阅读说明：本技术 安瓿瓶自动入托机 (Automatic ampoule bottle supporting machine ) 是由 陶曙 于 2020-06-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种安瓿瓶自动入托机,包括水平托盒输送机构、托盒加速同步输送机构、入托装置、托盒和打标机；托盒加速同步输送机构设置在水平托盒输送机构的中部,入托装置设置在托盒加速同步输送机构上,托盒位于水平托盒输送机构上,水平托盒输送机构用于输送托盒；当托盒到入托装置的底部时,由入托装置对托盒进行装瓶；托盒加速同步输送机构用于对装满安瓿瓶的托盒向下游加速以矫正未摆正的托盒；打标机位于入托装置的下游,用于对入托后的瓶进行打标。在使用时只需调节护栏和托盒加速同步输送机构的宽度,更换不同宽度的槽轮即可实现适应不同规格的安瓿瓶体,实现了仅需更换一个零件,即可适应多种规格的安瓿瓶体,适应性更广。(The invention discloses an automatic ampoule bottle supporting machine which comprises a horizontal supporting box conveying mechanism, a supporting box accelerating synchronous conveying mechanism, a supporting device, a supporting box and a marking machine, wherein the horizontal supporting box conveying mechanism is arranged on the supporting box; the tray accelerating synchronous conveying mechanism is arranged in the middle of the horizontal tray conveying mechanism, the tray entering device is arranged on the tray accelerating synchronous conveying mechanism, the tray is positioned on the horizontal tray conveying mechanism, and the horizontal tray conveying mechanism is used for conveying the tray; when the supporting box reaches the bottom of the supporting device, the supporting box is bottled by the supporting device; the tray acceleration synchronous conveying mechanism is used for accelerating the tray filled with the ampoule bottles downstream to correct the tray which is not righted; the marking machine is positioned at the downstream of the support entering device and used for marking the bottles after the bottles enter the support. When the ampoule bottle is used, the width of the guardrail and the width of the accelerating synchronous conveying mechanism of the supporting box are only needed to be adjusted, the ampoule bottle bodies adapting to different specifications can be realized by replacing grooved wheels with different widths, only one part needs to be replaced, the ampoule bottle bodies adapting to multiple specifications can be realized, and the adaptability is wider.)

安瓿瓶自动入托机

技术领域

本发明涉及制药机械技术领域，具体涉及一种安瓿瓶自动入托机。

背景技术

安瓿瓶是用于盛装药液小型玻璃容器；容量一般为1ml～25ml，常用于存放注射用药液，也用于口服液的包装。安瓿瓶在生产后，需要装托。常规技术手段包括采用人工，将生产后、贴标后的安瓿瓶装入塑料托，再装入盒内；较为进步的技术也有采用入托机构的方案，但是入托机机构复杂，药瓶经过多次挤压碰撞，增大了破碎的风险。

现有的入托机机构适应性较低，在更换规格大小不同的瓶时，基本不能实现一机与多种规格瓶和托配套使用；现有的入托机没有托盒导向加速机构，由于放入安瓿瓶体的速度慢，虽然入托可以作到高速，为了与入托盒同步，入托槽轮只能低速旋转，因此入托生产效率上不来；现有的入托机，入托后的瓶体不正，需要人工拨正；现有的入托机，是在入托之前进行打标，然而入托之前打标在入托过程中破损的瓶体就等于做了无用功，并且如果前打标过程中也有损坏瓶体的风险。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种安瓿瓶自动入托机，以解决背景技术中提出的至少一个技术问题。

一种安瓿瓶自动入托机，包括水平托盒输送机构、托盒加速同步输送机构、入托装置、托盒和打标机；所述托盒加速同步输送机构设置在所述水平托盒输送机构的中部，所述入托装置设置在所述托盒加速同步输送机构上，所述托盒位于所述水平托盒输送机构上，所述水平托盒输送机构用于输送所述托盒；当所述托盒到所述入托装置的底部时，由所述入托装置对托盒进行装瓶；所述托盒加速同步输送机构用于对装满安瓿瓶的托盒向下游加速以矫正未摆正的托盒，所述水平托盒输送机构的运动速度小于所述托盒加速同步输送机构的速度；所述打标机位于所述入托装置的下游，用于对入托后的瓶进行打标。

