阅读说明：本技术 升降作业支架及壁纸铺贴装置 (Lifting operation support and wallpaper paving and pasting device ) 是由 朱晓 严启凡 陈威霖 马冬 雷永龙 李义金 于 2019-10-24 设计创作，主要内容包括：本申请提供一种升降作业支架及壁纸铺贴装置,属于建筑施工设备技术领域。升降作业支架含基架、作业台、升降机构、牵引机构及驱动机构。升降机构滑动设于基架,含n级升降结构,n为≥2整数。牵引机构含n级牵引绳,第1级牵引绳第一端连基架,第p级牵引绳第一端连第p-1级升降结构,p为≥2且≤n整数,第q级牵引绳第二端连第q+1级升降结构,q为≥1且≤n-1整数,第n级牵引绳第二端连作业台,每级牵引绳与同级升降结构滑动配合。驱动机构能驱动第1级升降结构远离基架底部,使每级升降结构相对牵引绳第一端远离基架并带动牵引绳第二端远离基架。其对作业台升降效率高。壁纸铺贴装置含升降作业支架及安装于作业台的铺贴执行机构。(The application provides lifting operation support and wallpaper paving and pasting device, and belongs to the technical field of building construction equipment, wherein the lifting operation support comprises a base frame, an operation table, a lifting mechanism, a traction mechanism and a driving mechanism, the lifting mechanism is arranged on the base frame in a sliding mode and comprises n-level lifting structures, n is an integer larger than or equal to 2, the traction mechanism comprises n-level traction ropes, the second end of a 1-level traction rope is connected with the base frame, the third 83 end of a p-level traction rope is connected with a p-1-level lifting structure, p is an integer larger than or equal to 2 and smaller than or equal to n, the second end of a q-level traction rope is connected with a q + 1-level lifting structure, q is an integer larger than or equal to 1 and smaller than or equal to 631, the second end of the n-level traction rope is connected with the operation table, each level traction rope is in sliding fit with the lifting structures at the same level, the driving mechanism can drive the 1-level lifting structure to be far away from the bottom of the base frame, so that each level lifting structure is far away from the base frame relative to the first end.)

升降作业支架及壁纸铺贴装置

技术领域

本申请涉及建筑施工设备技术领域，具体而言，涉及一种升降作业支架及壁纸铺贴装置。

背景技术

目前，壁纸(例如墙纸)铺贴设备在铺贴壁纸过程中，需要垂直升降铺贴执行机构将壁纸铺贴在墙面等侧壁上，传统的升降方式通过动力输出机构带动铺贴执行机构在整个铺贴高度上进行升降，导致升降效率低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种升降作业支架及壁纸铺贴装置，通过驱动装置驱动第1级升降结构升降，并通过上一级升降结构带动下一级升降结构升降，再通过最后一级升降结构带动作业台升降，驱动装置的一级驱动带动升降机构对作业台进行多级驱动，使得连接于作业台的铺贴执行机构升降效率高。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种升降作业支架，包括：基架、作业台、升降机构、牵引机构以及驱动机构。

升降机构可滑动地设置于基架，包括依次设置的n级升降结构，n为≥2的整数。

牵引机构包括n级牵引绳，第1级牵引绳的第一端与基架连接，第p级牵引绳的第一端均与第p-1级升降结构连接，p为≥2且≤n的整数，第q级牵引绳的第二端均与第q+1级升降结构连接，q为≥1且≤n-1的整数，第n级牵引绳的第二端与作业台连接，每级牵引绳与同级升降结构可滑动地配合。

