阅读说明：本技术 一种拔罐系统及其智能控制方法 (cupping system and intelligent control method thereof ) 是由 游瑞煌 黄贵明 王飞 利跑记 于 2019-10-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种拔罐系统及其智能控制方法。其中,该方法包括：将n+1个智能拔罐放置在肌肤不同位置,其中一个设为主智能拔罐而其余均为从智能拔罐,由主智能拔罐与各个从智能拔罐建立通信组网并确定各自在通信组网中的序号i；由主智能拔罐按照预设规则生成控制指令C,控制指令C中包括每个智能拔罐运行参数Ci,运行参数Ci反映出在通信组网中序号i的智能拔罐的罐体内负压随时间的变化关系；主智能拔罐将控制指令分发给各个从智能拔罐；主智能拔罐和各个智能拔罐从控制指令中解析出各自的运行参数,各个智能拔罐同时按照各自的运行参数控制各自的罐体对肌肤产生负压。本发明提高了拔罐理疗效果并增加了使用乐趣。(The invention discloses cupping systems and an intelligent control method thereof, wherein the method comprises the steps of placing n +1 intelligent cupping glasses at different positions of skin, setting intelligent cupping glasses as master intelligent cupping glasses and the rest intelligent cupping glasses as slave intelligent cupping glasses, establishing communication networking between the master intelligent cupping glasses and the slave intelligent cupping glasses and determining respective serial numbers i in the communication networking, generating a control instruction C by the master intelligent cupping glasses according to a preset rule, wherein the control instruction C comprises each intelligent cupping operation parameter Ci, the operation parameter Ci reflects the change relation of negative pressure in a cup body of the intelligent cupping glasses with the serial numbers i in the communication networking along with time, distributing the control instruction to the slave intelligent cupping glasses by the master intelligent cupping glasses, analyzing respective operation parameters from the control instruction of the master intelligent cupping glasses and the slave intelligent cupping glasses, and controlling the respective cup body to generate negative pressure on the skin according to the respective operation parameters.)

一种拔罐系统及其智能控制方法

技术领域

本发明涉及拔罐理疗领域，尤其是涉及一种拔罐系统及其智能控制方法。

背景技术

拔火罐又称拔罐，是以罐体为工具，利用燃火、抽气等方法产生负压，选择一些经络所过或经气聚集的部位，利用负压使罐体吸附于体表，造成局部瘀血，以达到通经活络、行气活血、消肿止痛、祛风散寒等作用的疗法。拔罐疗法在中国有着悠久的历史，现在也广泛运用在临床中。

中国专利申请CN2017106870967公开一种智能拔罐的控制方法，基于智能拔罐，所述智能拔罐包括拔罐本体、设置在拔罐本体内的电池、真空泵、压力传感器、放气阀和包含CPU的控制板，所述电池、真空泵、压力传感器、放气阀与控制板相连，包括以下步骤：A、启动真空泵，CPU检测压力传感器，判断罐内负压达到设定值P1时，停止真空泵工作；B、维持时间T1； C、CPU启动放气阀并检测压力传感器，判断罐内负压降至设定值P2时，关闭放气阀；D、维持时间T2；E、重复步骤A～D，直至留罐时间到，启动放气阀将罐内负压值降低至特定值P3，关闭放气阀，声音提示，3分钟无操作，CPU启动放气阀，负压降至0，关机；CPU内设置有罐内负压设定值P1、P2、特定值P3，时间T1、T2，留罐时间。该技术方案由于启动拔罐后立马使拔罐内的负压在短时间达到最大负压P1，身体皮肤因突然所承受的较大负压表现出不适用，从而容易导致拔罐内的皮肤表皮出现水泡；若是为了避免表皮出现水泡则需要选择较小的最大负压P1，但较小的最大负压P1却因负压过小对罐体所吸附体表深处的刺激有限从而拔罐效果不理想。

另外，现有的智能拔罐既可以单个使用针对肌肤的某个位置、某个穴位进行单点拔罐理疗，也可以多个拔罐同时使用以对较大区域面积的肌肤通过多点拔罐理疗或多个穴位进行多点拔罐理疗。当多个智能拔罐同时使用时，需要依次开启每个智能拔罐以让每个智能拔罐吸附在肌肤的各个位置，各个智能拔罐之间缺少相互配合或联动关系，难以让用户获得较为愉悦的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种拔罐系统及其智能控制方法，多个智能拔罐与音乐音频匹配进行配合联动以提高拔罐理疗效果并增加使用乐趣。