所述水平托盒输送机构的传动速度较低，是为了托盒放置时，能够初步摆正，预留时间较长，容易操作；一旦托盒歪斜，安瓿瓶将不能准确入托、造成安瓿瓶内的药品压烂。所述托盒加速同步输送机构的传动速度略大于所述水平托盒输送机构的传动速度；为了矫正没有摆正的托盒，也是为了提高生产效率和产品合格率。

上述的安瓿瓶自动入托机，所述水平托盒输送机构与水平地面呈8°～20°倾角。为了避免安瓿瓶体从托盒中倾倒出来，提高安全性。

上述的安瓿瓶自动入托机，所述水平托盒输送机构包括左护栏、右护栏、第一宽度调节装置和输送装置，所述左护栏和所述右护栏之间的宽度由所述第一宽度调节装置固定并调节宽度，所述输送装置位于所述左护栏和右护栏内，且处于中下部；所述输送装置用于输送所述托盒。

该自动入托机，能够适应更多规格的安瓿瓶，在更换安瓿瓶规格时，只需要调节左护栏和右护栏的宽度，通过第一宽度调节装置即可实现。

上述的安瓿瓶自动入托机，所述托盒加速同步输送机构包括第二宽度调节装置和第二输送装置；所述第二宽度调节装置为在宽度方向上能够移动位置和固定位置的调节螺栓，所述调节螺栓设置在宽度方向上延伸的长圆孔内；所述第二输送装置包括加速输送皮带、传动轮，所述传动轮的数量至少为两个，所述加速输送皮带与所述传动轮传动连接。

该自动入托机，在更换不同规格的安瓿瓶时，还需要对托盒加速同步输送机构进行调节，采用第二宽度调节装置实现。

上述的安瓿瓶自动入托机，所述入托装置包括仓斗、槽轮；所述仓斗用于盛放安瓿瓶体，且所述仓斗的底部设置有瓶体排出口；所述槽轮位于所述瓶体排出口之下；所述槽轮的轮子边缘设置有用于承托安瓿瓶体的槽口。

该自动入托机，仓斗的下部出口设置槽轮，槽轮转动将安瓿瓶体旋转出来，释放到下面的托盒内。

上述的安瓿瓶自动入托机，所述入托装置还包括周转盒，所述周转盒用于承装安瓿瓶体，所述周转盒与所述仓斗之间滑动卡接。

为了安放安瓿瓶体更加便捷，可以将安瓿瓶体预先存放到周转盒内，周转盒与仓斗之间可以通过卡接连接，连接更便捷。

上述的安瓿瓶自动入托机，所述仓斗内还设置有上限传感器和下限传感器，所述上限传感器位于所述仓斗上部，所述下限传感器位于所述仓斗接近底部位置。

传感器的设置有利于监控安瓿瓶体的满载率，降低空负载运行，提高生产效率。

上述的安瓿瓶自动入托机，在所述槽轮上游的位置设置有托盒到达检测传感器，所述托盒到达检测传感器设置在所述托盒加速同步输送机构上或者设置在所述仓斗上。

检测托盒是否到达，便于控制器进行控制槽轮的转动，衔接配合更精准。

本发明的有益效果体现在：

本发明的入托机只需调节护栏和托盒加速同步输送机构的宽度，更换不同宽度的槽轮即可实现适应不同规格的安瓿瓶体，实现了仅需更换一个零件，即可适应多种规格的安瓿瓶体，适应性更广；

托盒加速同步输送机构解决了入托效率低，入托不准的问题设置了托盒加速同步输送机构实现高速同步入托。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的安瓿瓶自动入托机的主视图。

