阅读说明：本技术 一种机车空地对抗娱乐系统 (Air ground confrontation entertainment system for kinds of locomotives ) 是由 李一波 张森悦 张岩 郭培宜 冯斌 于 2019-11-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种机车空地对抗娱乐系统,将第一机载射击装置和第一机载摄像头均搭载在无人机上,将第二机载射击装置和第二机载摄像头均搭载在遥控车上,游戏时,对战游戏者可以分别通过无人机控制器和遥控车控制器进行无人机以及遥控车的控制,并依据无人机瞄准显示器以及遥控车瞄准显示器的显示图像进行彼此瞄准情况的判断,假设遥控车被击中,该遥控车上的第二压力传感器会检测到压力信息,并将检测到的压力信息发送的主控器中,主控器依据接收的检测信息,控制音箱播放相应的音乐。该机车空地对抗娱乐系统,不仅模拟空地对战过程中的射击过程,而且还模拟了躲避过程,同时配合有相应的音效,具有设计合理、真实感强、体验性好等优点。(The invention discloses an locomotive air-ground confrontation entertainment system, wherein a airborne shooting device and a airborne camera are both arranged on an unmanned aerial vehicle, a second airborne shooting device and a second airborne camera are both arranged on a remote control car, during game, a battle player can control the unmanned aerial vehicle and the remote control car through an unmanned aerial vehicle controller and a remote control car controller respectively, and judge the aiming condition of the unmanned aerial vehicle aiming display and the display image of the remote control car aiming display, if the remote control car is hit, a second pressure sensor on the remote control car can detect pressure information and send the detected pressure information to a main controller, and the main controller controls and plays corresponding music according to the received detection information.)

一种机车空地对抗娱乐系统

技术领域

本发明公开涉及运动娱乐用系统的技术领域，尤其涉及一种机车空地对抗娱乐系统。

背景技术

为了消除平日的工作压力，很多年轻人都喜欢在业余时间进行对抗类游戏。例如，CS枪战对决、真人CS等。

目前，CS枪战对决大多是通过电脑软件呈现的，游戏者通过鼠标进行***的控制，整个游戏过程都是隔着屏幕进行的，缺乏真实感；而真人CS虽然游戏者可以身临其境，单每次击中对手后，只能看到被击中人员的烟弹冒烟，没有听觉上的对战感觉，体验性差。

因此，如何研发一种新型的娱乐系统，以增强真实感，提高体验性，成为人们亟待解决的问题。

发明内容

鉴于此，本发明公开提供了一种机车空地对抗娱乐系统，以至少解决以往的娱乐系统存在的缺乏真实感、体验性差等问题。

本发明提供的技术方案，具体为，一种机车空地对抗娱乐系统，该娱乐系统包括：无人机1、第一机载射击装置2、第一机载摄像头3、无人机瞄准显示器4、无人机控制器5、遥控车6、第二机载射击装置7、第二机载摄像头8、遥控车瞄准显示器9、遥控车控制器10、主控器11以及音箱12；

所述无人机1上安装有第一压力传感器；

所述第一机载射击装置2和所述第一机载摄像头3均安装在所述无人机1上；

所述无人机瞄准显示器4的输入端与所述第一机载摄像头3的输出端连接；

所述无人机控制器5的输出端分别与所述无人机1的控制端和所述第一机载射击装置2的控制端连接；

所述遥控车6上安装有第二压力传感器；

所述第二机载射击装置7和所述第二机载摄像头8均安装在所述遥控车6上；

所述遥控车瞄准显示器9的输入端与所述第二机载摄像头8的输出端连接；

所述遥控车控制器10的输出端分别与所述遥控车6的控制端和所述第二机载射击装置7的控制端连接；

所述主控器11的输入端分别与所述无人机1上第一压力传感器的输出端和所述遥控车6上第二压力传感器的输出端连接；

所述音箱12的控制端与所述主控器11的输出端连接。

优选，所述无人机1为多旋翼无人机。

进一步优选，所述无人机1的下方安装有云台13，所述第一机载射击装置2和所述第一机载摄像头3均水平安装在云台13上。

进一步优选，所述第一机载射击装置2为水弹枪。

进一步优选，所述第一机载摄像头3位于所述无人机1头部的正下方。

进一步优选，所述无人机控制器5为摇杆控制器。

进一步优选，所述第二机载射击装置7和所述第二机载摄像头8水平安装在所述遥控车6的车顶。

进一步优选，所述第二机载射击装置7为水弹枪。

进一步优选，所述遥控车控制器10为摇杆控制器。

本发明提供的机车空地对抗娱乐系统，将第一机载射击装置和第一机载摄像头均搭载在无人机上，将第二机载射击装置和第二机载摄像头均搭载在遥控车上，游戏时，对战游戏者可以分别通过无人机控制器和遥控车控制器进行无人机以及遥控车的控制，并依据无人机瞄准显示器以及遥控车瞄准显示器的显示图像进行彼此瞄准情况的判断，例如：当操纵无人机的游戏者认为已经瞄准遥控车时，可通过无人机控制器控制第一机载射击装置进行遥控车的射击，而此时，操纵遥控车的游戏者，可依据遥控车瞄准显示器的图像显示进行躲避操作，当遥控车未能躲避成功，被击中后，该遥控车上的第二压力传感器会检测到压力信息，并将检测到的压力信息发送的主控器中，主控器依据接收的检测信息，控制音箱播放相应的音乐。整个娱乐过程，游戏者都可身临其境，同时获得视觉和听觉感受，真实感强，体验性好。