驱动机构设置于基架，能够用于驱动第1级升降结构远离基架底部运动，以使每级升降结构相对牵引绳的第一端远离基架运动，并带动牵引绳的第二端相对升降结构远离基架运动。

上述技术方案中，驱动机构能够用于驱动第1级升降结构远离基架底部运动，由于第1级升降结构处的牵引绳的第一端与基架连接，第2级到第n级升降结构处的牵引绳的第一端均与上1级升降结构连接，第1级到第n-1级升降结构处的牵引绳的第二端均与下1级升降结构连接，且第n级升降结构处的牵引绳的第二端与作业台连接：第1级升降结构远离基架底部运动时，第1级升降结构相对于第1级牵引绳的第一端远离基架并带动第1级牵引绳的第二端远离基架，第1级牵引绳的第二端带动第2级升降结构远离基架，按照上述方式上1级牵引绳的第二端带动下1级牵引绳远离基架，直至第n级牵引绳的第二端带动作业台远离基架。升降机构的多级升降结构通过牵引机构实现多级联动，通过驱动装置的一级驱动带动升降机构位移h时，能够对作业台进行多级驱动位移n+1倍的h，使得安装于作业台的铺贴执行机构升降效率高。

在一些可能的实施方案中，基架与第1级升降结构可滑动地连接，作业台与第n级升降结构可滑动地连接，任意相邻两级升降结构之间可滑动地连接。

由于在墙纸等壁纸铺贴施工前，室内装修已大部分完成，铺贴设备需要穿过房门等狭小空间，使得铺贴设备的高度将受到限制，上述技术方案中，基架只需要与第1级升降结构可滑动地连接，基架的高度只需要与第1级升降结构的滑动路径匹配，有效降低了升降作业支架的高度，同时任意两级升降结构之间通过可滑动地连接使得升降机构整体稳定性更好，方便施工运行，结构更简单可靠，质量减轻，成本降低。

在一些可能的实施方案中，每级升降结构均设置有第一滑轨和第一滑块，基架设置有第二滑轨，作业台设置有第二滑块，第1级升降结构的第一滑块与第二滑轨可滑动地连接，第p级升降结构的第一滑块均与第p-1级升降结构的第一滑轨可滑动地连接，第n级升降结构的第一滑轨与第二滑块可滑动地配合。

上述技术方案中，基架与第1级升降结构之间、任意两级升降结构之间、以及第n级升降结构与作业台之间，均通过相互配合的滑块和滑轨，结构更简单可靠。

在一些可能的实施方案中，第p级升降结构均设置于第p-1级升降结构的远离基架的一侧，第n级升降结构的第一滑轨设置于远离基架的一侧，第二滑块设置于作业台的靠近基架的一侧。

上述技术方案中，将第2级到第n级升降结构均设置于上1级升降结构的远离基架的一侧，使得n级升降结构沿远离基架的方向依次设置，相邻两级升降结构之间的连接简单方便。第n级升降结构的第一滑轨设置于远离基架的一侧，将作业台设置于第n级升降结构的远离基架的一侧，避免升降机构与作业台上安装的铺贴执行机构产生干涉，方便执行铺贴动作。

在一些可能的实施方案中，每级升降结构的第一滑块均设置于升降结构的外侧，第1级到第n-1级升降结构的第一滑轨均设置于升降结构的内侧。

上述技术方案中，下1级升降结构设置于外侧的第一滑块与上1级升降结构设置于内侧的第一滑轨滑动配合，在远离基架的方向上升降结构逐渐收窄，结构更简单可靠。

在一些可能的实施方案中，每级升降结构的第一滑块均设置于升降结构的底端。

上述技术方案中，第一滑块仅设置于升降结构的底端，第一滑块的长度较小，保证与上1级升降结构的滑轨较好地滑动配合的同时，能够有效减轻结构质量、降低结构成本。

在一些可能的实施方案中，驱动机构包括驱动电机、丝杠及丝杠螺母，驱动电机与基架连接，丝杠与驱动电机的动力输出轴连接，丝杠螺母与丝杠传动连接，用于驱动第1级升降结构相对于基架滑动。

上述技术方案中，采用丝杠和丝杠螺母的传动连接输出动力，通过丝杠螺母驱动第1级升降结构相对于基架滑动，第1级升降结构的运动稳定性较好。

在一些可能的实施方案中，牵引机构还包括n级滑轮，滑轮具有滑槽，每级滑轮与同级升降结构的顶端可转动地连接，牵引绳可滑动地嵌套于滑槽内。

上述技术方案中，牵引绳通过可转动的滑轮与升降结构滑动连接，牵引绳与升降结构的相对滑动更加稳定。将滑轮设置于升降结构的顶端，牵引绳的两端与对应的升降结构之间可相对运动的距离更大，能够更有效地实现联动的升降。