图2为本发明一实施例提供的安瓿瓶自动入托机的立体图。

图3为本发明一实施例提供的安瓿瓶自动入托机的俯视图。

图4为本发明一实施例提供的入托装置的周转盒立体图。

图5为本发明一实施例提供的入托装置的周转盒空置示意图。

图6为本发明一实施例提供的入托装置的周转盒承装安瓿瓶体的示意图。

图7为本发明一实施例提供的入托装置的仓斗空置示意图。

图8为本发明一实施例提供的入托装置的仓斗内安瓿瓶体数量不足示意图。

图9为本发明一实施例提供的入托装置的周转盒向仓斗增加安瓿瓶体示意图。

图10为本发明一实施例提供的入托装置的仓斗满载安瓿瓶体示意图。

图11为本发明一实施例提供的入托装置的人工装盒操作示意图。

图12为应用本发明一实施例的安瓿瓶自动入托机进行操作的流程图。

附图标记说明如下：

1、水平托盒输送机构，2、托盒加速同步输送机构；3、入托装置；4、托盒；5、打标机；6、左护栏；7、右护栏；8、第一宽度调节装置；9、输送装置；10、第二宽度调节装置；11、仓斗；12、槽轮；13、周转盒；131、抽拉板；132、抽拉把手；14、上限传感器；15、下限传感器；16、托盒到达检测传感器；17、调节螺栓；18、长圆孔；19、加速输送皮带；20、传动轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1至图3所示，一种安瓿瓶自动入托机，包括水平托盒输送机构1、托盒加速同步输送机构2、入托装置3、托盒和打标机5；所述托盒加速同步输送机构2设置在所述水平托盒输送机构1的中部，所述入托装置3设置在所述托盒加速同步输送机构2上，所述托盒4位于所述水平托盒输送机构1上，所述水平托盒输送机构1用于输送所述托盒4；当所述托盒4到所述入托装置3的底部时，由所述入托装置3对托盒4进行装瓶；所述托盒加速同步输送机构2用于对装满安瓿瓶的托盒4向下游加速以矫正未摆正的托盒4，所述水平托盒输送机构1的运动速度小于所述托盒加速同步输送机构2的速度；所述打标机5位于所述入托装置3的下游，用于对入托后的瓶进行打标。

所述水平托盒输送机构的传动速度较低，是为了托盒放置时，能够初步摆正，预留时间较长，容易操作；一旦托盒歪斜，安瓿瓶将不能准确入托、造成安瓿瓶内的药品压烂。所述托盒加速同步输送机构的传动速度略大于所述水平托盒输送机构的传动速度；为了矫正没有摆正的托盒，也是为了提高生产效率和产品合格率。

在以上所述的任一种实施方式中，该自动入托机，所述水平托盒输送机构1与水平地面呈8°～20°倾角。为了避免安瓿瓶体从托盒中倾倒出来，提高安全性。

在以上所述的任一种实施方式中，该自动入托机，所述水平托盒输送机构1包括左护栏6、右护栏7、第一宽度调节装置8和输送装置9，所述左护栏6和所述右护栏7之间的宽度由所述第一宽度调节装置8固定并调节宽度，所述输送装置9位于所述左护栏6和右护栏7内，且处于中下部；所述输送装置9用于输送所述托盒。

该自动入托机，能够适应更多规格的安瓿瓶，在更换安瓿瓶规格时，只需要调节左护栏6和右护栏7的宽度，通过第一宽度调节装置8即可实现。

在以上所述的任一种实施方式中，该自动入托机，所述托盒加速同步输送机构2包括第二宽度调节装置10和第二输送装置；所述第二宽度调节装置10为在宽度方向上能够移动位置和固定位置的调节螺栓17，所述调节螺栓17设置在宽度方向上延伸的长圆孔18内；所述第二输送装置包括加速输送皮带19、传动轮20，所述传动轮20的数量至少为两个，所述加速输送皮带19与所述传动轮20传动连接。加速输送皮带依靠摩擦力对托盒进行提速。

该自动入托机，在更换不同规格的安瓿瓶时，还需要对托盒加速同步输送机构2进行调节，采用第二宽度调节装置10实现。

在以上所述的任一种实施方式中，该自动入托机，所述入托装置3包括仓斗11、槽轮12；所述仓斗11用于盛放安瓿瓶体，且所述仓斗11的底部设置有瓶体排出口；所述槽轮12位于所述瓶体排出口之下；所述槽轮12的轮子边缘设置有用于承托安瓿瓶体的槽口。

