阅读说明：本技术 一种内喷机器人辅助用工装及其使用方法 (auxiliary tool for internal spraying robot and using method thereof ) 是由 王秀锦 孙自松 潘兴旺 屈宗孝 邓青青 于 2019-10-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种内喷机器人辅助用工装及其使用方法,工装包括主体,所述工装还包括设于主体上用于与车身侧围松紧卡合固定的卡合紧固机构和用于吸附限位车门的吸附机构。通过工装对车门进行限位,避免脱开,满足整车在线体内运行过程中四门不会脱开,满足工装不会损伤外露面漆膜,工装设计简单,安装操作简单,工装本身或其结构通用性强,且工装制作成本降到最低。(The invention discloses a internal spraying robot auxiliary tool and a use method thereof, wherein the tool comprises a main body, the tool also comprises a clamping and fastening mechanism which is arranged on the main body and is used for being fixed with the side wall of a vehicle body in an elastic clamping manner and an adsorption mechanism which is used for adsorbing a limiting vehicle , the vehicle is limited through the tool to avoid disengagement, the condition that the four cannot disengage in the running process of the whole vehicle in the line body is met, the condition that the tool cannot damage an exposed surface paint film is met, the tool is simple in design and installation operation, the tool is strong in generality or structure, and the tool manufacturing cost is reduced to the lowest.)

一种内喷机器人辅助用工装及其使用方法

技术领域

本发明属于汽车涂装技术领域，具体涉及一种内喷机器人辅助用工装及其使用方法。

背景技术

随着汽车工业的不断发展，汽车制造业正快速进入自动化、智能化及柔性化生产时代，尤其是汽车车身涂装生产线，对设备工装智能化要求越来越高。

在汽车涂装智能化生产线中，机器人应用广泛，特别是涂装外观质量要求越来越高的前提下，机器人喷涂及机器人开门成为行业发展的趋势。根据生产的需要，现在越来越多的新建涂装车间采用内喷机器人进行生产，既能节约生产成本，又能保证喷涂质量的一致性。但还未有成熟的辅助内喷机器人喷涂的工装开发出来，不能满足涂装车间工艺生产需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种内喷机器人辅助用工装及其使用方法，目的是满足喷涂过程中车门限位，避免车门脱开。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种内喷机器人辅助用工装，包括主体，所述工装还包括设于主体上用于与车身侧围松紧卡合固定的卡合紧固机构和用于吸附限位车门的吸附机构。

所述卡合紧固机构包括卡合部件和通过穿入卡合部件的卡槽进行松紧调节以形成抵触限位的松紧调节机构。

所述松紧调节机构包括螺柱，通过松紧调节螺柱以调节卡槽内的限位距离。

所述松紧调节机构还包括用于松紧调节螺柱的手柄。

所述卡合部件为L型卡板，L型卡板设于主体上且与主体形成所述卡槽。

所述卡槽为U型槽。

所述吸附机构包括磁铁，所述磁铁与卡合紧固机构分别设于主体的两端。

所述磁铁与主体嵌接。

所述磁铁为钐钴磁铁。

所述磁铁外镀有镍层，镍层外涂覆有树脂漆层。

所述内喷机器人辅助用工装的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、将主体一端通过螺柱与车身侧围卡紧固定；

步骤二、将主体另一端通过磁铁将车门吸住以使涂装的正常过线过程中车门不脱开。

对于工装安装点的选取，需选取车门内侧平整面位置(车门内护板中间1/2位置边沿处)，因此位置车身结构牢固、非外露面，安装后不会对外露面造成损伤，并且尽可能大的增加磁铁与车门的接触面积，以增加磁铁与车门之间的吸力。

本发明的有益效果：

1、本发明通过工装对车门进行限位，避免脱开，满足整车在线体内运行过程中四门不会脱开，满足工装不会损伤外露面漆膜，工装设计简单，安装操作简单，工装本身或其结构通用性强，且工装制作成本降到最低。

2、将磁铁采用嵌入方式安放工装中，降低工装使用过程中磁铁的破损概率，并且磁铁面要高出嵌入面0.5-1mm，保证磁铁直接接触车身，保证工装与车门之间磁力强度。

3、该工装可操作性强，保证喷涂的生产需求。

4、安装工装后能够满足车门状态的一致性。

5、该工装稳定性高，操作便捷。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明的结构示意图。

图中标记为：

1、主体，2、卡合部件，3、卡槽，4、螺柱，5、手柄，6、磁铁。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，一种内喷机器人辅助用工装，包括主体1，该工装还包括设于主体1上用于与车身侧围松紧卡合固定的卡合紧固机构和用于吸附限位车门的吸附机构。卡合紧固机构的设置，便于通过松紧配合实现工装主体与车身侧围限位固定安装在一起，吸附机构的设置，便于通过强吸附力将车门牢牢吸住，保证整车在涂装的正常过线过程中车门不脱开。