在一些可能的实施方案中，第1级升降结构处的牵引绳的第一端与基架的中部或顶部连接，第p级升降结构处的牵引绳的第一端均与第p-1级升降结构的中部或顶部连接，第q级升降结构处的牵引绳的第二端均与第q+1级升降结构的底端连接。

上述技术方案中，牵引绳的第一端与上1级结构的顶部连接，牵引绳的有效利用率高，牵引绳的第一端与上1级结构的中部连接，牵引绳的有效利用率较高且相邻两个结构之间的稳定性好；牵引绳的第二端与下1级结构的底部连接，牵引绳的第二端与对应的升降结构之间可相对运动的距离更大，能够更有效地实现联动的升降。

第二方面，本申请实施例提供一种壁纸铺贴装置，包括：第一方面实施例提供的升降作业支架以及铺贴执行机构，铺贴执行机构安装于作业台。

上述技术方案中，将铺贴执行机构安装于升降作业支架的作业台，升降机构的多级升降结构通过牵引机构实现多级联动，通过驱动装置的一级驱动带动升降机构位移h时，能够对作业台进行多级驱动位移n+1倍的h，使得安装于作业台的铺贴执行机构升降效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的升降作业支架在第一视角的第一工作状态示意图；

图2为本申请实施例提供的升降作业支架在第二视角的第一工作状态示意图；

图3为本申请实施例提供的升降作业支架在第三视角的第一工作状态示意图；

图4为本申请实施例提供的升降作业支架在第一视角的第二工作状态示意图；

图5为本申请实施例提供的升降作业支架在第二视角的第二工作状态示意图；

图6为本申请实施例提供的升降作业支架在第三视角的第二工作状态示意图；

图7为本申请实施例提供的升降作业支架的升降机构的工作原理示意图；

图8为本申请实施例提供的升降作业支架的基架的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的升降作业支架的驱动机构的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的升降作业支架的第1级升降结构在一个视角的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的升降作业支架的第1级升降结构在另一个视角的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的升降作业支架的第1级升降结构在又一个视角的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的升降作业支架的第n级升降结构在一个视角的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的升降作业支架的第n级升降结构在另一个视角的结构示意图；

图15为图12中XV处的局部放大图。

图标：100-升降作业支架；110-基架；111-第二滑轨；120-作业台；121-第二滑块；130-升降机构；131-升降结构；132-升降主体；1321-第一升降主板；1322-第二升降主板；1323-加强板；1324-驱动连接板；1325-固定螺钉；1326-滑轮安装板；133-第一滑轨；1331-限位块；1332-第一限位缓冲垫；134-滑块固定板；1341-加强筋；135-第一滑块；140-牵引机构；141-牵引绳；1411-第一端；1412-第二端；142-固定机构；1421-张紧块；1422-固定块；1423-第一夹紧块；1424-第二夹紧块；143-滑轮；150-驱动机构；151-驱动电机；152-丝杠；153-丝杠螺母；154-安装板；1541-减速机；1542-减速机安装座；1543-联轴器；1544-丝杠固定支座；155-丝杠支撑支座；156-支座安装块；157-第二限位缓冲垫。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例

第一方面，请参阅图1-图15，本申请实施例提供一种升降作业支架100，包括基架110、作业台120、升降机构130、牵引机构140以及驱动机构150。

请参阅图1-图6，升降机构130可滑动地设置于基架110，升降机构130包括依次设置的n级升降结构131，n为≥2的整数。

牵引机构140包括n级牵引绳141，第1级牵引绳141的第一端1411与基架110连接，第p级牵引绳141的第一端1411均与第p-1级升降结构131连接，p为≥2且≤n的整数，第q级牵引绳141的第二端1412均与第q+1级升降结构131连接，q为≥1且≤n-1的整数，第n级牵引绳141的第二端1412与作业台120连接，每级牵引绳141与同级升降结构131可滑动地配合。可以理解的是，在本申请中，一级牵引绳141与同级升降结构131一一对应，即第1级牵引绳141对应第1级升降结构131，第p级牵引绳141对应第p级升降结构131，第q级牵引绳141对应第q级升降结构131，第n级牵引绳141对应第n级升降结构131。

