是该接收装置可以接收电子钥匙发送的电波的范围的整个区域也可以是该接收装置可以接收电子钥匙发送的电波的范围的部分区域。电子钥匙例如由操作人员持有。电子钥匙检测部68例如可以配置在液压挖掘机1的驾驶室11的任意的一个部位,但是,配置电子钥匙检测部68的位置也可以是液压挖掘机1之中驾驶室11以外的部位。

电子钥匙检测部68,如果检测到电子钥匙存在于上述基准范围,就将表示该情况的信号输入到控制器6的主控制部。

在图7所示的第五实施方式,上述通电指示,不是开锁门12的开锁操作,而且通过电子钥匙检测部68检测出的电子钥匙存在于基准范围。

具体而言,如图7所示,在步骤S51,控制器6的主控制部判断通过电子钥匙检测部68在基准范围是否检测到电子钥匙。如果在基准范围检测到电子钥匙(在S51为“是”),就判断受理了上述的通电指示,控制器6的主控制部就进行步骤S12的处理,由此,开始向电子设备组的每个电子设备的通电。

关于第五实施方式的其它的处理,因为与上述第一实施方式相同所以省略其说明。另外,在第五实施方式,电子钥匙检测部68是通电指示检测部的一个示例。

第六实施方式

接着,参照图8的概念图以及图9的流程图对第六实施方式进行说明。第六实施方式是上述的第五实施方式的变形例。以下,以第六实施方式涉及的构成之中与上述第五实施方式不同的部分为中心进行说明。

在第六实施方式,控制器6具备图6所示的电子钥匙检测部68。如图8所示,电子钥匙检测部68可以分别检测出电子钥匙14存在于基准范围AR1和电子钥匙14存在于比该基准范围AR1更接近液压挖掘机1的驾驶室11的基准范围AR2。基准范围AR1是预先设定的范围,是第一基准范围的一个示例,基准范围AR2是预先设定的范围,是第二基准范围的一个示例。

具体而言,电子钥匙检测部68包含可以接收电子钥匙14发送的电波的第一接收装置和第二接收装置。第一接收装置可以接收电子钥匙14发送的电波的范围大于第二接收装置可以接收电子钥匙14发送的电波的范围。在这种情况下,基准范围AR1也可以是第一接收装置可以接收的范围之中除了第二接收装置可以接收的范围以外的范围,基准范围AR2也可以是第二接收装置可以接收的范围。另外,电子钥匙检测部68也可以为能分别检测出通过一个接收装置可以接收的基准范围AR1以及基准范围AR2的构成。电子钥匙14例如由操作人员持有。电子钥匙检测部68例如可以配置在驾驶室11的任意的一个部位,但是配置电子钥匙检测部68的位置也可以是驾驶室11以外的位置。

在图9所示的第六实施方式,上述通电指示是从在基准范围AR1检测到电子钥匙14起到经过基准时间T5为止,通过电子钥匙检测部68检测到电子钥匙14存在于更靠近驾驶室11的基准范围AR2的情况。

具体而言,如图9所示,在步骤S61,控制器6的主控制部判断通过电子钥匙检测部68在基准范围AR1是否检测到电子钥匙14。如果在基准范围AR1检测到电子钥匙14(在S61为“是”),控制器6的主控制部就进行步骤S62的处理。

在步骤S62,控制器6的主控制部判断,从在基准范围AR1检测到电子钥匙14起到经过基准时间T5为止,在更靠近驾驶室11的基准范围AR2是否检测到电子钥匙14。基准时间T5是第五基准时间的一个示例。基准时间T5可以由上述作业相关人员设定为任意的值。例如,可以考虑到有关从操作人员进入基准范围AR1的时刻起到操作人员进入基准范围AR2为止所需的平均时间的数据来设定基准时间T5,但是,基准时间T5的设定方法并不局限于此。

如果在经过基准时间T5之前在基准范围AR2检测到电子钥匙14(在S62为“是”),就判断受理了上述的通电指示,控制器6的主控制部进行步骤S12的处理,由此,开始向电子设备组的每个电子设备的通电。