该自动入托机，仓斗11的下部出口设置槽轮12，槽轮12转动将安瓿瓶体旋转出来，释放到下面的托盒内。

如图4至图10所示，在以上所述的任一种实施方式中，该自动入托机，所述入托装置3还包括周转盒13，周转盒13用于承装安瓿瓶体，并可将承装的安瓿瓶体快速加入仓斗11内，起到高效加料的作用。为了便于加料周转盒13与仓斗11之间滑动卡接。使得周转盒13在加料时可滑动***仓斗11内。在具体操作时，当周转盒13***仓斗11内后，周转盒13侧壁与仓斗11内壁滑动适配，在加料时稳定性更高。

如图4至图10所示，本实施例中，周转盒13内设有容纳安瓿瓶体的容纳空间并且该容纳空间贯穿周转盒13下端形成入料口，在入料口水平插接有抽拉板131，该抽拉板131的两端与入料口侧壁卡合插接适配；在向仓斗11加料前，操作人员可以将安瓿瓶体预先存放到周转盒13内，当仓斗内安瓿瓶体不足时，将装有安瓿瓶体的周转盒13以入料口朝下的方式沿竖向***仓斗11内，随后将抽拉板131水平抽出，以便将周转盒13内的安瓿瓶体加入仓斗11内，操作人员将抽拉板131从周转盒13取出后，再沿竖向向上将周转盒13从仓斗11内取出，便能够使承装在周转盒13内的安瓿瓶体全部留置在仓斗11内，实现快速加料。

如图4至图6所示，为了便于操作人员将抽拉板131从周转盒13中取出，本实施例还在抽拉板131外侧边缘设有抽拉把手132，这样更方便将抽拉板131从放置有安瓿瓶体的周转盒13中取出。提高操作的便捷性。

如图1所示，在以上所述的任一种实施方式中，该自动入托机，所述仓斗11内还设置有上限传感器14和下限传感器15，所述上限传感器14位于所述仓斗11上部，下限传感器15位于所述仓斗11接近底部位置。这样，当仓斗内安瓿瓶体不足时，可通过下限位传感器15检测，以便操作人员采用周转盒及时向仓斗内补充安瓿瓶体；上限位传感器14可限制放置仓斗内的安瓿瓶体数量，防止超载导致设备运行损坏。综上，传感器的设置有利于监控安瓿瓶体的满载率，降低空负载运行，提高生产效率。

如图1所示，在以上所述的任一种实施方式中，该自动入托机，在所述槽轮12上游的位置设置有托盒到达检测传感器16，所述托盒到达检测传感器16设置在所述托盒加速同步输送机构2上或者设置在所述仓斗11上。这样更便于检测托盒是否到达，便于控制器进行控制槽轮的转动，衔接配合更精准。

如图12所示，作为本发明的另一方面，还提供一种应用上述实施例中的安瓿瓶自动入托机进行安瓿瓶体入托和装盒的方法，具体操作步骤如下：

步骤1.人工放托：先人工将托盒放到所述输送装置的底部，在输送装置带动下向上移动；

步骤2.自动入托：托盒自动输送至达入托装置位置后，安瓿瓶自动入托，入托后在托盒加速同步输送机构的加速下，将没有摆正的托盒摆正；

步骤3.自动打标：当摆正后的托盒到达打标机后，由打标机进行自动打标操作；

步骤4.人工装盒：在步骤4中由人工对经过打标后的托盒进行装盒操作。

本发明的入托机只需调节护栏和托盒加速同步输送机构的宽度，更换不同宽度的槽轮即可实现适应不同规格的安瓿瓶体，实现了仅需更换一个零件，即可适应多种规格的安瓿瓶体，适应性更广；

托盒加速同步输送机构解决了入托效率低，入托不准的问题设置了托盒加速同步输送机构实现高速同步入托。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。