本发明公开一种拔罐系统的智能控制方法，其包括步骤：

将n+1个智能拔罐放置在肌肤不同位置，其中一个设为主智能拔罐而其余均为从智能拔罐，由主智能拔罐与各个从智能拔罐建立通信组网并确定各自在通信组网中的序号i，i=0,1,…，n，n为大于1的自然数；

由主智能拔罐按照预设规则生成控制指令C，控制指令C中包括每个智能拔罐运行参数Ci，运行参数Ci反映出在通信组网中序号i的智能拔罐的罐体内负压随时间的变化关系；

主智能拔罐将控制指令分发给各个从智能拔罐；

主智能拔罐和各个智能拔罐从控制指令中解析出各自的运行参数，各个智能拔罐同时按照各自的运行参数控制各自的罐体对肌肤产生负压。

在一个实施例中，各个智能拔罐均同时执行控制指令的过程相同，其中，序号i的智能拔罐执行控制指令的步骤具体包括：

序号i的智能拔罐从控制指令C中解析出运行参数Ci，运行参数Ci包括启动时间Q1_i、第一负压P1_i、第一次压力抖动的持续时长t1_i、最大负压P0_i、最大负压的起止时长t2_i、第二次压力抖动的持续时长t3_i以及回到负压0的停止时间Q2_i；

序号i的智能拔罐在启动时间Q1_i时启动气泵抽气，直到罐体内的负压分别达到第一负压P1_i时，开始进行持续时长t1_i的压力抖动；

序号i的智能拔罐对罐体继续抽气使罐体内负压达到最大负压P0_i并起止时长t2_i；

序号i的智能拔罐控制气泵将罐体放气并在停止时间Q2_i让罐体内回到负压为0；

其中，第一负压P1由最大负压P0乘以预设系数a所确定，预设系数a介于0.3-0.95。

在一个实施例中，在将罐体放气并在停止时间Q2_i让罐体内回到负压为0的步骤之前，还包括步骤：

序号i的智能拔罐控制气泵对罐体进行放气使罐体内负压从最大负压P0_i降低至第三负压P3_i时，在第三负压P3_i基础上进行时长t3_i的压力抖动；

其中，第三负压P3_i由最大负压P0_i乘以预设系数b所确定，预设系数b介于0.3-0.90。

在一个实施例中，在起止时长t2_i内，每个智能拔罐均在当罐体内负压达到最大负压P0并保持预设的时间t21后，控制气泵对罐体放气使罐体内负压降到预设的第二负压P2，并在第二负压P2基础上进行压力抖动，压力抖动的持续时间为预设的时长t22，并在压力抖动结束后，又控制气泵对罐体充气使罐体内负压回到最大负压P0。

在一个实施例中，时长t1_i和时长t3_i均设置为1-3分钟，时长t2_i设为3-8分钟。

在一个实施例中，序号i的智能拔罐进行压力抖动是在第一负压P1_i基础上或在第三负压P3_i基础上使罐体内的负压发生双向波动，且压力抖动过程中罐体内的最小负压大于0使罐体能保持吸附在肌肤上不会发生掉落，而压力抖动过程中罐体内的最大负压可以接近最大负压P0_i但不能超过最大负压P0_i。

在一个实施例中，序号i的智能拔罐进行压力抖动过程中罐体内的负压P对应的波形是正弦波、三角波、锯齿波、方波、阶梯波或脉冲波。

在一个实施例中，当主智能拔罐向各个从智能拔罐发出启动指令时，各个智能拔罐均同时设立一个定时器并以此定时器作为相同的时间基准以同时执行控制指令。

在一个实施例中，主智能拔罐还包括音乐播放器，当主智能拔罐执行控制指令时通过音乐播放器读取音乐音频进行音乐播放。

本发明公开一种拔罐系统，包括多个智能拔罐，每个智能拔罐至少包括罐体、控制器、压力传感器及兼具抽气与放气于一体的两用气泵，由控制器控制气泵工作以调节罐体内的负压大小；其采用了所述拔罐系统的智能控制方法。

与现有技术相比，本发明具有如下有益技术效果：

1. 本发明将多个智能拔罐同时联动使用，让各个智能拔罐在拔罐操作过程中对身体产生的负压大小随着预设规定（比如，为音乐音频的音律节奏）变化，使用户在拔罐理疗过程中达到身心愉悦并有利于提高拔罐理疗效果，并增加了拔罐理疗的乐趣。