在上述第六实施方式,如果在基准范围AR1检测到电子钥匙14之后、在经过基准时间T5之前在更靠近驾驶室11的基准范围AR2检测到电子钥匙14的情况下,则开始通电。该第六实施方式,在持有电子钥匙14的操作人员等的作业相关人员逐渐接近液压挖掘机1的驾驶室11而使发动机2启动的可能性相对较高的情况下,可以使通电开始。因此,第六实施方式与在基准范围检测到电子钥匙14后就立即开始通电的第五实施方式相比较,可以抑制不必要的向电子设备组的通电,其结果也抑制了电池4的电力消耗。

第七实施方式

接着,参照图10的流程图对第七实施方式进行说明。第七实施方式是上述的第六实施方式的变形例。以下,以第七实施方式涉及的构成之中与上述的第六实施方式不同的部分为中心进行说明。

如图10所示,通过第七实施方式涉及的控制器6进行的处理与由通过图9所示的第六实施方式涉及的控制器6进行的处理的不同之处在于还包含步骤S71。

在步骤S71,控制器6的主控制部判断,从在第二基准范围AR2检测到电子钥匙14起经过了基准时间T6时,通过电子钥匙检测部68在第二基准范围AR2是否再次检测到了电子钥匙14。

如果在经过了基准时间T6时在第二基准范围AR2再次检测到电子钥匙14(在S71为“是”),就判断受理了上述的通电指示,控制器6的主控制部进行步骤S12的处理,由此,开始向电子设备组的每个电子设备的通电。

另一方面,在经过了基准时间T6时在第二基准范围AR2没有再次检测到电子钥匙14的情况下(在S71为“否”),持有电子钥匙14的操作人员等作业相关人员离开了液压挖掘机1(即启动发动机2的可能性变得很低),因此,控制器6的主控制部执行步骤S61的处理。

在上述的第七实施方式,在持有电子钥匙14的操作人员等作业相关人员接近了液压挖掘机1之后又离开了液压挖掘机1的情况下(只是路过液压挖掘机1附近的情况),因为不开始向电子设备组的通电,所以可以抑制电池4的电力消耗。

变形例

本发明并不局限于以上说明的实施方式,在权利要求书记载的范围可以进行各种变形或改良。

第一变形例

例如,在上述的各个实施方式,举例说明了如果按压启动键3受理了使发动机2启动的启动操作就立即启动发动机2的情况,但是并不局限于此。如图1以及图6所示,液压挖掘机1还可以具备在锁住状态和开锁状态之间切换的液压锁杆7(乘降遮断杆)。在这种情况下,为了防止附属设备等进行操作人员没有想到的动作,如果受理了使发动机2启动的启动操作,控制器6的主控制部就判断液压锁杆7是否处于锁住状态,发动机控制部61也可以进行以判断液压锁杆7处于锁住状态为条件使发动机2启动的控制。

另外,在上述变形例,在判断液压锁杆7没有处于锁住状态的情况下,控制器6的主控制部也可以进行不使发动机2启动的警告。作为警告的具体方法,可以为在操作面板5显示消息、使警报灯点亮或进行语音通知等。另外,液压锁杆7是锁机构的一个示例。锁机构也可以不利用液压。而且,锁机构也可以不具备杆。

第二变形例

在上述的各个实施方式举例说明了向电子设备组的通电是响应通电指示自动地开始,发动机2的启动通过让操作人员手动地操作按压启动键3来进行的情况,但是并不局限于此。从向电子设备组通电起到发动机2启动为止的动作,也可以通过控制器6的主控制部自动地进行。

这样的第二变形例涉及的液压挖掘机1例如具备以下的构成。即,可以是,液压挖掘机1具备发动机2、用于供电的电池4、控制器6,控制器6具备控制发动机2的发动机控制部61、控制电池4的供电的电池控制部62、检测用于向电子设备供给电池4的电力并开始向电子设备通电的通电指示的通电指示检测部,其中,所述电子设备是在启动发动机2之前需要进行动作确认的电子设备,电池控制部62进行响应通过上述通电指示检测部检测到了上述通电指示、通过向电子设备供给电池4的电力来开始向电子设备通电的控制,发动机控制部61进行在电子设备被通电之后、响应完成了上述动作确认使发动机2启动的控制。在该第二变形例,可以省略上述启动操作受理部以及上述计时部的至少其中之一。

