阅读说明：本技术 一种装托玻璃瓶的装箱设备及其装箱方法 ([db:专利名称-en]) 是由 王海辉 张琨 丛明利 杨仲晖 许维凯 李联光 于 2019-11-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种装托玻璃瓶的装箱设备,包括用于对纸箱进行输送和定位的纸箱输送定位装置、用于对底托进行定位的装托平台和装箱机械手,纸箱输送定位装置上设有至少一个装箱工位,装托平台上设有与装箱工位对应的装托工位；装箱机械手的末端连接有抓瓶夹具,抓瓶夹具用于抓取玻璃瓶、移动玻璃瓶至底托的承载孔内并抓取底托。因此本发明避免了底托与纸箱之间的间隙以及纸箱的制造误差对玻璃瓶装托定位的影响,实现了玻璃瓶与底托承载孔的准确定位安装,无需安排专人进行整理摆正,节省人力资源,降低了包装成本和包装时间,大幅提高了包装效率。另外,本发明还公开了一种用于上述装箱设备的装托玻璃瓶的装箱方法。([db:摘要-en])

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