2. 每个智能拔罐在执行控制指令的过程中，在罐体内负压达到最大负压之前，先让罐体内压力达到第一负压并以第一负压进行压力抖动的技术手段，创造性的解决了现有技术在拔罐过程中直接将管内负压加至最大负压从而导致皮肤容易出现水泡的技术难题，且该技术手段在整个技术方案中起到了令人意料不到的技术效果：一是通过产生压力抖动给皮肤提供适用最大负压的缓冲时间以给皮肤进行承受负压的训练，让皮肤能从承受0负压到适用承受第一负压，再慢慢过渡至适用可以承受最大负压，故拔罐过程中皮肤表层由于经过了较低负压下的压力抖动带来的负压训练与所承受负压的时间缓冲，因而不会出现现有技术中从0负压突然增大至最大负压时皮肤表皮无法突然承受较大负压出现水泡的现象；二是通过压力抖动改变了对身体穴位的负压作用力，客观上起到了“一张一弛”的按摩效果，有利于促进罐体下方肌肤局部血液流动及疏通局部经络，达到让肌肤放松以适用负压压力变化变，让肌肤深层的体液在负压压力抖动的不断增减作用下更顺畅的朝向皮肤表层流动，从而更利于身体内的“湿气”被吸出，具有更佳的拔罐效果。

附图说明

图1是拔罐系统的结构示意图。

图2是对拔罐系统进行智能控制的流程示意图。

图3是罐体内负压压力随拔罐时间变化的示意图，纵轴表示罐体内的负压P，横坐标表示时间T。

图4是另一个实施例中罐体内负压压力随拔罐时间变化的示意图，纵轴表示罐体内的负压P，横坐标表示时间T。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1所示，本发明公开的拔罐系统，包括多个结构相同的智能拔罐（例如，每个智能拔罐均采用中国专利申请CN2017106870967中所公开的智能拔罐或CN2017100458992所公开的呼吸式艾灸拔罐装置），其中一个智能拔罐设为主智能拔罐，而其余的智能拔罐为从智能拔罐，各个从智能拔罐均由主智能拔罐控制进行工作。其中，每个智能拔罐至少包括罐体、控制器、存储器、通信模块、压力传感器及兼具抽气与放气于一体的两用气泵，由控制器控制气泵工作以调节罐体内的负压大小，由压力传感器检测罐体内负压并传送给控制器。另外，主智能拔罐的通信模块既可以与外部的上位机（比如上位机是PC、手机、网页或手机APP）进行通信，主智能拔罐的通信模块又可以与各个从智能拔罐的通信模块进行通信，而各个从智能拔罐的通信模块只能与主智能拔罐的通信模块建立通信。

本发明公开的拔罐系统，由主智能拔罐控制各个从智能拔罐的动作，从而相互配合或联动以让用户获得较为愉悦的使用体验。具体来说，结合图2所示的一个实施例包括如下步骤：

步骤S1、将主智能拔罐和至少一个从智能拔罐放置在肌肤不同位置，尤其是分别放置在经络所过或经气聚集的穴位处，主智能拔罐与各个从智能拔罐建立通信组网，通过建立通信组网将主智能拔罐的通信模块与各个从智能拔罐的通信模块之间建立无线通信，明确一起联动的智能拔罐的总数量以及明确各个智能拔罐在通信组网中的序号i。一般来说，主智能拔罐在通信网络中的序号是0，而各个智能拔罐在通信网络中的序号是分别是1,2，..，n，n为大于2的自然数。

步骤S2、由主智能拔罐按预设规定确定控制指令，该控制指令反应了每个智能拔罐的罐体内负压大小随时间的变化关系。

比如，该控制指令中包括每个智能拔罐的运行参数，该运行参数包括罐体内的负压大小与时间的对应关系。比如，建立一个数组C =[Q1_i, P1_i, t1_i, P0_i, t2_i, t3_i, Q2_i]，i=0,1，…n。因此, C是一个n+1行的数组，第i行数据对应与序号i的智能拔罐的运行参数。比如，C₀对应为主智能拔罐的控制指令，而C1对应为序号为1的从智能拔罐的运行参数。因此，运行参数Ci反映出在通信组网中序号为i（或第i个）的智能拔罐的罐体内负压随时间的变化关系。