在该第二变形例,如果开始了向电子设备组的通电,以完成了该电子设备组的动作确认为条件,即使不是通过操作人员进行启动操作,通过发动机控制部61也能自动地启动发动机2。在这种情况下,出于安全方面的考虑,最好将液压锁杆7处于锁住状态作为自动启动发动机2的条件进行追加。

在该第二变形例,因为发动机控制部61在电子设备通电之后进行响应完成了动作确认而使发动机2启动的控制,所以,即使操作人员不进行启动操作发动机也能被启动。因此,可以抑制开始从电池4向电子设备通电之后的电池4的无谓的电力消耗,能抑制电池4的残留量的减少。而且,在该第二变形例,因为进行响应完成了动作确认使发动机2启动的控制,所以能比较迅速地启动发动机2,因此,也可以缩短伴随着发动机2启动之后的暖风运转的待机时间。

而且,即使是在该第二变形例,上述通电指示最好是基于工程机械的操作人员在启动发动机2之前在该工程机械的驾驶室11以外进行的动作的指示。在这种情况下,可以缩短从操作人员就座于驾驶室到可以启动发动机2为止的待机时间(伴随着电子设备组的动作确认的待机时间)。

第三变形例

在上述的各个实施方式,例如,为了确保乘降驾驶室11时的安全性,控制器6的主控制部也可以在进行开始通电的控制的同时进行使设置在驾驶室11的照明点亮的控制。另外,使照明点亮的时机既可以与开始通电同时也可以在开始通电起经过一段时间之后。

第四变形例

在上述的第四实施方式,如图5所示,如果通过门开闭检测部64检测到打开操作(在S41为“是”),就判断为受理了上述的通电指示,进行使通电开始的控制,但是并不局限于此。例如,在驾驶室11的门12被打开的状态下,不将门12的打开操作作为通电指示进行检测。为此,仅限于门12被打开的情况,也可以将通过图6所示的电子钥匙检测部68在基准范围检测到电子钥匙作为通电指示进行检测。

第五变形例

在上述的第五实施方式,如图7所示在步骤S12通电开始之后立即进行步骤S13的判断处理,但是并不局限于此。例如,也可以是如图11所示的第五变形例的方式。在该第五变形例,步骤S52的处理判断是否满足了第五电力消耗抑制条件。电池控制部62,在满足了上述第五电力消耗抑制条件的情况下(在步骤S52为“否”),进行停止向电子设备的通电的控制(步骤S16)。具体如下所述。

如图11所示,控制器6的主控制部,在步骤S12进行了开始向电子设备组的每个电子设备通电的控制之后,在步骤S52,再次判断是否在基准范围检测到电子钥匙,在检测到了电子钥匙的情况下(在S52为“是”),进行步骤S13的处理。而且,在步骤S52,在基准范围没有检测到电子钥匙的情况下(在S52为“否”),可以设想持有电子钥匙的操作人员等作业相关人员离开了液压挖掘机1。在这种情况下,电池控制部62进行步骤S16的处理,由此,停止向电子设备组的通电。

在该第五变形例,因为设想持有电子钥匙的操作人员等作业相关人员离开了液压挖掘机1从而没有启动发动机2的意向,所以迅速地停止向电子设备组的通电,可以抑制电池4的电力消耗。

第六变形例

在上述的第五实施方式,举例说明了在基准范围检测到电子钥匙的情况下就判断为受理了上述的通电指示。即,在上述的第五实施方式,上述通电指示是指电子钥匙存在于基准范围的情况,但是并不局限于此。例如也可以是,通电指示检测部为可以检测到在基准范围操作了电子钥匙的构成,上述通电指示是在上述基准范围操作了电子钥匙。作为在基准范围对电子钥匙的操作,例如可以举例为对门开锁的操作等,但是并不局限于此。如果对电子钥匙进行该操作,电子钥匙就发送与该操作对应的电波,通电指示检测部的接收装置接收该电波。由此,通电指示检测部可以检测到在基准范围操作了电子钥匙。