驱动机构150设置于基架110，能够用于驱动第1级升降结构131远离基架110底部运动，以使每级升降结构131相对牵引绳141的第一端1411远离基架110运动，并带动牵引绳141的第二端1412相对升降结构131远离基架110运动。

可以理解的是，升降结构131相对牵引绳141的第一端1411远离基架110运动时能够带动牵引绳141的第二端1412相对升降结构131远离基架110运动的设置方式，示例性的，每级升降结构131抵持与对应的牵引绳141的靠近基架110的一侧，且二者可滑动地配合，即：牵引绳141的第一端1411和第二端1412分别位于对应的升降结构131的相对两侧，升降结构131与牵引绳141滑动配合的位置为滑动连接处，牵引绳141的第一端1411和第二端1412均位于对应的升降结构131的滑动连接处的靠近基架110的一侧，升降支架用于实现工作台在竖直方向上的上升和下降，工作状态下，牵引绳141的第一端1411和第二端1412均位于对应的升降结构131的滑动连接处的下方。

本申请实施例提供的升降作业支架100，处于第一工作状态时，如图1-图3所示，升降机构130的每级升降结构131均位于最低工位，n级升降机构130并排层叠设置，每级升降结构131的底部高度大致相同；每级牵引绳141的第一端1411相对于对应的升降结构131位于最高点，每级牵引绳141的第二端1412相对于对应的升降结构131位于最低点；作业台120位于最低工位。驱动机构150能够用于驱动第1级升降结构131远离基架110底部运动实现上升，然后通过牵引机构140的多级牵引绳141的联动作用依次带动第2级到第n级升降结构131以及作业台120上升，其工作原理如图7所示，以第1级升降结构131的上升带动第2级升降结构131的上升作为示例，第1级升降结构131上升高度h时，第1级升降结构131相对于对应的牵引绳141的第一端1411上升h，由于牵引绳141为定长，因此第1级升降结构131对应的牵引绳141的第二端1412相对于第1级升降结构131上升h，从而带动连接在第1级升降结构131对应的牵引绳141的第二端1412的第2级升降结构131上升高度h，按照上述方式上1级牵引绳141的第二端1412带动下1级牵引绳141远离基架110，直至第n级牵引绳141的第二端1412带动作业台120远离基架110，从而将升降作业支架100转换至第二工作状态。如图4-图6所示，升降作业支架100处于第二工作状态时，升降机构130的每级升降结构131均位于最高工位，n级升降机构130沿竖直方向并排设置，每级升降结构131的底部运动至接近上1级升降结构131的滑动连接处；每级牵引绳141的第一端1411相对于对应的升降结构131位于最低点，每级牵引绳141的第二端1412相对于对应的升降结构131位于最高点；作业台120位于最高工位。升降机构130的多级升降结构131通过牵引机构140实现多级联动，通过驱动装置的一级驱动带动升降机构130位移h时，能够对作业台120进行多级驱动位移n+1倍的h，使得安装于作业台120的铺贴执行机构升降效率高。

作为一种示例，n＝2时，升降作业支架100能够对作业台120实现3级升降。驱动机构150驱动第1级升降结构131上升h、上升速度为v，第1级升降结构131带动对应的牵引绳141的第二端1412相对于第1级升降结构131上升h，即第1级升降结构131对应的牵引绳141的第二端1412相对于基架110上升2h、上升速度为2v，第1级升降结构131对应的牵引绳141的第二端1412带动第2级升降结构131相对于第1级升降结构131上升h，第2级升降结构131对应的牵引绳141的第二端1412相对于第2级升降结构131上升h、相对于基架110上升3h，第2级升降结构131对应的牵引绳141的第二端1412带动作业台120相对于基架110上升3h、上升速度为3v。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“竖直”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的实施例中，驱动机构150的设置方式不限，只要能够驱动第1级升降结构131相对于基架110滑动实现升降即可。请参阅图8-图9，可选的，基架110具有框架主体，驱动机构150包括驱动电机151、丝杠152及丝杠螺母153，驱动电机151例如采用伺服电机，驱动电机151与基架110连接，丝杠152与驱动电机151的动力输出轴连接，丝杠152例如采用滚珠丝杠152，丝杠螺母153与丝杠152传动连接，用于驱动第1级升降结构131相对于基架110滑动。采用丝杠152和丝杠螺母153的传动连接输出动力，第1级升降结构131相对于基架110滑动的运动过程稳定性较好。