本发明提供的机车空地对抗娱乐系统，不仅模拟空地对战过程中的射击过程，而且还模拟了躲避过程，同时配合有相应的音效，具有设计合理、真实感强、体验性好等优点。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明的公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开实施例提供的一种机车空地对抗娱乐系统的组成示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的系统的例子。

为了解决以往的娱乐系统存在的缺乏真实感、体验性差等问题，本实施方案提供了一种机车空地对抗娱乐系统，参见图1，该娱乐系统由无人机1、第一机载射击装置2、第一机载摄像头3、无人机瞄准显示器4、无人机控制器5、遥控车6、第二机载射击装置7、第二机载摄像头8、遥控车瞄准显示器9、遥控车控制器10、主控器11以及音箱12构成，其中，在无人机1上安装有第一压力传感器，用于检测无人机1表面的所受压力信息，第一机载射击装置2和第一机载摄像头3均安装在无人机1上，第一机载射击装置2用于射击使用，而第一机载摄像头3用于采集目标区域的图像信息，无人机瞄准显示器4的输入端与第一机载摄像头3的输出端连接，第一机载摄像头3将采集的目标区域的图像信息发送到无人机瞄准显示器4中，无人机瞄准显示器4将该目标区域的图像信息与瞄准点融合为一幅图像后显示，无人机控制器5的输出端分别与无人机1的控制端和第一机载射击装置2的控制端连接，通过该无人机控制器5可控制无人机1的飞行以及第一机载射击装置2射击与否；在遥控车6上安装有第二压力传感器，该第二压力传感器用于检测遥控车6表面的压力信息，第二机载射击装置7和第二机载摄像头8均安装在遥控车6上，同样，第二机载射击装置7用于射击使用，第二机载摄像头8用于采集目标区域的图像信息，遥控车瞄准显示器9的输入端与第二机载摄像头8的输出端连接，第二机载摄像头8将采集的目标区域的图像信息发送到遥控车瞄准显示器9中，遥控车瞄准显示器9将接收的目标区域的图像信息与瞄准点融合为一幅图像后进行显示，遥控车控制器10的输出端分别与遥控车6的控制端和第二机载射击装置7的控制端连接，通过遥控车控制器10可控制遥控车6的跑动以及第二机载射击装置7的射击与否，主控器11的输入端分别与无人机1上第一压力传感器的输出端和遥控车6上第二压力传感器的输出端连接，音箱12的控制端与主控器11的输出端连接，第一压力传感器和第二压力传感器分别将检测的压力信息发送到主控器11中，主控器11根据接收的压力信息，控制音箱12播放相应的音乐。

上述机车空地对抗娱乐系统的具体使用方法为：该车空地对抗娱乐系统需要两名游戏者同时参与，一个游戏者手握无人机控制器，进行无人机以及其上的第一机载射击装置的控制，而另一名游戏者手握遥控车控制器，进行遥控车以及其上的第二机载射击装置的控制，无人机飞行时，第一机载摄像头将采集目标区域的图像会实时发送到无人机瞄准显示器中，因此，无人机的操控者可通过观看无人机瞄准显示器的显示图像，确定第一机载射击装置的瞄准状态以及是否有子弹向无人机发射，进而确定通过无人机控制器控制无人机进行躲避飞行或者控制第一机载射击装置进行射击动作，当第一机载射击装置击中遥控车，遥控车上的第二压力传感器会检测到对应压力信息，并向主控器发送电信号，主控器依据接收到的信号，控制音箱播放相应的音乐，提醒游戏双方，遥控车已被击中，由于遥控车操纵的过程与无人机雷同，在此就不在进行赘述。

其中，上述实施方案中，无人机瞄准显示器4可以通过多种形式实现，作为示例，下面仅列举一种具体的实现方式，具体而言，根据该娱乐系统各参数的设计，无人机瞄准显示器4中存储有第一机载射击装置2真正瞄准时第一机载摄像头3拍摄的目标区域图像，并在目标区域图像的中心位置设置十字瞄准图案，且在无人机瞄准显示器4中显示该十字瞄准图案，游戏时，无人机瞄准显示器4接收到第一机载摄像头3实时拍摄的目标区域图案后，将该实时拍摄的目标区域图案与十字瞄准图案加载到一起融合为一幅图像，进而形成瞄准显示。遥控车瞄准显示器9可与无人机瞄准显示器4采用相同的原理制成。

为了提高该机车空地对抗娱乐系统中无人机1的续航能力以及悬停稳定性，作为技术方案的改进，可将无人机1选用大电池容量的多旋翼无人机。

为了方便第一机载射击装置2和第一机载摄像头3的安装，作为技术方案的改进，在无人机1的下方安装有云台13，第一机载射击装置2和第一机载摄像头3均水平安装在云台13上。优选，将第一机载摄像头3安装在位于无人机1头部的正下方，使得第一机载摄像头3均是以第一视角的形式进行图像的采集，进一步提高游戏者的感受。

为了实现游戏者在游戏过程中的实弹感觉，可将第一机载射击装置2和第二机载射击装置7均选用为水弹枪，该水弹枪发射水化合物的圆形子弹，使游戏者体验到射击实弹的快感同时，还安全、可靠、不易伤人。

上述实施方案中，为了方便操作，无人机控制器5和遥控车控制器10均可选用摇杆控制器。

上述实施方案中，为了方便第二机载射击装置7和第二机载摄像头8的安装，可将第二机载射击装置7和第二机载摄像头8水平安装在遥控车6的车顶。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。