根据上述的变形例,由于对电子钥匙进行的特定的操作即操作人员等作业相关人员的具体的操作被作为通电指示而检测,在使发动机2启动的可能性较高的情况下可以开始通电。

第七变形例

在上述的各个实施方式,在满足了至少一个电力消耗抑制条件的情况下进行的用于抑制电池4的电力消耗的控制(电力消耗抑制控制)包含停止向电子设备的通电的控制,但是并不局限于此。上述电力消耗抑制控制例如也可以是在满足了至少一个电力消耗抑制条件的情况下使向电子设备的通电量减少的控制。

第八变形例

在上述的各个实施方式,液压挖掘机1具备门开闭检测部64,该门开闭检测部64可以分别检测门12的打开操作以及关闭操作,但是并不局限于此。在各个实施方式,液压挖掘机1也可以具备门打开检测部来取代门开闭检测部,该门打开检测部仅可以检测门12的打开操作以及关闭操作之中的打开操作。

如上所述,本发明提供一种可以抑制在向电子设备通电开始之后电池的残留量减少的工程机械。

所提供的工程机械包括:发动机;启动操作受理部,受理用于使所述发动机启动的启动操作;电池,用于供电;以及控制装置。所述控制装置具备:发动机控制部,控制所述发动机;电池控制部,控制所述电池的供给电力;通电指示检测部,检测为了向电子设备供给所述电池的电力而开始向所述电子设备通电的通电指示,其中,所述电子设备是在启动所述发动机之前需要进行动作确认的电子设备;以及,计时部,对从开始向所述电子设备通电起的经过时间进行计时。所述电池控制部,进行响应由所述通电指示检测部检测到的所述通电指示,通过将所述电池的电力供给到所述电子设备开始向所述电子设备通电的控制。所述发动机控制部,在所述经过时间超过预先设定的第一基准时间之前,在通过所述启动操作受理部受理了所述启动操作的情况下,进行使所述发动机启动的控制。所述控制装置,在开始向所述电子设备通电之后且所述发动机被启动之前,在满足了预先设定的至少一个电力消耗抑制条件的情况下,进行用于抑制所述电池的电力消耗的控制(电力消耗抑制控制)。

在该工程机械,发动机控制部,在从开始向电子设备通电起的经过时间超过第一基准时间之前通过启动操作受理部受理了启动操作的情况下,进行使发动机启动的控制;控制装置,在开始向电子设备通电之后且发动机被启动之前,在满足了所述至少一个电力消耗抑制条件的情况下,进行电力消耗抑制控制。因此,即使是在己经开始了向电子设备的通电但是还没有进行使发动机启动的启动操作的情况下,也能抑制电池的无谓的电力消耗,抑制电池的残留量的减少。

所述至少一个电力消耗抑制条件以及所述电力消耗抑制控制的具体实施方式,例如优选为如下所示的实施方式,但并不局限于此。

即,优先,所述至少一个电力消耗抑制条件包含在开始向所述电子设备通电之后、通过所述启动操作受理部还没有受理所述启动操作所述经过时间就超过了所述第一基准时间的第一电力消耗抑制条件,所述电池控制部,在满足了所述第一电力消耗抑制条件的情况下,进行停止向所述电子设备通电的控制。

在该实施方式,因为在开始向电子设备通电之后经过了第一基准时间还没有进行所述启动操作的情况下停止向电子设备的通电,所以能更有效地抑制电池的无谓的电力消耗,更有效地抑制电池的残留量的减少。

而且,优先,在所述控制装置还具备通知控制部的情况下,所述至少一个电力消耗抑制条件包含在开始向所述电子设备通电之后、通过所述启动操作受理部还没有受理所述启动操作所述经过时间就超过了所述第一基准时间的第一电力消耗抑制条件,所述通知控制部,在满足了所述第一电力消耗抑制条件的情况下,进行通知作为停止向所述电子设备通电的预定的控制。

在该实施方式,在所述经过时间超过了所述第一基准时间的情况下进行的所述通知可以催促操作人员进行如下所述的适当的对应,例如,让操作人员意识到还没有进行发动机的启动操作、让操作人员进行使向电子设备的通电停止的操作等。其结果,在操作人员进行了适当的对应的情况下,能抑制电池的无谓的电力消耗,抑制电池的残留量的减少。

而且,更优先,所述至少一个电力消耗抑制条件还包含还没有进行使向所述电子设备的通电继续的预先设定的继续操作、从所述通知控制部进行通知起就经过了预先设定的第二基准时间的第二电力消耗抑制条件,所述电池控制部,在满足了所述第二电力消耗抑制条件的情况下,进行停止向所述电子设备通电的控制。