请参阅图9，示例性的，驱动机构150包括安装板154，安装板154与基架110的顶部连接。驱动电机151的动力输出轴设置有减速机1541，安装板154设置有减速机安装座1542，减速机1541可转动地设置于减速机安装座1542。安装板154设置有丝杠固定支座1544，丝杠152的顶部可转动地设置于丝杠固定支座1544，且丝杠152的顶部通过联轴器1543与减速机1541传动连接。丝杠152的底部可转动地连接有丝杠支撑支座155，丝杠支撑支座155连接有支座安装块156，支座安装块156与基架110的底部连接。进一步的，丝杠螺母153靠近丝杠固定支座1544的一侧以及丝杠螺母153靠近丝杠支撑支座155的一侧均设置有第二限位缓冲垫157，用于起到缓冲作用。

由于在墙纸等壁纸铺贴施工前，室内装修已大部分完成，铺贴设备需要穿过房门等狭小空间，使得铺贴设备的高度将受到限制。

在一些可能的实施方案中，基架110与第1级升降结构131可滑动地连接，作业台120与第n级升降结构131可滑动地连接，任意相邻两级升降结构131之间可滑动地连接。示例性的，任意相邻两级升降结构131之间通过相互配合的滑轨和滑块可滑动地连接。上述技术方案中，基架110只需要与第1级升降结构131可滑动地连接，基架110的高度只需要与第1级升降结构131的滑动路径匹配，有效降低了升降作业支架100的高度，同时任意两级升降结构131之间可滑动地连接使得升降机构130整体稳定性更好，方便施工运行，结构更简单可靠，质量减轻，成本降低。

当然，在本申请的实施例中，基架110、升降机构130以及作业台120的配合方式不限于上述依次可滑动地连接的方式，示例性的，可以将升降机构130的每级升降结构131以及作业台120均分别与基架110进行可滑动地配合。

请参阅图8以及图10-图14，在基架110、升降机构130以及作业台120依次可滑动地连接的实施方案中，示例性的，每级升降结构131均设置有第一滑轨133和第一滑块135，基架110设置有第二滑轨111，作业台120设置有第二滑块121，第1级升降结构131的第一滑块135与第二滑轨111可滑动地连接，第p级升降结构131的第一滑块135均与第p-1级升降结构131的第一滑轨133可滑动地连接，第n级升降结构131的第一滑轨133与第二滑块121可滑动地配合。上述技术方案中，基架110与第1级升降结构131之间、任意两级升降结构131之间、以及第n级升降结构131与作业台120之间，均通过相互配合的滑块和滑轨，结构更简单可靠。

当然，滑块和滑轨的设置顺序不受限制，在其他实施方案中，也可以在基架110设置滑块，在作业台120设置滑轨，只要相邻两个结构之间能够通过滑轨和滑块实现稳定的滑动配合即可。

可选的，每个第一滑轨133的底部均设置有限位块1331，用于防止对应的滑块从该第一滑轨133的底部滑出，施工运行时稳定性更好。进一步可选的，第一滑轨133和限位块1331之间设置有第一限位缓冲垫1332，为限位块1331与对应的滑块提供缓冲作用。

进一步的，第p级升降结构131均设置于第p-1级升降结构131的远离基架110的一侧，将第2级到第n级升降结构131均设置于上1级升降结构131的远离基架110的一侧，使得n级升降结构131沿远离基架110的方向依次设置，相邻两级升降结构131之间的连接简单方便。第n级升降结构131的第一滑轨133设置于远离基架110的一侧，第二滑块121设置于作业台120的靠近基架110的一侧，避免升降机构130与作业台120上安装的铺贴执行机构产生干涉，方便执行铺贴动作。