其中，Q1表示启动时间，P1表示第一负压，t1表示第一次压力抖动的持续时长，P0表示最大负压，t2表示最大负压P0的起止时长，t3表示第二次压力抖动的持续时长，Q2表示停止时间即回到负压0的时间。

其中，预设规则包括音乐音频的音律节奏，或/和理疗按摩的规则（比如根据中医理疗理疗所确定哪几个穴位同时进行拔罐）等。

步骤S3、主智能拔罐将控制指令分发给各个从智能拔罐，从智能拔罐的通信模块接收到控制指令后，存至各自的存储器之中。

步骤S4、主智能拔罐向各个从智能拔罐发出启动指令，主智能拔罐的控制器和各个从智能拔罐的控制器均同时设立一个定时器，以此定时器作为相同的时间基准并分别执行控制指令，使各个智能拔罐对肌肤产生的负压与音乐音频的特征匹配进行相应变化，从而让用户获得较为愉悦的使用体验。

其中，主智能拔罐还包括音乐播放器，当主智能拔罐执行控制指令时，通过音乐播放器读取音乐音频进行音乐播放。

以由步骤S2中生成控制指令的预设规则时由音频文件的音乐特征所确定为例进一步说明。比如，是音乐特征是音乐音频的音律节奏或音色等，比如预设规则是根据音乐音频的音律节奏并结合智能拔罐使用在身体的位置信息来产生对各个智能拔罐的运行参数，让各个智能拔罐在拔罐操作过程中对身体产生的负压大小随着音乐的音律节奏变化，使用户在拔罐理疗过程中达到身心愉悦并有利于提高拔罐理疗效果。

比如，在身体的背部自肩至屁股依次设有序号0至序号5共6个智能拔罐，可以根据音乐文件的音乐类型、节奏等音乐特征，比如控制从序号0至序号5的启动时间依次相差2秒，在音乐的高潮时让所有智能拔罐均达到最大负压P0，而在音乐的某一句或连续几句高音部分则可以让序号0至序号5的智能拔罐依次进行压力抖动，从而通过各个智能拔罐内的负压案与音乐音频的特征匹配进行有节奏的变化。

其中，主智能拔罐和各个从智能拔罐执行控制指令的方式相同，故下述的智能拔罐可以是主智能拔罐，也可以是其中任何一个从智能拔罐。结合图3所示，具体来说，每个智能拔罐执行控制指令的步骤相同，对于序号i的智能拔罐执行控制指令的步骤具体包括：

步骤S41、由序号i智能拔罐的控制器从控制指令C中解析出运行参数Ci，运行参数Ci包括启动时间Q1_i、第一负压P1_i、第一次压力抖动的持续时长t1_i、最大负压P0_i、最大负压的起止时长t2_i、第二次压力抖动的持续时长t3_i以及回到负压0的停止时间Q2_i。

即，每个智能拔罐根据自身在通信网络中的设备序号i在控制指令的数组C第i行所确定的一维数组，就完成解析获得了自身的拔罐参数。

步骤S42、序号i的智能拔罐的控制器控制相应的气泵在启动时间Q1_i时开始对罐体抽气从而开启拔罐操作，通过压力传感器检测到罐体内的负压达到第一负压P1_i时使气泵暂停抽气。因此，当罐体内的空气部分抽出开始在罐体内形成负压时，智能拔罐就可以吸附在穴位的皮肤上。

其中，第一负压P1_i=axP0_i，预设系数a介于0.3-0.95为宜，预设系数a优选为0.4-0.7。即第一负压P1是由预设系数a乘以最大负压P0所决定，优选为第一负压P1为0.4-0.7倍的最大负压P0。

步骤S43、序号i的智能拔罐的控制器控制气泵使罐体内的压力以第一负压P1_i为基础上进行时长t1_i的压力抖动。可以理解的是，压力抖动会导致罐体内的压力发生双向波动，但波动的幅度有限，即，压力抖动过程中罐体内的最小负压必须大于0以确保罐体能牢固的吸附在皮肤上不会发生掉落，而压力抖动过程中罐体内的最大负压可以接近最大负压P0_i但不能超过最大负压P0_i。因此，在进行压力抖动的抖动时间t1_i内，罐体内的负压P的波形是正弦波、三角波、锯齿波、方波、阶梯波或脉冲波，在此不做任何限制。