在该实施方式,因为在即使进行了所述通知但没有进行所述继续操作、从进行了所述通知起就经过了第二基准时间的情况下停止向电子设备的通电,所以能抑制电池的无谓的电力消耗,抑制电池的残留量的减少。另一方面,如果从所述通知起到经过第二基准时间为止进行了所述继续操作,所述电池控制部也可以在从所述通知起到经过了第二基准时间的时刻,不进行使向电子设备的通电停止的控制而是进行使向电子设备的通电继续的控制。而且,如果从所述通知起到经过第二基准时间为止进行了所述继续操作,所述电池控制部也可以在从所述通知起到经过了比所述第二基准时间长的预先设定的时间的情况下,进行使向电子设备的通电停止的控制。

而且,优先,所述至少一个电力消耗抑制条件还包含在从所述通知起到经过所述第二基准时间为止进行了所述继续操作的情况下、从该继续操作起到经过预先设定的第三基准时间为止通过所述启动操作受理部没有受理到所述启动操作的第三电力消耗抑制条件,所述通知控制部,在满足了所述第三电力消耗抑制条件的情况下,进行再次通知作为停止向所述电子设备通电的预定的控制。

在该实施方式,如上所述的再次通知可以再次催促操作人员进行如下所述的适当的对应,例如,让操作人员意识到还没有进行发动机的启动操作、让操作人员进行使向电子设备的通电停止的操作等。其结果,在操作人员进行了适当的对应的情况下,能抑制电池的无谓的电力消耗,抑制电池的残留量的减少。

而且,优先,所述控制装置还具备门打开检测部,检测打开所述工程机械的驾驶室的门的打开操作,其中,所述至少一个电力消耗抑制条件包含在开始向所述电子设备通电之后、通过所述门打开检测部没有检测到所述打开操作所述经过时间就超过了预先设定的第四基准时间的第四电力消耗抑制条件,所述电池控制部,在满足了所述第四电力消耗抑制条件的情况下,进行停止向所述电子设备通电的控制。

然而,上述专利文献1提出了在工程机械的技术领域简化发动机的启动的技术。具体而言,在专利文献1中,如果锁杆(13)处于锁住位置并且便携钥匙(41)位于可以认证的范围内,操作人员仅操作电源开关(12)就可以使发动机(15)启动。但是,在上述的按压启动型的工程机械中,由于检查用于电子控制的应用程序或电子设备是否正常地动作需要相应的时间,存在从接通操作起到发动机被启动为止的待机时间较长的问题。近年来,随着电子控制对象设备的增加检查的时间也有增加的倾向,上述的待机时间对于操作人员而言成为很大的烦恼。而且,在如专利文献1所述的按压启动型的工程机械中,不需要钥匙的插入或旋转操作。然而,专利文献1并未提及上述的应用程序或电子设备的检查,专利文献1涉及的工程机械仍然存在上述的待机时间的问题。

为了缩短上述的待机时间,优选,所述通电指示是基于所述工程机械的操作人员等的作业相关人员在所述发动机被启动之前在该工程机械的驾驶室外进行的动作的指示。

在该实施方式,电池控制部进行,响应通过通电指示检测部检测到了基于操作人员等的作业相关人员在驾驶室外进行的动作的通电指示,通过将电池的电力供给到电子设备开始向该电子设备的通电的控制。因此,可以在操作人员等的作业相关人员进入驾驶室之前就开始向电子设备的通电。由此,可以缩短从操作人员等的作业相关人员就座于驾驶室到变成能够启动发动机为止的待机时间。

如上所述的实施方式,可以适用于变成能够启动发动机为止的待机时间比较长的液压挖掘机等的工程机械。

基于操作人员等的作业相关人员在驾驶室外进行的动作的通电指示的具体实施方式,优选例如为如下所示的实施方式,但并不局限于此。

即,优选,所述通电指示检测部,检测开锁所述工程机械的驾驶室的门的开锁操作,所述通电指示是所述开锁操作。而且,优选,所述通电指示检测部,检测打开所述工程机械的驾驶室的门的打开操作,所述通电指示是所述打开操作。