请参阅图10-图14，可选的，每级升降结构131均包括框架结构的升降主体132，升降主体132包括相对设置的第一升降主板1321和第二升降主板1322，第一升降主板1321和第二升降主板1322均沿升降结构131的升降方向延伸。第一升降主板1321和第二升降主板1322之间连接有至少一个加强板1323，加强板1323设置为多个时沿升降结构131的升降方向并排设置。升降结构131设置为上述的框架结构，有效减轻结构重量、降低结构成本。

请参阅图10-图12，由于第1级升降结构131由驱动机构150直接驱动，可选的，第1级升降结构131的升降主体132还包括驱动连接板1324，驱动连接板1324连接于第一升降主板1321和第二升降主板1322之间，该驱动连接板1324例如设置于第1级升降结构131的底部。驱动连接板1324与丝杠螺母153连接，从而方便通过丝杠螺母153带动第1级升降结构131相当于基架110进行升降。

示例性的，每级升降结构131的第一滑轨133设置于第一升降主板1321和第二升降主板1322，每级升降结构131的第一滑块135也设置于第一升降主板1321和第二升降主板1322。每级升降结构131的第一滑块135均设置于升降结构131的外侧，升降结构131的外侧即是指第一升降主板1321和第二升降主板1322的远离加强板1323的一侧；第1级到第n-1级升降结构131的第一滑轨133均设置于升降结构131的内侧，升降结构131的内侧即是指第一升降主板1321和第二升降主板1322的靠近加强板1323的一侧。上述技术方案中，下1级升降结构131设置于外侧的第一滑块135与上1级升降结构131设置于内侧的第一滑轨133滑动配合，在远离基架110的方向上升降结构131逐渐收窄，结构更简单可靠。

进一步的，每级升降结构131的第一滑块135均设置于升降结构131的底端。由于升降作业支架100从第一工作状态转换为第二工作状态时，相邻两级升降结构131中，下1级升降结构131相对于上1级升降结构131逐渐上升，因此每级升降结构131只有底部能够始终与上1级升降结构131保持可滑动配合的关系。将第一滑块135仅设置于升降结构131的底端，第一滑块135的长度较小，保证与上1级升降结构131的滑轨较好地滑动配合的同时，能够有效减轻结构质量、降低结构成本。

示例性的，设置于第一升降主板1321和第二升降主板1322的每个第一滑块135均包括至少两个滑块，每个第一滑块135的该至少两个滑块沿升降结构131的升降方向并排设置。第一升降主板1321和第二升降主板1322均设置有滑块固定板134，每个第一滑块135的该至少两个滑块均设置于滑块固定板134。

由于基架110为框架结构，第二滑轨111方便凸设于基架110的侧壁，请参阅图10-图12，第1级升降结构131的第一滑块135设置于滑块固定板134的靠近基架110的一侧，且每个滑块的滑槽的开口位于靠近基架110的一侧，使得第1级升降结构131的第一滑块135能够较好地与基架110的第二滑轨111可滑动地配合。进一步的，由于第1级升降结构131位于升降机构130的最底部，受力较大，可选的，滑块固定板134设置有加强筋1341，用于提高结构的强度。

在本申请的实施例中，牵引机构140的牵引绳141作为联动结构，用于第一工作状态转换为第二工作状态时，将第2级到第n级升降结构131以及作业台120吊起，牵引绳141例如设置为钢绳，具有较好的强度，有利于保证工作的稳定性。可以理解的是，本申请的实施例中，牵引绳141的绳体的结构不限，只要能实现牵引的作用，例如还可以设置为链条、皮带等形式。

可以理解的是，在申请的实施例中，由于第一工作状态转换为第二工作状态时，是通过牵引绳141对下1级结构进行吊起，因此保持牵引绳141有较好的张紧状态，有利于升降过程的稳定运行。

示例性的，每级牵引绳141的第二端1412通过固定螺钉1325进行固定连接，连接方便。每级牵引绳141的第一端1411设置有固定机构142，牵引绳141与固定机构142可拆卸连接，方便牵引绳141的安装和张紧。