其中，卡合紧固机构包括卡合部件2和通过穿入卡合部件2的卡槽3进行松紧调节以形成抵触限位的松紧调节机构。卡合部件可为卡板或卡块等，优选的，卡合部件为L型卡板，L型卡板设于主体1上且与主体形成卡槽3。卡槽3为U型槽。此L型卡板设于主体的一端，其与主体连接端的一端面围合形成卡槽3，结构简单，且能满足卡合使用需求。具体设置时，L型卡板可与主体为一体成型结构，也可以在主体上设置多个安装孔，L型卡板通过与不同安装孔的配合紧固安装，调节卡板的安装位置，满足适应不同车型不同长度的使用需求。

为了便于松紧调节，上述松紧调节机构包括螺柱4，通过松紧调节螺柱4以调节卡槽3内的限位距离。具体调节设置时，将螺柱的一端穿过卡板并延伸入卡槽内，通过松紧调节螺柱使螺柱的一端穿过卡槽的一侧壁并逐渐靠近或远离卡槽的相对另一侧壁，进而实现与卡入卡槽的车身侧围进行限位固定。为了便于辅助限位，在卡块上设有与螺柱配合的螺母，能够实现更好的紧固调节效果。

为了便于松紧调节螺柱，上述松紧调节机构还包括用于松紧调节螺柱的手柄5。手柄为可为直杆，其与螺柱形成T字型结构，通过握持手柄，便于正反向旋转螺柱，进行实现松紧调节。

上述吸附机构包括磁铁6，磁铁6与卡合部件3分别设于主体1的两端。为了提高磁铁的耐性，磁铁外镀有镍层，镍层外涂覆有树脂漆层。具体而言，磁铁采用具有强磁性的强磁铁，强磁铁优选为钐钴磁铁。钐钴磁铁，是一种稀土磁铁，是由钐、钴和其它金属稀土材料经配比，溶炼成合金，经粉碎、压型、烧结后制成的一种磁性工具材料。其具有高磁能积、极低的温度系数，最高工作温度可达350℃，负温不限，在工作温度180℃以上时，其最大磁能积(BHmax)、矫顽性(coercivity)及温度稳定性和化学稳定性均超过钕铁硼永磁材料。

强磁铁本身容易受撞击破损。将磁铁采用嵌入方式安放，降低工装使用过程中磁铁的破损概率，并且磁铁面要高出嵌入面0.5-1mm，保证磁铁直接接触车身，其中最大磁能积：(Bhmax)160-150KJ/m3(15-35MGoe)，保证工装与车门之间磁力强度。对于强磁铁本身，我们要求其可在200摄氏度以上的工作环境中正常工作不消磁，防止其进入烘干炉后因消磁问题导致车身损坏。磁铁表面需要电镀处理，因磁铁主要成份为铁元素，暴露在空气或者潮湿的环境中极易氧化，磁铁电镀就是美化磁铁外观和增加磁铁保存时间的一道重要工序，在产品镀镍后再在磁铁外面加一层树脂漆，多为黑色，是在磁铁包胶之外耐腐蚀最好的一种镀层。可以抗氧化及耐腐蚀作用，确保磁铁表面平整，降低清洗过程中对磁铁本身的腐蚀。在工装使用过程中随时检验磁铁本身的积漆情况。对于磁铁表面积漆过厚影响正常使用的工装，需要识别分类存放，集中处理，以满足车身安装工装后的稳定性。

采用上述内喷机器人辅助用工装的使用方法，包括如下步骤：

步骤一、将主体1一端通过螺柱3与车身侧围卡紧固定；

步骤二、将主体1另一端通过磁铁6将车门吸住以使涂装的正常过线过程中车门不脱开。

对于工装安装点的选取，需选取车门内侧平整面位置(车门内护板中间1/2位置边沿处)，因此位置车身结构牢固、非外露面，安装后不会对外露面造成损伤，并且尽可能大的增加磁铁与车门的接触面积，以增加磁铁与车门之间的吸力。

此工装能够可操作性强，一致性好，使用过程中，将该工装安装于车身侧围安装点，仅需螺栓固定，可在车间规划的作业时间内完成，操作便捷。相对与铰链型工装减少了安装及拆卸难度。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。