其中，步骤S43在序号i的智能拔罐的罐体内压力达到最大负压P0_i之前进行压力抖动，作用在于：一是通过产生压力抖动给皮肤提供适用最大负压P0_i的缓冲时间以给皮肤进行承受负压的训练，让皮肤能从承受0负压到适用承受第一负压P1_i，再慢慢过渡至适用可以承受最大负压P0_i，故拔罐过程中皮肤表层由于经过了较低负压下的压力抖动带来的负压训练与所承受负压的时间缓冲，因而不会出现现有技术中从0负压突然增大至最大负压P0_i时皮肤表皮无法突然承受较大负压出现水泡的现象；二是通过压力抖动改变了对身体穴位的负压作用力，客观上起到了“一张一弛”的按摩效果，有利于促进罐体下方肌肤局部血液流动及疏通局部经络，达到让肌肤放松以适用负压压力变化变，让肌肤深层的体液在负压压力抖动的不断增减作用下更顺畅的朝向皮肤表层流动，从而更利于身体内的“湿气”被吸出以提高拔罐效果。

步骤S44、由序号i的智能拔罐的控制器控制气泵对罐体进行抽气使罐体内负压达到最大负压P0_i并起止时长t2_i。

如图3所示，当罐体内负压达到最大负压P0_i并起止时长t2_i内，较大的负压给肌肤局部高度充血，局部血管扩张从而血液循环加快，且较大的负压会导致血液中红细胞破裂，大量血红蛋白释出出现自身溶血现象，血液内随即释放组胺及5-羟色胺等物资并随着血液循环流动，从而刺激身体各个器官增强其功能活动以提高机体抵抗力。

在图4所示另一个实施例中，当起止时长t2内，每个智能拔罐在当罐体内负压达到最大负压P0并保持时间t21时，控制气泵对罐体放气使罐体内负压降到第二负压P2，并在第二负压P2基础上进行时长t22的压力抖动，在压力抖动结束后，又控制气泵对罐体充气使罐体内负压回到最大负压P0，如此循环，让罐体内负压达到类似一紧一松或一呼一吸或一张一弛的状态。即在时间t2内让罐体内的负压不断的进行压力抖动，以进一步提高t2时间段内皮肤对于最大负压P0的适用性，并通过压力抖动增强起止时间t2内拔罐效果：有利于促进罐体下方肌肤局部血液流动及疏通局部经络，达到让肌肤放松以适用负压压力变化变，让肌肤深层的体液在负压压力抖动的不断增减作用下更顺畅的朝向皮肤表层流动，从而更利于身体内的“湿气”被吸出以提高拔罐效果。

步骤S45、由智能拔罐的控制器控制气泵对罐体进行放气使罐体内负压从最大负压P0_i降低至第三负压P3 _i时，在第三负压P3_i基础上进行时长t3_i的压力抖动，压力抖动的过程与要求与步骤S43相似。其中，第三负压P3_i由最大负压P0_i乘以预设系数b所确定，预设系数b介于0.3-0.90为宜，预设系数b优选为0.4-0.8。

通过在第三负压P3_i基础上进行时长t2_i的压力抖动，目的在于对皮肤进行按摩以提高皮肤对于降低负压时的适用性，减少皮肤产生的拔罐留痕。

并且，优选预设系数b与预设系数a不相等为宜。比如，对于序号i的智能拔罐而言，第三负压P3_i大于第一负压P1_i，从而步骤S45时能给肌肤在较大负压下的按摩，而步骤S43时给肌肤在相对较小负压下的按摩，即步骤S43、步骤S45中客观上给予了肌肤不同力度基准的按摩，有利于促进局部血液循环、加强新陈代谢以进一步提高拔罐效果。

步骤S46、由序号i的智能拔罐控制器控制气泵对罐体进行放气，至到时间Q2时达到负压0，使罐体与肌肤分离。

其中，序号i的智能拔罐所设定的最大负压P0_i因人而异、因身体部分/穴位不同而异，因此实际使用过程中用户需要根据厂家预设的经验值基础上进行多次尝试调整，方可准确确定。再者，从步骤S1-S5为一次完整的拔罐操作，从步骤S41中罐体吸附在身体开始至步骤S45中罐体与肌肤分离为止的时间称为留罐时间。留罐时间也因各人的皮肤特质不同而差异较大，一般留罐实际以不超过10分钟为宜。因此，时长t1_i和时长t3_i均设置为1-3分钟为宜，时长t2_i设为3-8分钟为宜。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。