请参阅图15，可选的，固定机构142包括固定块1422、第一夹紧块1423和第二夹紧块1424。固定块1422用于与上1级结构连接，例如第1级升降结构131对应的牵引绳141的固定块1422用于与基架110固定连接，第2级到第n级升降结构131对应的牵引绳141的固定块1422用于与上1级升降结构131的加强板1323固定连接。第一夹紧块1423与固定块1422连接，第二夹紧块1424设置于第一夹紧块1423的远离固定块1422的一侧，第一夹紧块1423和第二夹紧块1424之间围设有用于夹持牵引绳141的第一端1411的夹持腔，第二夹紧块1424与第一夹紧块1423通过紧固件进行可拆卸的连接。

进一步的，固定机构142还包括张紧块1421，张紧块1421与固定块1422连接。张紧块1421安装有螺钉，螺钉能够对第一夹紧块1423和第二夹紧块1424进行挤压，从而调节固定机构142对牵引绳141的张紧力。

示例性的，第1级升降结构131处的牵引绳141的第一端1411与基架110的中部或顶部连接，例如与基架110的顶部连接；第p级升降结构131处的牵引绳141的第一端1411均与第p-1级升降结构131的中部或顶部连接，例如与第p-1级升降结构131的中部连接。牵引绳141的第一端1411与上1级结构的顶部连接时，牵引绳141的有效利用率高，牵引绳141的第一端1411与上1级结构的中部连接时，牵引绳141的有效利用率较高且相邻两个结构之间的稳定性好。第q级升降结构131处的牵引绳141的第二端1412均与第q+1级升降结构131的底端连接，牵引绳141的第二端1412与对应的升降结构131之间可相对运动的距离更大，能够更有效地实现联动的升降。

在一些可选的实施方案中，牵引机构140还包括n级滑轮143，滑轮143具有滑槽，升降主体132的顶部设置有滑轮安装板1326，每级滑轮143与同级升降结构131的顶端的滑轮安装板1326可转动地连接，牵引绳141可滑动地嵌套于滑槽内。牵引绳141通过可转动的滑轮143与升降结构131滑动连接，牵引绳141与升降结构131的相对滑动更加稳定。可选的，滑轮143设置为惰轮，使得牵引绳141与滑轮143的滑动配合稳定性更佳。将滑轮143设置于升降结构131的顶端，牵引绳141的两端与对应的升降结构131之间可相对运动的距离更大，能够更有效地实现联动的升降。

第二方面，本申请实施例提供一种壁纸铺贴装置(图未示)，包括第一方面实施例提供的升降作业支架100以及铺贴执行机构(图未示)，铺贴执行机构用于进行壁纸的铺贴操作，需要说明的是，本申请中的壁纸，是指墙纸、墙布等一类铺贴于墙或壁的铺贴材料，该铺贴执行机构安装于作业台120。

示例性的，壁纸铺贴装置还包括运输底座，基架110设置于运输底座，便于通过运输底座将壁纸铺贴装置移动至待施工工位。

本申请实施例提供的升降作业支架100，将升降作业支架100沿竖直方向设置时，其工作原理如下：

从第一工作状态转换为第二工作状态时，驱动机构150驱动第1级升降结构131上升，第1级升降结构131相对于第1级牵引绳141的第一端1411上升并带动第1级牵引绳141的第二端1412上升，第1级牵引绳141的第二端1412带动第2级升降结构131上升，按照上述方式上1级牵引绳141的第二端1412带动下1级牵引绳141远离基架110，直至第n级牵引绳141的第二端1412带动作业台120远离基架110。从第二工作状态转换为第一工作状态时，驱动机构150驱动第1级升降结构131下降，第2级到第n级升降结构131以及作业台120在自身重力作用下降落，并带动对应的牵引绳141的第二端1412下降、第一端1411上升。升降机构130的多级升降结构131通过牵引机构140实现多级联动，通过驱动装置的一级驱动带动升降机构130位移h时，能够对作业台120进行多级驱动位移n+1倍的h，使得安装于作业台120的铺贴执行机构升降效率高。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。