在这些该实施方式,开锁操作以及打开操作分别基于操作人员等的作业相关人员在驾驶室外进行的动作,发动机被启动的可能性在分别进行了这些动作之后会比较高。因此,通过将开锁操作以及打开操作的某一个操作设定为所述通电指示,可以在考虑到发动机被启动的可能性的时机即在操作人员等的作业相关人员进入驾驶室之前的适当的时机,开始向电子设备的通电。

而且,基于操作人员在驾驶室外进行的动作的通电指示优选例如可以为如下所示的构成。

即,优选,所述通电指示检测部,检测电子钥匙存在于预先设定的基准范围,所述通电指示是所述电子钥匙存在于所述基准范围。而且,优选,所述通电指示检测部,检测电子钥匙在预先设定的基准范围被操作了,所述通电指示是所述电子钥匙在所述基准范围被操作了。

在这些该实施方式,所述电子钥匙存在于所述基准范围以及所述电子钥匙在所述基准范围被操作了分别基于持有电子钥匙的操作人员在驾驶室外进行的动作,发动机被启动的可能性在分别进行了这些动作之后会比较高。因此,这些该实施方式,可以在考虑到发动机被启动的可能性的时机即在操作人员进入驾驶室之前的适当的时机,开始向电子设备的通电。

所述至少一个电力消耗抑制条件以及所述电力消耗抑制控制的具体实施方式例如可以优选为如下所示的构成。

即,所述至少一个电力消耗抑制条件包含在开始向所述电子设备通电之后、在所述基准范围没有检测到所述电子钥匙的第五电力消耗抑制条件,所述电池控制部,在满足了所述第五电力消耗抑制条件的情况下,进行停止向所述电子设备通电的控制。

如该实施方式所示,在基准范围没有检测到电子钥匙的情况下,操作人员在之后使发动机启动的可能性比较低。因此,该实施方式可以在适当的时机停止向电子设备的通电。

而且,基于操作人员在驾驶室外进行的动作的通电指示优选例如可以为如下所示的指不。

即,优选,所述通电指示检测部,分别检测电子钥匙存在于预先设定的第一基准范围以及所述电子钥匙存在于比所述第一基准范围更接近所述工程机械的预先设定的第二基准范围,所述通电指示为,从在所述第一基准范围检测到所述电子钥匙起到经过预先设定的第五基准时间为止,所述电子钥匙存在于所述第二基准范围。

从在所述第一基准范围检测到所述电子钥匙起到经过一定时间(第五基准时间)为止电子钥匙存在于第二基准范围基于持有电子钥匙的操作人员在驾驶室外进行的动作。而且,操作人员在进行了该动作之后使发动机启动的可能性比较高。因此,该实施方式可以在考虑到发动机被启动的可能性的时机即在操作人员进入驾驶室之前的适当的时机,开始向电子设备的通电。

所述的工程机械优选还包括锁机构,可以在锁住状态和开锁状态之间切换,其中,所述发动机控制部,在所述经过时间超过第一基准时间之前所述启动操作受理部受理了所述启动操作并且所述锁机构处于所述锁住状态的情况下,执行使所述发动机启动的控制。

在该实施方式,因为在锁机构处于锁住状态下不启动发动机,能进一步提高安全性。

而且,所提供的工程机械包括发动机、用于供电的电池以及控制装置,其中,所述控制装置具备:发动机控制部,控制所述发动机;电池控制部,控制所述电池的供给电力;以及,通电指示检测部,检测为了向电子设备供给所述电池的电力而开始向所述电子设备通电的通电指示,其中,所述电子设备是在启动所述发动机之前需要进行动作确认的电子设备,其中,所述电池控制部,进行响应由所述通电指示检测部检测到的所述通电指示,通过将所述电池的电力供给到所述电子设备开始向所述电子设备通电的控制;所述发动机控制部,在所述电子设备被通电之后,进行响应完成了所述动作确认从而使所述发动机启动的控制。

在该工程机械,因为发动机控制部进行响应完成了所述动作确认从而使发动机启动的控制,即使操作人员没有进行启动操作发动机也被启动。因此,可以抑制在开始从电池向电子设备通电之后的电池的无谓的电力消耗,抑制电池的残留量的减少。

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